CN104353984A - 一种u盘生产设备 - Google Patents
一种u盘生产设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104353984A CN104353984A CN201410743078.2A CN201410743078A CN104353984A CN 104353984 A CN104353984 A CN 104353984A CN 201410743078 A CN201410743078 A CN 201410743078A CN 104353984 A CN104353984 A CN 104353984A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tool
- automatic feeding
- feeding device
- usb flash
- flash disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
Abstract
本发明公开了一种U盘生产设备,包括底板,还包括设置在底板上的工序流转装置、以及沿工序方向依次设置在底板上并且与工序流转装置相互衔接的下盖自动给料装置、芯片自动给料装置、上盖自动给料装置、压合装置、钢夹自动给料装置以及输出装置,其中,下盖自动给料装置用于将下盖放置在工序流转装置上;芯片自动给料装置用于将芯片放置在位于工序流转装置上的下盖上;上盖自动给料装置用于将上盖放置在下盖上;所述压合装置用于将下盖、芯片、上盖压合,形成U盘本体;钢夹自动给料装置用于将钢夹输送至工序流转装置,并将U盘本体嵌入钢夹内;输出装置用于将U盘输出。本发明实现了U盘成品的自动化组装生产,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及U盘制造技术,尤其涉及一种U盘生产设备。
背景技术
在现实生活中,U盘的种类繁多,其中一种使用广泛的U盘是通过旋转U盘上的钢夹,以将U盘打开。目前,此类U盘的生产都是靠人工流水线作业生产,比如通过工人将U盘本体与钢夹的组装孔对准,当工人预压和扩张钢夹时,往往因角度不到位,造成钢夹与U盘的扣合有紧有松,严重影响了产品质量和生产效率,人工组装U盘,不仅技术落后,生产效率低下,增加了生产成本,而且由于人工操作误差,造成产品的质量标准不统一,监管难度大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:提供一种U盘生产设备,实现U盘成品的自动化组装生产,提高了生产效率。
为解决上述技术问题,本发明提出了一种U盘生产设备,包括底板,还包括设置在底板上的工序流转装置、以及沿工序方向依次设置在底板上并且与工序流转装置相互衔接的下盖自动给料装置、芯片自动给料装置、上盖自动给料装置、压合装置、钢夹自动给料装置以及输出装置,其中,所述下盖自动给料装置用于将下盖放置在工序流转装置上;所述芯片自动给料装置用于将芯片放置在位于工序流转装置上的下盖上;所述上盖自动给料装置用于将上盖放置在下盖上;所述压合装置用于将下盖、芯片、上盖压合,形成U盘本体;所述钢夹自动给料装置用于将钢夹输送至工序流转装置,并将U盘本体嵌入钢夹内;所述输出装置用于将U盘输出。
进一步地,所述芯片自动给料装置包括分别安装在底板上的直振座和机架,在直振座上设有一料道,在机架上设有一水平延伸的第一支架;
所述第一支架上安装一升料气缸,在第一支架上还设有一与料道相互衔接的升料治具,所述升料治具与升料气缸的伸缩端联接;
所述机架上设有一水平运动组件,所述水平运动组件的运动端设有一升降运动组件,所述升降运动组件的升降端设有一与所述升料治具位置相互对应的第一取料治具,所述第一取料治具用于从升料治具上提取芯片;
所述升料治具包括安装在升料气缸的伸缩端的推动块、固定安装在第一支架上并且与推动块在垂直方向相互平行设置的治具板,所述治具板的顶端设有一根或者两根向推动块方向水平延伸的扣簧,所述扣簧上设有压板;所述升料气缸的伸缩端处于收缩时,所述推动块位于压板的下方,所述压板处于水平状态,并且压板与推动块的顶端之间留有一容置空间。
进一步地,所述治具板上位于容置空间附近设有用于检测芯片的检测光纤。
进一步地,所述钢夹自动给料装置包括设置在底板上的推料机构、用于装载钢夹的载料机构、用于将钢夹从载料机构输送至推料机构上的取料机构,所述推料机构包括固定安装在底板上的基座、滑动设置在基座顶端的推料槽、固定设置在基座上用于推动推料槽滑动的第一推料气缸;所述推料槽的一端滑设有一根推动杆,所述推料槽的侧壁上固定设有用于驱动推动杆做往复滑动的第二推料气缸;所述推料槽的另一端的侧壁上设有一通道,所述推料槽的侧壁上固定安装一扩张气缸,所述扩张气缸的伸缩端固定安装一扩张治具,所述扩张治具在扩张气缸的驱动下可穿过所述通道后位于所述推料槽内。
进一步地,所述扩张治具为一块体,所述块体朝向推动杆端的端部为一圆滑曲面,形成横截面形状呈“U”形块体。
进一步地,所述推动杆的推动端设有一优力胶部件,所述优力胶部件上设有一卡槽。
进一步地,所述扩张气缸通过一固定板安装在推料槽的侧壁上。
进一步地,所述输出装置包括设置在底板上的第二支架,还包括:
放料治具,其设置在底板上,用于放置U盘;
水平运动机构,其设置在第二支架上;
升降机构,其设置在水平运动机构上,升降机构在水平运动机构的带动下可在水平方向做往复移动;
第三取料治具,其设置在升降机构上,第三取料治具在升降机构的驱动下可在竖直方向做升降运动;
输送机构,其设置在底板上,用于将U盘输出,所述第三取料治具用于从放料治具上抓取U盘并将U盘放置在输送机构上。
进一步地,所述输送机构上设有一与第三取料治具相互配合的纠正治具。
进一步地,所述输送机构包括输送带以及位于输送带侧边的挡板,所述纠正治具为设置在挡板上的纠正块。
上述技术方案至少具有如下有益效果:本发明采用沿工序方向依次设置在底板上并且与工序流转装置相互衔接的下盖自动给料装置、芯片自动给料装置、上盖自动给料装置、压合装置、钢夹自动给料装置以及输出装置,实现U盘成品的自动化组装生产,提高了生产效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本发明U盘生产设备的结构示意图。
图2是本发明U盘生产设备不带外壳的结构示意图。
图3是本发明U盘生产设备中工序流转装置2的结构示意图。
图4是本发明U盘生产设备中芯片自动给料装置安装在底板上的结构示意图。
图5是本发明U盘生产设备中芯片自动给料装置的结构示意图一。
图6是本发明U盘生产设备中芯片自动给料装置的结构示意图二。
图7是本发明U盘生产设备中芯片自动给料装置中升料治具与取料治具装配时的结构示意图。
图8是本发明U盘生产设备中芯片自动给料装置中升料治具中推动块上升前的结构示意图。
图9是本发明U盘生产设备中芯片自动给料装置中升料治具中推动块上升后的结构示意图。
图10是本发明U盘生产设备中钢夹自动给料装置的结构示意图。
图11是本发明U盘生产设备中钢夹自动给料装置不带底板的结构示意图一。
图12是本发明U盘生产设备中钢夹自动给料装置中推料机构的结构示意图一。
图13是本发明U盘生产设备中钢夹自动给料装置中推料机构的结构示意图二。
图14是本发明U盘生产设备中钢夹自动给料装置中扩张治具的结构爆炸图。
图15是本发明U盘生产设备中钢夹自动给料装置中优力胶部件的结构示意图。
图16是本发明U盘生产设备中钢夹自动给料装置不带底板的结构示意图二。
图17是本发明U盘生产设备中钢夹自动给料装置中取料机构的结构示意图。
图18是本发明U盘生产设备中钢夹自动给料装置中取料治具的结构示意图。
图19是本发明U盘生产设备中钢夹自动给料装置中载料机构的结构示意图。
图20是本发明U盘生产设备中输出装置的结构示意图。
图21是本发明U盘生产设备中输出装置的结构爆炸图。
图22是本发明U盘生产设备中第三取料治具的结构示意图。
图23是本发明U盘生产设备中U盘纠正前和纠正后的对比示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1至图3所示,本发明实施例的U盘生产设备包括底板1、设置在底板1上的工序流转装置2、以及沿工序方向依次设置在底板1上并且与工序流转装置2相互衔接的下盖自动给料装置3、芯片自动给料装置4、上盖自动给料装置5、压合装置6、钢夹自动给料装置7以及输出装置8,其中,工序流转装置2设有用于放置U盘9(如图3所示)的放料部件21,放料部件21包括一放料块211,放料块211上设有用于放置U盘的凹槽212,凹槽212的槽底设有贯通所述放料块211底部的贯通孔213,这样方便输出装置8中设置在底板1上并且设于位于放料治具82底端的顶料气缸824的伸缩端可穿过所述贯通孔213伸入凹槽212内将U盘顶出,防止U盘被卡在凹槽212内。
下盖自动给料装置3用于将下盖91(如图3所示)放置在工序流转装置2上,为下一个工序(放入芯片)做好准备。
当下盖自动给料装置3将下盖放置在放料部件21上之后,芯片自动给料装置4将芯片92(如图3所示)放置在下盖上,如图4、图5所示,芯片自动给料装置4包括分别安装在底板1上的直振座41和机架42,在直振座41上设有一料道43,工人按一定顺序将芯片摆放在料道43上,通过直振座41输送到前方的升料治具46。在机架42上设有一水平延伸的第一支架44,第一支架44上安装一升料气缸45,在第一支架44上还设有一与料道43相互衔接的升料治具46,升料治具46与升料气缸45的伸缩端联接。
在机架42上设有一水平运动组件47,水平运动组件47的运动端设有一升降运动组件48,在升降运动组件48的升降端设有一与升料治具46位置相互对应的第一取料治具49,第一取料治具49用于从升料治具46上提取芯片,将芯片放在下盖上,在推料气缸472推动的过程中,保持芯片不会发生偏移。具体地,第一取料治具49包括一固定安装在升降板483上的第一吸盘491,在第一吸盘491上设有气嘴492,气体通过此气嘴492吸住芯片;第一吸盘491上设有一微型气缸493,在被第一取料气缸482推动提起的同时,微型气缸493将压住芯片,以确保芯片和第一吸盘491彻底分离,也能使芯片与预先放置的U盘下盖之间的扣合更加牢固;还包括与气嘴492相连通的空气压力表494,空气压力表494用于检测第一吸盘491是否吸住了芯片,如未吸住,第一取料气缸482就不会将第一取料治具49提升起来;水平运动组件47包括滑动设置在机架42上的推动板471,固定设置在机架42上用于驱动推动板471做往复运动的推料气缸472,机架42与推动板471之间设有第一缓冲器473,推料气缸472前后运动时,存在巨大的冲击力,第一缓冲器473可以缓冲冲击力的冲击,也能缓减零件之间碰撞时产生的噪音;升降运动组件48包括固定设置在推动板471上的纵向导轨481和第一取料气缸482,纵向导轨481上滑动设置一升降板483,第一取料气缸482的驱动端与升降板483连接,当升料治具46上升后,第一取料气缸482将带动第一吸盘491下降,在升料治具46内取料,再上升;当推料气缸472将第一吸盘491推到U盘放料部件21上方时,第一取料气缸482将带动第一吸盘491下降放料,再上升。
如图6、图7、图8、图9所示,升料治具46包括安装在升料气缸45的伸缩端的推动块461、固定安装在第一支架44上并且与推动块461在垂直方向相互平行设置的治具板462,治具板462的顶端设有一根或者两根向推动块461方向水平延伸的扣簧463,扣簧463上设有压板464;升料气缸45的伸缩端处于收缩时,推动块461位于压板464的下方,压板464处于水平状态,并且压板464与推动块461的顶端之间留有一容置空间465,这样当芯片通过料道43输送至容置空间465内,压板464压合在芯片表面,当升料治具46上升的过程中,压板464可以保持芯片与治具不会脱落。治具板462上位于容置空间465附近设有用于检测芯片的检测光纤466,检测通过料道43进入升料治具46里的芯片是否已到位,如到位,升料气缸45将会把推动块461与芯片同时上升到一定高度,如未到位,则升料气缸45不会动作。当升料气缸45将会把推动块461与芯片同时上升到一定高度时,芯片克服扣簧的扭力,使得压板464翻开,这时气嘴492将芯片吸取,然后升料气缸45下降带动推动块461回位,此时扣簧使压板快速复位。
第一吸盘491上固定安装一取料板495,取料板495上设有缓冲件496,因为同步,第一吸盘491在升料治具46里取料的同时,该缓冲件496将纠正U盘放料部件21中下盖的位置,以确保芯片在被放入U盘放料治具82里时,能与下盖很好的扣合。
工作时,当检测光纤466检测到芯片的存在时,升料气缸45将带动升料治具46上升到合适位置;第一取料气缸482会带动第一吸盘491下降到升料治具46上取料,与此同时,U盘放料治具82上方的缓冲件496将纠正该治具内下盖的位置;真空空气压力表494如检测到第一取料治具49已经吸住了升料治具46上的芯片,第一取料气缸482将带动第一吸盘491上升,与此同时,升料气缸45将带动升料治具46下降,为下一次升料作准备。
当第一吸盘491上升到一定位置时,推料气缸472将推动第一吸盘491到U盘放料部件21上方;第一取料气缸482将带动第一吸盘491下降,将芯片放在U盘放料部件21里,然后上升;与此同时,微型气缸493将压住芯片,防止芯片与第一吸盘491粘合的情况,推料气缸472将第一吸盘491拉回原位。
因此,将芯片放入下盖中时,在芯片放置效率及准确率上大大提高,由人工放置的25PCS/min提高到40PCS/min,不仅提高了芯片的放置精度,而且大大提高了生产效率,而且降低了生产成本。
上盖自动给料装置5用于将上盖93(如图3所示)放置在下盖上,下盖和上盖相互盖合,将芯片包裹在下盖和上盖之间,起到保护芯片的作。
压合装置6用于将下盖、芯片、上盖压合,形成U盘本体。
当U盘本体制成后,钢夹自动给料装置7将钢夹94(如图3所示)输送至工序流转装置2的放料部件21上,并将U盘本体嵌入钢夹内;如图10、图11所示,钢夹自动给料装置7包括设置在底板1上的推料机构71、用于装载钢夹的载料机构72、用于将钢夹从载料机构72输送至推料机构71上的取料机构73,如图12、图13所示,推料机构71包括固定安装在底板1上的基座711、滑动设置在基座711顶端的推料槽712、固定设置在基座711上用于推动推料槽712滑动的第一推料气缸713;推料槽712的一端滑设有一根推动杆714,推料槽712的侧壁上固定设有用于驱动推动杆714滑动的第二推料气缸715;推料槽712的另一端的一侧壁上设有一通道716,推料槽712的侧壁上固定安装一扩张气缸717,扩张气缸717的伸缩端固定安装一扩张治具718,扩张治具718在扩张气缸717的驱动下可穿过所述通道716后位于所述推料槽712内。其中,如图14所示,扩张治具718为一块体,块体朝向推动杆714端的端部为一圆滑曲面,形成横截面形状呈“U”形的块体;如图15所示,推动杆714的推动端设有一优力胶部件74,所述优力胶部件74上设有一卡槽741;扩张气缸717通过一固定板719安装在推料槽712的侧壁上。
如图16、图17、图18所示,取料机构73包括固定安装在底板1上的传送导轨731、滑动安装在传送导轨731上的安装板732、以及安装在传送导轨731上用于驱动安装板732沿传送导轨731做往复运动的伺服电机组件733,伺服电机组件733控制第二取料治具735的走位,使其能准确的在料盒724里面取钢夹;安装板732上设有一第二取料气缸734,第二取料气缸734的驱动端固定安装一用于取放钢夹的第二取料治具735。其中,第二取料治具735包括一取料块7351,所述取料块7351上设有真空第一吸嘴7352,气体通过真空第一吸嘴7352吸住料盒724内的钢夹;取料块7351上设有优力胶部件7353,钢夹被第二取料治具735预压一定角度的过程中起到缓冲作用;真空第一吸嘴7352的气路上安装一空气压力表75,检测第二取料治具735是否吸住钢夹,如第二取料治具735连续两次取料不成功,系统将报警停机。
如图19所示,载料机构72包括固定安装在底板1上的固定座721、滑动设置在固定座721上的托板722以及安装在固定座721上用于驱动托板722运动的步进电机组件723,步进电机组件723为钢夹载具的移动提供动力,所述固定安装在托板722上的料盒724。鼓动你工作上设有用于控制步进电机组件723驱动托板722移动位置的光电开关76,当料盒724其中一排钢夹被取完后,光电开关76在料盒724移动到下一排时起定位控制作用;托板722上设有用于检测料盒724位置的近接开关77,当工人将放好钢夹的料盒724放在托板722上时,能检测是否放置平稳;托板722上设有用于固定料盒724位置的定位块78,当工人在放置料盒724的过程中,能起到前后左右定位作用。钢夹载具上该排钢夹已被取完,通过光电开关76和步进马达将移至下一排。
工作时,第二推料气缸715驱动推动杆714将钢夹推至扩张治具718,扩张治具718从钢夹的开口处进入,将钢夹撑开扩张;钢夹被扩张后,钢夹、推料槽712、扩张气缸717、扩张治具718以及第二推料气缸715将被第一推料气缸713整体推动,直到扩张后的钢夹穿过后置工序中的U盘放料治具82内的U盘的上下两面,且钢夹与U盘的扣位处在同一竖直位置时,扩张气缸717将从通道716处拉回扩张治具718,使扩张治具718与钢夹脱离,此时钢夹在自身的回复力作用下与U盘扣合。在这个过程中,取料机构73通过第二取料治具735将钢夹从载料机构72输送至推料机构71的上方,即第二取料治具735已经取好钢夹至推料槽712上方,这时,第一推料气缸713将推料槽712、扩张气缸717、扩张治具718以及第二推料气缸715恢复原位后,第二推料气缸715再恢复原位,第二取料气缸734下降,将第二取料治具735上的钢夹放在推料槽712内,再给钢夹施一定的预压力,然后上升,依次重复上述过程。
因此,通过预先设置,扩张治具718能保证钢夹在很小的角度范围内预压和扩张,与后续工序中的U盘扣合组装后,能保证钢夹与U盘扣合后松紧合适,不仅产品的标准统一,大大提高了生产效率,而且降低了生产成本。
输出装置8用于将U盘输出,如图20、图21、图22所示,输出装置8包括设置在底板1上的第二支架81,还包括与上述放料部件21结构相同的放料治具82、水平运动机构83、升降机构84、第三取料治具85、输送机构86、纠正治具87以及真空压力表87,其中,放料治具82,其设置在底板1上,用于放置U盘,具体地,参照上述放料部件21的结构,放料治具82包括一放料块821,放料块821上设有用于放置U盘的凹槽822,所述凹槽822的槽底设有贯通所述放料块821底部的贯通孔823;所述底板1上设于位于放料治具82底端的顶料气缸824,所述顶料气缸824的伸缩端可穿过所述贯通孔823伸入凹槽822内。顶料气缸824的伸缩端设有优力胶件825,避免损坏U盘。
升降机构84设置在水平运动机构83上,升降机构84在水平运动机构83的带动下可在水平方向做往复移动,升降机构84包括固定在滑板831上的导杆841、滑动设置在导杆841上的升降座842、固定安装在滑板831上的第三取料气缸843,所述升降座842在第三取料气缸843的驱动下沿导杆841做升降运动;所述第三取料治具85安装在升降座842上。
水平运动机构83设置在第二支架81上,水平运动机构83包括滑动安装在第二支架81上的滑板831、固定安装在第二支架81上的拉料气缸832,所述滑板831在拉料气缸832的驱动下在水平方向做往复移动;滑板831上设有第二缓冲器88。
第三取料治具85设置在升降机构84上,第三取料治具85在升降机构84的驱动下可在竖直方向做升降运动,所述第三取料治具85用于从放料治具82上抓取U盘并将U盘放置在输送机构86上;第三取料治具85包括一第二吸盘851,所述第二吸盘851上设有第二吸嘴852。
输送机构86设置在底板1上,用于将U盘输出,输送机构86包括输送带861以及位于输送带861侧边的挡板862。
纠正治具87设置在输送机构86上,其与第三取料治具85相互配合使用,具体地,纠正治具87为设置在挡板862上的纠正块。
真空压力表87设置在第二支架81上,其与第二吸嘴852的气路连通,真空压力表87检测第三取料治具85是否吸住了U盘,如果未吸住,第三取料气缸843将不会进行下一个动作。
工作时,拉料气缸832将第三取料治具85推到U盘放料治具82的正上方,第三取料气缸843会带动第三取料治具85下降到U盘放料治具82内取U盘,再上升。取料时,顶料气缸824将通过U盘放料治具82顶U盘,使第三取料治具85取料更容易;拉料气缸832将第三取料治具85拉到输送带861的上方。如图23所示,拉料的过程中,纠正治具87将纠正U盘状态;第三取料气缸843将带动第三取料治具85下降到合适高度,把U盘放在输送带861上,输送带861件给带动U盘到下一工序。
综上,本发明采用沿工序方向依次设置在底板1上并且与工序流转装置2相互衔接的下盖自动给料装置3、芯片自动给料装置4、上盖自动给料装置5、压合装置6、钢夹自动给料装置7以及输出装置8,实现U盘成品的自动化组装生产,提高了生产效率。
以上所述是本发明的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种U盘生产设备,包括底板,其特征在于,还包括设置在底板上的工序流转装置、以及沿工序方向依次设置在底板上并且与工序流转装置相互衔接的下盖自动给料装置、芯片自动给料装置、上盖自动给料装置、压合装置、钢夹自动给料装置以及输出装置,其中,所述下盖自动给料装置用于将下盖放置在工序流转装置上;所述芯片自动给料装置用于将芯片放置在位于工序流转装置上的下盖上;所述上盖自动给料装置用于将上盖放置在下盖上;所述压合装置用于将下盖、芯片、上盖压合,形成U盘本体;所述钢夹自动给料装置用于将钢夹输送至工序流转装置,并将U盘本体嵌入钢夹内;所述输出装置用于将U盘输出。
2.如权利要求1所述的U盘生产设备,其特征在于,所述芯片自动给料装置包括分别安装在底板上的直振座和机架,在直振座上设有一料道,在机架上设有一水平延伸的第一支架;
所述第一支架上安装一升料气缸,在第一支架上还设有一与料道相互衔接的升料治具,所述升料治具与升料气缸的伸缩端联接;
所述机架上设有一水平运动组件,所述水平运动组件的运动端设有一升降运动组件,所述升降运动组件的升降端设有一与所述升料治具位置相互对应的第一取料治具,所述第一取料治具用于从升料治具上提取芯片;
所述升料治具包括安装在升料气缸的伸缩端的推动块、固定安装在第一支架上并且与推动块在垂直方向相互平行设置的治具板,所述治具板的顶端设有一根或者两根向推动块方向水平延伸的扣簧,所述扣簧上设有压板;所述升料气缸的伸缩端处于收缩时,所述推动块位于压板的下方,所述压板处于水平状态,并且压板与推动块的顶端之间留有一容置空间。
3.如权利要求2所述的U盘生产设备,其特征在于,所述治具板上位于容置空间附近设有用于检测芯片的检测光纤。
4.如权利要求1所述的U盘生产设备,其特征在于,所述钢夹自动给料装置包括设置在底板上的推料机构、用于装载钢夹的载料机构、用于将钢夹从载料机构输送至推料机构上的取料机构,所述推料机构包括固定安装在底板上的基座、滑动设置在基座顶端的推料槽、固定设置在基座上用于推动推料槽滑动的第一推料气缸;所述推料槽的一端滑设有一根推动杆,所述推料槽的侧壁上固定设有用于驱动推动杆做往复滑动的第二推料气缸;所述推料槽的另一端的侧壁上设有一通道,所述推料槽的侧壁上固定安装一扩张气缸,所述扩张气缸的伸缩端固定安装一扩张治具,所述扩张治具在扩张气缸的驱动下可穿过所述通道后位于所述推料槽内。
5.如权利要求4所述的钢夹自动给料装置,其特征在于,所述扩张治具为一块体,所述块体朝向推动杆端的端部为一圆滑曲面,形成横截面形状呈“U”形块体。
6.如权利要求4所述的钢夹自动给料装置,其特征在于,所述推动杆的推动端设有一优力胶部件,所述优力胶部件上设有一卡槽。
7.如权利要求4所述的钢夹自动给料装置,其特征在于,所述扩张气缸通过一固定板安装在推料槽的侧壁上。
8.如权利要求1所述的U盘生产设备,其特征在于,所述输出装置包括设置在底板上的第二支架,还包括:
放料治具,其设置在底板上,用于放置U盘;
水平运动机构,其设置在第二支架上;
升降机构,其设置在水平运动机构上,升降机构在水平运动机构的带动下可在水平方向做往复移动;
第三取料治具,其设置在升降机构上,第三取料治具在升降机构的驱动下可在竖直方向做升降运动;
输送机构,其设置在底板上,用于将U盘输出,所述第三取料治具用于从放料治具上抓取U盘并将U盘放置在输送机构上。
9.如权利要求8所述的U盘生产设备,其特征在于,所述输送机构上设有一与第三取料治具相互配合的纠正治具。
10.如权利要求8所述的U盘生产设备,其特征在于,所述输送机构包括输送带以及位于输送带侧边的挡板,所述纠正治具为设置在挡板上的纠正块。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410743078.2A CN104353984B (zh) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | 一种u盘生产设备 |
PCT/CN2015/096586 WO2016091142A1 (zh) | 2014-12-08 | 2015-12-07 | 一种u盘生产设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410743078.2A CN104353984B (zh) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | 一种u盘生产设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104353984A true CN104353984A (zh) | 2015-02-18 |
CN104353984B CN104353984B (zh) | 2017-06-06 |
Family
ID=52521342
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410743078.2A Active CN104353984B (zh) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | 一种u盘生产设备 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104353984B (zh) |
WO (1) | WO2016091142A1 (zh) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016091142A1 (zh) * | 2014-12-08 | 2016-06-16 | 深圳市奥斯珂科技有限公司 | 一种u盘生产设备 |
WO2016091145A1 (zh) * | 2014-12-08 | 2016-06-16 | 深圳市奥斯珂科技有限公司 | 一种芯片自动给料装置 |
WO2016091144A1 (zh) * | 2014-12-08 | 2016-06-16 | 深圳市奥斯珂科技有限公司 | 一种钢夹自动给料装置 |
CN106219214A (zh) * | 2016-09-06 | 2016-12-14 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种自动化摆放装置 |
CN106670798A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-17 | 东莞理工学院 | 一体化上下料的usb芯片模块组装机 |
CN106915629A (zh) * | 2015-12-26 | 2017-07-04 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 取放料设备 |
CN107069381A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-08-18 | 东莞理工学院 | 一种usb芯片模块的自动组装机 |
CN107140418A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-09-08 | 深圳锦帛方激光科技有限公司 | 一种往复位移压紧机构 |
CN107352228A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-11-17 | 福州国化智能技术有限公司 | 一种开关暗盒自动组装装置 |
CN108746405A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-06 | 邱瑞敏 | 一种餐具直延自动机 |
CN108945607A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-07 | 苏州盟川自动化科技有限公司 | 用于编带料供料器的送料装置 |
CN109014913A (zh) * | 2018-10-08 | 2018-12-18 | 宁波飞图自动技术有限公司 | 一种高速组装检测机及检测方法 |
CN109625908A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-16 | 深圳市东飞凌科技有限公司 | 自动输送料盘装置 |
CN110255144A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-09-20 | 佛山市佛大华康科技有限公司 | U盘装配检测生产线 |
CN110385577A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-29 | 北京华晟智造科技有限公司 | 一种u盘装配系统 |
CN110614480A (zh) * | 2018-06-20 | 2019-12-27 | 东莞市亿杰五金制品有限公司 | 一种u盘及其制造方法 |
CN115069610A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-20 | 浙江达仕科技有限公司 | 一种封测设备用卡料解除机构 |
CN116469796A (zh) * | 2023-03-27 | 2023-07-21 | 新密市左菱电子科技有限公司 | 一种电子装配用半导体器件安装装置 |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106052928B (zh) * | 2016-07-20 | 2024-02-13 | 梁启明 | 一种静脉针导管拉力检测装置 |
CN106738940B (zh) * | 2016-12-24 | 2023-08-08 | 深圳市高梁红电子科技有限公司 | 充电器自动组装装置 |
CN106523536B (zh) * | 2016-12-29 | 2018-10-19 | 宁波致泰自动化装备有限公司 | 一种圆锥滚子轴承内组件全自动装配机 |
CN106686515B (zh) * | 2017-01-10 | 2022-07-15 | 天键电声股份有限公司 | 耳机喇叭面盖自动贴网设备 |
CN107363439B (zh) * | 2017-06-23 | 2024-02-20 | 芜湖美奥机械科技有限公司 | 一种空调压缩机主壳体导管自动焊接装置 |
CN107225345A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-03 | 扬州五岳电器有限公司 | 一种底板焊接装置落料结构 |
CN107234413B (zh) * | 2017-07-26 | 2023-09-15 | 威海筑丰五金有限公司 | 一种外迫壁虎组装机 |
CN107416490B (zh) * | 2017-08-15 | 2023-05-02 | 宁波路润冷却器制造有限公司 | 机油冷却器芯片收集装置及芯片收集方法 |
CN107350418B (zh) * | 2017-08-21 | 2023-03-10 | 海安县建业磁材有限公司 | 一种磁片骨架自动装配机 |
CN107322206B (zh) * | 2017-08-24 | 2023-09-12 | 安徽苏立科技股份有限公司 | 一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统 |
CN107806461B (zh) * | 2017-10-25 | 2023-10-03 | 安徽鹏涛知识产权服务有限公司 | 唇膏笔自动组装机 |
CN107741305A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-02-27 | 苏州富强科技有限公司 | 一种密封性检测装置 |
CN107790998A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-13 | 东莞市智晖机械科技有限公司 | 一种线扣自动组装机 |
CN107902392A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-13 | 深圳市瑞飞科技有限公司 | 一种自动上料机 |
CN108098292A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-01 | 深圳市联欣科技有限公司 | 数据线装配设备 |
CN107959216B (zh) * | 2017-12-25 | 2023-07-14 | 广东勇前智能精密科技有限公司 | 一种rj45连接器自动组装设备 |
CN107899878A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-13 | 安徽新兴翼凌机电发展有限公司 | 一种电感器组装焊接与点胶一体机 |
CN108187981A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-22 | 深圳市发斯特精密技术有限公司 | 自动上下料机 |
CN108188716A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-06-22 | 苏州施米特机械有限公司 | 汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备 |
CN108145436A (zh) * | 2018-02-25 | 2018-06-12 | 戴毅 | 基于过程监控的电子产品精密装配装备 |
CN108188752A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-06-22 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种3c产品自动焊接掰断装盘设备 |
CN108436017A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-24 | 东莞金銮五金制品有限公司 | 磁扣组装机 |
CN108747362B (zh) * | 2018-08-30 | 2024-01-26 | 泉州市嘉铭机械科技有限公司 | 一种金属扣自动装配设备 |
CN109108512A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-01 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种汽车集装箱铰链板的自动化焊接工作站 |
CN109225948B (zh) * | 2018-11-21 | 2024-04-02 | 东莞市益诚自动化设备有限公司 | 微动开关功能测试机 |
CN109514232B (zh) * | 2018-11-29 | 2023-08-08 | 宁波海天智联科技有限公司 | 一种小型断路器的自动组装设备 |
CN109353805B (zh) * | 2018-11-29 | 2024-02-13 | 广东达孚电子有限公司 | 一种薄膜电容器的移动上料装置 |
CN109366170B (zh) * | 2018-12-04 | 2023-05-26 | 深圳中科智能制造有限公司 | 一种转动连接件的装配设备 |
CN109835708B (zh) * | 2018-12-27 | 2023-10-24 | 惠州市慧丰电子材料有限公司 | Pcb自动翻板机及其板居中工艺 |
CN109648348A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-19 | 苏州优曼特自动设备有限公司 | 一种档位传感器生产设备 |
CN110014279A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-16 | 东莞大瑞智能装备有限公司 | 一种自动组装设备 |
CN110091515B (zh) * | 2019-05-29 | 2024-01-05 | 珠海沛烨智能设备有限公司 | 手机电池压盖装置 |
CN110385578B (zh) * | 2019-08-14 | 2024-01-26 | 苏州工业职业技术学院 | 一种内视镜装配设备 |
CN110757125A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-07 | 庐江凯创五金科技有限公司 | 一种cpu铁件生产用模内铆合装置 |
CN111031743B (zh) * | 2019-12-16 | 2023-06-09 | 浙江建设职业技术学院 | 基于管理系统一数一责一人页面授权用缓存装置及方法 |
CN113092011A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-07-09 | 厦门凯瑞德自动化科技有限公司 | 一种泄露测试设备 |
CN113334411B (zh) * | 2021-05-25 | 2023-12-08 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种自动装pcba板入治具设备 |
CN113182805B (zh) * | 2021-05-25 | 2023-01-13 | 江苏爱仕达电子有限公司 | 一种高效型全自动机顶盒遥控器工装治具及其使用方法 |
CN113479619A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-10-08 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种芯片缓存机构 |
CN113608306B (zh) * | 2021-08-03 | 2022-07-19 | 安庆师范大学 | 一种抗干扰通信设备的生产组装设备 |
CN113843417B (zh) * | 2021-09-23 | 2023-07-28 | 安庆安帝技益精机有限公司 | 一种推舟炉自动上下料生产线 |
CN113843618B (zh) * | 2021-10-29 | 2022-12-30 | 西安甘鑫科技股份有限公司 | 一种光电传感器的智能装配设备 |
CN114473483B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-03-24 | 江苏省如高高压电器有限公司 | 一种隔离开关用轴承座自动装配系统 |
CN114474567A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 常州晨阳照明电器有限公司 | 一种用于空调离心风叶的加工设备及加工方法 |
CN114799866B (zh) * | 2022-05-10 | 2023-04-14 | 浙大宁波理工学院 | 一种碟簧轴承自动组装设备及其组装方法 |
CN115108312B (zh) * | 2022-07-04 | 2023-07-14 | 苏州智慧谷激光智能装备有限公司 | 有线接线盒的自动取料方法 |
CN117583870B (zh) * | 2024-01-18 | 2024-04-12 | 苏州元脑智能科技有限公司 | 一种同步压合治具 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050231819A1 (en) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Asia Optical Co., Inc. | Automatic assembling system and method for camera lens units |
CN103302494A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-09-18 | 深圳市赛凡半导体有限公司 | U盘制造设备及使用方法 |
CN203356436U (zh) * | 2013-07-15 | 2013-12-25 | 周俊雄 | 转向角u型件自动组装机 |
CN203831020U (zh) * | 2014-03-12 | 2014-09-17 | 深圳市奥斯珂科技有限公司 | 自动加载芯片装置 |
CN204639547U (zh) * | 2014-12-08 | 2015-09-16 | 深圳市奥斯珂科技有限公司 | 一种u盘生产设备 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2518633B2 (ja) * | 1987-02-05 | 1996-07-24 | セイコー電子工業株式会社 | 組立装置 |
JPH0722858B2 (ja) * | 1988-01-25 | 1995-03-15 | 神鋼電機株式会社 | 弁コッタとそのリテーナとの組合せ装置及び該装置に用いるリテーナの供給装置 |
CN103737299B (zh) * | 2014-01-20 | 2016-04-06 | 西安建筑科技大学 | 一种装配u盘的自动化生产装置 |
CN104353984B (zh) * | 2014-12-08 | 2017-06-06 | 深圳市奥斯珂科技有限公司 | 一种u盘生产设备 |
-
2014
- 2014-12-08 CN CN201410743078.2A patent/CN104353984B/zh active Active
-
2015
- 2015-12-07 WO PCT/CN2015/096586 patent/WO2016091142A1/zh active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050231819A1 (en) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Asia Optical Co., Inc. | Automatic assembling system and method for camera lens units |
CN103302494A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-09-18 | 深圳市赛凡半导体有限公司 | U盘制造设备及使用方法 |
CN203356436U (zh) * | 2013-07-15 | 2013-12-25 | 周俊雄 | 转向角u型件自动组装机 |
CN203831020U (zh) * | 2014-03-12 | 2014-09-17 | 深圳市奥斯珂科技有限公司 | 自动加载芯片装置 |
CN204639547U (zh) * | 2014-12-08 | 2015-09-16 | 深圳市奥斯珂科技有限公司 | 一种u盘生产设备 |
Cited By (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016091145A1 (zh) * | 2014-12-08 | 2016-06-16 | 深圳市奥斯珂科技有限公司 | 一种芯片自动给料装置 |
WO2016091144A1 (zh) * | 2014-12-08 | 2016-06-16 | 深圳市奥斯珂科技有限公司 | 一种钢夹自动给料装置 |
WO2016091142A1 (zh) * | 2014-12-08 | 2016-06-16 | 深圳市奥斯珂科技有限公司 | 一种u盘生产设备 |
CN106915629A (zh) * | 2015-12-26 | 2017-07-04 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 取放料设备 |
CN106219214A (zh) * | 2016-09-06 | 2016-12-14 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种自动化摆放装置 |
CN109304608B (zh) * | 2017-01-03 | 2019-11-15 | 安徽嘉固工控设备有限公司 | 一种能够实现芯片顶紧的usb芯片模块的组装机构 |
CN109304608A (zh) * | 2017-01-03 | 2019-02-05 | 东莞理工学院 | 一种能够实现芯片顶紧的usb芯片模块的组装机构 |
CN106670798A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-17 | 东莞理工学院 | 一体化上下料的usb芯片模块组装机 |
CN109304607B (zh) * | 2017-01-03 | 2019-11-08 | 安徽嘉固工控设备有限公司 | 一种能够检测的usb芯片模块的组装机构 |
CN108637679A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-10-12 | 东莞理工学院 | 一种usb芯片模块组装的芯片自动送料机构 |
CN106670798B (zh) * | 2017-01-03 | 2018-10-19 | 东莞理工学院 | 一体化上下料的usb芯片模块组装机 |
CN107069381A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-08-18 | 东莞理工学院 | 一种usb芯片模块的自动组装机 |
CN108637679B (zh) * | 2017-01-03 | 2019-08-13 | 东莞理工学院 | 一种usb芯片模块组装的芯片自动送料机构 |
CN109304607A (zh) * | 2017-01-03 | 2019-02-05 | 东莞理工学院 | 一种能够检测的usb芯片模块的组装机构 |
CN107140418B (zh) * | 2017-05-16 | 2023-06-13 | 深圳锦帛方激光科技有限公司 | 一种往复位移压紧方法 |
CN107140418A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-09-08 | 深圳锦帛方激光科技有限公司 | 一种往复位移压紧机构 |
CN107352228A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-11-17 | 福州国化智能技术有限公司 | 一种开关暗盒自动组装装置 |
CN107352228B (zh) * | 2017-09-04 | 2023-07-28 | 福州国化智能技术有限公司 | 一种开关暗盒自动组装装置 |
CN110614480A (zh) * | 2018-06-20 | 2019-12-27 | 东莞市亿杰五金制品有限公司 | 一种u盘及其制造方法 |
CN108945607A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-07 | 苏州盟川自动化科技有限公司 | 用于编带料供料器的送料装置 |
CN108746405A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-06 | 邱瑞敏 | 一种餐具直延自动机 |
CN109014913A (zh) * | 2018-10-08 | 2018-12-18 | 宁波飞图自动技术有限公司 | 一种高速组装检测机及检测方法 |
CN109014913B (zh) * | 2018-10-08 | 2024-04-12 | 宁波飞图自动技术有限公司 | 一种高速组装检测机及检测方法 |
CN109625908A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-16 | 深圳市东飞凌科技有限公司 | 自动输送料盘装置 |
CN110255144A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-09-20 | 佛山市佛大华康科技有限公司 | U盘装配检测生产线 |
CN110385577A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-29 | 北京华晟智造科技有限公司 | 一种u盘装配系统 |
CN115069610B (zh) * | 2022-06-14 | 2023-06-02 | 浙江达仕科技有限公司 | 一种封测设备用卡料解除机构 |
CN115069610A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-20 | 浙江达仕科技有限公司 | 一种封测设备用卡料解除机构 |
CN116469796A (zh) * | 2023-03-27 | 2023-07-21 | 新密市左菱电子科技有限公司 | 一种电子装配用半导体器件安装装置 |
CN116469796B (zh) * | 2023-03-27 | 2024-01-19 | 深圳市科茂半导体装备有限公司 | 一种电子装配用半导体器件安装装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016091142A1 (zh) | 2016-06-16 |
CN104353984B (zh) | 2017-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104353984A (zh) | 一种u盘生产设备 | |
CN104401710B (zh) | 一种芯片自动给料装置 | |
CN104476158A (zh) | 一种钢夹自动给料装置 | |
CN204639547U (zh) | 一种u盘生产设备 | |
CN105173624B (zh) | 料仓底部上下料装置及其上下料方法 | |
CN109513578A (zh) | 一种全自动单轨点胶机及其点胶工艺 | |
CN103447816B (zh) | 无线接收器自动组装设备 | |
CN106064742B (zh) | 自动上料机构和指纹识别模组的贴合装置 | |
CN105691679B (zh) | 一种全自动四工位托盘循环供料组装机 | |
CN204277245U (zh) | 一种制冷压缩机壳体的生产设备 | |
CN203448981U (zh) | 无线接收器自动组装设备 | |
CN107310939B (zh) | 一种电池片全自动分选机 | |
CN103224063A (zh) | 开袋装置 | |
CN203975274U (zh) | 一种全自动针盘插针机 | |
CN204156280U (zh) | 一种安装连接器端子组立机 | |
CN110937193A (zh) | 自动包护角机 | |
CN210504506U (zh) | 一种物料正反矫正输送装置 | |
CN107985677B (zh) | 一种包装盒预撑装置及预撑方法 | |
CN110842539A (zh) | 一种光通信模块的自动组装设备 | |
CN104619127A (zh) | 插件机 | |
CN204433766U (zh) | 一种芯片自动给料装置 | |
CN113771409A (zh) | 一种纸箱自动化成型设备 | |
CN204430690U (zh) | 一种钢夹自动给料装置 | |
CN209119052U (zh) | 一种芯片自动压盖设备的压合模组 | |
CN217322311U (zh) | 一种物流系统用上料与扫码机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |