CN107790998A - 一种线扣自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线扣自动组装机，包括操作台以及设置在操作台上的送料装置、线扣组装装置和组装台，组装台包括放置风扇的摆台，送料装置包括停放线扣的取料座，线扣组装装置将取料座的线扣搬运组装到摆台的风扇上；线扣组装装置包括水平移动组件、驱动夹取组件升降的升降组件、夹取线扣的夹取组件以及将夹取的线扣组装至风扇上的压入组件。本发明整体结构设计合理，通过送料装置实现线扣的自动上料，通过压料分离件，将取料槽和直线流道中的线扣分离，提高夹取的准确度；通过线扣组装装置将取料座上的线扣自动组装到摆台的风扇上，实现风扇线扣的自动组装，提高了风扇的组装效率，提高企业的效益。

Description

一种线扣自动组装机
技术领域
本发明涉及自动化设备，特别涉及一种风扇线扣的自动组装机。
背景技术
随着社会的发展，生产生活中许多用电设备都需要散热，传统的散热还是以风冷散热为主，使得散热风扇的需求量常年居高不下，在散热风扇的生产中，需要将给风扇马达供电的线材固定，现有的固定方式是采用扎带或者线槽来固定线材，因为散热风扇的工作温度较高，使得扎带容易老化断裂，使用寿命比较短；在风扇上开制线槽，就增加了风扇的开模成本，导致风扇的生产成本升高；除了扎带、线槽，线材还可以通过线扣进行固定，但现有都采用人工进行风扇的线扣安装，生产效率低，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种线扣自动组装机。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种线扣自动组装机，包括操作台以及设置在操作台上的送料装置、线扣组装装置和组装台，所述组装台包括放置风扇的摆台，所述送料装置包括停放线扣的取料座，所述线扣组装装置将取料座的线扣搬运组装到摆台的风扇上；所述线扣组装装置包括水平移动组件、驱动夹取组件升降的升降组件、夹取线扣的夹取组件以及将夹取的线扣组装至风扇上的压入组件。
进一步阐述方案，所述送料装置还包括振动盘以及连接振动盘和取料座的直线流道，所述直线流道和振动盘之间设置有接驳管，所述直线流道的下方设置和操作台固定的流道基座，所述操作台设置有固定振动盘的凹槽，所述凹槽位于摆台的后侧。
进一步阐述方案，所述取料座的上端开制有与直线流道相通的停放槽，所述停放槽的两侧分别设置有挡料件和压料分离件，所述压料分离件设置在直线流道和停放槽之间，所述挡料件和压料分离件之间形成取料槽，所述停放槽设置在取料槽内。
进一步阐述方案，所述水平移动组件包括和操作台固定的支撑架、水平设置在支撑架上端的横板、设置在横板上的水平导轨；所述升降组件包括与水平导轨滑动连接的立板、设置在立板上的升降导轨以及沿升降导轨移动的升降座；所述夹取组件包括固定在升降座一侧的夹取件、设置在夹取件下方的夹取线扣的夹取手指；所述压入组件包括固定在夹取件一侧的固定座、设置在固定座上的竖直导轨、沿竖直导轨设置的移动座、设置在夹取手指内的下压板以及连接下压板和移动座的连接杆。
进一步阐述方案，所述横板的一侧设置有驱动立板沿水平导轨移动的水平驱动气缸；所述立板上端设置有驱动升降座沿升降导轨移动的升降气缸；所述固定座上端设置有驱动移动座沿竖直导轨移动的下压气缸。
进一步阐述方案，所述横板的两侧分别设置有防撞件和水平移动传感器，所述立板的一侧设置有与防撞件相对应的防撞板；所述立板的下端设置有感应升降座位置的升降传感器；所述移动座和固定座之间设置有感应移动座位置的竖直传感器；所述水平移动传感器、升降传感器、竖直传感器均为红外线距离传感器。
进一步阐述方案，所述夹取件为平行手指气缸，所述平行手指气缸固定在升降座和固定座之间。
进一步阐述方案，所述支撑架固定有一防护板，所述防护板位于线扣组装装置的外侧。
进一步阐述方案，所述组装台还包括将摆台固定在操作台上的压板、设置在摆台上表面的固定风扇的L型卡条，所述卡条和风扇的一个转角卡接，所述摆台的截面呈工字型，所述压板和摆台下端固接。
进一步阐述方案，所述操作台在摆台的一侧设置操作面板。
本发明有益效果在于：整体结构设计合理，通过送料装置实现线扣的自动上料，通过压料分离件，将取料槽和直线流道中的线扣分离，提高夹取的准确度；通过线扣组装装置将取料座上的线扣自动组装到摆台的风扇上，实现风扇线扣的自动组装，提高了风扇的组装效率，提高企业的效益。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图。
图2是线扣组装装置立体结构示意图。
图3是线扣组装装置侧视结构示意图。
图4是送料装置结构示意图。
图5是线扣结构示意图。
图中：1、操作台；11、凹槽；12、操作面板；2、送料装置；21、振动盘；22、接驳管；23、流道基座；24、取料座； 25、压料分离件；26、停放槽；27、取料槽；28、挡料件；29、直线流道；3、水平移动组件；31、支撑架；32、横板；33、水平导轨；34、水平驱动气缸；35、防撞件；36、水平移动传感器；4、升降组件；41、立板；42、升降座；43、升降导轨；44、升降气缸；45、防撞板；5、夹取组件；51、夹取件；52、夹取手指；6、压入组件；61、固定座；62、竖直导轨；63、移动座；64、连接杆；65、下压板；66、下压气缸；7、组装台；71、风扇；72、卡条；73、摆台；74、压板；8、线扣安装位；9、线扣；91、倒钩。
具体实施方式
参照附图1至附图5介绍本发明的具体实施方式。
如图1-5所示，一种线扣自动组装机，包括操作台1以及设置在操作台1上的送料装置2、线扣9组装装置和组装台7，组装台7包括放置风扇71的摆台73，送料装置2包括停放线扣9的取料座24，线扣9组装装置将取料座24的线扣9搬运组装到摆台73的风扇71上；线扣9组装装置包括水平移动组件3、驱动夹取组件5升降的升降组件4、夹取线扣9的夹取组件5以及将夹取的线扣9组装至风扇71上的压入组件6。
如图4所示，送料装置2还包括振动盘21以及连接振动盘21和取料座24的直线流道29，直线流道29和振动盘21之间设置有接驳管22，直线流道29的下方设置和操作台1固定的流道基座23，操作台1设置有固定振动盘21的凹槽11，凹槽11位于摆台73的后侧。
取料座24的上端开制有与直线流道29相通的停放槽26，停放槽26的两侧分别设置有挡料件28和压料分离件25，压料分离件25设置在直线流道29和停放槽26之间，挡料件28和压料分离件25之间形成取料槽27，停放槽26设置在取料槽27内。
如图2-3所示，水平移动组件3包括和操作台1固定的支撑架31、水平设置在支撑架31上端的横板32、设置在横板32上的水平导轨33；升降组件4包括与水平导轨33滑动连接的立板41、设置在立板41上的升降导轨43以及沿升降导轨43移动的升降座42；夹取组件5包括固定在升降座42一侧的夹取件51、设置在夹取件51下方的夹取线扣9的夹取手指52；压入组件6包括固定在夹取件51一侧的固定座61、设置在固定座61上的竖直导轨62、沿竖直导轨62设置的移动座63、设置在夹取手指52内的下压板65以及连接下压板65和移动座63的连接杆64。
横板32的一侧设置有驱动立板41沿水平导轨33移动的水平驱动气缸34；立板41上端设置有驱动升降座42沿升降导轨43移动的升降气缸44；固定座61上端设置有驱动移动座63沿竖直导轨62移动的下压气缸66。
横板32的两侧分别设置有防撞件35和水平移动传感器36，立板41的一侧设置有与防撞件35相对应的防撞板45；立板41的下端设置有感应升降座42位置的升降传感器；移动座63和固定座61之间设置有感应移动座63位置的竖直传感器；水平移动传感器36、升降传感器、竖直传感器均为红外线距离传感器。
夹取件51为平行手指气缸，平行手指气缸固定在升降座42和固定座61之间。支撑架31固定有一防护板，防护板位于线扣9组装装置的外侧，阻挡人手伸向线扣9组装装置，避免受到伤害，提高机器的使用安全。
组装台7还包括将摆台73固定在操作台1上的压板74、设置在摆台73上表面的固定风扇71的L型卡条72，卡条72和风扇71的一个转角卡接，摆台73的截面呈工字型，压板74和摆台73下端固接。
如图5所示，线扣9呈门字型，线扣9的下端开口，下端开口处向内设置倒钩91，倒钩91用于和风扇71卡接固定；夹取手指52夹住线扣的上端进行搬运线扣。
摆台73上放置风扇71，振动盘21内放置许多线扣9，通过振动盘21的振动上料，将线扣9送经接驳管22、直线流道29到达取料座24，在挡料件28的阻挡下线扣9定在停放槽26内，夹取件51在水平移动组件3和升降组件4的带动下，夹取手指52的下端面抵靠到取料槽27的槽底，并且线扣9位于两个夹取手指52的中间，夹取件51驱动平行的夹取手指52将线扣9夹住，并在水平移动组件3和升降组件4的带动下移动到摆台73的风扇71上方，同时夹取手指52的线扣9位于风扇71的线扣安装位8正上方，下压气缸66工作带动移动座63、连接杆64以及下压板65移动，下压板65将线扣9向下推动，直至卡入风扇71的线扣安装位8中，将风扇71的线材固定，线扣9的组装完成，各装置回位进行下一个线扣9的组装。操作台1在摆台73的一侧设置操作面板12，以控制各装置的运行启动。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种线扣自动组装机，其特征在于，包括操作台以及设置在操作台上的送料装置、线扣组装装置和组装台，所述组装台包括放置风扇的摆台，所述送料装置包括停放线扣的取料座，所述线扣组装装置将取料座的线扣搬运组装到摆台的风扇上；所述线扣组装装置包括水平移动组件、驱动夹取组件升降的升降组件、夹取线扣的夹取组件以及将夹取的线扣组装至风扇上的压入组件。
2.根据权利要求1所述的一种线扣自动组装机，其特征在于，所述送料装置还包括振动盘以及连接振动盘和取料座的直线流道，所述直线流道和振动盘之间设置有接驳管，所述直线流道的下方设置和操作台固定的流道基座，所述操作台设置有固定振动盘的凹槽，所述凹槽位于摆台的后侧。
3.根据权利要求2所述的一种线扣自动组装机，其特征在于，所述取料座的上端开制有与直线流道相通的停放槽，所述停放槽的两侧分别设置有挡料件和压料分离件，所述压料分离件设置在直线流道和停放槽之间，所述挡料件和压料分离件之间形成取料槽，所述停放槽设置在取料槽内。
4.根据权利要求1所述的一种线扣自动组装机，其特征在于，所述水平移动组件包括和操作台固定的支撑架、水平设置在支撑架上端的横板、设置在横板上的水平导轨；所述升降组件包括与水平导轨滑动连接的立板、设置在立板上的升降导轨以及沿升降导轨移动的升降座；所述夹取组件包括固定在升降座一侧的夹取件、设置在夹取件下方的夹取线扣的夹取手指；所述压入组件包括固定在夹取件一侧的固定座、设置在固定座上的竖直导轨、沿竖直导轨设置的移动座、设置在夹取手指内的下压板以及连接下压板和移动座的连接杆。
5.根据权利要求4所述的一种线扣自动组装机，其特征在于，所述横板的一侧设置有驱动立板沿水平导轨移动的水平驱动气缸；所述立板上端设置有驱动升降座沿升降导轨移动的升降气缸；所述固定座上端设置有驱动移动座沿竖直导轨移动的下压气缸。
6.根据权利要求4所述的一种线扣自动组装机，其特征在于，所述横板的两侧分别设置有防撞件和水平移动传感器，所述立板的一侧设置有与防撞件相对应的防撞板；所述立板的下端设置有感应升降座位置的升降传感器；所述移动座和固定座之间设置有感应移动座位置的竖直传感器；所述水平移动传感器、升降传感器、竖直传感器均为红外线距离传感器。
7.根据权利要求4所述的一种线扣自动组装机，其特征在于，所述夹取件为平行手指气缸，所述平行手指气缸固定在升降座和固定座之间。
8.根据权利要求4所述的一种线扣自动组装机，其特征在于，所述支撑架固定有一防护板，所述防护板位于线扣组装装置的外侧。
9.根据权利要求1所述的一种线扣自动组装机，其特征在于，所述组装台还包括将摆台固定在操作台上的压板、设置在摆台上表面的固定风扇的L型卡条，所述卡条和风扇的一个转角卡接，所述摆台的截面呈工字型，所述压板和摆台下端固接。
10.根据权利要求1所述的一种线扣自动组装机，其特征在于，所述操作台在摆台的一侧设置操作面板。
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