CN106002207B - 一种连接座自动对中锁紧生产线及其对中锁紧工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接座自动对中锁紧生产线及其对中锁紧工艺，包括工作台、料带、定位机构、第一对中机构、第二对中机构、产品固定机构、不良品推出机构及不良品料带；一种连接座自动对中锁紧工艺，包括以下工艺步骤：S1、产品定位；S2、Y轴方向位置卡紧；S3、Z轴方向位置卡紧；S4、CCD扫描拍插头与连接座中心；S5、插头插入连接座；S6、CCD扫描拍连接座与安装孔间隙；S7、间隙精调；S8、锁紧治具；S9、良品下料与不良品推出。本发明用于连接座安装间隙自动调整及锁紧，保证产品装配均匀化，提升了产品生产质量及生产效率，适应于现代高速自动化生产。

Description

一种连接座自动对中锁紧生产线及其对中锁紧工艺

技术领域

本发明涉及电子产品自动化生产领域，特别指一种连接座自动对中锁紧生产线及其对中锁紧工艺。

背景技术

电子产品是日常生产生活中常见的工具，随着科技进步，各种电子产品在日常生产生活中扮演的角色愈来愈重要，功能多样的各类电子产品大大方便了人们的生产生活，比如智能手机、平板电脑、笔记本电脑、便携式充电器等以及其配套的电源、电池等均属于电子产品的范畴；电子产品正常工作，必然涉及到与外部的连接，以便进行电能/信息的相互传递，而这种连接又包括有线连接及无线连接；目前，有线连接是主要连接方式，有线连接一般通过各种接口、插座及与其配套的连接线实现，如电源接口、USB接口、音频/视频接口等；接口、插座一般设置在电子产品外壳表面，其内端与产品内部PCB板电连接，外端贯通外壳侧壁，为开放结构，以便插入各类接头；接口、插座的中间为空腔结构，以插入接头，接口、插座的外缘一般为连接座或整体作为连接座固定于产品外壳的安装孔内；在实际生产过程中连接座与外壳安装孔之间一般通过填充液态的胶水，液态胶水经固化后使连接座固定安装在安装孔内；现有生产工艺，在连接座与安装孔之间点胶后，缺少对中工序，点胶后的连接座与安装孔之间的装配间隙不均匀，无法保证装配质量；另外，由于胶水在固化之前不具备凝结力，因此在连接座装配入安装孔内后，连接座与安装孔之间的装配间隙无法固定，在胶水固化之前，产品移动/搬运等过程中均存在偏移情况，导致连接座与安装孔装配间隙出现误差，影响产品质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种连接座安装间隙自动调整及锁紧，保证产品装配均匀化，提升了产品生产质量及生产效率，适应于现代高速自动化生产的连接座自动对中锁紧生产线及其对中锁紧工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种连接座自动对中锁紧生产线，包括工作台、料带、定位机构、第一对中机构、第二对中机构、产品固定机构、不良品推出机构及不良品料带，其中，上述料带设置于工作台上，并沿X轴方向延伸；上述第一对中机构及第二对中机构沿X轴方向间隔设置于料带上；定位机构包括二个，两定位机构对应上述第一对中机构及第二对中机构设置于料带内；上述产品固定机构上放置有产品，产品固定机构放置于料带上，并两个一组，沿料带依次运动至两定位机构处，分别经定位机构定位固定后，经第一对中机构及第二对中机构进行连接座对中及锁紧；上述不良品推出机构设置于料带的后端，上述第一对中机构及第二对中机构对中后的良品直接传送出料带，不良品通过不良品推出机构推出至位于料带侧部的不良品料带上。

优选地，所述的定位机构包括沿X轴方向逐次设置的前定位组件、顶料组件及后定位组件，产品固定机构随料带向后运动，压过前定位组件经后定位组件将产品固定机构阻挡定位于顶料组件上方，顶料组件向上运动将产品固定机构向上顶起脱离料带；

上述顶料组件包括顶料支板、顶料汽缸、顶料导杆、顶料升降板及限位柱，其中，上述顶料支板固定于料带下方，顶料汽缸固定于顶料支板的底部，顶料汽缸的输出轴穿过顶料支板向上伸出；上述顶料导杆包括至少二根，顶料导杆穿过顶料支板，并在顶料支板内上下自由滑动；上述顶料升降板固定于上述顶料汽缸的输出轴及顶料导杆上；上述限位柱包括至少二根，限位柱固定设置于顶料升降板上，顶料汽缸的输出轴推动顶料升降板升降运动，使限位柱插入产品固定机构的限位孔内，以便限位固定产品固定机构，并将产品固定机构向上顶起；

上述前定位组件包括前定位座、前定位块及前定位弹簧，其中，上述前定位座设置于顶料支板的前侧部，前定位座上开设有前定位安装槽；上述前定位块通过转轴可转动地安装于上述前定位安装槽内，前定位块的顶面为弧面结构，前定位块的后侧面为竖直面；上述前定位弹簧竖直设置于前定位块下部，前定位弹簧的上下两端分别连接于前定位块的底面及前定位安装槽的底面；产品固定机构随料带向后运动，并下压前定位块的顶部弧面，使前定位块绕转轴旋转，压缩前定位弹簧，产品固定机构滑过前定位块后，前定位弹簧回弹，使前定位块向上运动，前定位块后侧的竖直面从前侧方向定位产品固定机构；

上述后定位组件包括后定位汽缸、后定位座、后定位支座及后定位滚轮，其中，上述后定位汽缸固定于顶料支板的后侧部，后定位汽缸的输出轴穿过顶料支板向上延伸；上述后定位座固定于后定位汽缸的输出轴顶端，后定位座上开设有后定位安装槽；上述后定位支座安装于后定位安装槽内，后定位滚轮可转动地设置于后定位支座上；后定位汽缸驱动后定位座带动后定位支座向上运动，以便后定位滚轮穿入料带内，将从后侧方向定位产品固定机构。

优选地，所述的第一对中机构及第二对中机构均包括Y轴调整及Y轴锁紧组件、Z轴调整组件、Z轴锁紧组件及CCD扫描组件，其中，上述Y轴调整及Y轴锁紧组件设置于料带的上方，Y轴调整及Y轴锁紧组件包括Y轴锁紧部件及Y轴调整部件，Y轴调整部件设置于产品固定机构的外侧，并沿Y轴方向由外而内卡紧产品固定机构；上述Z轴调整组件设置于产品固定机构的上侧，并沿Z轴方向由上而下卡紧产品固定机构；上述CCD扫描组件设置于Z轴调整组件的后侧，且对准产品固定机构的后侧面，以扫描连接座的插孔与产品固定机构的插头位置，以便确定插孔与插头的中心位置，并通过Y轴调整部件与Z轴调整组件，使插孔与插头位置对中，位置对中后插头插入插孔内；上述CCD扫描组件扫描连接座侧边与产品安装孔内壁之间的间隙，并通过Y轴调整部件及Z轴调整组件进行精调，使连接座侧边与产品安装孔内壁之间的间隙均匀；上述Y轴锁紧部件及Z轴锁紧组件分别设置于产品固定机构的前侧及后侧，以便分别从Y轴方向及Z轴方固定插头与插孔的相对位置。

优选地，所述的产品固定机构包括治具座、治具、Y轴组件、X轴组件、Z轴组件及插头，其中，上述X轴组件设置于治具座上；上述Z轴组件设置于X轴组件上，Z轴组件通过X轴组件沿X轴方向滑动；上述插头设置于Z轴组件上，插头通过Z轴组件在Z轴方向上滑动；上述Y轴组件设置于X轴组件的侧部，治具设置于Y轴组件上，治具通过Y轴组件沿Y轴方向运动，治具上可拆卸地放置有产品，产品后侧面处设有安装孔，该安装孔内设有连接座，连接座与安装孔侧壁之间通过胶水粘结；上述Y轴调整部件及Z轴调整组件分别作用于Y轴组件及Z轴组件，使插头与连接座的插孔调整对中，再通过X轴组件使插头沿X轴方向插入插孔内，并通过Y轴组件及Z轴组件使插头带动连接座在安装孔内沿Y轴方向及Z轴方向精调位置，使连接座侧边与安装孔内侧边之间的间隙均匀；

上述X轴组件包括X轴滑轨、X轴滑座、卡块固定座、旋转卡块、卡块转轴、卡块弹簧、轴杆及连接柱，其中，上述X轴滑轨沿X轴方向设置于治具座上，X轴滑座嵌设在X轴滑轨上，并沿X轴滑轨滑动；X轴滑座为L型板状结构，包括横板及竖板，竖板设置于横板的后侧端，并向上延伸，横板的内侧壁上开设有X轴定位卡槽；上述卡块固定座设置于横板的内侧部，卡块固定座上开设有卡块安装槽；上述旋转卡块通过卡块转轴可转动地设置于卡块安装槽内，卡块转轴插设于旋转卡块的中部，旋转卡块的前侧为受力部，后侧为卡头部；上述卡块弹簧的两端分别连接于旋转卡块的内侧壁与卡块安装槽内壁之间，正常状态下，卡块弹簧的弹力作用于旋转卡块的卡头部，使卡头部嵌入X轴定位卡槽内，以便在X轴方向上限位X轴滑座；上述旋转卡块内侧设有顶推汽缸，顶推汽缸由内而外作用于旋转卡块的受力部，使旋转卡块绕卡块转轴旋转，卡头部向内侧运动，从X轴定位卡槽内拔出，以便X轴滑座沿X轴方向滑动；上述轴杆连接于横板的前侧面上，连接柱设置于轴杆的前侧部，轴杆与连接柱之间连接固定有拉伸弹簧，拉伸弹簧处于拉伸状态，当上述旋转卡块的卡头部从X轴定位卡槽F内拔出时，拉伸弹簧带动X轴滑座沿前侧方运动，以便带动X轴滑座上的插头插入连接座的插孔内；

上述Y轴组件包括治具支撑座、Y轴锁块、治具滑座、滑座导板、治具导向杆及Y轴弹簧，其中，上述治具支撑座设置于上述X轴滑座的外侧部，治具支撑座内设有滑槽；上述滑座导板包括二块，两滑座导板分别固定于治具支撑座的前后两侧，并伸入滑槽内；上述治具滑座可滑动地嵌设在滑槽内，治具滑座的前后两侧边分别嵌入滑座导板下方，通过滑座导板上下限位，治具滑座上固定有治具，Y轴调整部件作用于治具上，使治具带动治具滑座在滑槽内沿Y轴方向运动，以调整插头与连接座插孔之间沿Y轴方向的相对位置及连接座外侧边与产品安装孔内侧壁之间沿Y轴方向的间隙；上述Y轴弹簧的两端分别连接于治具滑座的内侧壁与滑槽侧壁之间，以便提供推动治具滑座沿滑槽滑动的弹力；上述治具导向杆连接于治具滑座的内侧面上，并向内穿过治具支撑座的内侧壁，治具导向杆的内端连接有限位块，以防治具滑座向外滑出滑槽；上述治具支撑座的前侧面上开设有条状的Y轴锁紧槽，上述Y轴锁块插设于Y轴锁紧槽内，Y轴锁块的后端插入治具滑座内，并与治具滑座螺纹连接，上述Y轴锁紧部件作用于Y轴锁块，以便将治具滑座沿Y轴方向锁紧固定于滑槽内

上述Z轴组件设置于X轴滑座的竖板上，X轴滑座的竖板上竖直开设有Z轴槽；上述Z轴组件包括Z轴滑块、Z轴锁块、压紧块及Z轴弹簧，其中，上述Z轴滑块嵌设在Z轴槽内，并沿Z轴槽自由滑动,Z轴滑块的前侧面开设有Z轴卡槽；上述Z轴弹簧的两端分别固定连接于Z轴滑块的底面与X轴滑座的横板上，以提供Z轴滑块在Z轴方向的弹力；上述插头的内端插入固定于Z轴卡槽内，插头的外端向外延伸至产品的后侧壁处，上述Z轴调整组件作用于Z轴滑块上，以调整插头与产品后侧面上连接座14的插孔之间的Z轴相对位置及连接座外侧边与安装孔内侧壁之间沿Z轴方向的间隙；上述Z轴锁块设置于X轴滑座的后侧面，并穿过X轴滑座及Z轴滑块伸入Z轴卡槽内；上述压紧块连接于Z轴锁块的前侧端，并与Z轴锁块螺纹连接，上述Z轴锁紧组件作用于Z轴锁块，使Z轴滑块固定于Z轴槽内。

优选地，所述的Y轴调整及Y轴锁紧组件包括支架、Y轴调整部件及Y轴锁紧部件，其中，上述支架为U型结构，支架架设于上述料带上的定位机构上方，Y轴调整部件设置于支架的后侧壁上，并沿Y轴方向向内侧滑动，作用于上述治具上，使治具带动产品在治具座上滑动，以调整产品与插头沿Y轴方向的相对位置；上述Y轴锁紧部件设置于支架的前侧壁上，并沿X轴方向向后侧滑动，作用于上述Y轴锁块上，以便锁紧治具；

上述Y轴调整部件包括Y轴调整电机、Y轴调整直线模组、Y轴调整滑座、Y轴调整支板及Y轴调整推杆，其中，上述Y轴调整直线模组固定设置于支架的后侧壁上，Y轴调整电机设置于Y轴调整直线模组的内侧端，且Y轴调整电机的输出轴向外插入Y轴调整直线模组内，并与Y轴调整直线模组内的丝杆连接；上述Y轴调整滑座可滑动地嵌设在Y轴调整直线模组内，并固定于套设在丝杆上的丝杆座上；上述Y轴调整支板固定于Y轴调整滑座上，并向下延伸，其下端固定有Y轴调整推杆，以便带动Y轴调整推杆沿Y轴方向直线运动；

上述Y轴锁紧部件包括Y轴锁紧滑轨、Y轴锁紧滑座、Y轴锁紧支板、Y轴锁紧汽缸、Y轴锁紧滑板、Y轴锁紧连接板、Y轴锁紧支座、Y轴锁紧电机及Y轴锁紧旋转柱，其中，上述Y轴锁紧滑轨固定设置于支架的前侧壁上，Y轴锁紧滑座嵌设在Y轴锁紧滑轨上，并沿Y轴锁紧滑轨沿Y轴方向直线滑动；上述Y轴锁紧支板固定于Y轴锁紧滑座的前端部；上述Y轴锁紧汽缸固定于Y轴锁紧支板的前侧壁上，且Y轴锁紧汽缸的输出端朝后侧方向设置，Y轴锁紧汽缸随Y轴锁紧支板沿Y轴方向运动；上述Y轴锁紧滑板固定于Y轴锁紧汽缸的输出端上，Y轴锁紧支座通过Y轴锁紧连接板固定于Y轴锁紧滑板上，并随Y轴锁紧滑板沿X轴方向运动，以便使设置于Y轴锁紧支座下端的两Y轴锁紧旋转柱靠近上述Y轴锁块；上述Y轴锁紧支座内部可转动地设有主动同步轮及被动同步轮，两同步轮之间通过Y轴锁紧同步带连接；上述Y轴锁紧电机设置于Y轴锁紧支座的前侧壁上，Y轴锁紧电机的输出轴插入Y轴锁紧支座连接在主动同步轮上，以便通过主动同步轮带动被动同步轮旋转运动；上述Y轴锁紧旋转柱插设于被动同步轮内的Y轴锁紧旋转座上，并随Y轴锁紧旋转座旋转运动，以便带动上述Y轴锁块旋转运动，使治具锁紧。

优选地，所述的Z轴调整组件包括Z轴调整支架、Z轴调整直线模组、Z轴调整电机、Z轴调整滑座、Z轴调整支板、Z轴调整支座及Z轴调整滚轮，其中，上述Z轴调整支架设置于上述定位机构的内侧壁上，并向上延伸至上述Z轴滑块的上方；上述Z轴调整直线模组固定于Z轴调整支架的前侧面上，其内部竖直设有丝杆，丝杆上套设有丝杆座；上述Z轴调整电机固定于Z轴调整直线模组上，且输出轴向下延伸与Z轴调整直线模组内的丝杆连接；上述Z轴调整滑座可滑动地嵌设在Z轴调整直线模组上，并与Z轴调整直线模组内的丝杆座固定连接，丝杆座带动Z轴调整滑座升降运动；上述Z轴调整支板固定于Z轴调整滑座上，Z轴调整支座设置于Z轴调整支板的底部；上述Z轴调整滚轮可转动地连接于Z轴调整支座上，Z轴调整滚轮随Z轴调整支座升降运动，以便下压Z轴滑块，调整插头在Z轴方向的位置。

优选地，所述的Z轴锁紧组件包括Z轴锁紧滑轨、Z轴锁紧滑座、Z轴锁紧支板、Z轴锁紧汽缸、Z轴锁紧滑块、Z轴锁紧连接板、Z轴锁紧支座、Z轴旋转电机及Z轴锁紧旋转柱，其中，上述Z轴锁紧滑轨沿Y轴方向固定于料带内侧，Z轴锁紧滑座可滑动地嵌设于Z轴锁紧滑轨上；上述Z轴锁紧汽缸通过Z轴锁紧支板设置于Z轴锁紧滑座上，并随Z轴锁紧滑座沿Y轴方向运动，Z轴锁紧汽缸的输出端沿X轴方向朝前侧伸出；上述Z轴锁紧滑块可滑动地嵌设在Z轴锁紧汽缸上，并与Z轴锁紧汽缸的输出端连接；上述Z轴锁紧支座通过Z轴锁紧连接板连接于Z轴锁紧滑块上，Z轴锁紧支座随Z轴锁紧滑块运动，以便使设置于Z轴锁紧支座外端部的两Z轴锁紧旋转柱靠近上述Z轴锁块；上述Z轴锁紧支座内部设有主动同步轮及被动同步轮，两同步轮之间通过Z轴锁紧同步带连接；上述Z轴旋转电机设置于Z轴锁紧支座的内端部，Z轴旋转电机的输出轴插入Z轴锁紧支座内的主动同步轮中，以通过主动同步轮带动被动同步轮旋转；上述Z轴锁紧旋转柱设置于插设在被动同步轮内的Z轴锁紧旋转座上，并随Z轴锁紧旋转座旋转运动，以便带动上述Z轴锁块旋转，使上述Z轴滑块锁紧。

优选地，所述的CCD扫描组件包括CCD支架、CCD直线模组、CCD驱动电机、CCD滑座、CCD支座及CCD摄像头，其中，上述CCD支架固定于料带的内侧，CCD直线模组竖直设置于CCD支架的前侧壁上，CCD直线模组内设有丝杆及套设于丝杆上的丝杆座；上述CCD驱动电机固定于CCD直线模组上，CCD驱动电机是输出轴向下延伸，并与CCD直线模组内的丝杆连接，以驱动丝杆旋转运动；上述CCD滑座可滑动地嵌设在CCD直线模组上，并与CCD直线模组内的丝杆座固定连接，以便随丝杆座升降运动；上述CCD支座固定于CCD滑座上，CCD摄像头固定设置于CCD支座上，且CCD摄像头的镜头沿X轴方向对准产品及插头，以便进行拍照扫描。

优选地，所述的不良品推出机构包括推出支板、推出阻料件、推出挡料件、推出汽缸、推出导杆、推出座及推出滑轮，其中，上述推出支板固定设置于料带下部；上述推出阻料件及推出挡料件分别设置于推出支板的前后两侧，并在竖直方向上升降运动，料带上的产品固定机构运动至推出挡料件处，推出挡料件上升将产品固定机构阻挡在推出支板上方，同时推出阻料件阻止料带上另一产品固定机构进入推出支板上方；上述推出汽缸设置于推出支板下部，推出汽缸的输出轴穿过推出支板向上延伸；上述推出导杆包括至少二根，推出导杆可滑动地插设在推出支板上；上述推出座固定于上述推出导杆及推出汽缸输出轴的顶端，推出汽缸推动推出座升降运动，使可转动地设置于推出座两侧的推出滑轮抵住产品固定机构的底面，并将产品固定机构向上推起；推出座顶面为倾斜面，并向内侧倾斜向下延伸，推出滑轮沿推出座倾斜面方向延伸，产品固定座在自身重力作用下沿推出滑轮向内侧滑动至不良品料带上。

一种连接座自动对中锁紧生产线的对中锁紧工艺，包括以下工艺步骤：

S1、产品定位：产品两两一组随产品固定机构经料带带动向前运输，并分别经前定位机构及后定位机构定位，并在前定位机构及后定位机构处进行对中；

S2、Y轴方向位置卡紧：步骤S1中的产品固定机构经Y轴调整及Y轴锁紧组件的Y轴调整部件沿Y轴方向卡紧；

S3、Z轴方向位置卡紧：步骤S2中的产品固定机构经Z轴调整组件沿Z轴方向压紧；

S4、CCD扫描拍插头与连接座中心：CCD扫描组件运动至步骤S3中产品的后侧部，并对准产品的连接座及插头拍照，将拍摄信息传送至计算机，通过计算机找准产品的连接座及插头的中心，计算机发送指令至Y轴调整部件及Z轴调整组件使连接座与插头中心对中；

S5、插头插入连接座：顶推汽缸顶推步骤S5中对中后的X轴组件，使插头插入连接座内；

S6、CCD扫描拍连接座与安装孔间隙：CCD扫描组件拍摄步骤S5中的连接座外侧边与产品安装孔内侧壁之间的间隙，并将拍摄信息传送至计算机；

S7、间隙精调：计算机发送指令至Y轴调整部件及Z轴调整组件，在Y轴方向及Z轴方向调整连接座与安装孔之间的相对位置，使连接座外侧边与安装孔内侧壁之间的间隙均匀；

S8、锁紧治具：Y轴锁紧部件及Z轴锁紧部件分别作用于Y轴锁块及Z轴锁块上，使步骤S7中连接座与安装孔相对位置固定；

S9、良品下料与不良品推出：完成步骤S4至S8的产品随产品固定机构下料经料带运输至后续的胶水固化炉内，使连接座与安装孔之间填充的胶水固化；未完成步骤S4至S8的产品经不良品推出机构推出至不良品料带上。

本发明的有益效果在于：

本发明针对电子产品实际装生产进行研究开发，设计了一种用于连接座安装间隙自动调整及锁紧，保证产品装配间隙均匀化，提升了产品生产质量及生产效率，适应于现代高速自动化生产的连接座自动对中锁紧生产线及其对中锁紧工艺；本发明适应于电子行业内大部分产品装配间隙调整工艺，具备行业开创性及前瞻性，适应未来电子产品自动化生产的发展趋势。

本发明生产工艺位于连接座装配工艺及胶水固化工艺之间，通过本发明实现连接座装配间隙的均匀化，并将均匀化的间隙进行锁紧固定，在调整装配间隙的同时，完成装配间隙的固定，有效避免了产品移动/搬运等过程中，间隙产生的误差；本发明采用双产品加工工艺，一条生产线上通过2个定位机构及对中机构同时实现进行2个产品的对中及锁紧，有效提升了对中及锁紧效率，同时，也可根据实际生产产能需要进行扩展或缩减，同时完成1个或多个产品的对中及锁紧，具备行业通用性及借鉴性；同时，集成有不良品推出机构，将对中及锁紧工艺无法完成的产品作为不良品推出至不良品料带上，以便进行回检，排除无法对中/锁紧原因后返回重新对中/锁紧。

本发明设计有产品固定机构作为产品运载、装配位置调整及锁紧载体，产品可拆卸地放置在治具内，治具沿Y轴方向可滑动地设置于治具座上；连接座的移动驱动部件为插头，插头则通过Z轴组件及X轴组件设置于治具座上；在对中及锁紧过程中，概括来讲主要包括3个工艺步骤，其一为插头插入连接座的插孔内；其二为通过插头带动连接座在产品安装孔内沿Z轴方向及Y轴方向组成的平面内移动，以调整连接座侧边与安装孔内壁面之间的间隙；其三位将间隙调整完成后的插头与产品之间的相对位置锁紧固定；具体地，产品固定机构带动产品运动至定位机构处后，Y轴调整部件的Y轴调整推杆抵住治具上，Z轴调整组件的Z轴调整滚轮抵住Z轴滑块，CCD扫描组件扫描插头与连接套，找到插头与连接套的中心位置后，Y轴调整推杆驱动治具随治具滑座在治具支撑座的滑槽内沿Y轴方向滑动，使插头与连接套Y轴坐标对齐，Z轴调整滚轮驱动Z轴滑块在X轴滑座的Z轴槽内沿Z轴方向滑动，使插头与连接套Z轴坐标对齐；对齐完成后，设置于旋转卡块内侧的顶推汽缸向外侧顶推旋转卡块，使旋转卡块的卡头部从X轴滑座的X轴定位卡槽内拔出，此时，X轴滑座在其前侧部的拉伸弹簧拉力作用下沿X轴方向向前侧方向运动，带动设置于其上的插头插入连接座内完成插入动作；插头插入连接座内后，需要对连接座与产品安装座之间的装配间隙调整，使其均匀化，此时，CCD扫描组件再次进行扫描，确定连接座与产品安装座之间在Y-Z平面内的装配间隙，装配间隙不均匀时，Y轴调整推杆驱动治具带动产品沿Y轴方向运动，Z轴调整滚轮驱动Z轴滑块带动插头及连接座沿Z轴方向运动，直至装配间隙均匀；装配间隙调整均匀后，需要进行锁紧动作，Y轴锁紧部件的Y轴锁紧旋转柱运动至治具滑座侧部的Y轴锁块处，并带动Y轴锁块旋转运动，使治具滑座固定在治具支撑座上，从而使治具及产品沿Y轴方向锁紧固定，Z轴锁紧组件的Z轴锁紧旋转柱运动至X轴滑座竖板侧部的Z轴锁块处，并带动Z轴锁块旋转运动，使Z轴滑块固定在X轴滑座上，从而使插头沿Z轴方向锁紧固定，完成对装配间隙的锁紧固定。

本发明的不良品料带设置于料带的内侧，并与料带连通，不良品料带对应位置设有不良品推出机构，不良品推出机构的推出座为推出承载部件，该推出座采用倾斜面结构设计，其顶面朝内侧倾斜向下设置，推出座前后两侧间隔设置有多个推出滑轮，推出座下方通过推出汽缸推动而升降运动；无法完成对中及锁紧动作的产品固定机构运动至不良品推出机构处时，经推出挡料件阻挡固定，且推出阻料件上升阻料后，推出汽缸向上顶起推出座，推出座上的推出滑轮向上推起产品固定机构，使其脱离料带，同时在产品固定机构自身重力作用下，沿推出座斜面方向向内侧滑入不良品料带内；该种结构设计有效利用重力作用，使推出动作简洁有效。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为图2中A处放大结构示意图。

图5为图3中B处放大结构示意图。

图6为本发明定位机构的立体结构示意图。

图7为图1中Y轴调整及Y轴锁紧组件的立体结构示意图之一。

图8为图1中Y轴调整及Y轴锁紧组件的立体结构示意图之二。

图9为图1中Y轴调整及Y轴锁紧组件的立体结构示意图之三。

图10为图1中Z轴调整组件的立体结构示意图。

图11为图1中Z轴锁紧组件的立体结构示意图之一。

图12为图1中Z轴锁紧组件的立体结构示意图之二。

图13为图1中Z轴锁紧组件的立体结构示意图之三。

图14为图1中CCD扫描组件的立体结构示意图。

图15为图1中不良品推出机构的立体结构示意图之一。

图16为图1中不良品推出机构的立体结构示意图之二。

图17为图1中产品固定机构的立体结构示意图之一。

图18为图1中产品固定机构的立体结构示意图之二。

图19为图17中治具座的立体结构示意图。

图20为本发明的工艺流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图19所示，本发明采取的技术方案如下：一种连接座自动对中锁紧生产线，包括工作台1、料带2、定位机构3、第一对中机构4、第二对中机构5、产品固定机构11、不良品推出机构12及不良品料带6，其中，上述料带2设置于工作台1上，并沿X轴方向延伸；上述第一对中机构4及第二对中机构5沿X轴方向间隔设置于料带2上；定位机构3包括二个，两定位机构3对应上述第一对中机构4及第二对中机构5设置于料带2内；上述产品固定机构11上放置有产品13，产品固定机构11放置于料带2上，并两个一组，沿料带2依次运动至两定位机构3处，分别经定位机构3定位固定后，经第一对中机构4及第二对中机构5进行连接座14对中及锁紧；上述不良品推出机构12设置于料带2的后端，上述第一对中机构4及第二对中机构5对中后的良品直接传送出料带2，不良品通过不良品推出机构12推出至位于料带2侧部的不良品料带6上。

定位机构3包括沿X轴方向逐次设置的前定位组件、顶料组件及后定位组件，产品固定机构11随料带2向后运动，压过前定位组件经后定位组件将产品固定机构11阻挡定位于顶料组件上方，顶料组件向上运动将产品固定机构11向上顶起脱离料带2；

顶料组件包括顶料支板31、顶料汽缸32、顶料导杆33、顶料升降板34及限位柱35，其中，上述顶料支板31固定于料带2下方，顶料汽缸32固定于顶料支板31的底部，顶料汽缸32的输出轴穿过顶料支板31向上伸出；上述顶料导杆33包括至少二根，顶料导杆33穿过顶料支板31，并在顶料支板31内上下自由滑动；上述顶料升降板34固定于上述顶料汽缸32的输出轴及顶料导杆33上；上述限位柱35包括至少二根，限位柱35固定设置于顶料升降板34上，顶料汽缸32的输出轴推动顶料升降板34升降运动，使限位柱35插入产品固定机构11的限位孔内，以便限位固定产品固定机构11，并将产品固定机构11向上顶起；

前定位组件包括前定位座36、前定位块37及前定位弹簧38，其中，上述前定位座36设置于顶料支板31的前侧部，前定位座36上开设有前定位安装槽；上述前定位块37通过转轴可转动地安装于上述前定位安装槽内，前定位块37的顶面为弧面结构，前定位块37的后侧面为竖直面；上述前定位弹簧38竖直设置于前定位块37下部，前定位弹簧38的上下两端分别连接于前定位块37的底面及前定位安装槽的底面；产品固定机构11随料带2向后运动，并下压前定位块37的顶部弧面，使前定位块37绕转轴旋转，压缩前定位弹簧38，产品固定机构11滑过前定位块37后，前定位弹簧38回弹，使前定位块37向上运动，前定位块37后侧的竖直面从前侧方向定位产品固定机构11；

后定位组件包括后定位汽缸39、后定位座310、后定位支座311及后定位滚轮312，其中，上述后定位汽缸39固定于顶料支板31的后侧部，后定位汽缸39的输出轴穿过顶料支板31向上延伸；上述后定位座310固定于后定位汽缸39的输出轴顶端，后定位座310上开设有后定位安装槽；上述后定位支座311安装于后定位安装槽内，后定位滚轮312可转动地设置于后定位支座311上；后定位汽缸39驱动后定位座310带动后定位支座311向上运动，以便后定位滚轮312穿入料带2内，将从后侧方向定位产品固定机构11。

第一对中机构4及第二对中机构5均包括Y轴调整及Y轴锁紧组件7、Z轴调整组件8、Z轴锁紧组件9及CCD扫描组件10，其中，上述Y轴调整及Y轴锁紧组件7设置于料带2的上方，Y轴调整及Y轴锁紧组件7包括Y轴锁紧部件73及Y轴调整部件72，Y轴调整部件72设置于产品固定机构11的外侧，并沿Y轴方向由外而内卡紧产品固定机构11；上述Z轴调整组件8设置于产品固定机构11的上侧，并沿Z轴方向由上而下卡紧产品固定机构11；上述CCD扫描组件10设置于Z轴调整组件8的后侧，且对准产品固定机构11的后侧面，以扫描连接座14的插孔与产品固定机构11的插头118位置，以便确定插孔与插头118的中心位置，并通过Y轴调整部件72与Z轴调整组件8，使插孔与插头118位置对中，位置对中后插头118插入插孔内；上述CCD扫描组件10扫描连接座14侧边与产品13安装孔内壁之间的间隙，并通过Y轴调整部件72及Z轴调整组件8进行精调，使连接座14侧边与产品13安装孔内壁之间的间隙均匀；上述Y轴锁紧部件73及Z轴锁紧组件9分别设置于产品固定机构11的前侧及后侧，以便分别从Y轴方向及Z轴方固定插头118与插孔的相对位置。

产品固定机构11包括治具座111、治具112、Y轴组件、X轴组件、Z轴组件及插头118，其中，上述X轴组件设置于治具座11上；上述Z轴组件设置于X轴组件上，Z轴组件通过X轴组件沿X轴方向滑动；上述插头118设置于Z轴组件上，插头118通过Z轴组件在Z轴方向上滑动；上述Y轴组件设置于X轴组件的侧部，治具112设置于Y轴组件上，治具12通过Y轴组件沿Y轴方向运动，治具112上可拆卸地放置有产品13，产品13后侧面处设有安装孔，该安装孔内设有连接座14，连接座14与安装孔侧壁之间通过胶水粘结；上述Y轴调整部件72及Z轴调整组件8分别作用于Y轴组件及Z轴组件，使插头118与连接座14的插孔调整对中，再通过X轴组件使插头118沿X轴方向插入插孔内，并通过Y轴组件及Z轴组件使插头118带动连接座14在安装孔内沿Y轴方向及Z轴方向精调位置，使连接座14侧边与安装孔内侧边之间的间隙均匀；

X轴组件包括X轴滑轨119、X轴滑座113、卡块固定座1110、旋转卡块1111、卡块转轴1112、卡块弹簧1113、轴杆1114及连接柱1115，其中，上述X轴滑轨1119沿X轴方向设置于治具座111上，X轴滑座113嵌设在X轴滑轨1119上，并沿X轴滑轨1119滑动；X轴滑座113为L型板状结构，包括横板及竖板，竖板设置于横板的后侧端，并向上延伸，横板的内侧壁上开设有X轴定位卡槽F；上述卡块固定座1110设置于横板的内侧部，卡块固定座1110上开设有卡块安装槽；上述旋转卡块1111通过卡块转轴1112可转动地设置于卡块安装槽内，卡块转轴1112插设于旋转卡块1111的中部，旋转卡块1111的前侧为受力部，后侧为卡头部；上述卡块弹簧1113的两端分别连接于旋转卡块1111的内侧壁与卡块安装槽内壁之间，正常状态下，卡块弹簧1113的弹力作用于旋转卡块1111的卡头部，使卡头部嵌入X轴定位卡槽F内，以便在X轴方向上限位X轴滑座113；上述旋转卡块1111内侧设有顶推汽缸，顶推汽缸由内而外作用于旋转卡块1111的受力部，使旋转卡块1111绕卡块转轴1112旋转，卡头部向内侧运动，从X轴定位卡槽F内拔出，以便X轴滑座113沿X轴方向滑动；上述轴杆1114连接于横板的前侧面上，连接柱1115设置于轴杆1114的前侧部，轴杆1114与连接柱1115之间连接固定有拉伸弹簧，拉伸弹簧处于拉伸状态，当上述旋转卡块1111的卡头部从X轴定位卡槽F内拔出时，拉伸弹簧带动X轴滑座113沿前侧方运动，以便带动X轴滑座113上的插头118插入连接座14的插孔内；

Y轴组件包括治具支撑座1116、Y轴锁块1117、治具滑座1118、滑座导板1119、治具导向杆1120及Y轴弹簧1121，其中，上述治具支撑座1116设置于上述X轴滑座113的外侧部，治具支撑座1116内设有滑槽；上述滑座导板1119包括二块，两滑座导板1119分别固定于治具支撑座1116的前后两侧，并伸入滑槽内；上述治具滑座1118可滑动地嵌设在滑槽内，治具滑座1118的前后两侧边分别嵌入滑座导板1119下方，通过滑座导板1119上下限位，治具滑座1118上固定有治具112，Y轴调整部件72作用于治具112上，使治具112带动治具滑座1118在滑槽内沿Y轴方向运动，以调整插头118与连接座14插孔之间沿Y轴方向的相对位置及连接座14外侧边与产品13安装孔内侧壁之间沿Y轴方向的间隙；上述Y轴弹簧1121的两端分别连接于治具滑座1118的内侧壁与滑槽侧壁之间，以便提供推动治具滑座1118沿滑槽滑动的弹力；上述治具导向杆1120连接于治具滑座1118的内侧面上，并向内穿过治具支撑座1116的内侧壁，治具导向杆1120的内端连接有限位块，以防治具滑座1118向外滑出滑槽；上述治具支撑座1116的前侧面上开设有条状的Y轴锁紧槽G，上述Y轴锁块1117插设于Y轴锁紧槽G内，Y轴锁块1117的后端插入治具滑座1118内，并与治具滑座1118螺纹连接，上述Y轴锁紧部件73作用于Y轴锁块1117，以便将治具滑座1118沿Y轴方向锁紧固定于滑槽内

Z轴组件设置于X轴滑座113的竖板上，X轴滑座113的竖板上竖直开设有Z轴槽C；上述Z轴组件包括Z轴滑块114、Z轴锁块115、压紧块116及Z轴弹簧117，其中，上述Z轴滑块114嵌设在Z轴槽C内，并沿Z轴槽C自由滑动,Z轴滑块114的前侧面开设有Z轴卡槽D；上述Z轴弹簧117的两端分别固定连接于Z轴滑块114的底面与X轴滑座113的横板上，以提供Z轴滑块114在Z轴方向的弹力；上述插头118的内端插入固定于Z轴卡槽D内，插头118的外端向外延伸至产品13的后侧壁处，上述Z轴调整组件8作用于Z轴滑块114上，以调整插头118与产品13后侧面上连接座14的插孔之间的Z轴相对位置及连接座14外侧边与安装孔内侧壁之间沿Z轴方向的间隙；上述Z轴锁块115设置于X轴滑座113的后侧面，并穿过X轴滑座113及Z轴滑块114伸入Z轴卡槽D内；上述压紧块116连接于Z轴锁块115的前侧端，并与Z轴锁块116螺纹连接，上述Z轴锁紧组件9作用于Z轴锁块116，使Z轴滑块114固定于Z轴槽C内。

Y轴调整及Y轴锁紧组件7包括支架71、Y轴调整部件72及Y轴锁紧部件73，其中，上述支架71为U型结构，支架71架设于上述料带2上的定位机构3上方，Y轴调整部件72设置于支架71的后侧壁上，并沿Y轴方向向内侧滑动，作用于上述治具112上，使治具112带动产品13在治具座111上滑动，以调整产品13与插头118沿Y轴方向的相对位置；上述Y轴锁紧部件73设置于支架71的前侧壁上，并沿X轴方向向后侧滑动，作用于上述Y轴锁块1117上，以便锁紧治具112；

Y轴调整部件72包括Y轴调整电机721、Y轴调整直线模组722、Y轴调整滑座723、Y轴调整支板724及Y轴调整推杆725，其中，上述Y轴调整直线模组722固定设置于支架71的后侧壁上，Y轴调整电机721设置于Y轴调整直线模组722的内侧端，且Y轴调整电机721的输出轴向外插入Y轴调整直线模组722内，并与Y轴调整直线模组722内的丝杆连接；上述Y轴调整滑座723可滑动地嵌设在Y轴调整直线模组722内，并固定于套设在丝杆上的丝杆座上；上述Y轴调整支板724固定于Y轴调整滑座723上，并向下延伸，其下端固定有Y轴调整推杆725，以便带动Y轴调整推杆725沿Y轴方向直线运动；

Y轴锁紧部件73包括Y轴锁紧滑轨731、Y轴锁紧滑座732、Y轴锁紧支板733、Y轴锁紧汽缸734、Y轴锁紧滑板735、Y轴锁紧连接板736、Y轴锁紧支座737、Y轴锁紧电机738及Y轴锁紧旋转柱7311，其中，上述Y轴锁紧滑轨731固定设置于支架71的前侧壁上，Y轴锁紧滑座732嵌设在Y轴锁紧滑轨731上，并沿Y轴锁紧滑轨731沿Y轴方向直线滑动；上述Y轴锁紧支板733固定于Y轴锁紧滑座732的前端部；上述Y轴锁紧汽缸734固定于Y轴锁紧支板733的前侧壁上，且Y轴锁紧汽缸734的输出端朝后侧方向设置，Y轴锁紧汽缸737随Y轴锁紧支板733沿Y轴方向运动；上述Y轴锁紧滑板735固定于Y轴锁紧汽缸734的输出端上，Y轴锁紧支座737通过Y轴锁紧连接板736固定于Y轴锁紧滑板735上，并随Y轴锁紧滑板735沿X轴方向运动，以便使设置于Y轴锁紧支座737下端的两Y轴锁紧旋转柱7311靠近上述Y轴锁块1117；上述Y轴锁紧支座737内部可转动地设有主动同步轮及被动同步轮，两同步轮之间通过Y轴锁紧同步带739连接；上述Y轴锁紧电机738设置于Y轴锁紧支座737的前侧壁上，Y轴锁紧电机738的输出轴插入Y轴锁紧支座737连接在主动同步轮上，以便通过主动同步轮带动被动同步轮旋转运动；上述Y轴锁紧旋转柱7311插设于被动同步轮内的Y轴锁紧旋转座7310上，并随Y轴锁紧旋转座7310旋转运动，以便带动上述Y轴锁块1117旋转运动，使治具112锁紧。

Z轴调整组件8包括Z轴调整支架81、Z轴调整直线模组82、Z轴调整电机83、Z轴调整滑座84、Z轴调整支板85、Z轴调整支座86及Z轴调整滚轮87，其中，上述Z轴调整支架81设置于上述定位机构3的内侧壁上，并向上延伸至上述Z轴滑块114的上方；上述Z轴调整直线模组82固定于Z轴调整支架81的前侧面上，其内部竖直设有丝杆，丝杆上套设有丝杆座；上述Z轴调整电机83固定于Z轴调整直线模组82上，且输出轴向下延伸与Z轴调整直线模组82内的丝杆连接；上述Z轴调整滑座84可滑动地嵌设在Z轴调整直线模组82上，并与Z轴调整直线模组82内的丝杆座固定连接，丝杆座带动Z轴调整滑座84升降运动；上述Z轴调整支板85固定于Z轴调整滑座84上，Z轴调整支座86设置于Z轴调整支板85的底部；上述Z轴调整滚轮87可转动地连接于Z轴调整支座86上，Z轴调整滚轮87随Z轴调整支座86升降运动，以便下压Z轴滑块114，调整插头118在Z轴方向的位置。

Z轴锁紧组件9包括Z轴锁紧滑轨91、Z轴锁紧滑座92、Z轴锁紧支板93、Z轴锁紧汽缸94、Z轴锁紧滑块95、Z轴锁紧连接板96、Z轴锁紧支座97、Z轴旋转电机98及Z轴锁紧旋转柱910，其中，上述Z轴锁紧滑轨91沿Y轴方向固定于料带内侧，Z轴锁紧滑座92可滑动地嵌设于Z轴锁紧滑轨91上；上述Z轴锁紧汽缸94通过Z轴锁紧支板93设置于Z轴锁紧滑座92上，并随Z轴锁紧滑座92沿Y轴方向运动，Z轴锁紧汽缸94的输出端沿X轴方向朝前侧伸出；上述Z轴锁紧滑块95可滑动地嵌设在Z轴锁紧汽缸94上，并与Z轴锁紧汽缸94的输出端连接；上述Z轴锁紧支座97通过Z轴锁紧连接板96连接于Z轴锁紧滑块95上，Z轴锁紧支座97随Z轴锁紧滑块95运动，以便使设置于Z轴锁紧支座97外端部的两Z轴锁紧旋转柱靠近上述Z轴锁块115；上述Z轴锁紧支座97内部设有主动同步轮及被动同步轮，两同步轮之间通过Z轴锁紧同步带99连接；上述Z轴旋转电机98设置于Z轴锁紧支座97的内端部，Z轴旋转电机98的输出轴插入Z轴锁紧支座97内的主动同步轮中，以通过主动同步轮带动被动同步轮旋转；上述Z轴锁紧旋转柱911设置于插设在被动同步轮内的Z轴锁紧旋转座910上，并随Z轴锁紧旋转座910旋转运动，以便带动上述Z轴锁块115旋转，使上述Z轴滑块114锁紧。

CCD扫描组件10包括CCD支架101、CCD直线模组102、CCD驱动电机103、CCD滑座104、CCD支座105及CCD摄像头106，其中，上述CCD支架101固定于料带2的内侧，CCD直线模组102竖直设置于CCD支架101的前侧壁上，CCD直线模组102内设有丝杆及套设于丝杆上的丝杆座；上述CCD驱动电机103固定于CCD直线模组102上，CCD驱动电机103是输出轴向下延伸，并与CCD直线模组102内的丝杆连接，以驱动丝杆旋转运动；上述CCD滑座104可滑动地嵌设在CCD直线模组102上，并与CCD直线模组102内的丝杆座固定连接，以便随丝杆座升降运动；上述CCD支座105固定于CCD滑座104上，CCD摄像头106固定设置于CCD支座105上，且CCD摄像头106的镜头沿X轴方向对准产品13及插头118，以便进行拍照扫描。

不良品推出机构12包括推出支板121、推出阻料件122、推出挡料件123、推出汽缸124、推出导杆125、推出座126及推出滑轮128，其中，上述推出支板121固定设置于料带2下部；上述推出阻料件122及推出挡料件123分别设置于推出支板121的前后两侧，并在竖直方向上升降运动，料带2上的产品固定机构11运动至推出挡料件123处，推出挡料件123上升将产品固定机构121阻挡在推出支板121上方，同时推出阻料件122阻止料带2上另一产品固定机构121进入推出支板121上方；上述推出汽缸124设置于推出支板121下部，推出汽缸124的输出轴穿过推出支板121向上延伸；上述推出导杆125包括至少二根，推出导杆125可滑动地插设在推出支板121上；上述推出座126固定于上述推出导杆125及推出汽缸124输出轴的顶端，推出汽缸124推动推出座126升降运动，使可转动地设置于推出座126两侧的推出滑轮128抵住产品固定机构11的底面，并将产品固定机构11向上推起；推出座126顶面为倾斜面，并向内侧倾斜向下延伸，推出滑轮128沿推出座126倾斜面方向延伸，产品固定座11在自身重力作用下沿推出滑轮128向内侧滑动至不良品料带6上。

如图20所示，一种连接座自动对中锁紧生产线的对中锁紧工艺，包括以下工艺步骤：

S1、产品定位：产品两两一组随产品固定机构经料带带动向前运输，并分别经前定位机构及后定位机构定位，并在前定位机构及后定位机构处进行对中；

S2、Y轴方向位置卡紧：步骤S1中的产品固定机构经Y轴调整及Y轴锁紧组件的Y轴调整部件沿Y轴方向卡紧；

S3、Z轴方向位置卡紧：步骤S2中的产品固定机构经Z轴调整组件沿Z轴方向压紧；

S4、CCD扫描拍插头与连接座中心：CCD扫描组件运动至步骤S3中产品的后侧部，并对准产品的连接座及插头拍照，将拍摄信息传送至计算机，通过计算机找准产品的连接座及插头的中心，计算机发送指令至Y轴调整部件及Z轴调整组件使连接座与插头中心对中；

S5、插头插入连接座：顶推汽缸顶推步骤S5中对中后的X轴组件，使插头插入连接座内；

S6、CCD扫描拍连接座与安装孔间隙：CCD扫描组件拍摄步骤S5中的连接座外侧边与产品安装孔内侧壁之间的间隙，并将拍摄信息传送至计算机；

S7、间隙精调：计算机发送指令至Y轴调整部件及Z轴调整组件，在Y轴方向及Z轴方向调整连接座与安装孔之间的相对位置，使连接座外侧边与安装孔内侧壁之间的间隙均匀；

S8、锁紧治具：Y轴锁紧部件及Z轴锁紧部件分别作用于Y轴锁块及Z轴锁块上，使步骤S7中连接座与安装孔相对位置固定；

S9、良品下料与不良品推出：完成步骤S4至S8的产品随产品固定机构下料经料带运输至后续的胶水固化炉内，使连接座与安装孔之间填充的胶水固化；未完成步骤S4至S8的产品经不良品推出机构推出至不良品料带上。

进一步，本发明设计了一种用于连接座安装间隙自动调整及锁紧，保证产品装配间隙均匀化，提升了产品生产质量及生产效率，适应于现代高速自动化生产的连接座自动对中锁紧生产线及其对中锁紧工艺；本发明适应于电子行业内大部分产品装配间隙调整工艺，具备行业开创性及前瞻性，适应未来电子产品自动化生产的发展趋势。

本发明生产工艺位于连接座装配工艺及胶水固化工艺之间，通过本发明实现连接座装配间隙的均匀化，并将均匀化的间隙进行锁紧固定，在调整装配间隙的同时，完成装配间隙的固定，有效避免了产品移动/搬运等过程中，间隙产生的误差；本发明采用双产品加工工艺，一条生产线上通过2个定位机构及对中机构同时实现进行2个产品的对中及锁紧，有效提升了对中及锁紧效率，同时，也可根据实际生产产能需要进行扩展或缩减，同时完成1个或多个产品的对中及锁紧，具备行业通用性及借鉴性；同时，集成有不良品推出机构，将对中及锁紧工艺无法完成的产品作为不良品推出至不良品料带上，以便进行回检，排除无法对中/锁紧原因后返回重新对中/锁紧。

本发明设计有产品固定机构作为产品运载、装配位置调整及锁紧载体，产品可拆卸地放置在治具内，治具沿Y轴方向可滑动地设置于治具座上；连接座的移动驱动部件为插头，插头则通过Z轴组件及X轴组件设置于治具座上；在对中及锁紧过程中，概括来讲主要包括3个工艺步骤，其一为插头插入连接座的插孔内；其二为通过插头带动连接座在产品安装孔内沿Z轴方向及Y轴方向组成的平面内移动，以调整连接座侧边与安装孔内壁面之间的间隙；其三位将间隙调整完成后的插头与产品之间的相对位置锁紧固定；具体地，产品固定机构带动产品运动至定位机构处后，Y轴调整部件的Y轴调整推杆抵住治具上，Z轴调整组件的Z轴调整滚轮抵住Z轴滑块，CCD扫描组件扫描插头与连接套，找到插头与连接套的中心位置后，Y轴调整推杆驱动治具随治具滑座在治具支撑座的滑槽内沿Y轴方向滑动，使插头与连接套Y轴坐标对齐，Z轴调整滚轮驱动Z轴滑块在X轴滑座的Z轴槽内沿Z轴方向滑动，使插头与连接套Z轴坐标对齐；对齐完成后，设置于旋转卡块内侧的顶推汽缸向外侧顶推旋转卡块，使旋转卡块的卡头部从X轴滑座的X轴定位卡槽内拔出，此时，X轴滑座在其前侧部的拉伸弹簧拉力作用下沿X轴方向向前侧方向运动，带动设置于其上的插头插入连接座内完成插入动作；插头插入连接座内后，需要对连接座与产品安装座之间的装配间隙调整，使其均匀化，此时，CCD扫描组件再次进行扫描，确定连接座与产品安装座之间在Y-Z平面内的装配间隙，装配间隙不均匀时，Y轴调整推杆驱动治具带动产品沿Y轴方向运动，Z轴调整滚轮驱动Z轴滑块带动插头及连接座沿Z轴方向运动，直至装配间隙均匀；装配间隙调整均匀后，需要进行锁紧动作，Y轴锁紧部件的Y轴锁紧旋转柱运动至治具滑座侧部的Y轴锁块处，并带动Y轴锁块旋转运动，使治具滑座固定在治具支撑座上，从而使治具及产品沿Y轴方向锁紧固定，Z轴锁紧组件的Z轴锁紧旋转柱运动至X轴滑座竖板侧部的Z轴锁块处，并带动Z轴锁块旋转运动，使Z轴滑块固定在X轴滑座上，从而使插头沿Z轴方向锁紧固定，完成对装配间隙的锁紧固定。

本发明的不良品料带设置于料带的内侧，并与料带连通，不良品料带对应位置设有不良品推出机构，不良品推出机构的推出座为推出承载部件，该推出座采用倾斜面结构设计，其顶面朝内侧倾斜向下设置，推出座前后两侧间隔设置有多个推出滑轮，推出座下方通过推出汽缸推动而升降运动；无法完成对中及锁紧动作的产品固定机构运动至不良品推出机构处时，经推出挡料件阻挡固定，且推出阻料件上升阻料后，推出汽缸向上顶起推出座，推出座上的推出滑轮向上推起产品固定机构，使其脱离料带，同时在产品固定机构自身重力作用下，沿推出座斜面方向向内侧滑入不良品料带内；该种结构设计有效利用重力作用，使推出动作简洁有效。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种连接座自动对中锁紧生产线，其特征在于：包括工作台（1）、料带（2）、定位机构（3）、第一对中机构（4）、第二对中机构（5）、产品固定机构（11）、不良品推出机构（12）及不良品料带（6），其中，上述料带（2）设置于工作台（1）上，并沿X轴方向延伸；上述第一对中机构（4）及第二对中机构（5）沿X轴方向间隔设置于料带（2）上；定位机构（3）包括二个，两定位机构（3）对应上述第一对中机构（4）及第二对中机构（5）设置于料带（2）内；上述产品固定机构（11）上放置有产品（13），产品固定机构（11）放置于料带（2）上，并两个一组，沿料带（2）依次运动至两定位机构（3）处，分别经定位机构（3）定位固定后，经第一对中机构（4）及第二对中机构（5）进行连接座（14）对中及锁紧；上述不良品推出机构（12）设置于料带（2）的后端，上述第一对中机构（4）及第二对中机构（5）对中后的良品直接传送出料带（2），不良品通过不良品推出机构（12）推出至位于料带（2）侧部的不良品料带（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种连接座自动对中锁紧生产线，其特征在于：所述的定位机构（3）包括沿X轴方向逐次设置的前定位组件、顶料组件及后定位组件，产品固定机构（11）随料带（2）向后运动，压过前定位组件经后定位组件将产品固定机构（11）阻挡定位于顶料组件上方，顶料组件向上运动将产品固定机构（11）向上顶起脱离料带（2）；

上述顶料组件包括顶料支板（31）、顶料汽缸（32）、顶料导杆（33）、顶料升降板（34）及限位柱（35），其中，上述顶料支板（31）固定于料带（2）下方，顶料汽缸（32）固定于顶料支板（31）的底部，顶料汽缸（32）的输出轴穿过顶料支板（31）向上伸出；上述顶料导杆（33）包括至少二根，顶料导杆（33）穿过顶料支板（31），并在顶料支板（31）内上下自由滑动；上述顶料升降板（34）固定于上述顶料汽缸（32）的输出轴及顶料导杆（33）上；上述限位柱（35）包括至少二根，限位柱（35）固定设置于顶料升降板（34）上，顶料汽缸（32）的输出轴推动顶料升降板（34）升降运动，使限位柱（35）插入产品固定机构（11）的限位孔内，以便限位固定产品固定机构（11），并将产品固定机构（11）向上顶起；

上述前定位组件包括前定位座（36）、前定位块（37）及前定位弹簧（38），其中，上述前定位座（36）设置于顶料支板（31）的前侧部，前定位座（36）上开设有前定位安装槽；上述前定位块（37）通过转轴可转动地安装于上述前定位安装槽内，前定位块（37）的顶面为弧面结构，前定位块（37）的后侧面为竖直面；上述前定位弹簧（38）竖直设置于前定位块（37）下部，前定位弹簧（38）的上下两端分别连接于前定位块（37）的底面及前定位安装槽的底面；产品固定机构（11）随料带（2）向后运动，并下压前定位块（37）的顶部弧面，使前定位块（37）绕转轴旋转，压缩前定位弹簧（38），产品固定机构（11）滑过前定位块（37）后，前定位弹簧（38）回弹，使前定位块（37）向上运动，前定位块（37）后侧的竖直面从前侧方向定位产品固定机构（11）；

上述后定位组件包括后定位汽缸（39）、后定位座（310）、后定位支座（311）及后定位滚轮（312），其中，上述后定位汽缸（39）固定于顶料支板（31）的后侧部，后定位汽缸（39）的输出轴穿过顶料支板（31）向上延伸；上述后定位座（310）固定于后定位汽缸（39）的输出轴顶端，后定位座（310）上开设有后定位安装槽；上述后定位支座（311）安装于后定位安装槽内，后定位滚轮（312）可转动地设置于后定位支座（311）上；后定位汽缸（39）驱动后定位座（310）带动后定位支座（311）向上运动，以便后定位滚轮（312）穿入料带（2）内，将从后侧方向定位产品固定机构（11）。

3.根据权利要求2所述的一种连接座自动对中锁紧生产线，其特征在于：所述的第一对中机构（4）及第二对中机构（5）均包括Y轴调整及Y轴锁紧组件（7）、Z轴调整组件（8）、Z轴锁紧组件（9）及CCD扫描组件（10），其中，上述Y轴调整及Y轴锁紧组件（7）设置于料带（2）的上方，Y轴调整及Y轴锁紧组件（7）包括Y轴锁紧部件（73）及Y轴调整部件（72），Y轴调整部件（72）设置于产品固定机构（11）的外侧，并沿Y轴方向由外而内卡紧产品固定机构（11）；上述Z轴调整组件（8）设置于产品固定机构（11）的上侧，并沿Z轴方向由上而下卡紧产品固定机构（11）；上述CCD扫描组件（10）设置于Z轴调整组件（8）的后侧，且对准产品固定机构（11）的后侧面，以扫描连接座（14）的插孔与产品固定机构（11）的插头（118）位置，以便确定插孔与插头（118）的中心位置，并通过Y轴调整部件（72）与Z轴调整组件（8），使插孔与插头（118）位置对中，位置对中后插头（118）插入插孔内；上述CCD扫描组件（10）扫描连接座（14）侧边与产品（13）安装孔内壁之间的间隙，并通过Y轴调整部件（72）及Z轴调整组件（8）进行精调，使连接座（14）侧边与产品（13）安装孔内壁之间的间隙均匀；上述Y轴锁紧部件（73）及Z轴锁紧组件（9）分别设置于产品固定机构（11）的前侧及后侧，以便分别从Y轴方向及Z轴方固定插头（118）与插孔的相对位置。

4.根据权利要求3所述的一种连接座自动对中锁紧生产线，其特征在于：所述的产品固定机构（11）包括治具座（111）、治具（112）、Y轴组件、X轴组件、Z轴组件及插头（118），其中，上述X轴组件设置于治具座（11）上；上述Z轴组件设置于X轴组件上，Z轴组件通过X轴组件沿X轴方向滑动；上述插头（118）设置于Z轴组件上，插头（118）通过Z轴组件在Z轴方向上滑动；上述Y轴组件设置于X轴组件的侧部，治具（112）设置于Y轴组件上，治具（12）通过Y轴组件沿Y轴方向运动，治具（112）上可拆卸地放置有产品（13），产品（13）后侧面处设有安装孔，该安装孔内设有连接座（14），连接座（14）与安装孔侧壁之间通过胶水粘结；上述Y轴调整部件（72）及Z轴调整组件（8）分别作用于Y轴组件及Z轴组件，使插头（118）与连接座（14）的插孔调整对中，再通过X轴组件使插头（118）沿X轴方向插入插孔内，并通过Y轴组件及Z轴组件使插头（118）带动连接座（14）在安装孔内沿Y轴方向及Z轴方向精调位置，使连接座（14）侧边与安装孔内侧边之间的间隙均匀；

上述X轴组件包括X轴滑轨（119）、X轴滑座（113）、卡块固定座（1110）、旋转卡块（1111）、卡块转轴（1112）、卡块弹簧（1113）、轴杆（1114）及连接柱（1115），其中，上述X轴滑轨（1119）沿X轴方向设置于治具座（111）上，X轴滑座（113）嵌设在X轴滑轨（1119）上，并沿X轴滑轨（1119）滑动；X轴滑座（113）为L型板状结构，包括横板及竖板，竖板设置于横板的后侧端，并向上延伸，横板的内侧壁上开设有X轴定位卡槽（F）；上述卡块固定座（1110）设置于横板的内侧部，卡块固定座（1110）上开设有卡块安装槽；上述旋转卡块（1111）通过卡块转轴（1112）可转动地设置于卡块安装槽内，卡块转轴（1112）插设于旋转卡块（1111）的中部，旋转卡块（1111）的前侧为受力部，后侧为卡头部；上述卡块弹簧（1113）的两端分别连接于旋转卡块（1111）的内侧壁与卡块安装槽内壁之间，正常状态下，卡块弹簧（1113）的弹力作用于旋转卡块（1111）的卡头部，使卡头部嵌入X轴定位卡槽（F）内，以便在X轴方向上限位X轴滑座（113）；上述旋转卡块（1111）内侧设有顶推汽缸，顶推汽缸由内而外作用于旋转卡块（1111）的受力部，使旋转卡块（1111）绕卡块转轴（1112）旋转，卡头部向内侧运动，从X轴定位卡槽（F）内拔出，以便X轴滑座（113）沿X轴方向滑动；上述轴杆（1114）连接于横板的前侧面上，连接柱（1115）设置于轴杆（1114）的前侧部，轴杆（1114）与连接柱（1115）之间连接固定有拉伸弹簧，拉伸弹簧处于拉伸状态，当上述旋转卡块（1111）的卡头部从X轴定位卡槽（F）内拔出时，拉伸弹簧带动X轴滑座（113）沿前侧方运动，以便带动X轴滑座（113）上的插头（118）插入连接座（14）的插孔内；

上述Y轴组件包括治具支撑座（1116）、Y轴锁块（1117）、治具滑座（1118）、滑座导板（1119）、治具导向杆（1120）及Y轴弹簧（1121），其中，上述治具支撑座（1116）设置于上述X轴滑座（113）的外侧部，治具支撑座（1116）内设有滑槽；上述滑座导板（1119）包括二块，两滑座导板（1119）分别固定于治具支撑座（1116）的前后两侧，并伸入滑槽内；上述治具滑座（1118）可滑动地嵌设在滑槽内，治具滑座（1118）的前后两侧边分别嵌入滑座导板（1119）下方，通过滑座导板（1119）上下限位，治具滑座（1118）上固定有治具（112），Y轴调整部件（72）作用于治具（112）上，使治具（112）带动治具滑座（1118）在滑槽内沿Y轴方向运动，以调整插头（118）与连接座（14）插孔之间沿Y轴方向的相对位置及连接座（14）外侧边与产品（13）安装孔内侧壁之间沿Y轴方向的间隙；上述Y轴弹簧（1121）的两端分别连接于治具滑座（1118）的内侧壁与滑槽侧壁之间，以便提供推动治具滑座（1118）沿滑槽滑动的弹力；上述治具导向杆（1120）连接于治具滑座（1118）的内侧面上，并向内穿过治具支撑座（1116）的内侧壁，治具导向杆（1120）的内端连接有限位块，以防治具滑座（1118）向外滑出滑槽；上述治具支撑座（1116）的前侧面上开设有条状的Y轴锁紧槽（G），上述Y轴锁块（1117）插设于Y轴锁紧槽（G）内，Y轴锁块（1117）的后端插入治具滑座（1118）内，并与治具滑座（1118）螺纹连接，上述Y轴锁紧部件（73）作用于Y轴锁块（1117），以便将治具滑座（1118）沿Y轴方向锁紧固定于滑槽内

上述Z轴组件设置于X轴滑座（113）的竖板上，X轴滑座（113）的竖板上竖直开设有Z轴槽（C）；上述Z轴组件包括Z轴滑块（114）、Z轴锁块（115）、压紧块（116）及Z轴弹簧（117），其中，上述Z轴滑块（114）嵌设在Z轴槽（C）内，并沿Z轴槽（C）自由滑动,Z轴滑块（114）的前侧面开设有Z轴卡槽（D）；上述Z轴弹簧（117）的两端分别固定连接于Z轴滑块（114）的底面与X轴滑座（113）的横板上，以提供Z轴滑块（114）在Z轴方向的弹力；上述插头（118）的内端插入固定于Z轴卡槽（D）内，插头（118）的外端向外延伸至产品（13）的后侧壁处，上述Z轴调整组件（8）作用于Z轴滑块（114）上，以调整插头（118）与产品（13）后侧面上连接座（14）的插孔之间的Z轴相对位置及连接座（14）外侧边与安装孔内侧壁之间沿Z轴方向的间隙；上述Z轴锁块（115）设置于X轴滑座（113）的后侧面，并穿过X轴滑座（113）及Z轴滑块（114）伸入Z轴卡槽（D）内；上述压紧块（116）连接于Z轴锁块（115）的前侧端，并与Z轴锁块（116）螺纹连接，上述Z轴锁紧组件（9）作用于Z轴锁块（116），使Z轴滑块（114）固定于Z轴槽（C）内。

5.根据权利要求4所述的一种连接座自动对中锁紧生产线，其特征在于：所述的Y轴调整及Y轴锁紧组件（7）包括支架（71）、Y轴调整部件（72）及Y轴锁紧部件（73），其中，上述支架（71）为U型结构，支架（71）架设于上述料带（2）上的定位机构（3）上方，Y轴调整部件（72）设置于支架（71）的后侧壁上，并沿Y轴方向向内侧滑动，作用于上述治具（112）上，使治具（112）带动产品（13）在治具座（111）上滑动，以调整产品（13）与插头（118）沿Y轴方向的相对位置；上述Y轴锁紧部件（73）设置于支架（71）的前侧壁上，并沿X轴方向向后侧滑动，作用于上述Y轴锁块（1117）上，以便锁紧治具（112）；

上述Y轴调整部件（72）包括Y轴调整电机（721）、Y轴调整直线模组（722）、Y轴调整滑座（723）、Y轴调整支板（724）及Y轴调整推杆（725），其中，上述Y轴调整直线模组（722）固定设置于支架（71）的后侧壁上，Y轴调整电机（721）设置于Y轴调整直线模组（722）的内侧端，且Y轴调整电机（721）的输出轴向外插入Y轴调整直线模组（722）内，并与Y轴调整直线模组（722）内的丝杆连接；上述Y轴调整滑座（723）可滑动地嵌设在Y轴调整直线模组（722）内，并固定于套设在丝杆上的丝杆座上；上述Y轴调整支板（724）固定于Y轴调整滑座（723）上，并向下延伸，其下端固定有Y轴调整推杆（725），以便带动Y轴调整推杆（725）沿Y轴方向直线运动；

上述Y轴锁紧部件（73）包括Y轴锁紧滑轨（731）、Y轴锁紧滑座（732）、Y轴锁紧支板（733）、Y轴锁紧汽缸（734）、Y轴锁紧滑板（735）、Y轴锁紧连接板（736）、Y轴锁紧支座（737）、Y轴锁紧电机（738）及Y轴锁紧旋转柱（7311），其中，上述Y轴锁紧滑轨（731）固定设置于支架（71）的前侧壁上，Y轴锁紧滑座（732）嵌设在Y轴锁紧滑轨（731）上，并沿Y轴锁紧滑轨（731）沿Y轴方向直线滑动；上述Y轴锁紧支板（733）固定于Y轴锁紧滑座（732）的前端部；上述Y轴锁紧汽缸（734）固定于Y轴锁紧支板（733）的前侧壁上，且Y轴锁紧汽缸（734）的输出端朝后侧方向设置，Y轴锁紧汽缸（737）随Y轴锁紧支板（733）沿Y轴方向运动；上述Y轴锁紧滑板（735）固定于Y轴锁紧汽缸（734）的输出端上，Y轴锁紧支座（737）通过Y轴锁紧连接板（736）固定于Y轴锁紧滑板（735）上，并随Y轴锁紧滑板（735）沿X轴方向运动，以便使设置于Y轴锁紧支座（737）下端的两Y轴锁紧旋转柱（7311）靠近上述Y轴锁块（1117）；上述Y轴锁紧支座（737）内部可转动地设有主动同步轮及被动同步轮，两同步轮之间通过Y轴锁紧同步带（739）连接；上述Y轴锁紧电机（738）设置于Y轴锁紧支座（737）的前侧壁上，Y轴锁紧电机（738）的输出轴插入Y轴锁紧支座（737）连接在主动同步轮上，以便通过主动同步轮带动被动同步轮旋转运动；上述Y轴锁紧旋转柱（7311）插设于被动同步轮内的Y轴锁紧旋转座（7310）上，并随Y轴锁紧旋转座（7310）旋转运动，以便带动上述Y轴锁块（1117）旋转运动，使治具（112）锁紧。

6.根据权利要求5所述的一种连接座自动对中锁紧生产线，其特征在于：所述的Z轴调整组件（8）包括Z轴调整支架（81）、Z轴调整直线模组（82）、Z轴调整电机（83）、Z轴调整滑座（84）、Z轴调整支板（85）、Z轴调整支座（86）及Z轴调整滚轮（87），其中，上述Z轴调整支架（81）设置于上述定位机构（3）的内侧壁上，并向上延伸至上述Z轴滑块（114）的上方；上述Z轴调整直线模组（82）固定于Z轴调整支架（81）的前侧面上，其内部竖直设有丝杆，丝杆上套设有丝杆座；上述Z轴调整电机（83）固定于Z轴调整直线模组（82）上，且输出轴向下延伸与Z轴调整直线模组（82）内的丝杆连接；上述Z轴调整滑座（84）可滑动地嵌设在Z轴调整直线模组（82）上，并与Z轴调整直线模组（82）内的丝杆座固定连接，丝杆座带动Z轴调整滑座（84）升降运动；上述Z轴调整支板（85）固定于Z轴调整滑座（84）上，Z轴调整支座（86）设置于Z轴调整支板（85）的底部；上述Z轴调整滚轮（87）可转动地连接于Z轴调整支座（86）上，Z轴调整滚轮（87）随Z轴调整支座（86）升降运动，以便下压Z轴滑块（114），调整插头（118）在Z轴方向的位置。

7.根据权利要求6所述的一种连接座自动对中锁紧生产线，其特征在于：所述的Z轴锁紧组件（9）包括Z轴锁紧滑轨（91）、Z轴锁紧滑座（92）、Z轴锁紧支板（93）、Z轴锁紧汽缸（94）、Z轴锁紧滑块（95）、Z轴锁紧连接板（96）、Z轴锁紧支座（97）、Z轴旋转电机（98）及Z轴锁紧旋转柱（910），其中，上述Z轴锁紧滑轨（91）沿Y轴方向固定于料带内侧，Z轴锁紧滑座（92）可滑动地嵌设于Z轴锁紧滑轨（91）上；上述Z轴锁紧汽缸（94）通过Z轴锁紧支板（93）设置于Z轴锁紧滑座（92）上，并随Z轴锁紧滑座（92）沿Y轴方向运动，Z轴锁紧汽缸（94）的输出端沿X轴方向朝前侧伸出；上述Z轴锁紧滑块（95）可滑动地嵌设在Z轴锁紧汽缸（94）上，并与Z轴锁紧汽缸（94）的输出端连接；上述Z轴锁紧支座（97）通过Z轴锁紧连接板（96）连接于Z轴锁紧滑块（95）上，Z轴锁紧支座（97）随Z轴锁紧滑块（95）运动，以便使设置于Z轴锁紧支座（97）外端部的两Z轴锁紧旋转柱靠近上述Z轴锁块（115）；上述Z轴锁紧支座（97）内部设有主动同步轮及被动同步轮，两同步轮之间通过Z轴锁紧同步带（99）连接；上述Z轴旋转电机（98）设置于Z轴锁紧支座（97）的内端部，Z轴旋转电机（98）的输出轴插入Z轴锁紧支座（97）内的主动同步轮中，以通过主动同步轮带动被动同步轮旋转；上述Z轴锁紧旋转柱（911）设置于插设在被动同步轮内的Z轴锁紧旋转座（910）上，并随Z轴锁紧旋转座（910）旋转运动，以便带动上述Z轴锁块（115）旋转，使上述Z轴滑块（114）锁紧。

8.根据权利要求7所述的一种连接座自动对中锁紧生产线，其特征在于：所述的CCD扫描组件（10）包括CCD支架（101）、CCD直线模组（102）、CCD驱动电机（103）、CCD滑座（104）、CCD支座（105）及CCD摄像头（106），其中，上述CCD支架（101）固定于料带（2）的内侧，CCD直线模组（102）竖直设置于CCD支架（101）的前侧壁上，CCD直线模组（102）内设有丝杆及套设于丝杆上的丝杆座；上述CCD驱动电机（103）固定于CCD直线模组（102）上，CCD驱动电机（103）是输出轴向下延伸，并与CCD直线模组（102）内的丝杆连接，以驱动丝杆旋转运动；上述CCD滑座（104）可滑动地嵌设在CCD直线模组（102）上，并与CCD直线模组（102）内的丝杆座固定连接，以便随丝杆座升降运动；上述CCD支座（105）固定于CCD滑座（104）上，CCD摄像头（106）固定设置于CCD支座（105）上，且CCD摄像头（106）的镜头沿X轴方向对准产品（13）及插头（118），以便进行拍照扫描。

9.根据权利要求8所述的一种连接座自动对中锁紧生产线，其特征在于：所述的不良品推出机构（12）包括推出支板（121）、推出阻料件（122）、推出挡料件（123）、推出汽缸（124）、推出导杆（125）、推出座（126）及推出滑轮（128），其中，上述推出支板（121）固定设置于料带（2）下部；上述推出阻料件（122）及推出挡料件（123）分别设置于推出支板（121）的前后两侧，并在竖直方向上升降运动，料带（2）上的产品固定机构（11）运动至推出挡料件（123）处，推出挡料件（123）上升将产品固定机构（121）阻挡在推出支板（121）上方，同时推出阻料件（122）阻止料带（2）上另一产品固定机构（121）进入推出支板（121）上方；上述推出汽缸（124）设置于推出支板（121）下部，推出汽缸（124）的输出轴穿过推出支板（121）向上延伸；上述推出导杆（125）包括至少二根，推出导杆（125）可滑动地插设在推出支板（121）上；上述推出座（126）固定于上述推出导杆（125）及推出汽缸（124）输出轴的顶端，推出汽缸（124）推动推出座（126）升降运动，使可转动地设置于推出座（126）两侧的推出滑轮（128）抵住产品固定机构（11）的底面，并将产品固定机构（11）向上推起；推出座（126）顶面为倾斜面，并向内侧倾斜向下延伸，推出滑轮（128）沿推出座（126）倾斜面方向延伸，产品固定座（11）在自身重力作用下沿推出滑轮（128）向内侧滑动至不良品料带（6）上。

10.一种连接座自动对中及锁紧工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：

S1、产品定位：产品两两一组随产品固定机构经料带带动向前运输，并分别经前定位机构及后定位机构定位，并在前定位机构及后定位机构处进行对中；

S2、Y轴方向位置卡紧：步骤S1中的产品固定机构经Y轴调整及Y轴锁紧组件的Y轴调整部件沿Y轴方向卡紧；

S3、Z轴方向位置卡紧：步骤S2中的产品固定机构经Z轴调整组件沿Z轴方向压紧；

S4、CCD扫描拍插头与连接座中心：CCD扫描组件运动至步骤S3中产品的后侧部，并对准产品的连接座及插头拍照，将拍摄信息传送至计算机，通过计算机找准产品的连接座及插头的中心，计算机发送指令至Y轴调整部件及Z轴调整组件使连接座与插头中心对中；

S5、插头插入连接座：顶推汽缸顶推步骤S5中对中后的X轴组件，使插头插入连接座内；

S6、CCD扫描拍连接座与安装孔间隙：CCD扫描组件拍摄步骤S5中的连接座外侧边与产品安装孔内侧壁之间的间隙，并将拍摄信息传送至计算机；

S7、间隙精调：计算机发送指令至Y轴调整部件及Z轴调整组件，在Y轴方向及Z轴方向调整连接座与安装孔之间的相对位置，使连接座外侧边与安装孔内侧壁之间的间隙均匀；

S8、锁紧治具：Y轴锁紧部件及Z轴锁紧部件分别作用于Y轴锁块及Z轴锁块上，使步骤S7中连接座与安装孔相对位置固定；

S9、良品下料与不良品推出：完成步骤S4至S8的产品随产品固定机构下料经料带运输至后续的胶水固化炉内，使连接座与安装孔之间填充的胶水固化；未完成步骤S4至S8的产品经不良品推出机构推出至不良品料带上。