CN203933277U - 转子绕线机 - Google Patents
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Abstract
一种转子绕线机，包括基架，所述基架的两侧上端面上分别设有限位机构与张紧机构，所述限位机构的周围设有夹剪线机构，所述限位机构与张紧机构之间设有与基架固定连接的进给工作台，所述进给工作台的顶部固定连接绕线架，所述绕线架的中部设有绕线机构。本实用新型的有益效果为：通过两个方位的电机带动丝杠旋转，实现绕线机构能够上下前后四个方位的移动，从而实现在固定转子的情况下完成将绕线缠绕在换向器上，从而完成全自动绕线，整机结构紧凑，维护与拆卸简单，易操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线设备，具体涉及一种用于转子绕线的转子绕线机。
背景技术
早期用于直流电机转子的绕线机通过人工将绕线缠绕到转子的换向器上。之后出现了一些以进口日本为主的全自动绕线机，绕线的方式主要采用X轴、Y轴、Z轴三向进给装置，用三个电机带动三套丝杠，使线嘴在三维空间中移动，实现将绕线缠绕在换向器上，从而完成转子的绕线，整机结构复杂，成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种转子绕线机，通过两个方位的电机带动丝杠旋转，实现绕线机构能够上下前后四个方位的移动。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种转子绕线机，包括基架，所述基架的两侧上端面上分别设有限位机构与张紧机构，所述限位机构的周围设有夹剪线机构，所述限位机构与张紧机构之间设有与基架固定连接的进给工作台，所述进给工作台的顶部固定连接绕线架，所述绕线架的中部设有绕线机构；
所述进给工作台包括水平设置的工作台，所述工作台的两侧通过竖直设置的第一丝杠与基架活动连接，所述第一丝杠与第一电机固定连接，所述第一电机通过第一电机座固定连接基架，所述工作台的上方设有水平设置的直线滑轨，所述直线滑轨的滑块固定连接绕线架，所述绕线架的底部侧面通过连接板活动连接水平设置的第二丝杠，所述第二丝杠固定连接第二电机，所述第二电机通过第二电机座固定连接工作台。
进一步的，所述绕线机构包括飞爪，所述飞爪的一爪上设有引线针，所述飞爪固定连接绕线轴，所述绕线轴的中心处设有用于供绕线轴向穿过的绕线轴孔，所述绕线轴的一端旋转连接模具，所述绕线轴的另一端穿过固定在所述绕线架上的轴承座通过同步带驱动连接绕线电机，所述绕线电机固定连接所述绕线架。
进一步的，所述模具包括外模头，所述外模头内设有螺丝，所述外模头与螺丝间隙配合，所述螺丝固定连接内模头，所述内模头与外模头之间设有弹簧，所述外摸头通过轴承旋转连接所述绕线轴。
进一步的，所述夹剪线机构包括线夹座，所述线夹座的两侧分别设有气缸与线夹筒，所述气缸固定连接线夹芯，所述线夹芯穿过所述线夹筒固定连接与所述线夹筒相配合的线夹块。
进一步的，所述线夹芯与线夹气缸之间设有连接块，所述连接块与线夹筒之间设有弹簧。
进一步的，所述张紧机构包括固定在所述基架上的张紧架，所述张紧架一侧的侧壁上设有若干引线轮，所述引线轮的上方设有张紧弹簧，所述张紧弹簧的一端固定连接所述张紧架，所述张紧弹簧的另一端固定连接引线杆，所述引线杆通过轴旋转连接所述张紧架。
进一步的，所述限位机构包括设在其下方的夹具，所述夹具的下端固定连接夹具电机，所述夹具电机竖直设置在所述基架上。
进一步的，所述绕线机构与张紧机构之间设有引线轮，所述引线轮旋转连接牵引架，所述牵引架固定连接所述绕线架。
进一步的，所述第一电机与第一丝杠之间、第二电机与第二丝杠之间均设有联轴器，所述第一丝杠与第一电机座之间、第二丝杠与第二电机座之间均设有轴承。
进一步的，所述夹具的顶端设有与转子骨架的底部外形相配合的第一凹槽，所述内模头的外侧设有与转子骨架的侧壁相配合的第二凹槽。
本实用新型的有益效果为：通过两个方位的电机带动丝杠旋转，实现绕线机构能够上下前后四个方位的移动，从而实现在固定转子的情况下完成将绕线缠绕在换向器上，从而完成全自动绕线，整机结构紧凑，维护与拆卸简单，易操作。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述转子绕线机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述转子绕线机构的放大结构图；
图3是本实用新型实施例所述夹线机构的放大结构图。
图中：
1、基架；2、飞爪；3、引线针；4、绕线轴；5、绕线轴孔；6、轴承座；7、同步带；8、绕线电机；9、外模头；10、第一轴承；11、螺丝；12、内模头；13、弹簧；14、张紧架；15、张紧弹簧；16、引线杆；17、引线轮；18、牵引架；19、夹具电机；20、夹具；21、线夹座；22、线夹筒；23、气缸；24、线夹芯；25、线夹块；26、连接块；27、线夹弹簧；28、工作台；29、第一丝杠；30、第一电机；31、第一电机座；32、第二丝杠；33、第二电机；34、第二电机座；35、联轴器；36、绕线架；37、连接板；38、转子骨架；39、侧骨架；40、换向器；41、直线滑轨；42、绕线；43、第二轴承。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型实施例所述的转子绕线机，包括基架1，所述基架1的两侧上端面上分别设有用于固定转子的限位机构与拉紧绕线42的张紧机构，所述限位机构的周围设有夹剪线机构，所述限位机构与张紧机构之间设有与基架1固定连接的进给工作台28，所述进给工作台28的顶部固定连接绕线架36，所述绕线架36的中部设有绕线机构。
所述绕线机构包括飞爪2，所述飞爪2的一爪上设有用于引导绕线42的引线针3，所述引线针3的中心处设有供绕线42穿过的孔，所述飞爪2固定连接绕线轴4，所述绕线轴4通过轴承座6安装在绕线架36上，所述绕线轴4的一端通过第一轴承10旋转连接模具，所述绕线轴4的另一端通过同步带7旋转连接设在其下方的绕线电机8，所述绕线电机8固定在绕线架36上，所述飞爪2上设有若干引线轮17，用于引导绕线42的走向。
所述模具包括外模头9，所述外模头9内设有螺丝11，所述螺丝11穿过外模头9内部的安装位固定连接内模头12，所述内模头12的外侧设有与转子骨架38的侧壁相配合的第二凹槽，用于使内模头12与转子骨架38相配合，防止转子骨架38在绕线时晃动，所述外模头9与螺丝11间隙配合，用于螺丝11可以在外模头9内滑动，所述内模头12与安装位之间设有套在螺丝11上的弹簧13，外摸头通过第一轴承10旋转连接绕线轴4。
所述张紧机构包括固定在基架1上的张紧架14，所述张紧架14的一侧的侧壁上设有若干引线轮17，所述引线轮17的上方设有张紧弹簧15，所述张紧弹簧15的一端通过紧固件固定连接所述张紧架14，所述张紧弹簧15的另一端固定连接引线杆16，所述引线杆16的中部通过轴旋转连接张紧架14；所述绕线机构与张紧机构之间设有引线轮17，所述引线轮17旋转连接牵引架18，所述牵引架18固定连接所述基架1。
所述夹剪线机构包括线夹座21，所述线夹座21的两侧分别设有气缸23与线夹筒22，所述气缸23通过连接块26固定连接线夹芯24，所述线夹芯24穿过所述线夹筒22固定连接与所述线夹筒22相配合的线夹块25，当气缸23收紧时，线夹芯24被气缸23拉回，线夹块25与线夹筒22闭合，夹紧绕线42，所述连接块26与线夹筒22之间设有套在线夹芯24上的线夹弹簧27，用于缓解线夹气缸23收缩。
所述限位机构包括设在其下方的夹具20，所述夹具20的下端固定连接竖直向上的夹具电机19，所述夹具电机19固定连接所述基架1，所述夹具20的顶端设有与转子骨架38的底部外形相配合的第一凹槽，能够更稳定的固定转子骨架38。
所述进给工作台28包括水平设置的工作台28，所述工作台28的两侧通过竖直设置的第一丝杠29与基架1活动连接，所述第一丝杠29与第一电机30固定连接，所述第一电机30通过第一电机座31固定连接基架1，所述工作台28的上方设有水平设置的直线滑轨41，所述直线滑轨41的滑块固定连接绕线架36，所述绕线架36的底部侧面通过连接板37活动连接水平设置的第二丝杠32，所述第二丝杠32固定连接第二电机33，所述第二电机33通过第二电机座34固定连接工作台28，所述第一电机30与第一丝杠29之间、第二电机33与第二丝杠32之间均设有联轴器35，所述第一丝杠29与第一电机座31之间、第二丝杠32与第二电机座34之间均设有第二轴承43。
本实用新型实施例所述绕线机的具体使用步骤如下：
第一步，将转子骨架38放置在夹具20上，启动夹具电机19，将转子骨架38旋转到指定位置，待绕线42平铺在换向器40上。
第二步，启动线夹气缸23使线夹芯24带动线夹块25移动，使线夹块25与线夹筒22分离，将绕线42搭在线夹块25与线夹筒22之间，再次启动线夹气缸23，使线夹块25与线夹筒22合并，夹紧绕线42。
第三步，启动绕线电机8，使飞叉旋转一周，实现绕线42缠绕换向器40一周。
第四步，启动夹具电机19，带动转子骨架38旋转到合适位置，启动绕线电机8，飞叉旋转，开始向转子骨架38上绕线，直到侧骨架39完成绕线。
第五步，重复第三步和第四步，直到骨架上的所有侧骨架39完成绕线。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种转子绕线机，包括基架，其特征在于：所述基架的两侧上端面上分别设有限位机构与张紧机构，所述限位机构的周围设有夹剪线机构，所述限位机构与张紧机构之间设有与基架固定连接的进给工作台，所述进给工作台的顶部固定连接绕线架，所述绕线架的中部设有绕线机构；
所述进给工作台包括水平设置的工作台，所述工作台的两侧通过竖直设置的第一丝杠与基架活动连接，所述第一丝杠与第一电机固定连接，所述第一电机通过第一电机座固定连接基架，所述工作台的上方设有水平设置的直线滑轨，所述直线滑轨的滑块固定连接绕线架，所述绕线架的底部侧面通过连接板活动连接水平设置的第二丝杠，所述第二丝杠固定连接第二电机，所述第二电机通过第二电机座固定连接工作台。
2.根据权利要求1所述的转子绕线机，其特征在于：所述绕线机构包括飞爪，所述飞爪的一爪上设有引线针，所述飞爪固定连接绕线轴，所述绕线轴的中心处设有用于供绕线轴向穿过的绕线轴孔，所述绕线轴的一端旋转连接模具，所述绕线轴的另一端穿过固定在所述绕线架上的轴承座通过同步带驱动连接绕线电机，所述绕线电机固定连接所述绕线架。
3.根据权利要求2所述的转子绕线机，其特征在于：所述模具包括外模头，所述外模头内设有螺丝，所述外模头与螺丝间隙配合，所述螺丝固定连接内模头，所述内模头与外模头之间设有弹簧，所述外模头通过轴承旋转连接所述绕线轴。
4.根据权利要求1所述的转子绕线机，其特征在于：所述夹剪线机构包括线夹座，所述线夹座的两侧分别设有气缸与线夹筒，所述气缸固定连接线夹芯，所述线夹芯穿过所述线夹筒固定连接与所述线夹筒相配合的线夹块。
5.根据权利要求4所述的转子绕线机，其特征在于：所述线夹芯与线夹气 缸之间设有连接块，所述连接块与线夹筒之间设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的转子绕线机，其特征在于：所述张紧机构包括固定在所述基架上的张紧架，所述张紧架一侧的侧壁上设有若干引线轮，所述引线轮的上方设有张紧弹簧，所述张紧弹簧的一端固定连接所述张紧架，所述张紧弹簧的另一端固定连接引线杆，所述引线杆通过轴旋转连接所述张紧架。
7.根据权利要求1所述的转子绕线机，其特征在于：所述限位机构包括设在其下方的夹具，所述夹具的下端固定连接夹具电机，所述夹具电机竖直设置在所述基架上。
8.根据权利要求1所述的转子绕线机，其特征在于：所述绕线机构与张紧机构之间设有引线轮，所述引线轮旋转连接牵引架，所述牵引架固定连接所述绕线架。
9.根据权利要求1所述的转子绕线机，其特征在于：所述第一电机与第一丝杠之间、第二电机与第二丝杠之间均设有联轴器，所述第一丝杠与第一电机座之间、第二丝杠与第二电机座之间均设有轴承。
10.根据权利要求7中所述的转子绕线机，其特征在于：所述夹具的顶端设有与转子骨架的底部外形相配合的第一凹槽。
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| CN105845428A (zh) * | 2015-01-16 | 2016-08-10 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种用于绕制线圈的线架及自动绕线机 |
| CN106899152A (zh) * | 2017-04-16 | 2017-06-27 | 赵洁 | 一种高槽满率双飞叉转子绕线机 |
| CN112071633A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-11 | 顾爱民 | 一种自动化线圈绕线机 |
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