CN105845428A - 一种用于绕制线圈的线架及自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动设备技术领域，公开了一种用于绕制线圈的线架。该线架上绕线部的两端分别向外延伸形成抵挡部，每个抵挡部与线架主体之间形成绕线空间；还公开了一种自动绕线机，包括进给组件、绕线旋转组件和线架夹紧组件，所述进给组件带动绕线旋转组件实现水平方向移动；绕线旋转组件压紧待绕线线架的绕线部，并实现对其进行绕线；线架夹紧组件实现对待绕线线架进行夹紧。本发明能够实现对待绕线线架自动绕线的功能，其结构简单、功能可靠且易于实现，还可实现多级绕线，提高了绕线效率，无需单级绕制再装设到普通线架上，取消了大量的绕线夹具，节省了大量的装拆夹具时间，优化了生产工艺，大大提高了生产效率。

Description

一种用于绕制线圈的线架及自动绕线机

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，更具体的说，特别涉及一种用于绕制线圈的线架及自动绕线机。

背景技术

普通的线架上一般设置有四个用于绕设线圈的绕线部，但线圈绕制在绕线部时，常常会发生脱落和散架等问题。此外现有的自动绕线机，其绕制线圈的生产方法为：一般采用通用普通的绕线机绕制单级线圈，将单级线圈装到线架上后，再将各级线圈焊接起来，然后用专用夹具进行整形。该绕制作业过程繁复，并需要很多的绕线夹具，且绕制效率低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种用于绕制线圈的线架，能够增加线架上绕线的数量，且绕线不容易脱落；还提供一种自动绕线机，能够实现自动绕线，并能够提高绕线的效率。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于绕制线圈的线架，其包括线架主体和绕线部，线架主体的外表面至少设置有一个绕线部，所述绕线部的两端分别向外延伸形成抵挡部，每个抵挡部与线架主体之间形成绕线空间。

所述抵挡部的内表面加工成弧面，抵挡部与绕线部连接的端部厚度大于另一端的端部厚度。

一种自动绕线机，该自动绕线机包括进给组件、绕线旋转组件、线架夹紧组件和底板，其中进给组件和线架夹紧组件安装在底板上，绕线旋转组件安装在进给组件上；

所述进给组件带动绕线旋转组件实现水平方向移动；绕线旋转组件压紧待绕线线架的绕线部，并实现对其进行绕线；线架夹紧组件实现对待绕线线架进行夹紧。

所述进给组件包括进给伺服马达、丝杆螺母安装块和丝杆，其中进给伺服马达安装在底板上，进给伺服马达的输出轴连接丝杆，丝杆上的丝杆螺母安装块上安装绕线旋转组件；

所述线架夹紧组件包括夹紧气缸、挡块安装板和线圈夹紧挡块，其中夹紧气缸安装在底板上，夹紧气缸上对称安装两块挡块安装板，两者的相对侧面上对称设置有线圈夹紧挡块，两块线圈夹紧挡块之间形成夹紧通道并设置有待绕线线架；

所述绕线旋转组件包括伺服马达、转轴、挡块连接件、滑块安装板、安装座、线架杆、线嘴和压紧线圈挡块；其中转轴通过安装座安装在滑块安装板上，伺服马达也安装在滑块安装板上，伺服马达与转轴之间通过同步带与同步带轮传动；挡块连接件与转轴同轴安装在安装座上，挡块连接件的端部安装有压紧线圈挡块；线架杆的一端与转轴连接，另一端安装有线嘴，线嘴与压紧线圈挡块的位置相对应；

压紧线圈挡块与两块线圈夹紧挡块之间的夹紧通道位置相对应，滑块安装板安装在丝杆螺母安装块。

所述绕线机还包括勾线组件和切线压线组件，两者位于线架夹紧组件的同一侧；

所述勾线组件包括勾线气缸、勾线气缸安装块和第一倒勾，其中勾线气缸通过勾线气缸安装块安装在底板上，勾线气缸的输出轴上同轴设置有第一倒勾；

所述切线压线组件包括切线气缸、压头、刀片安装块、刀片、第二倒勾、气缸安装座、压块和压线气缸，其中气缸安装座安装在底板上，切线气缸和压线气缸平行安装在气缸安装座上；切线气缸的输出轴上连接刀片安装块，刀片安装块相邻的两个侧面上平行安装有第二倒勾和刀片；压线气缸的输出轴上安装压头，压块安装在气缸定位架上并与压头位置相对应，压块与压头之间形成压线通道；

切线气缸与夹紧气缸平行设置，勾线气缸与切线气缸垂直设置，第一倒勾与压线通道位置相对应。

所述绕线机还包括旋转组件，其包括摆台、旋转气缸、线架定位轴和连接板，其中旋转气缸通过摆台安装在底板上，待绕线线架通过线架定位轴安装在旋转气缸的中心轴上，旋转气缸的端面通过连接板安装线架夹紧组件。

所述绕线机还包括推杆组件，其包括顶杆、推动气缸安装块和推动气缸，其中顶杆上加工有凹槽；所述挡块连接件的端部与压紧线圈挡块之间还安装有挡块，挡块连接件与安装座之间设置有复位弹簧；

所述推动气缸通过推动气缸安装块安装在底板上，并与夹紧气缸平行设置，推动气缸的输出轴同轴安装顶杆；推杆上的凹槽与线架定位轴配合，推杆的端部与挡块的位置相对应。

所述底板上还设置有与进给伺服马达输出轴平行的导轨，导轨上设置有与其滑动配合的滑块，滑块也连接绕线旋转组件；底板上还设置有两个光电开关，用于对绕线旋转组件水平移动过程中进行限位。

所述两块线圈夹紧挡块相对的侧面加工成弧形面，弧形面上设置有定位销。

所述线架定位轴上沿轴向加工有锥形定位槽，并安装有定位螺丝，线架定位轴的材料选用橡胶；所述旋转组件和绕线旋转组件之间还设置有限位柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明的自动绕线机采用进给组件、绕线旋转组件和线架夹紧组件能够实现对待绕线线架自动绕线的功能，其结构简单、功能可靠且易于实现，提高了绕线效率，也消除了人为因素对绕线质量的影响。

2、本发明还增加了勾线组件和切线压线组件，能够对绕线进行勾线和压线，在绕线过程中避免产生干涉，从而保证绕线过程的可靠性，还能在绕线过程结束后进行切线，即不需要人工操作，方便可靠；

3、本发明增加了旋转组件，一个绕线部进行绕线完成后，可旋转待绕线线架，绕制第二个绕线部，从而可完成多个绕线部的绕线过程，即可实现多级绕线，提高了绕线效率，无需单级绕制再装设到普通线架上，取消了大量的绕线夹具，节省了大量的装拆夹具时间，优化了生产工艺，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明用于绕制线圈的线架的结构示意图。

图2为本发明自动绕线机的结构示意图。

图3为本发明进给组件的结构示意图。

图4为本发明绕线旋转组件的结构示意图。

图5为本发明勾线组件的结构示意图。

图6为本发明推杆组件的结构示意图。

图7为本发明切线压线组件的结构示意图。

图8为本发明线架夹紧组件的结构示意图。

图9为本发明旋转组件的结构示意图。

图10为本发明的局部结构示意图。

附图标记说明：11-线架主体、12-绕线部、13-绕线空间、14-抵挡部、1-进给组件、101-进给伺服马达、102-联轴器、103-固定端轴承座、104-滑块连接件、105-支撑端轴承座、106-导轨、107-光电开关安装板、108-光电开关、110-滑块、111-丝杆螺母安装块、112-丝杆、2-绕线旋转组件、202-后支撑轴承安装座、203-同步带、204-第一同步带轮、207-伺服马达、208-转轴、209-挡块连接件、210-滑块安装板、211-第二同步带轮、212-安装座、214-线架连接件、215-线架杆、217-F形光电开关、218-挡块、219-线嘴安装块、220-线嘴、221-压紧线圈挡块、3-勾线组件、301-勾线气缸、302-勾线气缸安装块、303-第一支撑板、304-第一倒勾、4-推杆组件、401-顶杆、402-第二支撑板、403-推动气缸安装块、404-推动气缸、5-切线压线组件、501-切线气缸、502-气缸定位架、503-压头、504-刀片安装块、505-刀片、506-第二倒勾、507-气缸安装座、508-压块、509-压线气缸、6-线架夹紧组件、601-夹紧气缸、602-挡块安装板、603-线圈夹紧挡块、604-定位销、7-旋转组件、701-摆台、702-旋转气缸、703-线架、704-线架定位轴、705-连接板、706限位柱、9-底板、10-支撑座

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参阅图1所示，本发明提供的一种用于绕制线圈的线架，该线架包括线架主体11、绕线部12和抵挡部14，其中线架主体11的外表面沿周向均匀设置有四个绕线部12，每个绕线部12的两端分别向外延伸形成抵挡部14，每个抵挡部14与线架主体11之间形成绕线空间13，用于绕制线圈，并能保证线圈不容易脱落。

为了增大绕线空间13绕制线圈的数量，每个抵挡部14的内表面加工成弧面，每个抵挡部14与绕线部12连接的端部厚度大于另一端的端部厚度(即抵挡部14自由端的厚度)。

参阅图2所示，本发明提供的一种自动绕线机，该自动绕线机包括进给组件1、绕线旋转组件2、勾线组件3、推杆组件4、切线压线组件5、线架夹紧组件6、旋转组件7、底板9和支撑座10，其中底板9为安装基板，底板9的下端面设置有四个支撑座10，支撑座10起支撑的作用。

上述中，各个组件的组成和原理如下：

如附图3所示，进给组件1包括进给伺服马达101、联轴器102、固定端轴承座103、滑块连接件104、支撑端轴承座105、导轨106、光电开关安装板107、光电开关108、滑块110、丝杆螺母安装块111和丝杆112。

所述进给伺服马达101安装在底板9上，两道导轨106也平行安装在底板9上，导轨106上设置有与其滑动配合的滑块110，丝杆112的两端分别通过固定端轴承座103和支撑端轴承座105安装在底板9上，并位于两道导轨106之间。进给伺服马达101的输出轴通过联轴器102连接丝杆112。滑块110和丝杆112上的丝杆螺母安装块111用于连接绕线旋转组件2。为了方便安装和增加连接的可靠性，滑块110上安装有滑块连接件104，滑块连接件104连接绕线旋转组件2。

上述中，进给伺服马达101工作，带动丝杆112旋转，进而带动丝杆螺母安装块111实现水平方向移动，即带动滑块连接件104和滑块110沿着导轨106实现水平移动，从而实现绕线旋转组件2的进给运动即水平方向移动。

为了对绕线旋转组件2在进给运动的左右水平移动进行限位，底板9上设置两个光电开关108，为了方便安装和拆卸，每个光电开关108分别通过光电开关安装板107安装在底板9上。

上述中，增加了滑块110与导轨106配合传动，能够保证绕线旋转组件2在水平移动过程中的可靠性和稳定性。

如附图4所示，绕线旋转组件2压紧待绕线线架的绕线部并实现对其进行绕线，其包括后支撑轴承安装座202、同步带203、第一同步带轮204、伺服马达207、转轴208、挡块连接件209、滑块安装板210、第二同步带轮211、安装座212、线架连接件214、线架杆215、F形光电开关217、挡块218、线嘴安装块219、线嘴220和压紧线圈挡块221。

所述滑块安装板210为绕线旋转组件2的安装载体，绕线旋转组件2通过滑块安装板210安装在滑块连接件104和丝杆螺母安装块111上。

转轴208通过后支撑轴承安装座202和安装座212安装在滑块安装板210上，伺服马达207也安装在滑块安装板210上，伺服马达207与转轴208之间通过同步带与同步带轮传动，即转轴208上套装第二同步带轮211，伺服马达207的输出轴上套装第一同步带轮204，第一同步带轮204和第二同步带轮211之间通过同步带203连接。

挡块连接件209与转轴208同轴安装在安装座212上，挡块连接件209与安装座212之间设置有复位弹簧(图上未显示)，挡块连接件209的端部依次垂直安装有挡块218和压紧线圈挡块221，挡块218的底部从压紧线圈挡块221的底部露出，即挡块218的底部位于压紧线圈挡块221底部下方。转轴208上安装线架连接件214，线架连接件214的下端面安装有线架杆215，线架杆215的端部通过线嘴安装块219安装有线嘴220，线嘴220与压紧线圈挡块221的位置相对应。

为了对转轴208带动线架杆215摆动过程进行限位，在滑块安装板210的侧面并与转轴208的位置相对应处安装有F形光电开关217，即当线架杆215摆动至最低点时，F形光电开关217产生感应。

上述中，伺服马达207工作，通过同步带203和第一同步带轮204、第二同步带轮211配合传动，转轴208转动并带动线架连接件214转动，即线嘴220也跟着发生摆动，从而实现后续的绕线过程。

如附图5所示，勾线组件3包括勾线气缸301、勾线气缸安装块302、第一支撑板303和第一倒勾304，其中勾线气缸301通过勾线气缸安装块302安装在底板9上，勾线气缸安装块302与底板9之间通过第一支撑板303进行加强固定，勾线气缸301的输出轴上同轴设置有第一倒勾304。

如附图6所示，推杆组件4包括顶杆401、第二支撑板402、推动气缸安装块403和推动气缸404，其中顶杆401上加工有凹槽405。所述推动气缸404通过推动气缸安装块403安装在底板9上，推动气缸安装块403与底板9之间也通过第二支撑板402进行加强固定，推动气缸404的输出轴同轴安装顶杆401。

如附图7所示，切线压线组件5包括切线气缸501、气缸定位架502、压头503、刀片安装块504、刀片505、第二倒勾506、气缸安装座507、压块508和压线气缸509。

所述气缸安装座507安装在底板9上，切线气缸501和压线气缸509通过气缸定位架502平行安装在气缸安装座507上。切线气缸501的输出轴上连接刀片安装块504，刀片安装块504与气缸定位架502上的滑槽配合，可以保证其移动的稳定性，刀片安装块504相邻的两个侧面上平行安装有第二倒勾506和刀片505。压线气缸509的输出轴上安装压头503，压块508安装在气缸定位架502上并与压头503位置相对应，压块508与压头503之间形成压线通道。

如附图8所示，线架夹紧组件6包括夹紧气缸601、挡块安装板602、线圈夹紧挡块603和定位销604，其中夹紧气缸601上对称安装两块挡块安装板602，夹紧气缸601驱动两块挡块安装板602实现夹紧，两块挡块安装板602之间形成夹紧通道，两者的相对侧面上对称设置有线圈夹紧挡块603。两块线圈夹紧挡块603相对的侧面加工成弧形面，弧形面上设置有定位销604，用于与待绕线线架配合固定，可以保证待绕线线架压紧的可靠性。

上述中，若待绕线线架只有一个绕线部，则线架夹紧组件6的夹紧气缸601直接安装在底板9上，其两块线圈夹紧挡块603与压紧线圈挡块221夹紧待绕线线架，完成绕线过程即可。若待绕线线架包括两个或以上的绕线部，本发明通过在线架夹紧组件6下方设置旋转组件7，实现线架夹紧组件6带动待绕线线架旋转，从而完成每个绕线部的绕线过程。

如附图9所示，旋转组件7包括摆台701、旋转气缸702、线架定位轴704和连接板705，其中旋转气缸702安装在摆台701上，待绕线线架即线架703通过线架定位轴704安装在旋转气缸702的中心轴上，旋转气缸702的端面上还安装有连接板705，用于安装线架夹紧组件6，能够带动线架夹紧组件6转动。

上述中，线架定位轴704上沿轴向加工有锥形定位槽，并安装有定位螺丝(图上未显示)，线架定位轴704的材料选用橡胶。线架703套装在线架定位轴704上，通过向下拧紧定位螺丝，使线架定位轴704膨胀从而将线架703夹紧。

上述中，在旋转组件7和绕线旋转组件2之间设置有限位柱706(参阅图2所示)，旋转组件7带动线架夹紧组件6转动过程中，用于对线架夹紧组件6进行限位，使线架夹紧组件6转动90°即可，防止其转动过量，损坏绕线旋转组件2。

整体安装关系如下：

如附图10和图2所示，旋转组件7通过摆台701安装在底板9上，线架夹紧组件6的夹紧气缸601安装在旋转组件7的连接板705上，两个线圈夹紧挡块603置于待绕线线架即线架703的外表面，其夹紧通道与绕线旋转组件2中压紧线圈挡块221的位置相对应。推杆组件4位于旋转组件7和线架夹紧组件6的一侧，推杆401的凹槽405与线架定位轴704配合，即线架定位轴704位于推杆401的凹槽405内，推杆401的端部与绕线旋转组件2中挡块218的位置相对应。切线压线组件5也位于旋转组件7和线架夹紧组件6的一侧，切线气缸501和压线气缸509两者与夹紧气缸601平行设置，夹紧通道和第二倒勾506两者与线架703的位置相对应。

勾线组件3位于切线压线组件5的一侧，勾线气缸301与切线气缸501垂直设置，第一倒勾304与压紧通道的位置相对应。

本发明的工作原理如下：

绕线的一端穿过后支撑轴承安装座202后进入转轴208的内腔，并穿过线架杆215的内腔后，从线嘴220穿出，并依次穿过第二倒勾506和第一倒勾304并被两者勾住后，压线气缸509工作，通过压头503将其压紧在压块508上。

进给组件1的进给伺服马达101工作，带动绕线旋转组件2水平移动，在复位弹簧松开的情况下，使压紧线圈挡块221压紧待绕线线架即线架703的一个绕线部12。这时线架夹紧组件6的夹紧气缸601也开始工作，使两个线圈夹紧挡块603也夹紧线架703相对的两个绕线部12。

绕线旋转组件2工作开始绕线过程，伺服马达207工作，通过转轴208带动线架杆215在竖直方向转动360°，线嘴220端部的线一圈又一圈地缠绕在线架703的同一绕线部12两端的绕线空间13内。当完成对一个绕线部12进行绕线后，推杆组件4的推动气缸404工作，带动顶杆401的端部抵住挡块218，压缩复位弹簧，使压紧线圈挡块221与线架703上绕线完成的绕线部12分离。

旋转组件7的旋转气缸702工作，通过连接板705带动线架夹紧组件6转动90°，即两个线圈夹紧挡块603带动线架703绕着线架定位轴704转动90°，使另一个未绕线的绕线部12与使压紧线圈挡块221相对应。压紧线圈挡块221和线圈夹紧挡块603将其夹紧后开始绕线。

重复上述过程，完成剩余两个未绕线的绕线部12的绕线过程。当四个绕线部12都绕线完成后，勾线气缸301工作，使第一倒勾304勾住绕线，切线气缸501工作，带动刀片505对第一倒勾304勾住的端部进行切割。这时，压线气缸509也工作使压块508与压头503分离，松开之前压住的绕线一端。最后松开线架定位轴704上的定位螺丝，取下绕线完成的线架703，则结束。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于绕制线圈的线架，其包括线架主体(11)和绕线部(12)，线架主体(11)的外表面至少设置有一个绕线部(12)，其特征在于：所述绕线部(12)的两端分别向外延伸形成抵挡部(14)，每个抵挡部(14)与线架主体(11)之间形成绕线空间(13)。

2.根据权利要求1所述的用于绕制线圈的线架，其特征在于：所述抵挡部(14)的内表面加工成弧面，抵挡部(14)与绕线部(12)连接的端部厚度大于另一端的端部厚度。

3.一种自动绕线机，其特征在于：该自动绕线机包括进给组件(1)、绕线旋转组件(2)、线架夹紧组件(6)和底板(9)，其中进给组件(1)和线架夹紧组件(6)安装在底板(9)上，绕线旋转组件(2)安装在进给组件(1)上；

所述进给组件(1)带动绕线旋转组件(2)实现水平方向移动；绕线旋转组件(2)压紧待绕线线架的绕线部，并实现对其进行绕线；线架夹紧组件(6)实现对待绕线线架进行夹紧。

4.根据权利要求3所述的自动绕线机，其特征在于：所述进给组件(1)包括进给伺服马达(101)、丝杆螺母安装块(111)和丝杆(112)，其中进给伺服马达(101)安装在底板(9)上，进给伺服马达(101)的输出轴连接丝杆(112)，丝杆(112)上的丝杆螺母安装块(111)上安装绕线旋转组件(2)；

所述线架夹紧组件(6)包括夹紧气缸(601)、挡块安装板(602)和线圈夹紧挡块(603)，其中夹紧气缸(601)安装在底板(9)上，夹紧气缸(601)上对称安装两块挡块安装板(602)，两者的相对侧面上对称设置有线圈夹紧挡块(603)，两块线圈夹紧挡块(603)之间形成夹紧通道并设置有待绕线线架；

所述绕线旋转组件(2)包括伺服马达(207)、转轴(208)、挡块连接件(209)、滑块安装板(210)、安装座(212)、线架杆(215)、线嘴(220)和压紧线圈挡块(221)；其中转轴(208)通过安装座(212)安装在滑块安装板(210)上，伺服马达(207)也安装在滑块安装板(210)上，伺服马达(207)与转轴(208)之间通过同步带与同步带轮传动；挡块连接件(209)与转轴(208)同轴安装在安装座(212)上，挡块连接件(209)的端部安装有压紧线圈挡块(221)；线架杆(215)的一端与转轴(208)连接，另一端安装有线嘴(220)，线嘴(220)与压紧线圈挡块(221)的位置相对应；

压紧线圈挡块(221)与两块线圈夹紧挡块(603)之间的夹紧通道位置相对应，滑块安装板(210)安装在丝杆螺母安装块(111)。

5.根据权利要求4所述的自动绕线机，其特征在于：所述绕线机还包括勾线组件(3)和切线压线组件(5)，两者位于线架夹紧组件(6)的同一侧；

所述勾线组件(3)包括勾线气缸(301)、勾线气缸安装块(302)和第一倒勾(304)，其中勾线气缸(301)通过勾线气缸安装块(302)安装在底板(9)上，勾线气缸(301)的输出轴上同轴设置有第一倒勾(304)；

所述切线压线组件(5)包括切线气缸(501)、压头(503)、刀片安装块(504)、刀片(505)、第二倒勾(506)、气缸安装座(507)、压块(508)和压线气缸(509)，其中气缸安装座(507)安装在底板(9)上，切线气缸(501)和压线气缸(509)平行安装在气缸安装座(507)上；切线气缸(501)的输出轴上连接刀片安装块(504)，刀片安装块(504)相邻的两个侧面上平行安装有第二倒勾(506)和刀片(505)；压线气缸(509)的输出轴上安装压头(503)，压块(508)安装在气缸定位架(502)上并与压头(503)位置相对应，压块(508)与压头(503)之间形成压线通道；

切线气缸(501)与夹紧气缸(601)平行设置，勾线气缸(301)与切线气缸(501)垂直设置，第一倒勾(304)与压线通道位置相对应。

6.根据权利要求5所述的自动绕线机，其特征在于：所述绕线机还包括旋转组件(7)，其包括摆台(701)、旋转气缸(702)、线架定位轴(704)和连接板(705)，其中旋转气缸(702)通过摆台(701)安装在底板(9)上，待绕线线架通过线架定位轴(704)安装在旋转气缸(702)的中心轴上，旋转气缸(702)的端面通过连接板(705)安装线架夹紧组件(6)。

7.根据权利要求6所述的自动绕线机，其特征在于：所述绕线机还包括推杆组件(4)，其包括顶杆(401)、推动气缸安装块(403)和推动气缸(404)，其中顶杆(401)上加工有凹槽(405)；所述挡块连接件(209)的端部与压紧线圈挡块(221)之间还安装有挡块(218)，挡块连接件(209)与安装座(212)之间设置有复位弹簧；

所述推动气缸(404)通过推动气缸安装块(403)安装在底板(9)上，并与夹紧气缸(601)平行设置，推动气缸(404)的输出轴同轴安装顶杆(401)；推杆(401)上的凹槽(405)与线架定位轴(704)配合，推杆(401)的端部与挡块(218)的位置相对应。

8.根据权利要求4所述的自动绕线机，其特征在于：所述底板(9)上还设置有与进给伺服马达(101)输出轴平行的导轨(106)，导轨(106)上设置有与其滑动配合的滑块(110)，滑块(110)也连接绕线旋转组件(2)；底板(9)上还设置有两个光电开关(108)，用于对绕线旋转组件(2)水平移动过程中进行限位。

9.根据权利要求4所述的自动绕线机，其特征在于：所述两块线圈夹紧挡块(603)相对的侧面加工成弧形面，弧形面上设置有定位销(604)。

10.根据权利要求5所述的自动绕线机，其特征在于：所述线架定位轴(704)上沿轴向加工有锥形定位槽，并安装有定位螺丝，线架定位轴(704)的材料选用橡胶；所述旋转组件(7)和绕线旋转组件(2)之间还设置有限位柱(706)。