CN214672721U - 圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的机械手机构，所述机械手机构包括设在机架上的滑轨和在滑轨上滑动的滑动座，所述滑动座上设有三组支臂，分别是第一组支臂、第二组支臂和第三组支臂，所述第一组支臂的自由端设有用于吸附圆柱软包电池坯件的第一负压吸头；所述第二组支臂包括两平行间隔设置的臂板和转动铰接在臂板自由端上的转动管，所述转动管上连接有用于吸附圆柱软包电池坯件的第二负压吸头，所述转动管的一端伸出臂板并由皮带驱动机构驱动转动，所述转动管的两端连接负压管；本实用新型圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构设计合理，有利于提高工件的转移效率。

Description

圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构

技术领域：

本实用新型涉及一种圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构。

背景技术：

圆柱软包电池包括圆柱状内芯和包覆在内芯外的铝塑膜层，铝塑膜层宽度大于圆柱状内芯的柱高，因此圆柱状内芯的两端具有长出的铝塑膜层，在内芯外先包裹铝塑膜层后，需要在包边边缘涂胶等以粘固，以及需要在内芯两端头长出的铝塑膜层挤压、整平，以及需要将长出内芯两端的极耳进行折弯，目前的上述工序通常为人工半自动操作，前一道工序结束后需要使用容器进行装载，然后移送至下一工序，生产效率低下。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构，该圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构设计合理，有利于提高工件的转移效率。

本实用新型圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的机械手机构，所述机械手机构包括设在机架上的滑轨和在滑轨上滑动的滑动座，所述滑动座上设有三组支臂，分别是第一组支臂、第二组支臂和第三组支臂，所述第一组支臂的自由端设有用于吸附圆柱软包电池坯件的第一负压吸头；所述第二组支臂包括两平行间隔设置的臂板和转动铰接在臂板自由端上的转动管，所述转动管上连接有用于吸附圆柱软包电池坯件的第二负压吸头，所述转动管的一端伸出臂板并由皮带驱动机构驱动转动，所述转动管的两端连接负压管；所述第三组支臂的自由端设有由气缸驱动动作用于夹持圆柱软包电池坯件的夹钳。

进一步的，上述滑动座由位于滑轨旁侧的丝杆螺母机构驱动轴向滑动。

进一步的，上述机架上设有挤压机构和整平机构，所述挤压机构包括沿竖向移动的两个滚轮，该两个滚轮用于挤压位于第一工件支撑座上圆柱软包电池坯件的两侧部；所述整平机构包括沿纵向相对移动的压块，该压块用于压平位于第一工件支撑座上圆柱软包电池坯件的两端部。

进一步的，上述滚轮包括中心轴段和位于中心轴段两侧部的同轴锥台，所述滚轮由位于机架下部的第一气缸驱动竖向移动。

进一步的，上述压块包括中部连接块和垂直设在中部连接块两侧部的矩形长条块，矩形长条块凸出于中部连接块，中部连接块的宽度略大于圆柱软包电池坯件的长度，以使压块相对靠近时，由矩形长条块内侧面挤压圆柱软包电池坯件的两端部。

进一步的，上述中部连接块和矩形长条块至少一个内部设有电加热丝，两个压块通过第二气缸驱动相对移动。

本实用新型机械手机构将圆柱软包电池坯件从前一工位运送至后一工位，即通过第一负压吸头吸附位于第一工位上的圆柱软包电池坯件随滑动座移动至第二工位内，于此同时，位于第二工位内的另一个圆柱软包电池坯件即由第二负压吸头吸附并移动至第三工位中，也同时，位于第三工位中内的另一个圆柱软包电池坯件即由夹钳移动至输送带输出。

本实用新型圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构设计合理，有利于提高工件的转移效率。

附图说明：

图1是本实用新型挤压生产设备的立体构造示意图；

图2是图1的局部视图；

图3是图2去除机械手机构的立体构造示意图；

图4是图3的局部视图；

图5是图3的局部视图；

图6是机械手机构的立体构造示意图；

图7是挤压机构的立体构造示意图；

图8是整平机构的立体构造示意图；

图9是挤压整平工位加工前电池坯件的剖面构造示意图；

图10是挤压整平工位加工后电池坯件的剖面构造示意图；

图11是折角工位加工后电池坯件的剖面构造示意图；

其中内芯71、铝塑膜层72、极耳73。

具体实施方式：

本实用新型圆柱软包电池软包膜挤压生产设备包括机架1和依次设在机架1上的上料工位2、挤压整平工位3、折角工位5和出料工位4。

机架1上位于上料工位2、挤压整平工位3、折角工位5和出料工位4的旁侧设有机械手机构6，该机械手机构6用于将圆柱软包电池坯件7从前一工位运送至后一工位，机械手机构6可以是现有惯用的机械手结构，也可以是本申请后续详细描述的结构。

其中挤压整平工位3包括第一工件支撑座8、位于第一工件支撑座两对称侧的挤压机构9和整平机构10，挤压机构9包括沿竖向移动的两个滚轮11，该两个滚轮11用于挤压位于第一工件支撑座8上圆柱软包电池坯件7的两侧部；滚轮11包括中心轴段13和位于中心轴段两侧部的同轴锥台14，所述滚轮11由位于机架下部的第一气缸15驱动竖向移动（图中第一气缸15伸缩杆的轴向）。

在挤压机构9工作时，由第一气缸15驱动安装座42升降，该安装座42具有U形缺口，在U形缺口位置安装滚轮11，该滚轮11可以相对于安装座42可以固定或滚动均可，在升降工作过程滚轮11对圆柱软包电池坯件7两侧部进行挤压，使圆柱软包电池坯件7两侧部的铝塑膜层边缘更加贴合，以及使长出内芯端部的铝塑膜层初步内收。

整平机构10包括沿纵向相对移动的压块12，该压块12用于压平位于第一工件支撑座8上圆柱软包电池坯件7的两端部，上述压块12包括中部连接块18和垂直设在中部连接块两侧部的矩形长条块19，矩形长条块凸出于中部连接块，中部连接块的宽度略大于圆柱软包电池坯件的长度，以使压块相对靠近时，由矩形长条块内侧面20挤压圆柱软包电池坯件的两端部。

整平机构10工作时，用于驱动压块12移动的第二气缸43伸缩，驱动压块12安装座44沿第二气缸43伸缩杆的轴向移动，实现对整平圆柱软包电池坯件的两端部（即对长出内芯端部的铝塑膜层内收后的初步整平，以及对内芯伸出的极耳的初步弯折），为提高整平的效果，减少挤压过程中对部件的损坏，上述中部连接块和矩形长条块至少一个内部设有电加热丝。

上述第一工件支撑座8包括第一矩形体块16，在第一矩形体块上表面设有用于盛置圆柱软包电池坯件的第一凹弧槽17。

上述上料工位2上设有第二工件支撑座，所述第二工件支撑座包括第二矩形体块23，在第二矩形体块上表面设有用于盛置圆柱软包电池坯件的第二凹弧槽24。

上述折角工位5包括用于盛置圆柱软包电池坯件的第三凹弧槽25和设在第三凹弧槽两旁侧的挤推杆26，所述挤推杆的端面具有压板片27。

折角工位5工作时，通过与气缸连接的挤推杆26、压板片27的相对工作，使圆柱软包电池坯件内芯伸出的极耳90度弯折到位，以及圆柱软包电池坯件高度被挤压到标准尺寸。

上述出料工位4包括出料皮带输送带40。

机械手机构6包括设在机架上的滑轨28和在滑轨上滑动的滑动座29，所述滑动座由位于滑轨旁侧的丝杆螺母机构41驱动轴向滑动，丝杆螺母机构41在电机输出轴驱动转动下，带动丝杆上与螺母固定连接的滑动座29轴心移动，滑动座29上设有三组支臂，分别是第一组支臂30、第二组支臂31和第三组支臂32，第一组支臂的自由端设有用于吸附圆柱软包电池坯件的第一负压吸头33。

上述第二组支臂31包括两平行间隔设置的臂板34和转动铰接在臂板自由端上的转动管35，所述转动管上连接有用于吸附圆柱软包电池坯件的第二负压吸头36，所述转动管的一端伸出臂板并由皮带驱动机构37驱动转动，所述转动管的两端连接负压管；所述第三组支臂32的自由端设有由气缸38驱动动作用于夹持圆柱软包电池坯件的夹钳39。

机械手机构6将圆柱软包电池坯件7从前一工位运送至后一工位，即通过第一负压吸头33吸附位于第二凹弧槽24上的圆柱软包电池坯件7随滑动座移动至第一凹弧槽17内，于此同时，位于第一凹弧槽17内的另一个圆柱软包电池坯件即由第二负压吸头36吸附并移动至第三凹弧槽25中，也同时，位于第三凹弧槽25中内的另一个圆柱软包电池坯件即由夹钳39移动至输送带40中。

上述转动管受皮带驱动机构37驱动转动，从而使吸附在第二负压吸头36上的圆柱软包电池坯件在从挤压整平工位3到折角工位5过程中，圆柱软包电池坯件沿其轴心线旋转一定角度（大约45-90度），从而有利于后续折角工位的工作。

本实用新型圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的显著优点：

1.圆柱软包电池生产出来产品更圆，提升体积比能量，使其在行业中达到领先水平；

2.折角+整形等工序一设备完成，减少人工成本，

3.热折角设计，使产品的漏液风险降低至零风险，提升产品品质。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的机械手机构，所述机械手机构包括设在机架上的滑轨和在滑轨上滑动的滑动座，所述滑动座上设有三组支臂，分别是第一组支臂、第二组支臂和第三组支臂，所述第一组支臂的自由端设有用于吸附圆柱软包电池坯件的第一负压吸头；所述第二组支臂包括两平行间隔设置的臂板和转动铰接在臂板自由端上的转动管，所述转动管上连接有用于吸附圆柱软包电池坯件的第二负压吸头，所述转动管的一端伸出臂板并由皮带驱动机构驱动转动，所述转动管的两端连接负压管；所述第三组支臂的自由端设有由气缸驱动动作用于夹持圆柱软包电池坯件的夹钳。

2.根据权利要求1所述的圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构，其特征在于：所述滑动座由位于滑轨旁侧的丝杆螺母机构驱动轴向滑动。

3.根据权利要求1所述的圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构，其特征在于：所述机架上设有挤压机构和整平机构，所述挤压机构包括沿竖向移动的两个滚轮，该两个滚轮用于挤压位于第一工件支撑座上圆柱软包电池坯件的两侧部；所述整平机构包括沿纵向相对移动的压块，该压块用于压平位于第一工件支撑座上圆柱软包电池坯件的两端部。

4.根据权利要求3所述的圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构，其特征在于：所述滚轮包括中心轴段和位于中心轴段两侧部的同轴锥台，所述滚轮由位于机架下部的第一气缸驱动竖向移动。

5.根据权利要求3所述的圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构，其特征在于：所述压块包括中部连接块和垂直设在中部连接块两侧部的矩形长条块，矩形长条块凸出于中部连接块，中部连接块的宽度略大于圆柱软包电池坯件的长度，以使压块相对靠近时，由矩形长条块内侧面挤压圆柱软包电池坯件的两端部。

6.根据权利要求5所述的圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构，其特征在于：所述中部连接块和矩形长条块至少一个内部设有电加热丝，两个压块通过第二气缸驱动相对移动。

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