CN102528449A - 一次性细胞培养瓶透气盖装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种一次性细胞培养瓶透气盖装配机，包括机架以及设置在机架上的自动控制器和旋转工作台,所述旋转工作台上方设有自动上料机构、自动吸滤片机构、自动热封机构、自动卸料机构，所述自动控制器与旋转工作台、自动上料机构、自动吸滤片机构、自动热封机构以及自动卸料机构电联接。本发明通过将自动上料机构、自动吸滤片机构、自动热封机构以及自动卸料机构，并配以自动控制器，可实现一次性细胞培养瓶透气盖的自动上料、滤片的自动放置以及一次性细胞培养瓶透气盖与滤片的自动热封，实现一次性细胞培养瓶透气盖的自动化生产。本发明适用于一次性细胞培养瓶透气盖的自动化生产。

Description

一次性细胞培养瓶透气盖装配机
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别是涉及一种一次性细胞培养瓶透气盖装配机。
背景技术
一次性细胞培养瓶的透气盖上需安装有滤纸。现在生产透气盖为半自动化生产，主要生产流程分为两个步骤：第一，准备好条形滤纸，将其放置到冲裁模具上冲出所需形状的滤片，手工操作将冲滤片放置到透气盖中的预定位置；第二，将装好滤片的透气盖放置到热封设备上，实现滤片和透气盖的热封固定连接。
现有生产一次性细胞培养瓶的透气盖存在以下缺点：第一，本产品的生产为半自动化生产，需将半成品从冲裁设备输送到热封设备中，增加了产品的在生产中周转的时间，延长其的生产时间，从而导致生产效率低下；第二，因为滤片是手工放置到透气盖中，所以在操作过程中经常出现滤片在透气盖中的位置不正确的现象，导致热封固定后出现次品，使得成品的良品率不高。
发明内容
    本发明要解决的技术问题是提供一种一次性细胞培养瓶透气盖装配机，其可实现一次性细胞培养瓶透气盖的自动化生产，且能提高该产品的良品率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种一次性细胞培养瓶透气盖装配机，包括机架以及设置在机架上的自动控制器和旋转工作台,所述旋转工作台上方设有自动上料机构、自动吸滤片机构、自动热封机构、自动卸料机构，所述自动控制器与旋转工作台、自动上料机构、自动吸滤片机构、自动热封机构以及自动卸料机构电联接。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括设置在旋转工作台上方的升降台，所述升降台上依次安装自动上料机构、自动吸滤片机构以及自动卸料机构，所述自动吸滤片机构与自动卸料机构间还设有自动热封机构。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述自动上料机构内设有上料导轨，所述上料导轨一端固定在升降台上，另一端悬空，所述上料导轨上设有上料滑块，所述上料滑块下端设有上料爪臂。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述自动吸滤片机构内设有吸滤片导轨，所述吸滤片导轨一端固定在升降台上，另一端悬空，所述吸滤片导轨上设有吸滤片滑块，所述吸滤片滑块下端设有吸滤片端。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述自动热封机构安装在机架上，热封机构内设有可竖直运动的热封端。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述自动卸料机构内设有卸料导轨，所述卸料导轨一端固定在升降台上，另一端悬空，所述卸料导轨上设有卸料滑块，所述卸料滑块下端设有卸料爪臂。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述旋转工作台上设有若干个定位夹具。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括滤片冲裁模具，所述滤片冲裁模具设置在吸滤片导轨的悬空端下方。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括送料机构，所述送料机构设有振动盘以及送料通道，所述送料通道一端与振动盘连接，另一端设置在上料导轨的悬空端下方。
本发明的有益效果：本发明通过将自动上料机构、自动吸滤片机构、自动热封机构以及自动卸料机构，并配以自动控制器，可实现一次性细胞培养瓶透气盖的自动上料、滤片的自动放置以及一次性细胞培养瓶透气盖与滤片的自动热封，实现一次性细胞培养瓶透气盖的自动化生产。
本发明适用于一次性细胞培养瓶透气盖的自动化生产。
附图说明
图1是本发明中机构的电联接图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的侧视图；
图5是本发明中自动上料机构的机构示意图；
图6是本发明中自动吸滤片机构的机构示意图；
图7是本发明中自动热封机构的机构示意图； 
图8是本发明中自动卸料机构的机构示意图。
具体实施方式
参照图1至图8，一种一次性细胞培养瓶透气盖装配机，包括机架5以及设置在机架5上的自动控制器7和旋转工作台6,所述旋转工作台6上方设有自动上料机构1、自动吸滤片机构2、自动热封机构3、自动卸料机构4，所述自动控制器7与旋转工作台6、自动上料机构1、自动吸滤片机构2、自动热封机构3以及自动卸料机构4电联接。
通过将自动上料机构1、自动吸滤片机构2、自动热封机构3以及自动卸料机构4，并配以自动控制器7以及相关的控制电路，通过自动控制器7控制自动上料机构1、自动吸滤片机构2、自动热封机构3以及自动卸料机构4，可实现一次性细胞培养瓶透气盖的自动上料、滤片的自动放置以及一次性细胞培养瓶透气盖与滤片的自动热封，实现一次性细胞培养瓶透气盖的自动化生产。
作为本发明优选的实施方式，还包括设置在旋转工作台6上方的升降台10，所述升降台10上依次安装自动上料机构1、自动吸滤片机构2以及自动卸料机构4，通过自动控制器7的控制，升降台10可带到自动上料机构1、自动吸滤片机构2以及自动卸料机构4同时实现一次性细胞培养瓶透气盖和滤片的上料、安装以及卸载。所述自动吸滤片机构2与自动卸料机构4间还设有自动热封机构3。
作为本发明优选的实施方式，所述自动上料机构1内设有上料导轨11，所述上料导轨11一端固定在升降台10上，另一端悬空，所述上料导轨11上设有上料滑块12，所述上料滑块12下端设有上料爪臂13。在自动控制器7的控制器下，上料爪臂13抓取放置在旋转工作台6外的一次性细胞培养瓶透气盖后，升降台10上升，上料滑块12在上料导轨11上滑行，带动上料爪臂13将一次性细胞培养瓶透气盖输送到旋转工作台6上方，升降台10下降，上料爪臂13松开一次性细胞培养瓶透气盖，可将一次性细胞培养瓶透气盖放置到旋转工作台6上，升降台10上升，上料爪臂13移动到一次性细胞培养瓶透气盖上方，升降台10下降，上料爪臂13抓取一次性细胞培养瓶透气盖，如此重复，实现一次性细胞培养瓶透气盖的自动上料。在完成一次性细胞培养瓶透气盖的上料后，可在旋转工作台6的作用下将一次性细胞培养瓶透气盖运输到滤片上料工位。
作为本发明优选的实施方式，所述自动吸滤片机构2内设有吸滤片导轨14，所述吸滤片导轨14一端固定在升降台10上，另一端悬空，所述吸滤片导轨上14设有吸滤片滑块15，所述吸滤片滑块15下端设有吸滤片端16。在自动控制器7的控制器下，吸滤片端16吸取放置在旋转工作台6外的滤片后，升降台10上升，吸滤片滑块15在吸滤片导轨14上滑行，将滤片输送到一次性细胞培养瓶透气盖上方后，升降台10下降，吸滤片端16松开滤片，可将滤片放置到一次性细胞培养瓶透气盖内，升降台10上升，吸滤片端16移动到滤片上方，升降台10下降，吸滤片端16吸取滤片，如此重复，实现滤片的自动上料。在完成滤片的安装后，可在旋转工作台6的作用下将一次性细胞培养瓶透气盖运输到热封工位。
作为本发明优选的实施方式，所述自动热封机构3安装在机架5上，热封机构3内设有可竖直运动的热封端24。热封端24联接在气缸25的输出端。在自动控制器7的控制命令下，气缸25可带动热封端24向下做竖直运动，热封端24将一次性细胞培养瓶透气盖和滤片热封固定，完成一次性细胞培养瓶透气盖和滤片的装配；完成一次性细胞培养瓶透气盖和滤片热封后，气缸25可带动热封端24向上运动，使热封端24脱离一次性细胞培养瓶透气盖，并在旋转工作台6的作用下将一次性细胞培养瓶透气盖运输到卸料工位。
作为本发明优选的实施方式，所述自动卸料机构4内设有卸料导轨17，所述卸料导轨17一端固定在升降台10上，另一端悬空，所述卸料导轨17上设有卸料滑块18，所述卸料滑块18下端设有卸料爪臂19。在自动控制器7的控制器下，卸料爪臂19抓取放置在旋转工作台6内且装配好的一次性细胞培养瓶透气盖后，升降台10的上升，卸料滑块18在卸料导轨17上滑行，带动卸料爪臂19将装配好的一次性细胞培养瓶透气盖输送到旋转工作台6外，升降台10上降，可将装配好的一次性细胞培养瓶透气盖放置到收集箱里，升降台10的上升，卸料爪臂19移动到装配好的一次性细胞培养瓶透气盖上方，升降台10的下降，卸料爪臂19抓取一次性细胞培养瓶透气盖，如此重复，实现一次性细胞培养瓶透气盖的自动卸料。
作为本发明优选的实施方式，所述旋转工作台6上设有若干个定位夹具20，并按顺序依次将定位夹具20编号。一次性细胞培养瓶透气盖可固定放置在定位夹具20上。在旋转工作台6旋转时，定位夹具20可防止一次性细胞培养瓶透气盖位移。可根据实际的生产工艺需要，将自动上料机构1、自动吸滤片机构2、自动热封机构3以及自动卸料机构4依次设置在不同的定位夹具20上方。
在本发明中，优选的方案是，8个定位夹具20均匀分布在旋转工作台6上，并按顺时针依次对定位夹具20的位置进行编号。自动上料机构1安装在第一个位置的定位夹具上方，自动吸滤片机构2安装在第三个位置的定位夹具上方，自动热封机构3安装在第六个位置的定位夹具上方，自动卸料机构4安装在第七个位置的定位夹具上方。在自动上料机构1和自动吸滤片机构2间的定位夹具旁还设有感应控制器23，该感应控制器23可检测该位置的定位夹具上是否有一次性细胞培养瓶透气盖并反馈到自动控制器7，自动控制器7可作出判断并控制自动吸滤片机构2的动作。
作为本发明优选的实施方式，还包括滤片冲裁模具8，所述滤片冲裁模具8设置在吸滤片导轨14的悬空端下方。滤片冲裁模具8可将滤纸冲裁出所需形状的滤片。在吸滤片导轨14、吸滤片滑块15以及升降台10的作用下，吸滤片端16可将冲裁好的滤片输送到一次性细胞培养瓶透气盖内。
当然，本发明还包括滤纸卷发机构和滤纸卷取机构，配合冲裁模具可实现滤片的自动生产。
作为本发明优选的实施方式，还包括送料机构，所述送料机构设有振动盘21以及送料通道22，所述送料通道22一端与振动盘21连接，另一端设置在上料导轨11的悬空端下方。工作时，可将一次性细胞培养瓶透气盖放置到振动盘21内，可在振动盘21的作用下，一次性细胞培养瓶透气盖可输送到送料通道22末端，上料爪臂13可将送料通道22末端的一次性细胞培养瓶透气盖抓取并输送到定位夹具20上。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一次性细胞培养瓶透气盖装配机，其特征在于：包括机架（5）以及设置在机架（5）上的自动控制器（7）和旋转工作台（6）,所述旋转工作台（6）上方设有自动上料机构（1）、自动吸滤片机构（2）、自动热封机构（3）、自动卸料机构（4），所述自动控制器（7）与旋转工作台（6）、自动上料机构（1）、自动吸滤片机构（2）、自动热封机构（3）以及自动卸料机构（4）电联接。
2.根据权利要求1所述的一次性细胞培养瓶透气盖装配机,其特征在于：还包括设置在旋转工作台（6）上方的升降台（10），所述升降台（10）上依次安装自动上料机构（1）、自动吸滤片机构（2）以及自动卸料机构（4），所述自动吸滤片机构（2）与自动卸料机构（4）间还设有自动热封机构（3）。
3.根据权利要求2所述的一次性细胞培养瓶透气盖装配机,其特征在于：所述自动上料机构（1）内设有上料导轨（11），所述上料导轨（11）一端固定在升降台（10）上，另一端悬空，所述上料导轨（11）上设有上料滑块（12），所述上料滑块（12）下端设有上料爪臂（13）。
4.根据权利要求2所述的一次性细胞培养瓶透气盖装配机,其特征在于：所述自动吸滤片机构（2）内设有吸滤片导轨（14），所述吸滤片导轨（14）一端固定在升降台（10）上，另一端悬空，所述吸滤片导轨上（14）设有吸滤片滑块（15），所述吸滤片滑块（15）下端设有吸滤片端（16）。
5.根据权利要求2所述的一次性细胞培养瓶透气盖装配机,其特征在于：所述自动热封机构（3）安装在机架（5）上，热封机构（3）内设有可竖直运动的热封端（24）。
6.根据权利要求2所述的一次性细胞培养瓶透气盖装配机,其特征在于：所述自动卸料机构（4）内设有卸料导轨（17），所述卸料导轨（17）一端固定在升降台（10）上，另一端悬空，所述卸料导轨（17）上设有卸料滑块（18），所述卸料滑块（18）下端设有卸料爪臂（19）。
7.根据权利要求2至6任意一项所述的一次性细胞培养瓶透气盖装配机,其特征在于：所述旋转工作台（6）上设有若干个定位夹具（20）。
8.根据权利要求2至6任意一项所述的一次性细胞培养瓶透气盖装配机,其特征在于：还包括滤片冲裁模具（8），所述滤片冲裁模具（8）设置在吸滤片导轨（14）的悬空端下方。
9.根据权利要求2至6任意一项所述的一次性细胞培养瓶透气盖装配机,其特征在于：还包括送料机构，所述送料机构设有振动盘（21）以及送料通道（22），所述送料通道（22）一端与振动盘（21）连接，另一端设置在上料导轨（11）的悬空端下方。
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