CN106998027A - 一种全自动绕线机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动绕线机，涉及到自动化生产设备技术领域。解决现在制作由金丝作为线材折叠制作导电端子存在自动化程序不高，生产效率低的技术不足，包括有大底板，所述的大底板上分别设于放线机构、滚丝压线机构、绕线机构、夹线机构、挤线机构及顶线机构；由滚丝压线机构碾压形成波浪状，在绕线机构上进行呈数字8的形状交叉绕制，之后在夹线机构夹住折叠状态线材的两端扭转收紧，之后由挤线机构进行搓挤收紧和横向交叉挤压收紧，实现全自动化，节省人工绕制成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及到自动化生产设备技术领域。
背景技术
目前，存在有一种连接器所使用的导电端子是由一定长度（例如1米）含金量为99%的金丝作为线材，经若干次对折，并对折后金丝扭转适当角度，最后挤压到所需的规定尺寸后形成。而现有这种导电端子的生产加工采用纯手工，或半自动实现，生产效率低。
发明内容
综上所述，本发明的目的在于解决现在制作由金丝作为线材折叠制作导电端子存在自动化程序不高，生产效率低的技术不足，而提出一种全自动绕线机。
为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：
一种全自动绕线机，其特征在于所述全自动绕线机包括有大底板（9），所述的大底板9上分别设于用于连续释放线材的放线机构（1），用于对放线机构（1）连续释放的线材碾压形成波浪状金丝的滚丝压线机构（2），用于对滚丝压线机构（2）输出的线材进行呈数字8的形状交叉绕制的绕线机构（3），用于将绕线机构（3）上绕制完成的线材取下夹住折叠状态线材的两端扭转收紧的夹线机构（4），用于将夹线机构（4）扭转收紧的线材进行搓挤收紧横向交叉挤压收紧的挤线机构（5），以及用于对挤线机构（5）处理后的线材端部顶压至预设长度的顶线机构（6）；
所述的绕线机构（3）包括有底座支架（C1），在底座支架（C1）上设有往返旋转的旋转台（C2），旋转台（C2）上设有绕线轮组支架（C3），绕线轮组支架（C3）通过轴承机构（C41）活动连接有绕线轮（C4）；所述的绕线轮（C4）的外侧端水平并排设有第一插针（C42）和第二插针（C43），在第一插针（C42）内侧设有与其配合用于夹持线材的夹线臂(44)；所述的绕线轮（C4）内部设有一空腔，在空腔中设有与夹线臂（C44）固定连接，用于驱动夹线臂（C44）相对于第一插针（C42）张开或并拢的夹线臂驱动机构（C441）；所述的绕线轮（C4）的内侧端连接有用于驱动绕线轮（C4）往返旋转的绕线轮驱动机构（C45）。
所述的滚丝压线机构（2）包括有压线机构支架（B1），压线机构支架（B1）上设有一组以上的压线齿轮机构（B2），压线机构支架（B1）连接有导线机构（B3），导线机构（B3）上安装有切线机构（B4）；
所述的压线齿轮机构（B2）均包括有安装在所述压线机构支架（B1）上的齿轮安装座（B211、B221），齿轮安装座（B211、B221）上安装有相互啮合的主动伞齿轮（B212、B222）和被动伞齿轮（B213、B223）；齿轮安装座（B211、B221）上还设有驱动主动伞齿轮（B212、B222）的压线电机（B214、B224）；
所述的导线机构（B3）包括有导线支架（B31），导线支架（B31）上通过滑动组件（B32）与所述压线机构支架（B1）滑动可调连接，导线支架（B31）上设有分别与所述压线齿轮机构（B2）的进线一侧和出线一侧对应的导线套管（B33）；
所述的切线机构（B4）包括有相对于导线支架（B31）滑动连接的刀片导向块（B41），刀片导向块（B41）上安装有与所述导线套管（B33）出口对应的刀片（B42），所述导线支架（B31）上还安装有驱动刀片导向块（B41）滑动的切线气缸（B43）。
所述的夹线机构（4）包括有线夹支架（D1），线夹支架（D1）的底部设有驱动线夹支架沿X轴移动的线夹X轴组件（D2），线夹X轴组件（D2）的底部设有驱动线夹支架（D1）沿Y轴移动的线夹Y轴组件（D3）；在所述的线夹支架（D1）上设有横向夹具组件（D4）和设于横向夹具组件（D4）上方的竖向旋转夹具组件（D5）；所述的竖向旋转夹具组件（D5）包括有与线夹支架（D1）固定连接的支撑体（D51），在支撑体（D51）上通过轴承活动连接有旋转套（D52），旋转套（D52）的底部安装有竖向线夹（D53），在旋转套（D52）内设有驱动竖向线夹（D53）张开或夹紧的第一线夹气缸（D54）；所述的支撑体（D51）上还安装有驱动旋转套（D52）旋转的线夹扭转驱动机构（D55）。
所述的挤线机构（5）包括有用于对折叠状态的线材进行搓挤收紧的搓挤机构（E1），位于搓挤机构（E1）底部的用于对折叠状态的线材进行交叉挤压收紧的交叉挤压机构（E2），位于交叉挤压机构（E2）底部的挤线安装座（E3），以及用于驱动挤线安装座（E3）平移的挤线机构平移滑动模组（E4）；
所述的搓挤机构（E1）包括有底盘（E11），底盘（E11）上垂直有一根固定轴（E12），在底盘（E11）上方设有套接在固定轴（E12）上的搓挤驱动轮（E13），搓挤驱动轮（E13）与底盘（E11）之间通过与固定轴（E12）同轴设置的轴承支撑机构（E131）转动连接，搓挤驱动轮（E13）的内壁与固定轴（E12）外壁之间设有圆弧形间隙槽（E132），底盘（E11）上设有与圆弧形间隙槽（E132）对应的出料孔（E111）；所述的底盘（E11）上还固定安装有用于通过同步带驱动搓挤驱动轮（E13）往返旋转的搓挤轮驱动电机（E14）；
所述的交叉挤压机构（E2）包括有底面与所述挤线安装座（E3）固定连接的圆台（E21），圆台（E21）上径向设有两条以上的滑动卡槽（E211），每一条滑动卡槽（E211）滑动连接有一个滑块（E22），各滑块（E22）的内侧端设有相互交叉配合用于横向挤压收紧线材的挤压齿（E221）；所述圆台（E21）外部活动套接有旋转盘（E23），旋转盘（E23）的盘面上设有用于两个以上分别与各滑块（E22）对应用于推动各滑块（E22）向中心推进的滚轴（E231），旋转盘（E23）顶面与底盘（E11）通过紧固连接；所述的旋转盘（E23）固定套接有挤压驱动轮（E232），在挤线安装座（E3）上安装有用于通过同步带驱动挤压驱动轮（E232）旋转的挤压轮驱动电机（E233）；所述的圆台（E21）中心设有与出料孔（E111）对应的第一出料通道（E212），在所述的圆台（E21）中设有置于所述出料通道（E212）中的阀门机构（E213）；所述的挤线安装座（E3）上与第一出料通道（E212）底部开口对应的第二出料通道（E31）。
所述的底座支架（C1）通过直线滑轨组件（C52）滑动连接有安装支架（C5），安装支架（C5）上还设有驱动底座支架（C1）升降运动的升降驱动机构（C51）；所述的夹线臂驱动机构（C441）包括有摆臂块（C4411）和摆臂动驱件（C4412），摆臂块（C4411）通过轴（C4413）与绕线轮（C4）内壁活动连接，摆臂动驱件（C4412）的壳体与绕线轮（C4）固定安装，摆臂动驱件（C4412）的伸缩杆上垂直固定有销轴（C44121），所述的摆臂块（C4411）上设有与销轴（C44121）滑动配合的导向槽（C44111）；所述的夹线臂（C44）固定于摆臂块（C4411）上。
所述的第二插针（C43）通过插针滑块（C431）与绕线轮（C4）端面连接，绕线轮（C4）的端面设有供插针滑块（C431）滑动调节第二插针（C43）与第一插针（C42）之间的间距的滑槽（C46），插针滑块（C431）与绕线轮（C4）之间还设有锁紧螺丝（C432）。
所述的压线齿轮机构（B2）的被动伞齿轮（B213、B223）通过轴承连接有被动轮调节座（B2131、B2231），被动轮调节座（B2131、B2231）再与齿轮安装座（B211、B221）滑动连接；所述齿轮安装座（B211、B221）上设有连接被动轮调节座（B2131、B2231），用于调节所述被动伞齿轮（B213、B223）与主动伞齿轮（B212、B222）间距的被动伞齿轮调节旋钮（B2132、B2232）；所述的压线齿轮机构（B2）的齿轮安装座（B221）滑动连接有压线模组调节座（B225），压线模组调节座（B225）安装于压线机构支架（B1）上，压线模组调节座（B225）上设有用于调节齿轮安装座（B221）位置的压线模组调节旋钮（B226）；所述的压线机构支架（B1）上设有前压线齿轮机构（B21）和后压线齿轮机构（B22），两组压线齿轮机构（B21、B22）的主动伞齿轮（B212、B222）与被动伞齿轮（B213、B223）滚丝间隙缝交叉设置。
所述的竖向旋转夹具组件（D5）还包括有与旋转套（D52）顶部固定连接的旋转盘（D56），旋转盘（D56）的顶面上设有两圈气路凹槽（D561），旋转套（D52）内部设有分别连接第一线夹气缸（D54）两个进气口与两圈气路凹槽（D561）的气管；所述的支撑体（D51）上固定安装有底面与旋转盘（D56）的顶面密封贴合连接的顶盖板（D562）；所述顶盖板（D562）上设有两个进气嘴（D5621），顶盖板（D562）内设有分别连接两个进气嘴（D5621）与所述两圈气路凹槽（D561）的进气通道；所述的线夹扭转驱动机构（D55）包括有与所述的旋转套（D52）同轴固定连接的被动轮（D551），以及安装在所述支撑体（D51）上的扭转驱动电机（D552），扭转驱动电机（D552）与被动轮（D551）之间通过同步带连接；所述的旋转盘（D56）与顶盖板（D562）之间设有三个同轴心用于密封分隔两圈气路凹槽（D561）的O型封圈。
所述的横向夹具组件（D4）包括有线夹安装座（D41），线夹安装座（D41）上安装有置于竖向线夹（D53）下方的横向线夹（D42），线夹安装座（D41）上还安装有驱动横向线夹（D42）张开或夹紧的第二线夹气缸（D43）；所述的线夹安装座（D41）通过滑轨（D44）与线夹支架（D1）滑动连接，线夹支架（D1）上设有连接线夹安装座（D41）的横向线夹推进气缸（D45）。
所述的顶线机构（6）包括有安装在大底板（9）上方的第一升降模组（F1）和安装在大底板（9）下方的第二升降模组（F2）；在第一升降模组（F1）上设有用于从上向下插入在挤线机构（5）中压缩线材长度的第一顶针（F3）和用于将下压线材至线材套筒的第二顶针（F4）；在第二升降模组（F2）上设有与所述第二顶针（F4）对应，供线材套筒套接的插针（F5）。
本发明的有益效果为：本发明依次经过放线机构连续释放线材，由滚丝压线机构碾压形成波浪状，在绕线机构上进行呈数字8的形状交叉绕制，之后在夹线机构夹住折叠状态线材的两端扭转收紧，之后由挤线机构进行搓挤收紧和横向交叉挤压收紧，实现全自动化，节省人工绕制成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明整机结构示意图；
图2为本发明滚丝压线机构立体结构示意图一；
图3为本发明滚丝压线机构立体结构示意图二；
图4为本发明滚丝压线机构的导线机构和切线机构的立体结构示意图；
图5为本发明滚丝压线机构的前压线齿轮机构的立体结构示意图；
图6为本发明滚丝压线机构的后压线齿轮机构的分解结构示意图；
图7为本发明绕线机构、放线机构和滚丝压线机构配合使用时的结构示意图。
图8为本发明绕线机构的立体结构示意图一；
图9为本发明绕线机构的立体结构示意图二；
图10为本发明绕线机构的分解结构示意图；
图11为本发明绕线机构的俯视结构示意图；
图12为图11的A-A截面结构示意图；
图13为本发明绕线机构的除底座支架和安装支架以外部位的分解结构示意图一；
图14为本发明绕线机构的除底座支架和安装支架以外部位的分解结构示意图二；
图15为本发明夹线机构与绕线机构的结构示意图；
图16为本发明夹线机构的立体图结构示意图；
图17为本发明夹线机构的底部结构示意图；
图18为本发明夹线机构的线夹X轴组件与线夹Y轴组件分解时的结构示意图；
图19为本发明夹线机构的部分分解结构示意图；
图20为本发明夹线机构的横向线夹立结构示意图；
图21为本发明夹线机构的竖向旋转夹具组件的立体结构示意图；
图22为图21的分解结构示意图。
图23为本发明挤线机构与夹线机构的结构示意图；
图24为图23的底面结构示意图；
图25为本发明挤线机构的立体图结构示意图一；
图26为本发明挤线机构的立体图结构示意图二；
图27为本发明挤线机构的分解结构示意图一；
图28为本发明挤线机构的分解结构示意图二；
图29为本发明挤线机构的俯视结构示意图；
图30为本发明挤线机构的滑块与滚轴配合配合时立体结构示意图；
图31为本发明挤线机构的滑块与滚轴配合配合时仰视结构示意图；
图32为本发明挤线机构的截面结构示意图；
图33为本发明的顶线机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明。
参照图1中所示，全自动绕线机包括有大底板9，所述的大底板9上分别设于用于连续释放线材的放线机构1，用于对放线机构1连续释放的线材碾压形成波浪状金丝的滚丝压线机构2，用于对滚丝压线机构2输出的线材进行呈数字8的形状交叉绕制的绕线机构3，用于将绕线机构3上绕制完成的线材取下夹住折叠状态线材的两端扭转收紧的夹线机构4，用于将夹线机构4扭转收紧的线材进行搓挤收紧横向交叉挤压收紧的挤线机构5，以及用于对挤线机构5处理后的线材端部顶压至预设长度的顶线机构6。
放线机构1为现有常用结构，不作详细说明。整卷的含金量为99%的金丝作为线材固定在放线机构1上，放线机构1对线卷施加适当的摩擦阻力，使得线材能均速释放出。
参照图1至图6中所示，滚丝压线机构2包括有压线机构支架B1，压线机构支架B1上设有一组以上的压线齿轮机构B2，本实施例中以压线机构支架B1上设有前压线齿轮机构B21和后压线齿轮机构B22为例说明；压线机构支架B1连接有导线机构B3，导线机构B3上安装有切线机构B4。
前压线齿轮机构B21和后压线齿轮机构B22均包括有安装在所述压线机构支架B1上的齿轮安装座B211、B221，齿轮安装座B211、B221上安装有相互啮合的主动伞齿轮B212、B222和被动伞齿轮B213、B223；齿轮安装座B211、B221上还设有驱动主动伞齿轮B212、B222的压线电机B214、B224；两组压线齿轮机构B21、B22的主动伞齿轮B212、B222与被动伞齿轮B213、B223滚丝间隙缝交叉设置。伞齿轮又称锥形齿轮，伞齿轮从前端至尾端，其上的各条齿的横截面尺寸逐渐增大，调节金丝在两个啮合的伞齿轮间隙中的前后位置，就可以调整金丝碾压之后的波浪幅度大小，以便满足设计要求，以便适应不同规格金丝的加工要求。
为便于调节主动伞齿轮B212、B222与被动伞齿轮B213、B223的间隙，所述的压线齿轮机构B2的被动伞齿轮B213、B223通过轴承连接有被动轮调节座B2131、B2231，被动轮调节座B2131、B2231再与齿轮安装座B211、B221滑动连接；所述齿轮安装座B211、B221上设有连接被动轮调节座B2131、B2231，用于调节所述被动伞齿轮B213、B223与主动伞齿轮B212、B222间距的被动伞齿轮调节旋钮B2132、B2232。通过正向或反向旋转调节所述的被动伞齿轮调节旋钮B2132、B2232就可调节被动伞齿轮B213、B223相对于主动伞齿轮B212、B222的间隙。
为了实现前压线齿轮机构B21与后压线齿轮机构B22间的相对位置的调节，在金丝在前压线齿轮机构B21进线的前后位置作调整后，后压线齿轮机构B22整体位置能相对于前压线齿轮机构B21作相应调整；后压线齿轮机构B22的齿轮安装座B221滑动连接有压线模组调节座B225，压线模组调节座B225安装于压线机构支架B1上，压线模组调节座B225上设有用于调节齿轮安装座B221位置的压线模组调节旋钮B226。
导线机构B3用于引导金丝进出路线，控制金丝进入前压线齿轮机构B21进线的前后位置，具体结构包括有导线支架B31，导线支架B31上通过滑动组件B32与所述压线机构支架B1滑动可调连接，导线支架B31上设有分别与前压线齿轮机构B21和后压线齿轮机构B22的进线一侧和出线一侧对应的导线套管B33；本实施例中导线支架B31上设有三段导线套管B33，三段导线套管B33处于同一直线上，且与两组压线齿轮机构B2的主动伞齿轮B212、B222与被动伞齿轮B213、B223滚丝间隙缝交叉点位置对应。
切线机构B4用于在金丝的长度达到制作一个导电端子所需的长度之后，切断金丝；具体结构包括有相对于导线支架B31滑动连接的刀片导向块B41，刀片导向块B41上安装有与所述导线套管B33出口对应的刀片B42，所述导线支架B31上还安装有驱动刀片导向块B41滑动的切线气缸B43。切线气缸B43顶伸，刀片B42切断导线套管B33出口的金丝。
参照图7至图14中所示，本发明绕线机构3安装于大底板9上，线材由大底板上的放线机构1释放出之后，经滚丝压线机构2压制成波浪状，之后由本发明进行呈数字8的形状进行交叉绕制。
绕线机构3包括有底座支架C1，在底座支架C1上设有往返旋转的旋转台C2，旋转台C2上设有绕线轮组支架C3，绕线轮组支架C3通过轴承机构C41活动连接有绕线轮C4；所述的绕线轮C4的外侧端水平并排设有第一插针C42和第二插针C43，在第一插针C42内侧设有与其配合用于夹持线材的夹线臂C44；所述的绕线轮C4内部设有一空腔，在空腔中设有与夹线臂C44固定连接，用于驱动夹线臂C44相对于第一插针C42张开或并拢的夹线臂驱动机构C441；所述的绕线轮C4的内侧端连接有用于驱动绕线轮C4往返旋转的绕线轮驱动机构C45。
工作时，经滚丝压线机构2处理的线材伸入到夹线臂C44与第一插针C42之间后，夹线臂驱动机构C441动作，夹线臂C44与第一插针C42配合夹紧固定线材；之后绕线轮驱动机构C45驱动绕线轮C4旋转，同时旋转台C2也开始旋转，当绕线轮C4旋转到线材斜向从第二插针C43前端绕过时，旋转台C2反转，绕线轮C4也开始反转，使线材绕在第二插针C43上；同理，当绕线轮C4旋转到线材斜向从第一插针C42前端绕过时，旋转台C2正转，绕线轮C4也开始正转，使线材绕在第一插针C43上；循环往返，线材在第一插针C42和第二插针C43呈数字8的形状进行交叉绕制。
旋转台C2的具体结构包括有旋转台本体C21，旋转台本体C21的底部中心设有与底座支架C1活动连接的旋转轴C22，旋转轴C22上设有平台驱动轮C23，平台驱动轮C23通过同步带C24连接有平台驱动电机C25，平台驱动电机C25安装于底座支架C1上，底座支架C1上还设有用于检测旋转台本体C21旋转角度的平台旋转角度检测光纤传感器C26。平台旋转角度检测光纤传感器C26检测旋转台本体C21正向旋转和反向旋转的最大角度值，为控制平台驱动电机C25正反转提供切换信号。
所述的底座支架C1通过直线滑轨组件C52滑动连接有安装支架C5，安装支架C5顶部固定安装在大底板C9上，安装支架C5上还设有驱动底座支架C1升降运动的升降驱动机构C51。升降驱动机构C51优选为电机与丝杆驱动机构构成，通过升降驱动机构C51可以控制第一插针C42和第二插针C43整体上下移动，以便经滚丝压线机构压制成波浪状的线材准确地伸入到夹线臂C44与第一插针C42之间，而在绕制过程中线材能位于第一插针C42和第二插针C43居中位置，以便线材在第一插针C42和第二插针C43上能绕制均匀。
夹线臂驱动机构C441包括有摆臂块C4411和摆臂动驱件C4412；摆臂块C4411通过轴C4413与绕线轮C4内壁活动连接；摆臂动驱件C4412可以是电磁铁，也可以是气缸，摆臂动驱件C4412的壳体与绕线轮C4固定安装，摆臂动驱件C4412的伸缩杆上垂直固定有销轴C44121，所述的摆臂块C4411上设有与销轴C44121滑动配合的导向槽C44111；所述的夹线臂C44固定于摆臂块C4411上。也即是摆臂动驱件C4412顶伸时，在导向槽C44111的导向作用下，摆臂块C4411以轴C4413为支点摆动，夹线臂C44也就同步上摆，与第一插针C42配合夹紧线材。
绕线轮驱动机构C45具体结构包括有与所述的绕线轮C4的内侧端同轴固定连接的被动轮C451，被动轮C451通过同步带C452连接有绕线轮驱动电机C453，绕线轮驱动电机C453安装于所述的绕线轮组支架C3上。通过绕线轮驱动电机C453的正反转实现绕线轮C4正反转。绕线轮组支架C3上固定安装有支撑壳C6，支撑壳C6上设有盖板C61，盖板C61内侧面固定安装有一个轴套C62，轴套C62中设有空心轴C63，空心轴C63的端部通过法兰盘与绕线轮驱动机构C45的被动轮C451固定连接。空心轴C63除加强支撑被动轮C451之外，还以便于摆臂动驱件C4412的电源线引入。为了检测被动轮C451旋转角度，为绕线轮驱动电机C453正反转控制提供切换信号，支撑壳C6上设有光纤传感器C4532，被动轮C451上设有与光纤传感器C4532配套的挡当片C4531。
为了便于调节第一插针C42和第二插针C43间距，实现不同规格的导电端子绕制，第二插针C43通过插针滑块C431与绕线轮C4端面连接，绕线轮C4的端面设有供插针滑块C431滑动调节第二插针C43与第一插针C42之间的间距的滑槽C46，插针滑块C431与绕线轮C4之间还设有锁紧螺丝C432。拧松锁紧螺丝C432后，滑动插针滑块C431，就可以调节第二插针C43相对于第一插针C42的间距。
参照图15至图22中所示，本发明的夹线机构4安装于大底板9上，在位于前一工位的绕线机构3完成绕线之后，夹线机构4从绕线机构3的两枚插针上将绕制完成的线材夹紧取下，夹住折叠状态线材的两端，进行扭转收紧。
本发明夹线机构4，包括有线夹支架D1，线夹支架D1的底部设有驱动线夹支架沿X轴移动的线夹X轴组件D2，线夹X轴组件D2的底部设有驱动线夹支架D1沿Y轴移动的线夹Y轴组件D3；在所述的线夹支架D1上设有横向夹具组件D4和设于横向夹具组件D4上方的竖向旋转夹具组件D5。
线夹支架D1用于为横向夹具组件D4和竖向旋转夹具组件D5提供安装支撑。
线夹X轴组件D2用于整体平移线夹支架D1及其上安装的横向夹具组件D4和竖向旋转夹具组件D5，将本发明处理完成的线型平移到下一工位，即挤线机构5。
线夹Y轴组件D3与大底板9底面固定安装，驱动线夹X轴组件D2及其上的平移线夹支架D1向绕线机构3靠近或远离，以便横向夹具组件D4从绕线机构3上取料。
所述的竖向旋转夹具组件D5包括有与线夹支架D1固定连接的支撑体D51，在支撑体D51上通过轴承活动连接有旋转套D52，旋转套D52的底部安装有竖向线夹D53，在旋转套D52内设有驱动竖向线夹D53张开或夹紧的第一线夹气缸D54；所述的支撑体D51上还安装有驱动旋转套D52旋转的线夹扭转驱动机构D55。
线夹扭转驱动机构D55动作，旋转套D52即可实现正转或反转，由于竖向线夹D53正转或反转时，第一线夹气缸D54也会同步转动，为了不影响第一线夹气缸D54驱动开夹管路和驱动夹紧的两条管路连接，所述的竖向旋转夹具组件D5还包括有与旋转套D52顶部固定连接的旋转盘D56，旋转盘D56的顶面上设有两圈气路凹槽D561，旋转套D52内部设有分别连接第一线夹气缸D54两个进气口与两圈气路凹槽D561的气管；所述的支撑体D51上固定安装有底面与旋转盘D56的顶面密封贴合连接的顶盖板D562；所述顶盖板D562上设有两个进气嘴D5621，顶盖板D562内设有分别连接两个进气嘴D5621与所述两圈气路凹槽D561的进气通道。第一线夹气缸D54和竖向线夹D53无论如何旋转，两个进气嘴D5621都能保持固定不动。为了保证旋转盘D56与顶盖板D562之间的气密性，旋转盘D56与顶盖板D562之间设有三个同轴心用于密封分隔两圈气路凹槽D561的O型封圈。
线夹扭转驱动机构D55优选为包括有与所述的旋转套D52同轴固定连接的被动轮D551，以及安装在所述支撑体D51上的扭转驱动电机D552，扭转驱动电机D552与被动轮D551之间通过同步带连接。扭转驱动电机D552正反转时，竖向线夹D53就开始正反转。
横向夹具组件D4包括有线夹安装座D41，线夹安装座D41上安装有置于竖向线夹D53下方的横向线夹D42，线夹安装座D41上还安装有驱动横向线夹D42张开或夹紧的第二线夹气缸D43；所述的线夹安装座D41通过滑轨D44与线夹支架D1滑动连接，线夹支架D1上设有连接线夹安装座D41的横向线夹推进气缸D45。滑轨D44可以为斜向设置，横向线夹推进气缸D45为双行程气缸，最大级行程将横向线夹D42推至绕线机构3的两枚插针处，以便取料；当竖向线夹D53夹住线材上端时，横向线夹D42张开，横向线夹推进气缸D45转为第二级行程，横向线夹D42相对于线材下降，仅能夹住线材下端部，以便竖向线夹D53旋转时能扭转收紧线材。为了不影响竖向线夹D53将处理完毕的线材插入到下一工位上，在横向线夹D42张开后，横向线夹推进气缸D45回缩，将横向线夹D42从竖向线夹D53下方移走。
参照图23至图32中所示，本发明的挤线机构5，包括有用于对折叠状态的线材进行搓挤收紧的搓挤机构E1，位于搓挤机构E1底部的用于对折叠状态的线材进行交叉挤压收紧的交叉挤压机构E2，位于交叉挤压机构E2底部的挤线安装座E3，以及用于驱动挤线安装座E3平移的挤线机构平移滑动模组E4。应用过程中，挤线机构平移滑动模组E4安装在大底板9的底面，通过一个凸台与大底板9顶面的挤线安装座E3底部固定连接。工作时，由夹线机构4的竖向线夹将扭转收紧的线材插入到搓挤机构E1中。
搓挤机构E1的功能类似人的两只手，一只手向前，一只手向后，将一段折叠状的相对松散的线材进行搓挤，使得线材粗细均匀紧凑。所述的搓挤机构E1具体结构包括有底盘E11，底盘E11上垂直有一根固定轴E12，在底盘E11上方设有套接在固定轴E12上的搓挤驱动轮E13，搓挤驱动轮E13与底盘E11之间通过与固定轴E12同轴设置的轴承支撑机构E131转动连接，搓挤驱动轮E13的内壁与固定轴E12外壁之间设有圆弧形间隙槽E132，底盘E11上设有与圆弧形间隙槽E132对应的出料孔E111；所述的底盘E11上还固定安装有用于通过同步带驱动搓挤驱动轮E13往返旋转的搓挤轮驱动电机E14。当固定轴E12随交叉挤压机构E2正转时，搓挤驱动轮E13在搓挤轮驱动电机E14的作用下反转，而由夹线机构插入在搓挤驱动轮E13的内壁与固定轴E12外壁之间的圆弧形间隙槽E132中的折叠状态线材被一前一后的摩擦作用力下被搓挤收紧，之后由出料孔E111落入到交叉挤压机构E2中。为了检测搓挤驱动轮E13旋转至正转最大角度或反转到最大角度，为搓挤轮驱动电机E14提供切换信号，搓挤驱动轮E13上设有圆弧形凸台E133，搓挤轮驱动电机E14的机架上设有用于探测圆弧形凸台E133的金属传感器E141或反射式光纤。
为了实现搓挤驱动轮E13与底盘E11之间转动连接，底盘E11顶面设有一凹槽E112，所述的轴承支撑机构E131包括有嵌入在所述凹槽E112中的轴承E1311，设于轴承E1311上方与底盘E11紧固连接的轴承压板E1312，以及从轴承E1311底部向上穿出的法兰连接套E1313；所述的搓挤驱动轮E13位于轴承E1311上方与法兰连接套E1313紧固连接。
为了搓挤机构E1能适应不同粗细规格的线材，搓挤驱动轮E13包括搓挤驱动轮本体E135和位于搓挤驱动轮本体E135中心的搓挤套E136；所述的搓挤套E136与所述的法兰连接套E1313顶面紧固连接；所述的搓挤套E136与所述的固定轴E12之间设有间隙配合的圆弧形间隙槽E132。根据不同规格，选择或更换相应的搓挤套E136。
所述的交叉挤压机构E2包括有底面与所述挤线安装座E3固定连接的圆台E21，圆台E21上径向设有两条以上的滑动卡槽E211，附图以三条滑动卡槽E21为例说明，每一条滑动卡槽E211滑动连接有一个滑块E22，各滑块E22的内侧端设有相互交叉配合用于横向挤压收紧线材的挤压齿E221；所述圆台E21外部活动套接有旋转盘E23，旋转盘E23的盘面上设有用于两个以上分别与各滑块E22对应用于推动各滑块E22向中心推进的滚轴E231，旋转盘E23顶面与底盘E11通过紧固连接；所述的旋转盘E23固定套接有挤压驱动轮E232，在挤线安装座E3上安装有用于通过同步带驱动挤压驱动轮E232旋转的挤压轮驱动电机E233；所述的圆台E21中心设有与出料孔E111对应的第一出料通道E212，在所述的圆台E21中设有置于所述出料通道E212中的阀门机构E213；所述的挤线安装座E3上与第一出料通道E212底部开口对应的第二出料通道E31。
滑块E22包括有与所述滚轴E231配合的扇形凸轮块E222和设于扇形凸轮块E222底面与所述的滑动卡槽E211滑动配合的滑条E223。也即是在滚轴E231随旋转盘E23公转适当角度后，就会从扇形凸轮块E222的尾端将其向圆台E21中心推进，各滑块E22被同时向圆台E21中心推进时，插入在圆台E21中心的线材就会受到各滑块E22横向挤压收紧。为了更好的横向挤压线材，所述的挤压齿E221由两片以上水平平行设置的挤压片构成，相邻两片挤压片之后保留有供其它滑块E22的挤压片插入的间隙。
所述的阀门机构E213包括有置于所述第一出料通道E212中的阀门块E2131和设于圆台E21中用于推动阀门块E2131进入或退出第一出料通道E212的阀门气缸E2132。
参照图33中所示，本发明的顶线机构6包括有安装在大底板9上方的第一升降模组F1和安装在大底板9下方的第二升降模组F2；在第一升降模组F1上设有用于从上向下插入在挤线机构5中压缩线材长度的第一顶针F3和用于将下压线材至线材套筒的第二顶针F4；在第二升降模组F2上设有与所述第二顶针F4对应，供线材套筒套接的插针F5。当线材在挤线机构5处理完毕之后，挤线机构5整体移至顶线机构6中，在第一升降模组F1的作用下，第一顶针F3向下插入到挤线机构5中，将挤线机构5中的线材压缩至所需的标准长度；之后挤线机构5移动至与插针F5和第二顶针F4对应的位置，挤线机构5的阀门机构E213开启，线材在第二顶针F4的辅助作用下向下落出并插入到预先套于插针F5上的套筒中，线材端子制作完毕。
Claims (10)
1.一种全自动绕线机，其特征在于所述全自动绕线机包括有大底板（9），所述的大底板(9)上分别设于用于连续释放线材的放线机构（1），用于对放线机构（1）连续释放的线材碾压形成波浪状金丝的滚丝压线机构（2），用于对滚丝压线机构（2）输出的线材进行呈数字8的形状交叉绕制的绕线机构（3），用于将绕线机构（3）上绕制完成的线材取下夹住折叠状态线材的两端扭转收紧的夹线机构（4），用于将夹线机构（4）扭转收紧的线材进行搓挤收紧横向交叉挤压收紧的挤线机构（5），以及用于对挤线机构（5）处理后的线材端部顶压至预设长度的顶线机构（6）；
所述的绕线机构（3）包括有底座支架（C1），在底座支架（C1）上设有往返旋转的旋转台（C2），旋转台（C2）上设有绕线轮组支架（C3），绕线轮组支架（C3）通过轴承机构（C41）活动连接有绕线轮（C4）；所述的绕线轮（C4）的外侧端水平并排设有第一插针（C42）和第二插针（C43），在第一插针（C42）内侧设有与其配合用于夹持线材的夹线臂(44)；所述的绕线轮（C4）内部设有一空腔，在空腔中设有与夹线臂（C44）固定连接，用于驱动夹线臂（C44）相对于第一插针（C42）张开或并拢的夹线臂驱动机构（C441）；所述的绕线轮（C4）的内侧端连接有用于驱动绕线轮（C4）往返旋转的绕线轮驱动机构（C45）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述的滚丝压线机构（2）包括有压线机构支架（B1），压线机构支架（B1）上设有一组以上的压线齿轮机构（B2），压线机构支架（B1）连接有导线机构（B3），导线机构（B3）上安装有切线机构（B4）；
所述的压线齿轮机构（B2）均包括有安装在所述压线机构支架（B1）上的齿轮安装座（B211、B221），齿轮安装座（B211、B221）上安装有相互啮合的主动伞齿轮（B212、B222）和被动伞齿轮（B213、B223）；齿轮安装座（B211、B221）上还设有驱动主动伞齿轮（B212、B222）的压线电机（B214、B224）；
所述的导线机构（B3）包括有导线支架（B31），导线支架（B31）上通过滑动组件（B32）与所述压线机构支架（B1）滑动可调连接，导线支架（B31）上设有分别与所述压线齿轮机构（B2）的进线一侧和出线一侧对应的导线套管（B33）；
所述的切线机构（B4）包括有相对于导线支架（B31）滑动连接的刀片导向块（B41），刀片导向块（B41）上安装有与所述导线套管（B33）出口对应的刀片（B42），所述导线支架（B31）上还安装有驱动刀片导向块（B41）滑动的切线气缸（B43）。
3.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述的夹线机构（4）包括有线夹支架（D1），线夹支架（D1）的底部设有驱动线夹支架沿X轴移动的线夹X轴组件（D2），线夹X轴组件（D2）的底部设有驱动线夹支架（D1）沿Y轴移动的线夹Y轴组件（D3）；在所述的线夹支架（D1）上设有横向夹具组件（D4）和设于横向夹具组件（D4）上方的竖向旋转夹具组件（D5）；所述的竖向旋转夹具组件（D5）包括有与线夹支架（D1）固定连接的支撑体（D51），在支撑体（D51）上通过轴承活动连接有旋转套（D52），旋转套（D52）的底部安装有竖向线夹（D53），在旋转套（D52）内设有驱动竖向线夹（D53）张开或夹紧的第一线夹气缸（D54）；所述的支撑体（D51）上还安装有驱动旋转套（D52）旋转的线夹扭转驱动机构（D55）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述的挤线机构（5）包括有用于对折叠状态的线材进行搓挤收紧的搓挤机构（E1），位于搓挤机构（E1）底部的用于对折叠状态的线材进行交叉挤压收紧的交叉挤压机构（E2），位于交叉挤压机构（E2）底部的挤线安装座（E3），以及用于驱动挤线安装座（E3）平移的挤线机构平移滑动模组（E4）；
所述的搓挤机构（E1）包括有底盘（E11），底盘（E11）上垂直有一根固定轴（E12），在底盘（E11）上方设有套接在固定轴（E12）上的搓挤驱动轮（E13），搓挤驱动轮（E13）与底盘（E11）之间通过与固定轴（E12）同轴设置的轴承支撑机构（E131）转动连接，搓挤驱动轮（E13）的内壁与固定轴（E12）外壁之间设有圆弧形间隙槽（E132），底盘（E11）上设有与圆弧形间隙槽（E132）对应的出料孔（E111）；所述的底盘（E11）上还固定安装有用于通过同步带驱动搓挤驱动轮（E13）往返旋转的搓挤轮驱动电机（E14）；
所述的交叉挤压机构（E2）包括有底面与所述挤线安装座（E3）固定连接的圆台（E21），圆台（E21）上径向设有两条以上的滑动卡槽（E211），每一条滑动卡槽（E211）滑动连接有一个滑块（E22），各滑块（E22）的内侧端设有相互交叉配合用于横向挤压收紧线材的挤压齿（E221）；所述圆台（E21）外部活动套接有旋转盘（E23），旋转盘（E23）的盘面上设有用于两个以上分别与各滑块（E22）对应用于推动各滑块（E22）向中心推进的滚轴（E231），旋转盘（E23）顶面与底盘（E11）通过紧固连接；所述的旋转盘（E23）固定套接有挤压驱动轮（E232），在挤线安装座（E3）上安装有用于通过同步带驱动挤压驱动轮（E232）旋转的挤压轮驱动电机（E233）；所述的圆台（E21）中心设有与出料孔（E111）对应的第一出料通道（E212），在所述的圆台（E21）中设有置于所述出料通道（E212）中的阀门机构（E213）；所述的挤线安装座（E3）上与第一出料通道（E212）底部开口对应的第二出料通道（E31）。
5.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述的底座支架（C1）通过直线滑轨组件（C52）滑动连接有安装支架（C5），安装支架（C5）上还设有驱动底座支架（C1）升降运动的升降驱动机构（C51）；所述的夹线臂驱动机构（C441）包括有摆臂块（C4411）和摆臂动驱件（C4412），摆臂块（C4411）通过轴（C4413）与绕线轮（C4）内壁活动连接，摆臂动驱件（C4412）的壳体与绕线轮（C4）固定安装，摆臂动驱件（C4412）的伸缩杆上垂直固定有销轴（C44121），所述的摆臂块（C4411）上设有与销轴（C44121）滑动配合的导向槽（C44111）；所述的夹线臂（C44）固定于摆臂块（C4411）上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述的第二插针（C43）通过插针滑块（C431）与绕线轮（C4）端面连接，绕线轮（C4）的端面设有供插针滑块（C431）滑动调节第二插针（C43）与第一插针（C42）之间的间距的滑槽（C46），插针滑块（C431）与绕线轮（C4）之间还设有锁紧螺丝（C432）。
7.根据权利要求2所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述的压线齿轮机构（B2）的被动伞齿轮（B213、B223）通过轴承连接有被动轮调节座（B2131、B2231），被动轮调节座（B2131、B2231）再与齿轮安装座（B211、B221）滑动连接；所述齿轮安装座（B211、B221）上设有连接被动轮调节座（B2131、B2231），用于调节所述被动伞齿轮（B213、B223）与主动伞齿轮（B212、B222）间距的被动伞齿轮调节旋钮（B2132、B2232）；所述的压线齿轮机构（B2）的齿轮安装座（B221）滑动连接有压线模组调节座（B225），压线模组调节座（B225）安装于压线机构支架（B1）上，压线模组调节座（B225）上设有用于调节齿轮安装座（B221）位置的压线模组调节旋钮（B226）；所述的压线机构支架（B1）上设有前压线齿轮机构（B21）和后压线齿轮机构（B22），两组压线齿轮机构（B21、B22）的主动伞齿轮（B212、B222）与被动伞齿轮（B213、B223）滚丝间隙缝交叉设置。
8.根据权利要求3所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述的竖向旋转夹具组件（D5）还包括有与旋转套（D52）顶部固定连接的旋转盘（D56），旋转盘（D56）的顶面上设有两圈气路凹槽（D561），旋转套（D52）内部设有分别连接第一线夹气缸（D54）两个进气口与两圈气路凹槽（D561）的气管；所述的支撑体（D51）上固定安装有底面与旋转盘（D56）的顶面密封贴合连接的顶盖板（D562）；所述顶盖板（D562）上设有两个进气嘴（D5621），顶盖板（D562）内设有分别连接两个进气嘴（D5621）与所述两圈气路凹槽（D561）的进气通道；所述的线夹扭转驱动机构（D55）包括有与所述的旋转套（D52）同轴固定连接的被动轮（D551），以及安装在所述支撑体（D51）上的扭转驱动电机（D552），扭转驱动电机（D552）与被动轮（D551）之间通过同步带连接；所述的旋转盘（D56）与顶盖板（D562）之间设有三个同轴心用于密封分隔两圈气路凹槽（D561）的O型封圈。
9.根据权利要求3所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述的横向夹具组件（D4）包括有线夹安装座（D41），线夹安装座（D41）上安装有置于竖向线夹（D53）下方的横向线夹（D42），线夹安装座（D41）上还安装有驱动横向线夹（D42）张开或夹紧的第二线夹气缸（D43）；所述的线夹安装座（D41）通过滑轨（D44）与线夹支架（D1）滑动连接，线夹支架（D1）上设有连接线夹安装座（D41）的横向线夹推进气缸（D45）。
10.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述的顶线机构（6）包括有安装在大底板（9）上方的第一升降模组（F1）和安装在大底板（9）下方的第二升降模组（F2）；在第一升降模组（F1）上设有用于从上向下插入在挤线机构（5）中压缩线材长度的第一顶针（F3）和用于将下压线材至线材套筒的第二顶针（F4）；在第二升降模组（F2）上设有与所述第二顶针（F4）对应，供线材套筒套接的插针（F5）。
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