CN215849275U

CN215849275U - 一种埋射注塑模的上下料设备

Info

Publication number: CN215849275U
Application number: CN202120556520.6U
Authority: CN
Inventors: 曹广健
Original assignee: Dongguan Dongyang Plastic Products Co ltd
Current assignee: Dongguan Dongyang Plastic Products Co ltd
Priority date: 2021-03-15
Filing date: 2021-03-15
Publication date: 2022-02-18
Anticipated expiration: 2031-03-15

Abstract

本实用新型提供一种埋射注塑模的上下料设备：包括工作台、搬运机构以及安装在工作台上的放送料机构；所述搬运机构具上下料装置；上下料装置具有取料块、第二顶料装置和吸盘组件；所述放送料机构设置在上下料夹具装置的下方；所述放送料机构和上下料装置为上下分布设置；所述放送料机构具有第一驱动装置且安装在工作台上并与放送料机构连接，为放送料机构提供左右运动；体现出本实用新型埋射注塑模的上下料设备提供了人工在放送料机构上放置料，然后上下料设备取料后到达注射模上自动取产品和上料的功能，相对与之前的人工操作，提升了注塑机埋射的生产效率，也避免了人工操作时因注射机突然工作而导致的安全问题。

Description

一种埋射注塑模的上下料设备

技术领域

本实用新型涉及注塑模具设备领域，特别涉及一种埋射注塑模的上下料设备。

背景技术

注塑机的埋射成型一般都是将嵌件放进注塑模上然后进行注塑成型。注塑机的埋射成型大部分都是通过人工把嵌件放到注塑机上，然后对嵌件进行注塑成型。

目前人工放置嵌件的埋射成型存在以下缺点：1.工人在放置嵌件时，要把放置的嵌件放进注塑模中同时又要取出产品，这样的操作会浪费比较多时间，从而导致生产效率的降低；2.在工人把嵌件放到注塑机时，装置突然工作，注塑机合模，就会容易导致工人有生命危险，因此急需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种埋射注塑模的上下料设备以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种埋射注塑模的上下料设备，包括工作台、搬运机构以及安装在工作台上的放送料机构；

所述放送料机构包括第一安装架、放料块、第一顶料装置和第一驱动装置；所述放料块安装在所述第一安装架上方；所述放料块具有放料槽；所述第一顶料装置安装在所述第一安装架上；所述第一顶料装置具有第一顶针且所述第一顶针穿过所述放料块的放料槽；所述第一驱动装置设置在工作台上方且动力输出端与所述第一安装架连接用于驱动所述第一安装架左右运动；

所述搬运机构包括第二驱动装置和上下料装置；所述第二驱动装置的动力输出端与所述上下料装置连接；所述上下料装置包括第二安装架、取料块、第二顶料装置和吸盘组件；所述取料块安装在所述第二安装架下方；所述取料块具有取料槽；所述取料块与所述放料块相对设置；所述第二顶料装置安装在所述第二安装架上；所述第二顶料装置具有第二顶针且所述第二顶针穿过所述取料块的取料槽；所述吸盘组件安装在所述第一安装板右侧。

对本实用新型的进一步描述，所述吸盘组件设置四组且每组包括两个吸盘；所述放料块设置两组且每组所述放料块的左右两端都具有所述放料槽；所述第一顶料装置设置四组；每组所述第一顶料装置具有一组所述第一顶针；所述第二顶料装置设置两组且每组具有两组所述第二顶针。

对本实用新型的进一步描述，所述第一安装架底部设有第二安装板；所述第二安装板设置四个；所述第一顶料装置安装在所述第二安装板上；所述第一顶料装置还包括第一气缸和活动块；所述第一气缸固定安装在所述第二安装板上且动力输出端与所述活动块连接；每个所述活动块分别连接一组所述第一顶针。

对本实用新型的进一步描述，所述上下料装置还包括两组第三安装架；两组所述第三安装架前后分布设置在所述第一安装板右侧；每组所述第三安装架安装两组所述吸盘组件。

对本实用新型的进一步描述，所述第二安装架包括第一安装板、活动板、和导柱；所述活动板通过所述导柱安装在所述第一安装板下方；所述第一安装板具有镂空孔；所述活动板下方具有定位块且所述定位块固定安装在所述活动板四角；所述定位块上具有定位针；所述第一安装架具有定位孔；所述定位孔用于与所述定位针定位配合；两组所述第二顶料装置前后分布安装在所述活动板上方且对应在镂空孔位置处；所述第二顶料装置还包括安装座和第三气缸；每个所述安装座左右两端分别连接一组所述第二顶针；所述第三气缸安装在活动板上且动力输出端与所述安装座连接用于驱动第二顶针上下运动；所述第二顶针穿过所述活动板；所述上下料装置还包括推料驱动装置；所述推料驱动装置设置在所述第一安装板中间；所述推料驱动装置固定安装在第一安装板上方且动力输出端与所述活动板连接用于驱动所述活动板上下运动。

对本实用新型的进一步描述，所述第二驱动装置具有X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件。

对本实用新型的进一步描述，所述第一驱动装置包括滑轨副、缓冲限位装置和第四气缸；所述滑轨副前后固定安装在所述工作台与所述第一安装架之间；所述第四气缸固定安装在所述工作台上且动力输出端与所述第一安装架连接；所述缓冲限位装置设置在工作台上用于对放送料机构的左右运动限位缓冲。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在埋射注塑模上增加半自动上下料设备，该设备上料的时候，工人将嵌件放入放送料机构的放料块后，第二驱动装置就会驱动上下料装置运动与放送料机构上的放料块中的嵌件配合上料，然后第二驱动装置会再次驱动上下料装置运动进入注塑模中取出产品和把嵌件与注塑模上的埋射机构定位配合；如果是通过人工手动把嵌件放到注塑机同时又取出产品，这样会导致生产效率低，而且在人工手动操作过程中，装置突然工作，注塑机合模，就会容易导致工人有生命危险，因此该结构可以加快机器的生产效率也能避免工人的生命受到危险。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型放送料机构结构图；

图3是本实用新型第一顶料装置结构图；

图4是本实用新型放料块结构图；

图5是本实用新型搬运机构结构图；

图6是本实用新型第二安装架结构图

图7是本实用新型第二顶料装置结构图；

图8是本实用新型取料块结构图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示，一种埋射注塑模的上下料设备，包括工作台1、搬运机构3以及安装在工作台上的放送料机构2；

如图2、图3和图4所示，所述放送料机构2包括第一安装架21、放料块 23、第一顶料装置22和第一驱动装置24；所述第一安装架21底部设有第二安装板211；所述第二安装板211设置四个；所述放料块23安装在所述第一安装架21上方；所述放料块23具有放料槽231；所述放料块23设置两组且每组所述放料块23的左右两端都具有所述放料槽231，放料时，工人将嵌件放到放料槽231中；所述第一顶料装置22具有第一顶针221且所述第一顶针221穿过所述放料块23的放料槽231；所述第一顶料装置22设置四组且每组所述第一顶料装置22具有一组所述第一顶针221；每组所述第一顶料装置22安装在一组所述第二安装板231上；所述第一顶料装置22还包括第一气缸223和活动块222；所述第一气缸223固定安装在所述第二安装板211上且动力输出端与所述活动块222连接；每个所述活动块222分别连接一组所述第一顶针221，所述第一气缸223驱动所述活动块222上下运动，所述活动块222上下运动带动所述第一顶针221上下运动，将放料块231中的嵌件送入到取料块312中；所述第一驱动装置24设置在工作台1上方且动力输出端与所述第一安装架21连接用于驱动所述第一安装架21左右运动；

如图1和5所示，所述搬运机构3包括第二驱动装置和上下料装置31；所述第二驱动装置是市面可以买到的三轴机械手，可以实现三轴的运动；所述第二驱动装置中X轴驱动组件(图中未示出)、Y轴驱动组件(图中未示出)和 Z轴驱动组件(图中未示出)分别驱动上下料装置31左右运动、前后运动和上下运动；所述第二驱动装置的动力输出端与所述上下料装置31连接，驱动所述上下料装置31的X轴，Y轴和Z轴运动,上料时，第二驱动装置驱动上下料装置31通过Z轴运动与放送料机构1配合上料，取料后，第二驱动装置驱动上下料装置31通过X轴，Y轴和Z轴三轴联动到达埋射注塑模中取下产品和把嵌件上料；

如图5、图6、图7和图8所示，所述上下料装置包括第二安装架311、取料块312、第二顶料装置313和吸盘组件314；所述第二安装架311包括第一安装板3111、活动板3112和导柱3113；所述活动板3112通过导柱3113与所述第一安装板3111连接；所述第一安装板3111具有镂空孔；所述活动板3112下方具有定位块31121且所述定位块31121固定安装在所述活动板3112四角；所述定位块31121上具有定位针31122；所述第一安装架21具有定位孔212；所述定位孔212用于与所述定位针31122定位配合；取料时，上下料装置31通过定位针31122与定位孔212配合取料，上料时，上下料装置31通过定位针31122 与注塑模上的埋射机构定位配合，将嵌件放至在注塑模上的埋射机构；所述取料块312安装在所述活动板3112下方；所述取料块312与所述放料块23相对设置；所述取料块312设置四组且具有取料槽3121；取料时，第一气缸223驱动着所述第一顶针221向上运动将放料槽231中的嵌件顶入到取料槽3121中；所述第二顶料装置313具有第二顶针3132且所述第二顶针3132穿过所述取料槽；所述第二顶料装置313设置两组且每组具有两组所述第二顶针3132；所述第二顶针3132穿过所述活动板3112；两组所述第一顶料装置313前后分布安装在所述活动板3112上方且对应在镂空孔位置处；所述第二顶料装置313还包括安装座3131和第三气缸3133；每个所述安装座3131左右两端分别连接一组所述第二顶针3132；所述第三气缸3133安装在所述活动板3112上且动力输出端与所述安装座3131连接用于驱动所述第二顶针3132运动，上料时，第二驱动装置驱动上下料装置31到达埋射注塑模中，第三气缸3133驱动第二顶针3132 运动将嵌件顶入到埋射注塑模的埋射机构中；所述吸盘组件314设置四组且每组包括两个吸盘3141；所述上下料装置还包括两组第三安装架316；两组所述第三安装架316前后分布设置在所述第一安装板右侧；每组所述第三安装架316 安装两组所述吸盘组件314；所述上下料装置还包括推料驱动装置315；所述推料驱动装置315设置在所述第一安装板3111中间；所述推料驱动装置315固定安装在第一安装板3111上方且动力输出端与所述活动板3112连接用于驱动所述活动板3112上下运动。

如图2所示，所述第一驱动装置24包括滑轨副241、缓冲限位装置242和第四气缸243；所述滑轨副241前后固定安装在所述工作台1与所述第一安装架21之间；所述第四气缸243固定安装在所述工作台1上且动力输出端与所述第一安装架21连接；所述缓冲限位装置设置在工作台1上用于对放送料机构的左右运动限位缓冲。

本实施例的工作原理：

装料时，第一驱动装置24驱动放送料机构1向左运动到达限位缓冲装置位置，工人将嵌件放到放料板23的放料槽231中，第一驱动装置24会再次驱动放送料机构1向右运动到达限位缓冲装置位置，然后通过第二驱动装置中的Y 轴驱动组件和Z驱动组件驱动上下料装置31Y轴运动和Z轴运动到放送料机构 1上，通过定位孔312与定位针31122的定位配合后，第一顶针装置22将放料槽231中的嵌件送入到取料槽3121中上料，第二驱动装置会再次通过X轴驱动组件，Y轴驱动组件和Z轴驱动组件三轴联动带动上下料装置31到达埋射注塑模中通过吸盘组件取下产品和第二顶针装置313将嵌件顶入到埋射注塑模的埋射机构中，然后离开埋射注塑模，进行下一轮取料。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种埋射注塑模的上下料设备，其特征在于：包括工作台、搬运机构以及安装在工作台上的放送料机构；

所述放送料机构包括第一安装架、放料块、第一顶料装置和第一驱动装置；所述放料块安装在所述第一安装架上方；所述放料块具有放料槽；所述第一顶料装置安装在所述第一安装架上；所述第一顶料装置具有第一顶针且所述第一顶针穿过所述放料块的放料槽；所述第一驱动装置设置在所述工作台上方且动力输出端与所述第一安装架连接用于驱动所述第一安装架左右运动；所述搬运机构包括第二驱动装置和上下料装置；所述第二驱动装置的动力输出端与所述上下料装置连接；所述上下料装置包括第二安装架、取料块、第二顶料装置和吸盘组件；所述取料块安装在所述第二安装架下方；所述取料块具有取料槽；所述取料块与所述放料块相对设置；所述第二顶料装置安装在所述第二安装架上；所述第二顶料装置具有第二顶针且所述第二顶针穿过所述取料块的取料槽；所述吸盘组件安装在所述第一安装板右侧。

2.根据权利要求1所述的一种埋射注塑模的上下料设备，其特征在于：所述吸盘组件设置四组且每组包括两个吸盘；所述放料块设置两组且每组所述放料块的左右两端都具有所述放料槽；所述第一顶料装置设置四组；每组所述第一顶料装置具有一组所述第一顶针；所述第二顶料装置设置两组且每组具有两组所述第二顶针。

3.根据权利要求2所述的一种埋射注塑模的上下料设备，其特征在于：所述第一安装架底部设有第二安装板；所述第二安装板设置四个；所述第一顶料装置安装在所述第二安装板上；所述第一顶料装置还包括第一气缸和活动块；所述第一气缸固定安装在所述第二安装板上且动力输出端与所述活动块连接；每个所述活动块分别连接一组所述第一顶针。

4.根据权利要求2所述的一种埋射注塑模的上下料设备，其特征在于：所述上下料装置还包括两组第三安装架；两组所述第三安装架前后分布设置在所述第一安装板右侧；每组所述第三安装架安装两组所述吸盘组件。

5.根据权利要求2所述的一种埋射注塑模的上下料设备，其特征在于：所述第二安装架包括第一安装板、活动板和导柱；所述活动板通过所述导柱安装在所述第一安装板下方；所述第一安装板具有镂空孔；所述活动板下方具有定位块且所述定位块固定安装在所述活动板四角；所述定位块上具有定位针；所述第一安装架具有定位孔；所述定位孔用于与所述定位针定位配合；两组所述第二顶料装置前后分布安装在所述活动板上方且对应在镂空孔位置处；所述第二顶料装置还包括安装座和第三气缸；每个所述安装座左右两端分别连接一组所述第二顶针；所述第三气缸安装在活动板上且动力输出端与所述安装座连接用于驱动第二顶针上下运动；所述第二顶针穿过所述活动板；所述上下料装置还包括推料驱动装置；所述推料驱动装置设置在所述第一安装板中间；所述推料驱动装置固定安装在第一安装板上方且动力输出端与所述活动板连接用于驱动所述活动板上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种埋射注塑模的上下料设备，其特征在于：所述第二驱动装置具有X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件。

7.根据权利要求1所述的一种埋射注塑模的上下料设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括滑轨副、缓冲限位装置和第四气缸；所述滑轨副前后固定安装在所述工作台与所述第一安装架之间；所述第四气缸固定安装在所述工作台上且动力输出端与所述第一安装架连接；所述缓冲限位装置设置在工作台上用于对放送料机构的左右运动限位缓冲。