CN206059518U - 一种化成机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种化成机，包括夹具总成，夹具总成包括前支座转盘、后支座转盘、用于热压或者冷压的夹具和限位装置。夹具的个数至少为两个，在一次热压或者冷压的过程中，多组夹具均放置电芯，保证了化成机和产能；夹具的丝杠一侧设置有第一螺纹，另一侧设置有第二螺纹，丝杠传动带动第一活动压板和第二活动压板同时对层板进行压紧，相对于现有技术中单边挤压的方式，生产效率明显提高；限位装置能够限定前支座转盘和后支座转盘的转动位置，使前支座转盘和后支座转盘固定在上料或者下料位置，保证化成机工作的顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造技术领域，特别涉及一种化成机。
背景技术
在化成机工作过程中，人工或通过机械手自动将电池电芯放入上料模组，机械手从上料模组中一次性夹取电芯并放入热压化成夹具，热压化成夹具对电芯进行加热、加压及化成，热压及化成完成后，再由机械手一次性夹取电芯并放入冷压夹具，冷压夹具对电芯加压冷却和定型，定型完成后，电芯被抓取至备料工装，人工或通过机械手从备料工装下料。
为提高化成机的生产效率，常会在一台化成机中水平并排放置多个热压化成夹具及冷压夹具，以满足产能的需求，但这种提高产能的方式夹具在水平方向占用的体积大，造成化成机的体积较大，化成机占用的厂房面积大。
现有技术中的热压或者冷压夹具工作一般丝杠传动，丝杠带动顶推板从一侧推动层板组件运动压紧电芯，热压或者冷压的工作效率低。
因此，如何在提高化成机产能的基础上，缩小化成机的占用面积，并提高化成机热压或者冷压的工作效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种化成机，以在提高化成机产能的基础上，缩小化成机的占用面积，并提高化成机热压或者冷压的工作效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种化成机，包括夹具总成，所述夹具总成包括：
能够绕自身轴线转动的前支座转盘，所述前支座转盘通过前支座固定在化成机的机架上；
与所述前支座转盘相对且等高平行布置能够绕自身轴线转动的后支座转盘，所述后支座转盘通过后支座固定在所述机架上，所述后支座转盘的转动方向与所述前支座转盘的转动方向相反；
位于所述前支座转盘与所述后支座转盘之间的热压或者冷压的夹具，所述夹具的个数至少为两个，所述夹具沿所述前支座转盘和所述后支座转盘的圆周布置，所述夹具包括第一活动压板、与所述第一活动压板相对平行布置的第二活动压板、设置在所述第一活动压板与所述第二活动压板之间的层板、带动所述第一活动压板和所述第二活动压板运动压紧所述层板的丝杠，所述丝杠一侧设置有第一螺纹，另一侧设置有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹的旋转方向相反；
所述前支座转盘和所述后支座转盘的转动位置通过限位装置限位。
优选的，在上述化成机中，所述前支座转盘和所述后支座转盘上设置有减重孔。
优选的，在上述化成机中，所述第一螺纹与所述第二螺纹的长度相等。
优选的，在上述化成机中，用于驱动所述丝杠转动的驱动装置包括：
伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机连接；
与所述减速机的输出轴啮合的大齿轮；
套设在所述丝杠端部的小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合。
优选的，在上述化成机中，所述丝杠的个数为四根，所述丝杠均匀布置在所述层板的两侧；
所述伺服电机的个数为一个，所述大齿轮的个数为两个，所述大齿轮水平对称布置在所述伺服电机的两侧，每个所述大齿轮与相邻的两个小齿轮啮合。
优选的，在上述化成机中，所述限位装置包括档杆和气缸，所述气缸的气缸杆通过伸缩与所述档杆配合限位，所述气缸的轴线与所述档杆的轴线垂直。
优选的，在上述化成机中，所述前支座转盘和所述后支座转盘上均设置有所述档杆，所述前支座和所述后支座上均设置有所述气缸，所述档杆的个数与所述夹具的个数相等。
优选的，在上述化成机中，所述前支座转盘和所述后支座转盘上均设置有所述气缸，所述前支座和所述后支座上均设置有所述档杆，所述气缸的个数与所述夹具的个数相等。
优选的，在上述化成机中，所述夹具的个数为两个，两个所述夹具相背布置。
从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的化成机包括夹具总成，夹具总成包括前支座转盘、后支座转盘、用于热压或者冷压的夹具和限位装置，夹具设置在前支座转盘和后支座转盘之间，且前支座转盘和后支座转盘能够绕自身轴线转动，进而带动夹具转动，使待夹具位于上料或者下料工作位置。夹具的个数至少为两个，在一次热压或者冷压的过程中，多组夹具均放置电芯，保证了化成机和产能；夹具沿着前支座转盘和后支座转盘的圆周方向布置，在工作过程中，前支座转盘和后支座转盘能够绕着自身轴线转动，进而带动多个夹具沿着前支座转盘和后支座转盘的轴线转动，该种夹具的布置形式有效利用了化成机在竖直方向的空间，相对于现有技术中将多个夹具在水平方向排布的方式，减小了夹具在水平方向占用的面积，从而有效缩小化成机的体积，也就缩小了化成机占用的厂房面积；夹具的丝杠一侧设置有第一螺纹，另一侧设置有第二螺纹，丝杠传动带动第一活动压板和第二活动压板同时对层板进行压紧，相对于现有技术中单边挤压的方式，生产效率明显提高；限位装置能够限定前支座转盘和后支座转盘的转动位置，使前支座转盘和后支座转盘固定在上料或者下料位置，保证化成机工作的顺利进行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的夹具总成的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的夹具总成的前支座转盘的结构示意图。
1、前支座转盘，11、减重孔，2、后支座转盘，21、第一活动压板，22、第二活动压板，23、层板，3、丝杠，4、前支座，5、后支座，6、档杆，7、气缸。
具体实施方式
本实用新型公开了一种化成机，以在提高化成机产能的基础上，缩小化成机的占用面积，并提高化成机热压或者冷压的工作效率。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图2，图1为本实用新型实施例提供的夹具总成的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的夹具总成的前支座转盘的结构示意图。
本实用新型公开了一种化成机，包括夹具总成，夹具总成包括前支座转盘1、后支座转盘2和夹具。其中，
前支座转盘1能够绕自身轴线转动，后支座转盘2能够绕自身轴线转动，后支座转盘2与前支座转盘1相对等高平行布置的，后支座转盘2的转动方向与前支座转盘1的转动方向相反，保证前支座转盘1和后支座转盘2带动夹具的转动，进而实现夹具工作位置的切换。
通过前支座4将前支座转盘1固定在化成机的机架上，通过后支座5将后支座转盘2固定在化成机的机架上，能够降低前支座转盘1和后支座转盘2的安装难度，在一定程度上降低对机架的损伤。
本方案中夹具的个数至少为两个，能够保证化成机单次生产产品的数量，从而保证了化成机的产能。
在本实用新型的第一个实施例中，夹具的个数为两个，两个夹具相背布置，夹具的物料放入端均朝向前支座转盘1和后支座转盘2的外侧，两个夹具之间的夹角为180°；
在本实用新型的第二个实施例中，夹具的个数为三个，且夹具的物料放入端均朝向前支座转盘1和后支座转盘2的外侧，相邻两个夹具之间的夹角为120°；
本实用新型的第三个实施例中，夹具的个数为四个，且夹具的物料放入端均朝向前支座转盘1和后支座转盘2的外侧，相邻两个夹具之间的夹角为90°。
夹具沿前支座转盘1和后支座转盘2的圆周布置，使得化成机竖直方向的空间得到有效利用，相对于现有技术中将多个化成机水平布置的方式，能够有效减小夹具在水平方向的占用面积，从而缩小了化成机的的体积，也就缩小了化成机占用的厂房面积。
夹具包括第一活动压板21、与第一活动压板21相对平行布置的第二活动压板22、设置在第一活动压板21与第二活动压板22之间的层板23、带动第一活动压板21和第二活动压板22运动压紧层板23的丝杠3，丝杠3一侧设置有第一螺纹，另一侧设置有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹的旋转方向相反，丝杠3转动能够带动第一活动压板21和第二活动压板22同时挤压层板23，实现夹具两端对层板23的同步挤压，相对于现有技术中单边挤压的方式，有效提高了生产效率。
优选的，第一螺纹与第二螺纹的长度相等，能够最大程度上提高化成机的生产效率。
前支座转盘1和后支座转盘2转动，带动设置在前支座转盘1和后支座转盘2之间的夹具转动，从而使夹具处于待上料或者下料的工作位置，顺利完成上料或者下料工作。
由于热压或者冷压需要一定的操作时间，上一个待上料夹具上料完成后，对下一个夹具进行上料操作，对下一个夹具进行上料操作的过程中，上一个上料完成的夹具即可开始进行热压或者冷压工艺，保证了热压或者冷压的生产效率，节约了加工时间。
限位装置能够使前支座转盘和后支座转盘准确停在待上料或者待下料的工作位置，保证化成机工作的顺利进行。
驱动丝杠3的驱动装置包括伺服电机、减速机大齿轮和小齿轮，伺服电机通过减速机将动力传递给大齿轮，大齿轮带动与之啮合的小齿轮转动，进行实现与小齿轮连接的丝杠转动。
该种连接方式驱动平稳，且结构简单，能够通过一个伺服电机实现多个丝杠的转动。
优选的，前支座转盘1和后支座转盘2上均设置有减重孔11，减重孔11能够在一定程度上减轻夹具总成的质量，减少材料的使用量。
减重孔11沿前支座转盘1和后支座转盘2的圆周布置，且减重孔11为圆形减重孔，减重孔11还可以为矩形、菱形、三角形或者其他形状。
限位装置包括档杆6和气缸7，气缸7的气缸杆通过伸缩与档杆6配合，气缸7的轴线与档杆6的轴线垂直，通过气缸7的气缸杆与档杆6的配合实现对前支座转盘1和后支座转盘2的限位作用。
前支座转盘1和后支座转盘2转动到待锁定位置后，气缸7的气缸杆伸出与档杆6相抵，实现限位；前支座转盘1和后支座转盘2需要转离待锁定位置时，气缸7的气缸杆缩回不与档杆6相抵，解除限位。
气缸7与档杆6的设置位置如下：
第一种实施例，前支座转盘1和后支座转盘2上均设置有档杆6，前支座4和后支座5上均设置有气缸7，档杆6的个数与夹具的个数相等，该实施例中，档杆6与前支座转盘1和后支座转盘2的垂直布置，气缸7与前支座转盘1和后支座转盘2的平行布置。
上述实施例中，档杆6与前支座转盘1和后支座转盘2焊接连接，或者档杆6与前支座转盘1和后支座转盘2通过螺纹或者螺栓连接，或者档杆6与前支座转盘1和后支座转盘2一体成型；气缸7与前支座4和后支座5焊接连接。
第二种实施例，前支座转盘1和后支座转盘2上均设置有气缸7，前支座4和后支座5上均设置有档杆6，气缸7的个数与夹具的个数相等，该实施例中，气缸7与前支座转盘1和后支座转盘2的垂直布置，档杆6与前支座转盘1和后支座转盘2的平行布置。
上述实施例中，档杆6与前支座4和后支座5焊接连接，或者档杆6与前支座4和后支座5通过螺纹或者螺栓连接，或者，档杆6与前支座4和后支座5一体成型；气缸7与前支座转盘1和后支座转盘2焊接连接。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种化成机，包括夹具总成，其特征在于，所述夹具总成包括：
能够绕自身轴线转动的前支座转盘(1)，所述前支座转盘(1)通过前支座(4)固定在化成机的机架上；
与所述前支座转盘(1)相对且等高平行布置能够绕自身轴线转动的后支座转盘(2)，所述后支座转盘(2)通过后支座(5)固定在所述机架上，所述后支座转盘(2)的转动方向与所述前支座转盘(1)的转动方向相反；
位于所述前支座转盘(1)与所述后支座转盘(2)之间的热压或者冷压的夹具，所述夹具的个数至少为两个，所述夹具沿所述前支座转盘(1)和所述后支座转盘(2)的圆周布置，所述夹具包括第一活动压板(21)、与所述第一活动压板(21)相对平行布置的第二活动压板(22)、设置在所述第一活动压板(21)与所述第二活动压板(22)之间的层板(23)、带动所述第一活动压板(21)和所述第二活动压板(22)运动压紧所述层板(23)的丝杠(3)，所述丝杠(3)一侧设置有第一螺纹，另一侧设置有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹的旋转方向相反；
所述前支座转盘(1)和所述后支座转盘(2)的转动位置通过限位装置限位。
2.根据权利要求1所述的化成机，其特征在于，所述前支座转盘(1)和所述后支座转盘(2)上设置有减重孔(11)。
3.根据权利要求1所述的化成机，其特征在于，所述第一螺纹与所述第二螺纹的长度相等。
4.根据权利要求1所述的化成机，其特征在于，用于驱动所述丝杠(3)转动的驱动装置包括：
伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机连接；
与所述减速机的输出轴啮合的大齿轮；
套设在所述丝杠(3)端部的小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的化成机，其特征在于，所述丝杠(3)的个数为四根，所述丝杠(3)均匀布置在所述层板的两侧；
所述伺服电机的个数为一个，所述大齿轮的个数为两个，所述大齿轮水平对称布置在所述伺服电机的两侧，每个所述大齿轮与相邻的两个小齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的化成机，其特征在于，所述限位装置包括档杆(6)和气缸(7)，所述气缸(7)的气缸杆通过伸缩与所述档杆(6)配合限位，所述气缸(7)的轴线与所述档杆(6)的轴线垂直。
7.根据权利要求6所述的化成机，其特征在于，所述前支座转盘(1)和所述后支座转盘(2)上均设置有所述档杆(6)，所述前支座(4)和所述后支座(5)上均设置有所述气缸(7)，所述档杆(6)的个数与所述夹具的个数相等。
8.根据权利要求6所述的化成机，其特征在于，所述前支座转盘(1)和所述后支座转盘(2)上均设置有所述气缸(7)，所述前支座(4)和所述后支座(5)上均设置有所述档杆(6)，所述气缸(7)的个数与所述夹具的个数相等。
9.根据权利要求1所述的化成机，其特征在于，所述夹具的个数为两个，两个所述夹具相背布置。
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