CN104191196B - 一种齿条安装调校装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种齿条安装调校装置，包括标准节运输辊道、齿条垫块铣床、齿条供给与分解机构和标准节定位紧固机构；所述标准节定位紧固机构包括支架、定位紧固器以及由所述定位紧固器前端嵌入并可上下滑动的标准节升降托箱，所述标准节升降托箱及定位紧固器成对相对地固定在所述支架的前后两侧；所述标准节运输辊道分段依次连接所述齿条垫块铣床、齿条供给与分解机构和标准节定位紧固机构，向其输送待加工标准节并将其加工后的标准节输出进入下一环节；采用上述技术方案，本发明自动完成了标准节的安装及定位紧固，避免了人工定位的繁琐，节省了劳动力，提高了工作效率。

Description

一种齿条安装调校装置

技术领域

本发明涉及标准节加工领域，尤其是一种齿条安装调校装置。

背景技术

现如今，对标准节上齿条的安装，因其的定位及拧紧要求，大部分采用人工搬运定位及拧紧，工作强度大且效率低下。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种能够自动定位标准节并实现标准节上齿条垫块铣削、齿条定位和齿条紧固自动化流程的齿条安装调校装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种齿条安装调校装置，包括标准节运输辊道、齿条垫块铣床、齿条供给与分解机构和标准节定位紧固机构；

所述标准节定位紧固机构包括支架、定位紧固器以及由所述定位紧固器前端嵌入并可上下滑动的标准节升降托箱，所述标准节升降托箱及定位紧固器成对相对地固定在所述支架的前后两侧；

所述标准节运输辊道分段依次连接所述齿条垫块铣床、齿条供给与分解机构和标准节定位紧固机构，向其输送待加工标准节并将其加工后的标准节输出进入下一环节。

进一步，所述齿条垫块铣床包括轨道座、滑板、箱体面板、铣刀、标准节提升紧固架和第一动力装置；

所述滑板可前后滑动地安装在所述轨道座上，所述箱体面板成对相对固定在该滑板的左右两侧，所述铣刀穿过所述箱体面板且其外端与所述第一动力装置固定连接，所述标准节提升紧固架位于所述滑板的上方，且与所述箱体面板的内表面滑动连接。

进一步，所述轨道座底端固定，上表面还固设有一沿前后方向的单轴行轨，待加工的标准节位于该单轴行轨上。

进一步，所述箱体面板有两个，分别沿前后方向竖直固定在所述滑板的左右两侧，该两箱体面板相互平行，且该箱体面板上位于所述标准节各齿条垫块对应位置的上方均设有一滑行铣削孔。

进一步，所述箱体面板前后两端内侧的底部均设有一竖直方向的提升导槽。

进一步，所述铣刀有两组，分别插设在所述标准节两侧的铣削孔中，其外端与所述动力装置的旋转轴固定连接。

进一步，所述标准节提升紧固架位于所述两箱体面板之间，其前后两端的左右两侧面的底部均固设有一与所述提升导向槽相互配合连接的提升导向键，其前后两端顶部的中间部位与固定在所述箱体面板顶端的所述动力装置的伸缩轴固定连接，其底面上位于所述标准节前后两端的底部均固设有一标准节底部固定座，所述两箱体面板的内壁上位于所述标准节前后两端顶部的上方各固设有一标准节顶部固定座。

该齿条垫块铣床前后两端中，标准节运入的一端为齿条垫块铣床入口，标准节运出的一端为齿条垫块铣床出口。

进一步，所述单轴行轨包括一对单轴行轨座、多对滚轮座、多对大腰滚轮和多根行轨轴，所述单轴行轨座位于所述单轴行轨的左右两侧，该两单轴行轨座上表面上成对均匀固定有所述滚轮座，该成对滚轮座的内侧与所述成对的大腰滚轮的一端可转动连接，所述行轨轴的左右两端与所述成对大腰滚轮的两内端固定连接。

进一步，所述单轴行轨通过一组支撑体穿过所述滑板固定在所述轨道座上，所述支撑体有四个，该单轴行轨左右两侧的前后两端分别与一所述支撑体的顶端固定连接，该支撑体的底端穿过所述滑板固定在所述轨道座上，且滑板上设有经过该支撑体且沿轨道座方向的滑行开口。

进一步，所述轨道座与滑板之间通过其左右两侧的滑行轨道和滚轮槽配合安装。

进一步，所述标准节上齿条垫块中心轴线到与其对应的所述铣削孔的中心轴线间的竖直距离等于所述标准节顶端到所述标准节顶端固定座下底面的竖直距离。

进一步，所述第一动力装置包括第一油缸和第一电机，所述铣刀外端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述标准节提升紧固架前后两端顶部的中间部位与所述第一油缸输出轴固定连接。

进一步，该标准节上齿条垫块专用铣床还包括电机座，所述电机座有两个，分别固定在所述箱体面板的外侧。

进一步，所述第一油缸通过油缸座固定在所述箱体面板的顶端。

进一步，所述两标准节顶端固定座之间固定连接有顶端固定座连接架。

进一步，所述标准节提升紧固架前后两端的顶部固定连接有所述顶部连接架，且所述箱体面板前后两侧面的顶部均固定有与所述标准节提升紧固架配合安装的限向滚轮。

进一步，所述齿条供给与分解机构包括主支撑架、标准节输送轨道、标准节托架、齿条输送机构、齿条升降机构、齿条拨离机构和第二动力装置；

所述主支撑架包括位于该主支撑架中间部位的标准节操作支架以及位于所述标准节操作支架两侧相互对称的齿条操作支架；

所述标准节输送轨道固定在所述标准节操作支架的正下方，待加工标准节放置在所述标准节输送轨道上表面；

所述标准节托架可上下滑动地固定在所述标准节操作支架内，该标准节托架的左右两侧的适宜高度均固设有一对齿条托板，且该对齿条托板的前后两端均固设有一单齿条旋转托板；

所述齿条输送机构、齿条升降机构和齿条拨离机构成对存在，分别固定在位于所述标准节操作支架两侧的所述齿条操作支架的下方,且齿条组放置在所述齿条输送机构的上端，所述齿条升降机构安装在所述齿条组的前后两端，所述齿条拨离机构安装在所述齿条组的顶端，所述单齿条旋转托板的外端与所述齿条组的内侧面配合接触。

进一步，所述齿条供给与分解装置还包括一底板，所述主支撑架、标准节输送轨道、齿条输送机构和齿条升降机构均固定在所述底板上。

进一步，所述第二动力装置包括第二电机和第二油缸，所述第二电机的输出轴为旋转轴，所述第二油缸的输出轴为伸缩轴，且所述第二油缸又包括设有水平伸缩轴的水平输出油缸和竖直伸缩轴的竖直输出油缸。

进一步，所述标准节操作支架的四个顶点的内侧分别固定有一竖直方向的标准节托架轨道，其前后侧顶端的中间部位可转动固定有一卷扬轴，所述卷扬轴的一端与所述第二动力装置的旋转轴固定连接，且该卷扬轴的前后两端各设有一对其间缠绕有拉线的卡线板。

进一步，所述标准节输送轨道为多个相互平行且独立安装的行轨轴轨道，包括底部支撑架、滚轮固定座、大腰滚轮和行轨轴，所述底部支撑架的上底面为一水平放置的矩形框架，该矩形框架的两长边与标准节主弦管方向平行，且该矩形框架两长边的顶端均匀成对设有所述滚轮固定座，所述大腰滚轮的一端可转动地固定在所述滚轮固定座的内侧，所述行轨轴的两端分别固定在成对滚轮固定座内侧的大腰滚轮的另一端。

进一步，所述标准节托架为一长方体框架，其底端的中部固设有两根其间具有一定距离的支撑横梁，该支撑横梁通过所述行轨轴之间的间隙放置在所述标准节输送轨道的底部支撑架上，所述标准节托架前后两端顶部的中间部位各设有一与所述卷扬轴的两端相对应的拉线孔，所述拉线的末端系紧固定在该拉线孔中，所述标准节托架四个顶角位置的立柱外侧的上下两端各设有一组与所述标准节托架轨道相配合的滚轮组。

进一步，所述标准节托架轨道为一竖直方向上的V型直角卡位凹槽，所述立柱的上下两端为与所述标准节托架轨道相对的V形直角凹槽，且所述立柱上下两端的V形直角凹槽的两直角面和与其相对的所述标准节托架轨道的两直角面相互平行，所述滚轮组包括两个分别固定在所述立柱上端或下端的两直角面上的轴线相互垂直的滚轮，该两滚轮分别与所述标准节托架轨道的对应面相接触。

进一步，所述齿条输送机构包括固定在所述标准节操作支架正下方的第一齿条输送轨道，以及位于所述第一齿条输送轨道上表面且其上表面安放齿条组的齿条输送架；所述第一齿条输送轨道包括大滚筒轴承座以及均匀且相互平行地安装在所述大滚筒轴承座顶端的齿条输送道滚筒。

进一步，所述齿条输送架上表面的左右两侧各设有一底面固定且内侧面竖直向上的三角卡位柱。

进一步，所述齿条组放置在所述齿条输送架的上表面，且其前后两端略突出于所述齿条输送架及第一齿条输送轨道，该齿条组前后两端的顶部分别卡设有一齿条平移连接件，该齿条平移连接件包括与所述齿条组的前端面或后端面配合接触的齿条平移连接座以及固定在该齿条平移连接座上且位于所述齿条组内侧的拨离齿条卡位件，所述齿条组前后两端的内侧还分别固设有一顶端与所述拨离齿条卡位件底端固定连接的齿条升降限位柱，该齿条升降限位柱通过一齿条升降限位板与所述齿条组的内侧面配合接触。

进一步，所述齿条输送机构还包括尾端与所述第一齿条输送轨道起始端相对且方向相同的第二齿条输送轨道，所述第二齿条输送轨道与所述第一齿条输送轨道结构相同。

进一步，所述齿条升降机构包括卡设在所述齿条组下底面及外侧面的呈直角结构的齿条托架大角板以及竖直固定且与所述齿条托架大角板上的限位滚轮相互配合的升降滚轮槽，且所述齿条托架大角板和升降滚轮槽均有两个，分别位于所述齿条组的前后两端。

进一步，所述齿条托架大角板包括水平直角板、竖直直角板、直角卡位板和升降滚轮，所述水平直角板的上表面与所述齿条组两端的下表面相接触，且该水平直角板的长度与所述齿条组的总宽度相等，所述竖直直角板的内表面与所述齿条组的外侧面相接触，且该竖直直角板外侧的上下两端各设有一直角卡位板，所述直角卡位板的第一卡位板与所述竖直直角板位于同一竖直平面，该第一卡位板的外端固定有与其相互垂直的第二卡位板，该直角卡位板直角部位内壁上固设有与所述升降滚轮槽相配合的限位滚轮。

进一步，所述竖直直角板下端的第一卡位板上远离所述升降滚轮槽的一端面固设有动力连接件，该动力连接件与所述第二动力装置的竖直伸缩轴固定连接。

进一步，所述齿条组前后两端的所述第一卡位板均位于该齿条组前后两端的所述升降滚轮槽之间，该齿轮组前后两端的两竖直直角板顶端之间以及该两竖直直角板下端的两第一卡位板之间均固定连接有一等距横档。

进一步，所述齿条拨离机构包括拨离键顶端固定板、拨离键尾端固定板、拨离键组、拨离键轴和滑筒，所述滑筒有两个，分别固定在所述拨离键顶端固定板和拨离键尾端固定板之间的前后两端，其上端通过滑板卡设在所述齿条操作支架的顶端，所述两滑筒内侧的所述拨离键顶端固定板和拨离键尾端固定板之间分别通过一拨离键轴卡设有一可上下滑动的拨离键组，且所述拨离键尾端固定板两端的下表面各固定有一与所述拨离键组下滑至底端时底面持平的尾端固定键。

进一步，所述齿条拨离机构的拨离键尾端固定板与所述第二动力装置的水平伸缩轴固定连接，且所述拨离键组中的拨离键数目与所述齿条组单层数目相同，拨离键的宽度与所述齿条组中单个齿条的宽度相同，所述拨离键上滑至顶端时下底面与所述齿条组上底面相接触，且该拨离键的上下滑行幅度等于单个所述齿条的高度。

进一步，所述定位紧固器包括紧固器支架、滑行座、马蹄、齿条端面定位座、上卡位座、旋转卡位座和第三动力装置；

所述滑行座可前后滑动地固定在所述支架上，并由所述第三动力装置前后推动该滑行座前后移动；

所述马蹄和齿条端面定位座分别成对存在，且分别固定在所述滑行座前侧面的左右两侧；

所述上卡位座和旋转卡位座配合安装在所述齿条端面定位座上，构成一齿条端面卡位结构。

进一步，所述支架上与所述滑行座上下两端底面的左右两侧接触的部位各设有一列滚轮。

进一步，所述滑行座包括两个竖直放置且相互平行的滑行体以及位于该两滑行体之间的连接件，所述连接件左右两端分别与该两滑行体后端内侧面固定连接，所述滑行体前侧面上设有一个齿条端面定位装配槽和两个马蹄固定槽，所述马蹄固定槽位于所述滑行体前侧面上下两端的内侧，所述齿条端面定位装配槽位于该两马蹄固定槽之间及其外侧。

进一步，所述滑行体上下两端的底面上各设有一条沿该滑行体前后方向且与所述滚轮配合的滚轮槽。

进一步，所述马蹄有四个，分别固定在所述滑行体前侧面上的马蹄固定槽中，且该马蹄的中心与其所固定的标准节上框的四个主弦管中心相对应。

进一步，所述齿条端面定位座包括第一齿条端面定位座和第二齿条端面定位座，分别固定在左右两滑行体前侧面上的齿条端面定位装配槽中，所述第一齿条端面定位座的前侧面上设有一与所述标准节左侧齿条高度相对应的第一齿条端面定位槽，所述第二齿条端面定位座的前侧面上设有一与所述标准节右侧齿条高度相对应的第二齿条端面定位槽。

进一步，所述齿条端面卡位结构有两个，分别固定在所述齿条端面定位座上的第一齿条端面定位槽和第二齿条端面定位槽中，且所述上卡位座位于所述旋转卡位座的上方。

进一步，所述齿条定位紧固器成对存在，相对固定在所述支架上，并沿该两齿条定位紧固器间连线的中垂面相互对称。

进一步，所述滑行体的后端与第三动力装置固定连接。

进一步，所述第三动力装置为第三油缸。

进一步，所述滚轮槽的前端分别固定有一滑槽挡板。

进一步，所述两上卡位座分别固定在所述第一齿条端面定位槽和第二齿条端面定位槽的上端，其下端底面水平，且卡设有多个滚珠。

进一步，所述上卡位座包括固定件、上滚珠座、滚珠和上滚珠盖，所述固定件固定在所述第一齿条端面定位槽或第二齿条端面定位槽的上端，所述上滚珠座下表面的中间部分均匀分布有多个滚珠孔，所述滚珠安放在所述滚珠孔内，所述上滚珠盖的底面与所述上滚珠座底面相同，其上均匀分布有与所述滚珠孔一一对应且直径略小于所述滚珠的珠盖孔，该上滚珠盖紧贴在所述上滚珠座的下表面且与所述上滚珠座一同通过螺栓孔固定在所述固定件的下底面。

进一步，所述旋转卡位座呈直角结构，包括竖直直角臂和水平直角臂，其直角拐角处分别通过一旋转轴固定在所述第一齿条端面定位槽或第二齿条端面定位槽的左右两内壁上。

进一步，所述旋转卡位座的竖直直角臂的前侧面为卡设有多个滚针的竖直面，该竖直面位于所述上卡位座下端底面后边缘的正下方，所述竖直直角臂的顶端底面为由后端向前端逐渐向下倾斜的圆弧面，且该顶端底面的后端到所述旋转轴轴心的距离略大于所述上卡位座下端底面的后边缘到所述旋转轴轴心的距离。

进一步，所述旋转卡位座水平直角臂的上端底面水平，且卡设有多个滚珠，下端底面分别与所述第一齿条端面定位槽和第二齿条端面定位槽的下端底面相距一定距离。

进一步，所述标准节升降托箱包括装配架、三角托板、通轴、自动旋转连杆、连杆尾端固定座、配重件和第四动力装置；

所述三角托板有上下两组，分别通过所述通轴竖直可旋转固定在所述装配架上；

所述自动旋转连杆与所述三角托板一一对应，包括能够弯折的旋转连接的前连杆和后连杆，且该自动旋转连杆的前端与所述三角托板的下端可旋转连接，后端通过所述连杆尾端固定座可旋转固定在所述装配架上；

所述配重件安装在所述前连杆和后连杆的连接部位。

进一步，所述三角托板有上下两对，形状相同，且其后端顶点处设有通轴孔，所述通轴有两个，分别穿过上下两对所述三角托板后端顶点处的通轴孔，且该通轴的两端固定在所述装配架上。

进一步，所述标准节升降托箱还包括箱体连接件、升降滑杆和升降横梁，所述箱体连接件水平固定在所述装配架底端的两侧，所述升降滑杆有两组，分别固定在所述箱体连接件的左右两末端，该升降滑杆竖直放置且高度相同，其顶端高出所述装配架顶端并固定在所述升降横梁上，所述第四动力装置与所述升降横梁固定连接。

进一步，该三角托板上底边靠近后侧的一端设有一直角卡位槽，该直角卡位槽卡设在所述装配架上。

进一步，所述前连杆的前端与所述三角托板下端顶点处销轴连接，所述前连杆和后连杆的连接部位的下端设有旋转卡位结构。

进一步，所述连杆尾端固定座固定在所述装配架后侧板的内壁上，包括与所述后连杆后端销轴连接的销轴连接座以及位于所述后连杆上方且与所述后连杆上表面紧密接触的后杆卡位座。

进一步，所述前连杆的后端设有一向上及向后开口的连杆凹槽，且该连杆凹槽的左右两侧壁上各设有一相对的轴孔，所述后连杆的前端为一插入所述连杆凹槽的光滑圆弧状卡位板，所述卡位板与所述连杆凹槽通过轴孔销轴连接。

进一步，所述配重件的上下两端分别与所述装配架上下两端自动旋转连杆中间可旋转连接部位活动连接，所述上端和下端的自动旋转连杆中间可旋转部位之间均设有连接部件，所述配重件的上端与该上端的连接部件轴链接，下端与所述下端的连接部件轴链接。

进一步，所述配重件底端的端面上设有小滚轮。

进一步，所述后连杆水平放置，所述前连杆与水平方向呈一定夹角。

进一步，该标准节升降托箱成对相对固定，用以同步提升标准节的两端。

本发明具有的优点和积极效果是：采用上述技术方案，本发明自动完成了标准节的安装及定位紧固，避免了人工定位的繁琐，节省了劳动力，提高了工作效率。

附图说明

图1是齿条垫块铣床结构示意图；

图2是轨道座与滑板结构示意图；

图3是齿条供给与分解机构结构示意图；

图4是标准节托架结构示意图；

图5是齿条拨离机构结构示意图；

图6是定位紧固器结构示意图；

图7是滑行座结构示意图；

图8是齿条端面定位座结构示意图；

图9是标准节升降托箱内部结构示意图；

图10是图9中A部放大图；

图11是标准节定位紧固机构结构示意图。

图中：11、轨道座 111、单轴行轨 1111、单轴行轨座 1112、滚轮座 1113、大腰滚轮1114、行轨轴 112、支撑体 113、滑行键 12、滑板 121、滑行开口 122、滚轮槽 13、箱体面板131、提升导向槽 14、标准节提升紧固架 141、提升导向键 142、标准节底部固定座 143、标准节顶部固定座 144、顶部固定座连接架 145、顶部连接架 146、限向滚轮 21、底板 22、主支撑架 221、标准节操作支架 2211、标准节托架轨道 2212、卷扬轴 222、齿条操作支架23、标准节输送轨道 231、底部支撑架 232、滚轮固定座 233、大腰滚轮 234、行轨轴 24、标准节托架 241、齿条托板 242、支撑横梁 243、拉线孔 244、滚轮组 245、单齿条旋转托板25、齿条输送机构 251、第一齿条输送轨道 2511、大滚筒轴承座 2512、齿条输送道滚筒252、齿条输送架 253、第二齿条输送轨道 26、齿条升降机构 261、齿条托架大角板 262、升降滚轮槽 27、齿条拨离机构 271、拨离键组 272、拨离键顶端固定板 273、拨离键尾端固定板 274、滑筒 275、尾端固定键 3、定位紧固器 31、滑行座 32、马蹄 33、齿条端面定位座34、上卡位座 35、旋转卡位座 36、滑槽挡板 311、滑行体 3111、滚轮槽 3112、马蹄固定槽3113、齿条端面定位装配槽 312、连接件 331、第一齿条端面定位槽 332、第二齿条端面定位槽 341、固定件 342、上滚珠座 344、上滚珠盖 351、竖直直角臂 3511、滚针 352、水平直角臂 4、标准节升降托箱 41、装配架 411、三角托板旋转槽 42、三角托板 421、直角卡位槽431、通轴孔 44、自动旋转连杆 441、前连杆 442、后连杆 45、连杆尾端固定座 451、销轴连接座 452、后杆卡位座 46、配重件 47、箱体连接件 48、升降滑杆 49、升降横梁 5、支架 6、标准节运输辊道

具体实施方式

以下根据附图及具体实施例对本发明作出详细说明。

本发明包括标准节运输辊道6、齿条垫块铣床、齿条供给与分解机构和标准节定位紧固机构。

如图11所示，标准节定位紧固机构包括支架5、定位紧固器3以及由定位紧固器3前端嵌入并可上下滑动的标准节升降托箱4，标准节升降托箱4及定位紧固器3成对相对地固定在支架5的前后两侧。

标准节运输辊道6分段依次连接齿条垫块铣床、齿条供给与分解机构和标准节定位紧固机构，向其输送待加工标准节并将其加工后的标准节输出进入下一环节。

如图1和2所示，齿条垫块铣床1包括轨道座11、滑板12、箱体面板13、铣刀、标准节提升紧固架14和第一动力装置。

轨道座11底端固定，上表面通过一组支撑体112固设有一沿前后方向的单轴行轨111，待加工的标准节位于该单轴行轨111上，单轴行轨111左右两侧的前后两端分别与一支撑体112的顶端固定连接，该支撑体112的底端穿过滑板12固定在轨道座11上，且滑板12上设有经过该支撑体112且沿轨道座11方向的滑行开口121，使得滑板12能够在单轴行轨111与轨道座11上表面之间前后滑动。

上表面通过其左右两侧的滑行轨道113与滑板12下表面的滚轮槽122将滑板12配合安装在轨道座11上。

滑板12通过其下表面的滚轮槽122与轨道座11上的滑行轨道113的配合可前后滑动地安装在轨道座11上，且该滑板12位于单轴行轨的下方。

箱体面板13有两个，分别沿前后方向竖直固定在滑板12的左右两侧，该两箱体面板13相互平行，且其前后两端内侧的底部均设有一竖直方向的提升导槽131，用以引导标准节提升紧固架14在竖直方向上上下滑动，该箱体面板13上位于标准节各齿条垫块对应位置的上方均设有一滑行铣削孔。

铣刀有两组，分别插设在标准节两侧的铣削孔中，其外端与第一动力装置的旋转轴固定连接。

标准节提升紧固架14位于两箱体面板13之间，其前后两端的左右两侧面的底部均固设有一与提升导向槽131相互配合连接的提升导向键141，用以引导标准节提升紧固架14在竖直方向上滑动，其前后两端顶部的中间部位与固定在箱体面板13顶端的第一动力装置的伸缩轴固定连接，其底面上位于标准节前后两端的底部均固设有一标准节底部固定座142，两箱体面板13的内壁上位于标准节前后两端顶部的上方各固设有一标准节顶部固定座143，用以在标准节提升紧固架14上升过程中，使得标准节前后两端的顶部逐渐向标准节顶部固定座143的下表面靠近，进而向上压紧该标准节。

单轴行轨111包括一对单轴行轨座1111、多对滚轮座1112、多对大腰滚轮1113和多根行轨轴1114，单轴行轨座1111位于单轴行轨111的左右两侧，该两单轴行轨座1111上表面上成对均匀固定有滚轮座1112，该成对滚轮座1112的内侧与成对的大腰滚轮1113的一端可转动连接，行轨轴1114的左右两端与成对大腰滚轮1113的两内端固定连接，该单轴行轨的111每根行轨轴1114均单独连接，以便于标准节提升紧固架14插在所述行轨轴1114之间。

标准节上齿条垫块中心轴线到与其对应的铣削孔的中心轴线间的竖直距离等于标准节顶端到标准节顶端固定座143下底面的竖直距离，以便于在标准节提升紧固架14在第一动力装置的作用下向上提升一定距离使得标准节被压紧后，标准节两侧的齿条垫块恰好与对应的铣削孔相对，使得铣刀在标准节紧固的状态下铣削齿条垫块。

第一动力装置包括第一油缸和第一电机，铣刀外端与第一电机的输出轴固定连接，标准节提升紧固架14前后两端顶部的中间部位与第一油缸输出轴固定连接，使得铣刀在第一电机的带动下转动，标准节提升紧固架14在第一油缸的带动下上下滑动。

该标准节上齿条垫块专用铣床还包括电机座16，电机座16有两个，分别固定在箱体面板13的外侧，用以固定第一电机。

第一油缸通过油缸座17固定在箱体面板13的顶端，使得第一油缸在带动标准节提升紧固架14上下滑动的同时能够随着箱体面板13及标准节提升紧固架14前后滑动。

两标准节顶端固定座143之间固定连接有顶端固定座连接架144，使得该标准节顶端固定座143在紧固标准节时更加稳固。

标准节提升紧固架14前后两端的顶部固定连接有顶部连接架145，且箱体面板13前后两侧面的顶部均固定有与标准节提升紧固架14配合安装的限向滚轮146，用以保证标准节提升紧固架14沿竖直方向上下滑动。

如图3至5所示，齿条供给与分解机构包括底板21、主支撑架22、标准节输送轨道23、标准节托架24、齿条输送机构25、齿条升降机构26、齿条拨离机构27和第二动力装置。

第二动力装置包括第二电机和第二油缸，第二电机的输出轴为旋转轴，第二油缸的输出轴为伸缩轴，且第二油缸又包括设有水平伸缩轴的水平输出油缸和竖直伸缩轴的竖直输出油缸。

主支撑架22固定在底板21上，包括位于该主支撑架22中间部位的标准节操作支架221以及位于标准节操作支架221两侧相互对称的齿条操作支架222，标准节操作支架221的四个顶点的内侧分别固定有一竖直方向的标准节托架轨道2211，其顶端的中间部位可转动固定有一卷扬轴2212，该卷扬轴2212的两端各设有一对卡线板，且该卷扬轴2212连接第二动力装置的旋转轴，将标准节托架24顶端的拉线孔243与卡线板之间连上拉线，标准节操作支架221为标准节托架24的提升提供轨道及拉力。

标准节输送轨道23固定在标准节操作支架221正下方的底板21上，包括底部支撑架231、滚轮固定座232、大腰滚轮233和行轨轴234，底部支撑架231的上底面为一水平放置的矩形框架，该矩形框架的两长边与标准节主弦管方向平行，且该矩形框架两长边的顶端均匀成对设有滚轮固定座232，大腰滚轮233的一端可转动地固定在滚轮固定座232的内侧，行轨轴234的两端分别固定在成对滚轮固定座232内侧的大腰滚轮233的另一端，该标准节输送轨道23中行轨轴234之间相互平行且独立安装，行轨轴234轴线与标准节的齿条方向垂直，既能够与外界轨道配合输送标准节，又能够使得标准节托架24的支撑横梁242插入行轨轴234之间，实现标准节的提升。

标准节托架24为一放置在标准节输送轨道23上且可沿标准节托架轨道2211上下滑动的长方体框架，其两侧位于标准节齿条位置的下方各设有一对齿条托板241，且该对齿条托板241的前后两端均固设有一单齿条旋转托板245，标准节托架24底端的支撑横梁242通过行轨轴234之间的间隙放置在标准节输送轨道23上，其前后两端的顶部各设有一与卷扬轴2212的两端相对应的拉线孔243，拉线孔243通过拉线与卷扬轴2212连接，其四个顶角位置的立柱外侧的上下两端各设有一组与标准节托架轨道2211相配合的滚轮组244，且该标准节托架24的前后两端略突出于支撑横梁242，使得标准节托架的结构更容易在卷扬轴2212的作用下提升标准节，并完成标准节的齿条定位。。

标准节托架轨道2211为一竖直方向上的V型直角卡位凹槽，立柱的上下两端为与标准节托架轨道2211相对的V形直角凹槽，且立柱上下两端的V形直角凹槽的两直角面和与其相对的标准节托架轨道211的两直角面相互平行，滚轮组244包括两个分别固定在立柱上端或下端的两直角面上的轴线相互垂直的滚轮，该两滚轮分别与标准节托架轨道23的对应面相接触，使得标准节托架轨道2211针对标准节托架24卡位的同时，实现了标准节托架24在卷扬轴及拉线的作用下的上下滑动。

齿条输送机构25、齿条升降机构26和齿条拨离机构27均有两套，分别固定在位于标准节操作支架221两侧的齿条操作支架222的下方，且齿条组放置在齿条输送机构25的上端，齿条升降机构安装在齿条组的前后两端，齿条拨离机构27安装在齿条组的顶端，分别为标准节左右两侧的齿条定位。

齿条输送机构25包括固定在标准节操作支架221正下方的底板21上的第一齿条输送轨道251，以及位于第一齿条输送轨道251上表面且其上表面安放齿条组的齿条输送架252，齿条组的前后两端略突出于齿条输送架252及第一齿条输送轨道251，以便于安装齿条升降机构26，其内侧面与其对应的单齿条旋转托板245的外端配合接触，且该齿条组卡设有一齿条平移连接件，且顶层齿条的下底面与齿条平移连接件中的拨离齿条卡位件上底面持平，以便于顶层齿条拨离后直接移动到齿条平移连接件上，以便于在标准节上升过程中，单齿条旋转托板245旋转挑动拨离的齿条使其在标准节两侧的自动定位。

第一齿条输送轨道251包括大滚筒轴承座2511以及均匀且相互平行地安装在大滚筒轴承座2511顶端的齿条输送道滚筒2512，以便于齿条输送架252在齿条输送道滚筒2512的上表面移动。

齿条输送机构25还包括尾端与第一齿条输送轨道251起始端相对且方向相同的第二齿条输送轨道253，第二齿条输送轨道253与第一齿条输送轨道251结构相同，方便了齿条拨离完成后第二齿条运输轨道253上的齿条输送架252运送齿条的目的。

齿条输送架252上表面的左右两侧各设有一底面固定且内侧面竖直向上的三角卡位柱，防止了底层齿条的左右移动。

齿条升降机构26固定在齿条输送机构25外侧的底板21上，且其上表面与齿条组的下底面相接触。

齿条升降机构26包括卡设在齿条组下底面及外侧面的呈直角结构的齿条托架大角板261以及竖直固定且与齿条托架大角板261上的限位滚轮相互配合的升降滚轮槽262，且齿条托架大角板261和升降滚轮槽262均有两个，分别位于齿条组的前后两端。

齿条托架大角板261包括水平直角板、竖直直角板、直角卡位板和升降滚轮，水平直角板的上表面与齿条组两端的下表面相接触，且该水平直角板的长度与齿条组的总宽度相等，竖直直角板的内表面与齿条组的外侧面相接触，且该竖直直角板外侧的上下两端各设有一直角卡位板，直角卡位板的第一卡位板与竖直直角板位于同一竖直平面，该第一卡位板的外端固定有与其相互垂直的第二卡位板，该直角卡位板直角部位卡设在升降滚轮槽262的两相邻面上，且该直角卡位板直角部位的两内表面上各固定有一轴线相互垂直并与升降滚轮槽262两相邻面内滚轮槽相互配合的升降滚轮，齿条托架大角板下端通过动力连接件与动力装置的竖直伸缩轴连接，用以控制齿条托架大角板261的升降情况。

齿条组前后两端的第一卡位板均位于该齿条组前后两端的升降滚轮槽262之间，该齿轮组前后两端的两竖直直角板顶端之间以及该两竖直直角板下端的两第一卡位板之间均固定连接有一等距横档，以使得两齿条托架大角板261之间的距离恒定，能够较为稳固地卡固在两升降滚轮槽262之间。

齿条拨离机构27包括拨离键顶端固定板272、拨离键尾端固定板273、拨离键组271、拨离键轴和滑筒274，滑筒274有两个，分别固定在拨离键顶端固定板272和拨离键尾端固定板273之间的前后两端，其上端通过滑板卡设在齿条操作支架222的顶端，两滑筒274内侧的拨离键顶端固定板272和拨离键尾端固定板273之间分别通过一拨离键轴卡设有一可上下滑动的拨离键组271，且拨离键尾端固定板273两端的下表面各固定有一与拨离键组下滑至底端时底面持平的尾端固定键275，拨离键尾端固定板的中间部位设有伸缩动力机构。

拨离键组271中的拨离键数目与齿条组单层数目相同，拨离键的宽度与齿条组中单个齿条的宽度相同，拨离键上滑至顶端时下底面与齿条组上底面相接触，且该拨离键的上下滑行幅度等于单个齿条的高度，使得拨离键能够一层一层拨离分解齿条。

如图6至8所示，齿条定位紧固器包括紧固支架、滑行座31、马蹄32、齿条端面定位座33、上卡位座34、旋转卡位座35和第三动力装置。

滑行座31固定在支架上，包括两个竖直放置且相互平行的滑行体311以及位于该两滑行体311之间的连接件312。

该连接件312左右两端分别与该两滑行体311后端内侧面固定连接。

滑行体311上下两端的底面上各设有一条沿该滑行体311前后方向的滚轮槽3111，支架上与滑行座上下两端底面的左右两侧接触的部位各设有一列滚轮。

该滚轮槽3111与支架上的各列滚轮一一对应，使得该滑行体311能够带动固定在其上的各部件在支架上沿滚轮槽方向前后滑动，用以定位齿条。

滑行体311前侧面上均设有一个齿条端面定位装配槽3113和两个马蹄固定槽3112，马蹄固定槽3112位于滑行体311前侧面上下两端的内侧，齿条端面定位装配槽3113位于该两马蹄固定槽3112之间及其外侧，分别用以固定定位标准节主弦管的马蹄32以及固定安装齿条端面卡位结构的齿条端面定位座33。

马蹄32有四个，分别固定在滑行体311前侧面上的马蹄固定槽3112中，且该马蹄32的中心与其所固定的标准节上框的四个主弦管中心相对应，以便于将该马蹄32插入主弦管中用以定位标准节。

齿条端面定位座33包括第一齿条端面定位座和第二齿条端面定位座，分别固定在左右两滑行体前侧面上的齿条端面定位装配槽3113中，第一齿条端面定位座的前侧面上设有一与标准节左侧齿条高度相对应的第一齿条端面定位槽331，第二齿条端面定位座的前侧面上设有一与标准节右侧齿条高度相对应的第二齿条端面定位槽332，用以固定齿条端面卡位结构。

上卡位座34位于旋转卡位座35的上方，并与该旋转卡位座35构成一齿条端面卡位结构，齿条端面卡位结构有两个，分别固定在第一齿条端面定位槽331和第二齿条端面定位槽332中，使得滑行体311向前滑行后，四个马蹄32将标准节主弦管定位的同时齿条端面卡位结构卡设在齿条的一端。

定位紧固器有两个，相对固定在支架上，并沿该两定位紧固器间连线的中垂面相互对称，以将该定位紧固器安装在相应高度，并在标准节及其齿条的两端进行定位夹紧。

滑行体311的后端与第三动力装置的伸缩轴固定连接，且该第三动力装置为液压缸，为滑行体的前后滑行提供动力。

滚轮槽3111的前端分别固定有一滑槽挡板36，用以防止滑行体311向后滑行过度而脱落。

两上卡位座34分别固定在第一齿条端面定位槽331和第二齿条端面定位槽332的上端，其下端底面水平，且卡设有多个滚珠。

上卡位座34包括固定件341、上滚珠座342、滚珠和上滚珠盖344，固定件341固定在第一齿条端面定位槽331或第二齿条端面定位槽332的上端，上滚珠座342下表面的中间部分均匀分布有多个滚珠孔，滚珠安放在滚珠孔内，上滚珠盖344的底面与上滚珠座342底面相同，其上均匀分布有与滚珠孔一一对应且直径略小于滚珠的珠盖孔，该上滚珠盖344紧贴在上滚珠座342的下表面且与上滚珠座342一同通过螺栓孔固定在固定件341的下底面，用以降低齿条与上卡位件34的下表面发生相对滑动时的摩擦，降低工件的损耗。

旋转卡位座35呈直角结构，包括竖直直角臂351和水平直角臂352，其直角拐角处分别通过一旋转轴固定在第一齿条端面定位槽331或第二齿条端面定位槽332的左右两内壁上，使得该旋转卡位座35能够绕该旋转轴前后转动。

旋转卡位座35的竖直直角臂351的前侧面为卡设有多个滚针3511的竖直面，该竖直面位于上卡位座34下端底面后边缘的正下方，竖直直角臂351的顶端底面为由后端向前端逐渐向下倾斜的圆弧面，且该顶端底面的后端到旋转轴轴心的距离略大于上卡位座34下端底面的后边缘到旋转轴轴心的距离，用以避免旋转卡位座35的竖直直角臂351在绕旋转轴转动时转出固定件341前端，进而无法实现对齿条端面的卡位。

旋转卡位座35水平直角臂352的上端底面水平，且卡设有多个滚珠，下端底面分别与第一齿条端面定位槽和第二齿条端面定位槽的下端底面相距一定距离，为该旋转卡位座的旋转提供空间。

如图9和10所示，标准节升降托箱包括装配架41、三角托板42、通轴、自动旋转连杆44、连杆尾端固定座45、配重件46、箱体连接件47、升降滑杆48、升降横梁49和第四动力装置。

三角托板42有四个，且形状相同，分为上下两组竖直放置在装配架41上，其所在平面与装配架41的前侧面垂直，该三角托板42上底边靠近后侧的一端设有一直角卡位槽421，该直角卡位槽421卡设在装配架41前侧面上的卡位横杆上，使得三角托板42无法向上旋转，用以限定三角托板42的旋转方向。

通轴有两个，分别穿过位于装配架41上下端的三角托板42后端顶点处的通轴孔431，且其两端固定在装配架41的内壁上，用以确保位于装配架41上端和下端的三角托板42的上底边分别位于同一水平面。

自动旋转连杆44分为前连杆441和后连杆442，初始位置时，后连杆442水平，前连杆441略向上倾斜，与水平方向呈一定角度，该角度约为3度，以便于更好的为三角托板提供支撑，前连杆441的前端与三角托板42下端顶点处销轴连接，前连杆441的后端设有一向上及向后开口的连杆凹槽，且该连杆凹槽的左右两侧壁上各设有一相对的轴孔，后连杆442的前端为一插入连杆凹槽的光滑圆弧状卡位板，卡位板与连杆凹槽通过轴孔销轴连接，此时，前连杆441和后连杆442的连接部位能够向下旋转弯折，但由于连杆凹槽下底面与卡位板下底边形成旋转卡位结构，使得前连杆441和后连杆442的连接部位不能向上旋转弯折。

连杆尾端固定座45固定在装配架41后侧板的内壁上，包括与后连杆442后端销轴连接的销轴连接座451以及位于后连杆442上方且与后连杆442上表面紧密接触的后连杆卡位座452，使得后连杆442能够向下自由旋转。

前连杆441和后连杆442连接部位设有配重件46，配重件46的上下两端分别与装配架41上下两端自动旋转连杆44中间可旋转连接部位活动连接，该装配架上端和下端的自动旋转连杆44中间可旋转连接部位均设有一连接部件，配重件46的上端与上端的连接部件轴链接，下端与下端的连接部件轴链接，该配重件46底端的端面上设有小滚轮，当配重件46底端接触下底面致使该配重件46上升时，小滚轮降低了配重件46在上升过程中水平移动的摩擦。。

箱体连接件47水平固定在装配架41底端的两侧，升降滑杆48有两个，分别固定在箱体连接件47的左右两末端，该两升降滑杆48竖直放置且高度相同，其顶端高出装配架41顶端并固定在升降横梁49上，且动力装置与升降横梁固定连接。

本发明的工作过程为：标准节运输辊道6将标准节送入齿条垫块铣床轨道座11上的单轴行轨111上，底端固定在标准节提升紧固架14底面上的标准节底端固定座142上，油缸带动标准节提升紧固架14上升，使得提升导向键141沿提升导向槽131向上滑动，标准节提升紧固架14带动标准节向上运动，直至标准节两端顶部压紧标准节顶端固定座143，此时标准节两侧的齿条垫块正对铣削孔，推动滑板12前后滑动，铣刀即完成对齿条垫块的铣削工作，铣削完成的标准节被标准节运输辊道6由齿条垫块铣床运出；

标准节运输辊道6与齿条供给与分解机构中的标准节输送轨道23对接，使得铣削完成的标准节由标准节输送轨道23输送至标准节操作支架221的正下方，此时标准节托架24底端的支撑横梁242位于行轨轴234之间的空隙，而齿条组位于标准节操作支架221两侧的齿条输送架252上，第二动力装置调节齿条托架大角板261高度使得齿条组的顶层齿条下底面高度与齿条平移连接件上的拨离齿条卡位件上底面高度相同，伸缩动力机构推动拨离键尾端固定板273向内侧移动一个齿条宽度，则齿条拨离机构将一根齿条推入其内侧的拨离齿条卡位件上，之后拨离键尾端固定板273缩回，拨离键组271尾端增加一下滑的拨离键，用于下一次的推动齿条，标准节托架24在卷扬轴2212的拉动下上下滑动，单齿条旋转托板245的下底面设有一水平卡位台，使得该单齿条旋转托板245只能向上转动，标准节由上向下时，单齿条旋转托板245向上转动避开位于剥离齿条卡位件上的齿条，标准节由下到上滑动时，单齿条旋转托板245撑起该剥离齿条卡位件上的齿条，标准节托架24带动标准节及齿条上升至适宜高度，向上拨动该单齿条旋转托板，使其上的齿条滑至齿条托板241的上表面并紧贴标准节，人们将齿条安装在标准节的两侧，加工完成，标准节在标准节托架24的带动下向下滑动至标准节输送轨道23上，再由与该标准节输送轨道23另一端对接的标准节运输辊道6运出；

安装好齿条的标准节由标准节运输辊道6运送至齿条定位紧固机构支架的底部，滑至底部的升降托箱带动标准节上升，此时齿条定位紧固器处于缩回状态，标准节方框副板压在三角托板42上底边上，配重件46无法带动自动旋转连杆44向下旋转弯折，升降托箱向上移动一个工位，上方的标准节上升进入标准节运输辊道6运走，下方标准节位于齿条定位紧固器之间，该标准节两端的滑行体311在第三动力装置的带动下靠近标准节滑动，进而推动马蹄32和齿条端面卡位结构向靠近标准节的方向移动，两滑行体上的马蹄32分别插入标准节的四个主弦管的两端，用以固定该标准节，与此同时，齿条端面卡位结构在靠近齿条两端面，旋转卡位件在齿条的推动下向后转动，使得其竖直直角臂351转至竖直方向，水平直角臂352转至水平方向，并与上卡位件34配合定位齿条的两端，用工具拧紧齿条外侧的螺栓，齿条被卡位的同时在滚珠及滚针表面移动，完成了齿条的紧固，在齿条定位紧固器工作时，位于标准节运输辊道6上的下一标准节被送入齿条定位紧固机构支架的底部，同时升降托箱下降，标准节方框副板不再对三角托板42施加向下的压力，三角托板42在配重件46的作用下向下旋转进入三角托板旋转槽411，当升降托箱下降至底部时，由于底端下方平面的推动，使得配重件46上升，自动旋转连杆44恢复水平，进而带动三角托板42围绕通轴向上转动至上底边水平，直角卡位槽421恰好接触三角托板旋转槽411顶端外侧直角进行对下一标准节的卡位，三角托板42上底边接触标准节方框副板的下表面，并在第四动力装置的作用下再次提升，完成一个工作循环。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种齿条安装调校装置，其特征在于：包括标准节运输辊道、齿条垫块铣床、齿条供给与分解机构和标准节定位紧固机构；

所述标准节定位紧固机构包括支架、定位紧固器以及由所述定位紧固器前端嵌入并可上下滑动的标准节升降托箱，所述标准节升降托箱及定位紧固器成对相对地固定在所述支架的前后两侧；

所述标准节运输辊道分段依次连接所述齿条垫块铣床、齿条供给与分解机构和标准节定位紧固机构，向其输送待加工标准节并将其加工后的标准节输出进入下一环节。

2.根据权利要求1所述的齿条安装调校装置，其特征在于：所述齿条垫块铣床包括轨道座、滑板、箱体面板、铣刀、标准节提升紧固架和第一动力装置；

所述滑板可前后滑动地安装在所述轨道座上，所述箱体面板成对相对固定在该滑板的左右两侧，所述铣刀穿过所述箱体面板且其外端与所述第一动力装置固定连接，所述标准节提升紧固架位于所述滑板的上方，且与所述箱体面板的内表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的齿条安装调校装置，其特征在于：所述齿条供给与分解机构包括主支撑架、标准节输送轨道、标准节托架、齿条输送机构、齿条升降机构、齿条拨离机构和第二动力装置；

所述主支撑架包括位于该主支撑架中间部位的标准节操作支架以及位于所述标准节操作支架两侧相互对称的齿条操作支架；

所述标准节输送轨道固定在所述标准节操作支架的正下方，待加工标准节放置在所述标准节输送轨道上表面；

所述标准节托架可上下滑动地固定在所述标准节操作支架内，该标准节托架的左右两侧的适宜高度均固设有一对齿条托板，且该对齿条托板的前后两端均固设有一单齿条旋转托板；

所述齿条输送机构、齿条升降机构和齿条拨离机构成对存在，分别固定在位于所述标准节操作支架两侧的所述齿条操作支架的下方,且齿条组放置在所述齿条输送机构的上端，所述齿条升降机构安装在所述齿条组的前后两端，所述齿条拨离机构安装在所述齿条组的顶端，所述单齿条旋转托板的外端与所述齿条组的内侧面配合接触。

4.根据权利要求1所述的齿条安装调校装置，其特征在于：所述定位紧固器包括紧固器支架、滑行座、马蹄、齿条端面定位座、上卡位座、旋转卡位座和第三动力装置；

所述滑行座可前后滑动地固定在所述支架上，并由所述第三动力装置前后推动该滑行座前后移动；

所述马蹄和齿条端面定位座分别成对存在，且分别固定在所述滑行座前侧面的左右两侧；

所述上卡位座和旋转卡位座配合安装在所述齿条端面定位座上，构成一齿条端面卡位结构。

5.根据权利要求1所述的齿条安装调校装置，其特征在于：所述标准节升降托箱包括装配架、三角托板、通轴、自动旋转连杆、连杆尾端固定座、配重件和第四动力装置；

所述三角托板有上下两组，分别通过所述通轴竖直可旋转固定在所述装配架上；

所述自动旋转连杆与所述三角托板一一对应，包括能够弯折的旋转连接的前连杆和后连杆，且该自动旋转连杆的前端与所述三角托板的下端可旋转连接，后端通过所述连杆尾端固定座可旋转固定在所述装配架上；

所述配重件安装在所述前连杆和后连杆的连接部位。

6.根据权利要求2所述的齿条安装调校装置，其特征在于：所述轨道座底端固定，上表面还固设有一沿前后方向的单轴行轨，待加工的标准节位于该单轴行轨上；

所述单轴行轨包括一对单轴行轨座、多对滚轮座、多对大腰滚轮和多根行轨轴，所述单轴行轨座位于所述单轴行轨的左右两侧，该两单轴行轨座上表面上成对均匀固定有所述滚轮座，该成对滚轮座的内侧与所述成对的大腰滚轮的一端可转动连接，所述行轨轴的左右两端与所述成对大腰滚轮的两内端固定连接。

7.根据权利要求3所述的齿条安装调校装置，其特征在于：所述标准节操作支架的四个顶点的内侧分别固定有一竖直方向的标准节托架轨道，其前后侧顶端的中间部位可转动固定有一卷扬轴，所述卷扬轴的一端与所述第二动力装置的旋转轴固定连接，且该卷扬轴的前后两端各设有一对其间缠绕有拉线的卡线板。

8.根据权利要求3所述的齿条安装调校装置，其特征在于：所述齿条拨离机构包括拨离键顶端固定板、拨离键尾端固定板、拨离键组、拨离键轴和滑筒，所述滑筒有两个，分别固定在所述拨离键顶端固定板和拨离键尾端固定板之间的前后两端，其上端通过滑板卡设在所述齿条操作支架的顶端，所述两滑筒内侧的所述拨离键顶端固定板和拨离键尾端固定板之间分别通过一拨离键轴卡设有一可上下滑动的拨离键组，且所述拨离键尾端固定板两端的下表面各固定有一与所述拨离键组下滑至底端时底面持平的尾端固定键。

9.根据权利要求4所述的齿条安装调校装置，其特征在于：所述旋转卡位座呈直角结构，包括竖直直角臂和水平直角臂，其直角拐角处分别通过一旋转轴固定在所述齿条端面定位座上。

10.根据权利要求5所述的齿条安装调校装置，其特征在于：所述标准节升降托箱还包括箱体连接件、升降滑杆和升降横梁，所述箱体连接件水平固定在所述装配架底端的两侧，所述升降滑杆有两组，分别固定在所述箱体连接件的左右两末端，该升降滑杆竖直放置且高度相同，其顶端高出所述装配架顶端并固定在所述升降横梁上，所述第四动力装置与所述升降横梁固定连接。