CN112536598B - 一种车辆零件自动化装配用螺纹孔找准的机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆零件自动化装配用螺纹孔找准的机构，包括B1调节定位架，B1调节定位架沿A安装轴的轴向和径向分别活动安装，B1调节定位架与B1定位调节部相连接，B1调节定位架上设置有B1定孔柱，B1定孔柱沿其身长方向活动安装在B1找孔安装部上，B1找孔安装部活动安装在B1调节定位架上，B1找孔安装部与B1找孔调节部相连接，B1定孔柱与B1定孔调节部相连接，B1定位调节部调整B1调节定位架的姿态使得B1定孔柱沿A安装轴的径向布置，B1找孔调节部调整B1定孔柱绕A安装轴的周向转动，B1定孔调节部在B1定孔柱与A螺纹孔对应布置时调整B1定孔柱的局部柱身伸入A螺纹孔内。设备的使用和操作简单方便，自动化水平高。

Description

一种车辆零件自动化装配用螺纹孔找准的机构

技术领域

本发明涉及千斤顶生产领域，具体涉及一种车辆零件自动化装配用螺纹孔找准的机构。

背景技术

剪式千斤顶在装配过程中，由于各工序操作时的误差或者其他原因，使得千斤顶支撑架本体上的螺纹孔和通孔不同心，因此需要调节A、B安装轴使得其上的螺纹孔和通孔同心布置。现有的装配生产主要通过人工进行对心找准，其效率低，难以适应自动化生产的需求，因此有必要提供一种自动化A、B轴上的螺纹孔和通孔对心装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆零件自动化装配用螺纹孔找准的机构，其对螺纹孔的找准方便、找准装配效率高。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种车辆零件自动化装配用螺纹孔找准的机构，包括B1调节定位架，B1调节定位架沿A安装轴的轴向和径向分别活动安装，B1调节定位架与B1定位调节部相连接，B1调节定位架上设置有B1定孔柱，B1定孔柱沿其身长方向活动安装在B1找孔安装部上，B1找孔安装部活动安装在B1调节定位架上，B1找孔安装部与B1找孔调节部相连接，B1定孔柱与B1定孔调节部相连接，B1定位调节部调整B1调节定位架的姿态使得B1定孔柱沿A安装轴的径向布置，B1找孔调节部调整B1定孔柱绕A安装轴的周向转动，B1定孔调节部在B1定孔柱与A螺纹孔对应布置时调整B1定孔柱的局部柱身伸入A螺纹孔内。

优选地，B1定孔调节部包括B1定孔柱上设置的B1定孔弹簧，B1定孔弹簧驱使B1定孔柱向靠近A安装轴中心移动。

优选地，B1调节定位架上设置有导向轨迹为弧形的B1导轨，B1导轨的两端伸入A1上支架件和B1下支架件的槽腔内，B1找孔安装部滑动或者滚动安装在B1导轨上，导向轨迹的弧心和A安装轴的轴心相一致。

优选地，B1找孔调节部包括B1找孔驱动件，B1找孔安装部上具有B1找孔行走件，B1找孔驱动件、B1找孔行走件沿着A安装轴的轴向间隔布置，B1找孔驱动件位于支撑架本体的外侧，B1找孔行走件位于A1上支架件两槽壁之间的区域，B1找孔驱动件、B1找孔行走件同心布置并通过B1曲轴相连接，B1曲轴上的弯曲部用于实现对A1上支架件和B1下支架件的槽壁进行避让。

优选地，B1曲轴的一端固定安装有B1调姿齿轮，B1曲轴的另一端与B1找孔行走件转动装配，B1调姿齿轮的旁侧设置有弧形的B1调姿齿条，B1调姿齿条固定设置且其圆心位于A安装轴的中心线上，B1调姿齿轮和B1调姿齿条相啮合布置，B1调姿齿轮偏心布置在B1转动件的外侧，B1转动件转动安装在B1调节定位架上且B1转动件转动轴心与A安装轴的中心线重合，B1曲轴的端部与B1转动件转动装配。

优选地，B1找孔行走件背离B1调姿齿轮的侧面上设置有弧形导向槽，B1导轨包括B1导轨本体，B1导轨本体为板体构成，B1导轨本体上设置有弧形的B1导轨条，弧形导向槽和B1导轨条构成滑动导向配合。

优选地，B1找孔行走件上设置有B1安装管，B1安装管沿A安装轴的径向布置，B1安装管远离A安装轴的一端设置有B1限制件，B1定孔柱滑动装配在B1安装管内，B1限制件和B1定孔柱内之间设置B1定孔弹簧。

优选地，A安装轴延伸至A1上支架件、B1下支架件槽壁外侧的轴端记为A轴端，B1调节定位架上还设置有与A轴端进行插接装配的B1定位管。

优选地，B1定孔柱靠近A安装轴的端部装配有滚珠。

优选地，B1找孔驱动件包括B1调节定位架上设置的B1步进电机，B1步进电机的输出轴与B1调姿齿轮相传动连接，B1调姿齿轮和B1转动件固定装配，B1调姿齿轮和B1调姿齿条相啮合连接。

优选地，B1定位管由B1内管和B1外管组成，B1内管和B1外管转动装配，B1内管的内壁上设置有保护层。

本发明取得的技术效果为：采用曲轴将找孔驱动件和找孔形状件进行连接，使得曲轴在绕A安装轴进行转动时自身能进行自转，方便在对螺纹孔进行找孔时与支撑架本体进行避让，使用方便，同时设置的定孔件能方便的与螺纹孔进行插接配合，方便有效的将螺纹孔轴心线的方向进行固定，设备的使用和操作简单方便，自动化水平高。

附图说明

图1为本申请实施例提供的用于千斤顶支撑架本体上螺纹孔和通孔对心找准的设备的轴测图；

图2为本申请实施例提供的用于千斤顶支撑架本体上螺纹孔和通孔对心找准的设备的另一视角轴测图；

图3 为图1主视的结构视图；

图4为图3俯视的结构视图；

图5为图3左视的结构视图；

图6为图3右视的结构视图；

图7为本申请实施例中B1调姿齿条与B1调姿齿轮装配的结构视图；

图8为本申请实施例中B1导轨与支撑架本体装配的结构视图；

图9为本申请实施例中B1安装管与B1定孔柱装配的结构视图；

图10为本申请实施例中B1定位管与A安装轴装配的结构视图；

图11为本申请实施例中B2定位管与B安装轴装配的结构视图；

图12为本申请实施例中B1曲轴与A1上支架件的结构视图；

图13为剪式千斤顶本体的结构视图。

各附图标号对应关系如下：100-支撑架本体，110-A1上支架件，120-A2上支架件，130-B1下支架件，140-B2下支架件，150-A安装轴，151-螺纹孔，160-B安装轴，161-通孔，170-支撑顶座，180-支撑底座，200-机架，210-上定位孔，220-下定位孔，300-A定位架，310-A抵推头，311-A装配口，320-A抵推件，321-A限位夹口，400-A限位支架，410-A限位座，411-A导辊，500-B1调节定位架，510-B1步进电机，520-B1转动件，530-B1调姿齿轮，540-B1调姿齿条，550-B1曲轴，560-B1导轨，570-B1安装管，580-B1定孔柱，581-B1定孔弹簧，582-滚珠，590-B1定位管，591-B1外管，592-B1内管，600-B2定位架，610-B2定位管，620-B21弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅图1至图13，本申请实施例提出了一种用于千斤顶支撑架本体上螺纹孔和通孔对心找准的设备，旨在解决现有技术中，在对千斤顶进行组装装配的过程中，A安装轴上的螺纹孔与B安装轴上的通孔之间孔心线之间对准需要手动进行同心对准，生产装配的效率低下等问题。

如图13所示，本实施例中的上部支架包括呈V字型布置的A1、A2上支架件以及支撑顶座170；下部支架包括呈V字型布置的B1、B2下支架件以及支撑底座180；B1、B2下支架件、A1、A2上支架件均为槽型件，B安装轴160上设置有抵靠面，抵靠面用于与抵靠轴承贴靠布置，A1上支架件110和B1下支架件130之间通过A安装轴150铰接连接，A2上支架件120和B2下支架件140之间通过B安装轴160铰接连接，B姿态调整单元包括B1调节机构和B2调节机构，B1调节机构用于调节螺纹孔151的孔心线的朝向，B2调节机构用于调节通孔161的孔心线的朝向。通过A定位架300上的上定位孔210和下定位孔220分别对支撑顶座170和支撑底座180进行装配，使得A1上支架件110、A2上支架件120和B1下支架件130、B2下支架件140与支撑顶座170和支撑底座180形成的支撑架本体100卧式装配在A定位架300上，分别进行调心工作，同时采用B1调节机构将A安装轴150上的螺纹孔151的孔心线朝向调整到与需要的方向重合，采用B2调节机构将B安装轴160上的通孔161的孔心线朝向调整到与需要的方向重合，方便后续进行装配处理。

如图1至图13所示，本申请实施例的技术方案为用于千斤顶支撑架本体上螺纹孔和通孔对心找准的设备，包括用于调节支撑架本体100姿态的A姿态调整单元以及B姿态调整单元，支撑架本体100包括上支架部和下支架部，上、下支架部通过A、B安装轴装配连接，A安装轴150上设置有螺纹孔151，B安装轴160上设置有通孔161，B姿态调整单元用于调节螺纹孔151、通孔161的孔心线处于同一直线。

本实施例的工作原理是：先将支撑架本体100卧式装配在A定位架300上，支撑顶座170与上定位孔210进行装配，支撑底座180与下定位孔220进行装配，A抵推部抵推在A1上支架件110、B1下支架件130和A2上支架件120、B2下支架件140的槽壁上，同时A装配口311卡接在A、B安装轴上，对A、B安装轴进行抵推，使其互相靠近，在A1上支架件110和B1下支架件130之间的夹角为30°～45°时，A限位支架400上的A限位座410装入到A1上支架件110、A2上支架件120和B1下支架件130、B2下支架件140之间的夹角处，并向支撑顶座170、支撑底座180的方向移动，对A1上支架件110、A2上支架件120和B1下支架件130、B2下支架件140的夹角姿态进行固定，使得A安装轴150和B安装轴160之间的间距达到预设值，从而将支撑架本体100的姿态进行固定，驱动组件带动B2定位件进行偏转，使得B2定位管610上的平面管壁垂直于通孔161和螺纹孔151对心布置后的孔心线方向，B2定位架600带动B2定位管610靠近B安装轴160的轴端，使得B2定位管610的平面管壁与B安装轴160的端面贴靠，完成后，驱动组件继续带动B2定位管610进行转动，当B2定位管610上的平面管壁与B安装轴160上的抵靠面相对应布置时，B21弹簧620驱使B2定位管610移动，使得B2定位管610与B安装轴160的轴端套设卡接，然后两者同步继续转动，整个过程驱动组件调控B2定位管610转动n圈，n为正整数，然后停止，便可使得B安装轴160上通孔161的轴心线方向与需要的对其方向相重合。

进一步地，如图1至图6所示，本实施例中的B2调节机构包括B2定位架600，B2定位架600至少沿B安装轴160的轴向活动安装，B安装轴160延伸至A2上支架件120、B2下支架件140槽壁外侧的轴端记为B轴端，B2定位架600上设置有与B轴端进行插接装配的B2定位管610，B2定位管610转动安装在B2定位架600上，转动B2定位管610调整B安装轴160上通孔161的孔心线的朝向。

本实施例的工作原理是：在支撑架本体100的姿态被固定后，设置在B2安装架上的驱动组件先带动B2定位管610进行偏转，使得B2定位管610上的平面管壁垂直于通孔161和螺纹孔151对心布置后的孔心线方向，完成后，B2定位管610停止转动，此时B2定位架600带动B2定位管610向下靠近到B安装轴160的B轴端的端面上，然后驱动组件继续带动B2定位件进行转动，在转动过程中，当B2定位管610上的平面管壁与B安装轴160上的抵靠面相对应布置时，设置在B2定位管610内的B21弹簧620通过弹性作用力驱动B2定位管610与B安装轴160的轴端套设卡接，二者套设卡接后继续同步转动，设定驱动组件转动规定的圈数后停止转动，即可将B安装轴160上的通孔161的孔心线朝向调整到与需要的方向重合，完成后，B2定位架600带动B2定位管610与B安装轴160分离。

优选地，如图11所示，为了使得B2定位管610能与B安装轴160的轴端套设卡接，上述方案中的B2定位管610的管腔截面与B轴端的截面形状相一致，B2定位管610沿其管长方向通过B21弹簧620浮动安装，B21弹簧620驱使B2定位管610向靠近B安装轴160一侧移动。

为了使得B2定位管610能与B安装轴160的轴端套设卡接，也可以采用另一种实施方式，B2定位管610的管腔截面为圆形，B2定位管610内设置有B2定位块，B2定位块通过B22弹簧浮动安装，B22弹簧驱使B2定位块向靠近B安装轴160一侧移动，B2定位块上具有B2定位面，B2定位面和抵靠面相对布置时，两者之间形成转动限位，B2定位管610的内径和B安装轴160的外径相匹配。

进一步地，如图1至图6所示，本实施例中的A姿态调整单元包括A定位架300和调整支撑架本体100姿态的A调整机构，支撑架本体100卧式装配在A定位架300上，A定位架300上设置有A定位机构，A定位架300的中部设置有用于B1调节机构进行装配的空缺部，A调整机构包括抵推A、B安装轴160相互靠近的A抵推组件以及对A、B安装轴160之间的间距进行限位的A限位组件。

本实施例的工作原理是：支撑架本体100卧式装配在A定位架300上，支撑顶座170与上定位孔210进行装配，支撑底座180与下定位孔220进行装配，在卧式装配后的支撑架本体100的左、右相对布置A抵推部，通过A抵推部向A1上支架件110、B1下支架件130和A2上支架件120、B2下支架件140的槽壁移动，使得V型的A限位夹口321的两夹壁抵靠A1上支架件110、B1下支架件130和A2上支架件120、B2下支架件140的槽壁，同时A抵推头310上的A装配口311抵推在A安装轴150和B安装轴160上，调整A、B安装轴160之间的间距，使得A1上支架件110和B1下支架件130之间、A2上支架件120和B2下支架件140之间的夹角为30°～45°，完成后，A装配口311回缩退回，同时A限位支架400带动A限位座410装入到A1上支架件110和B1下支架件130之间、A2上支架件120和B2下支架件140之间的夹角处，同时A限位支架400带动A1上支架件110和B1下支架件130之间的A限位座410向支撑顶座170处移动、A2上支架件120和B2下支架件140之间的A限位座410向支撑底座180处移动，将支撑架本体100的姿态进行固定，方便后续对A安装轴150的螺纹孔151、B安装轴160的通孔161进行对心调节。

进一步地，如图8所示，本实施例中的A抵推组件包括左、右相对布置的A抵推部，A抵推部包括A抵推头310，A抵推头310上设置有A装配口311，A装配口311的尺寸与A安装轴150或B安装轴160的外径相一致，A抵推头310活动安装在A抵推件320上，A抵推件320上设置有V型的A限位夹口321，组成A限位夹口321的两夹壁对A1上支架件110和B1下支架件130的槽底进行抵靠定位，A抵推部沿A、B安装轴之间的间距方向活动安装。通过A限位夹口321的两夹壁对A1上支架件110和B1下支架件130的槽底进行抵靠定位，通过A装配口311推动A、B安装轴从而调整A安装轴150和B安装轴160之间的间距。

进一步地，如图8所示，本实施例中的A限位组件包括前、后相对布置的A限位座410，A限位座410沿方向x活动安装，方向x与A、B安装轴之间的间距方向垂直布置，A限位座410呈三角形或等腰梯形，A限位座410上与A1、A2上支架件或B1、B2下支架件相对应的侧壁上安装有A导辊411，移动A限位座410对A1、A2上支架件或B1、B2下支架件之间的夹角进行限制。A限位座410与A1、A2上支架件或B1、B2下支架件相对应的侧壁通过A导辊411的转动，使得A限位座410能向靠近支撑顶座170、支撑底座180的位置进行移动，对支撑架本体100的姿态进行固定。

进一步地，如图8所示，本实施例中的A限位组件沿X方向活动安装在A限位支架400上，A限位支架400沿B1、B2下支架件的槽宽方向活动安装在机架200上。在机架200上设置有驱动A限位支架400沿B1、B2下支架件的槽宽方向进行移动的A传动组件，在A限位支架400上设置有驱动A限位座410进行移动的B传动组件，通过A传动组件和B传动组件带动A限位座410装入到支撑架本体100内，并向靠近支撑顶座170、支撑底座180的位置进行移动，对支撑架本体100的姿态进行固定。

优选地，如图1至图8所示，上述方案中的A定位机构包括分别与支撑顶座170、支撑底座180进行装配的上定位孔210、下定位孔220，以及上、下定位孔之间设置的A1、A2定位面，A1、A2定位面呈台阶状布置且与A、B安装轴垂直布置。通过设置的上定位孔210和下定位孔220，分别对支撑顶座170和支撑底座180进行装配，同时通过A1、A2定位面将支撑架本体100在A定位架300上进行支撑。

优选地，如图1至图8所示，为了使得B2定位管610能在B2定位架600上进行转动，上述方案中在B2定位架600上设置有驱动B2定位管610进行转动的驱动组件。

如图7至图8所示，为了对A安装轴150上的螺纹孔151进行调心，本实施例还包括车辆零件自动化装配用螺纹孔找准的机构，包括B1调节定位架500，B1调节定位架500沿A安装轴150的轴向和径向分别活动安装，B1调节定位架500与B1定位调节部相连接，B1调节定位架500上设置有B1定孔柱580，B1定孔柱580沿其身长方向活动安装在B1找孔安装部上，B1找孔安装部活动安装在B1调节定位架500上，B1找孔安装部与B1找孔调节部相连接，B1定孔柱580与B1定孔调节部相连接，B1定位调节部调整B1调节定位架500的姿态使得B1定孔柱580沿A安装轴150的径向布置，B1找孔调节部调整B1定孔柱580绕A安装轴150的周向转动，B1定孔调节部在B1定孔柱580与螺纹孔151对应布置时调整B1定孔柱580的局部柱身伸入螺纹孔151内。

本实施例的工作原理是：在A抵推组件和A限位组件将支撑架本体100的姿态固定后，B1调节定位架500沿A安装轴150的轴向和径向分别移动，在沿A安装轴150的轴向移动时，B1导轨560的两端伸入到A1上支架件110、B1下支架件130槽腔内，在沿A安装轴150的径向移动时，B1定孔柱580的端部与A安装轴150抵靠，B1定孔柱580和B1安装管570之间的B1定孔弹簧581处于压缩状态，同时B1内管592与A安装轴150的轴端插接装配，此时，B1步进电机510带动B1转动件520的一端以A安装轴150的轴心线为中心进行转动，使得B1转动件520另一端的B1调姿齿轮530绕A安装轴150进行转动，而B1调姿齿轮530与B1调姿齿条540相啮合，在B1调姿齿轮530绕A安装轴150进行转动时，自身也在B1调姿齿条540上进行转动，从而带动与B1调姿齿轮530固定安装的B1曲轴550不仅可以绕A安装轴150进行转动，B1曲轴550的自身也在转动，在B1曲轴550绕A安装轴150转动时，B1曲轴550另一端的弧形导向槽在B1导轨560上进行移动，使得B1定孔柱580在与A安装轴150贴靠时绕A安装轴150进行转动，当B1定孔柱580与A安装轴150上的螺纹孔151的孔心线重合时，B1定孔弹簧581推动部分的B1定孔柱580插入到螺纹孔151内，B1定孔柱580继续进行转动，带动A安装轴150转动将螺纹孔151的孔心线调整至预设状态，在B1曲轴550的自身进行转动时，B1曲轴550上的弯曲处使得B1曲轴550绕A安装轴150转动时对A1上支架件110、B1下支架件130的槽壁进行避让，B1定孔柱580初始时的中心线与方向a重合，方向a为通孔161和螺纹孔151对心布置后的螺纹孔151的孔心线方向，B1定孔柱580向靠近A1上支架件110、B1下支架件130中的一者移动至最接近处，随后朝向另一者移动并运至最靠近处，然后在向初始位置移动并回复至初始位置，在将A安装轴150上的螺纹孔151的孔心线调整至预设状态后，B1调节定位架500带动B1定孔柱580和B1导轨560与A安装轴150和A1上支架件110、B1下支架件130槽腔分离，为后续的装配提供方便。

进一步地，如图7至图9所示，本实施例中的B1定孔调节部包括B1定孔柱580上设置的B1定孔弹簧581，B1定孔弹簧581驱使B1定孔柱580向靠近A安装轴150中心移动。B1定孔柱580滑动装配在B1安装管570内，B1安装管570远离A安装轴150的一端设置有B1限制件，在B1限制件和B1定孔柱580之间设置有B1定孔弹簧581，在B1定孔柱580向靠近A安装轴150的中心移动并抵靠在A安装轴150上时，B1定孔弹簧581处于压缩状态，当B1定孔柱580转动到与A安装轴150上的螺纹孔151的孔心线重合时，B1定孔弹簧581驱动部分的B1定孔柱580插入到螺纹孔151内，在B1定孔柱580转动时，带动A安装轴150同步转动，方便将螺纹孔151的孔心线调整到预设的方向。

进一步地，如图7至图9所示，本实施例中的B1调节定位架500上设置有导向轨迹为弧形的B1导轨560，B1导轨560的两端伸入A1上支架件110和B1下支架件130的槽腔内，B1找孔安装部滑动或者滚动安装在B1导轨560上，导向轨迹的弧心和A安装轴150的轴心相一致。B1导轨560的弧心与A安装轴150的轴心相一致，当B1定孔柱580在B1导轨560上进行移动时，使得B1定孔柱580能绕A安装轴150进行转动。

进一步地，如图7至图9所示，本实施例中的B1找孔调节部包括B1找孔驱动件，B1找孔安装部上具有B1找孔行走件，B1找孔驱动件、B1找孔行走件沿着A安装轴150的轴向间隔布置，B1找孔驱动件位于支撑架本体100的外侧，B1找孔行走件位于A1上支架件110两槽壁之间的区域，B1找孔驱动件、B1找孔行走件同心布置并通过B1曲轴550相连接，B1曲轴550上的弯曲部用于实现对A1上支架件110和B1下支架件130的槽壁进行避让。B1找孔驱动件包括B1调节定位件上设置的B1步进电机510，在B1步进电机510进行转动时，带动B1曲轴550绕A安装轴150进行转动同时自身也转动，使得B1找孔行走件在A1上支架件110、B1下支架件130的槽腔内移动时，通过弯曲部对A1上支架件110和B1下支架件130的槽壁进行避让。

优选地，如图7至图9所示，上述方案中B1曲轴550的一端固定安装有B1调姿齿轮530，B1曲轴550的另一端与B1找孔行走件转动装配，B1调姿齿轮530的旁侧设置有弧形的B1调姿齿条540，B1调姿齿条540固定设置且其圆心位于A安装轴150的中心线上，B1调姿齿轮530和B1调姿齿条540相啮合布置，B1调姿齿轮530偏心布置在B1转动件520的外侧，B1转动件520转动安装在B1调节定位架500上且B1转动件520转动轴心与A安装轴150的中心线重合，B1曲轴550的端部与B1转动件520转动装配。

本实施例的工作原理是：弧形的B1调姿齿条540的弧心与A安装轴150的中心相重合，B1调姿齿轮530与B1调姿齿条540相啮合，B1步进电机510的输出轴与B1转动件520的一端固定连接，B1调姿齿轮530与B1转动件520的另一端传动连接，在B1步进电机510工作时，带动B1转动件520的一端以A安装轴150的轴心线为中心进行转动，使得B1转动件520另一端的B1调姿齿轮530绕A安装轴150进行转动，而B1调姿齿轮530与B1调姿齿条540相啮合，在B1调姿齿轮530绕A安装轴150进行转动时，自身也在B1调姿齿条540上进行转动，从而带动与B1调姿齿轮530固定安装的B1曲轴550不仅可以绕A安装轴150进行转动，B1曲轴550的自身也在转动。

优选地，如图7至图9所示，上述方案中B1找孔行走件背离B1调姿齿轮530的侧面上设置有弧形导向槽，B1导轨560包括B1导轨560本体，B1导轨560本体为板体构成，B1导轨560本体上设置有弧形的B1导轨条，弧形导向槽和B1导轨条构成滑动导向配合。弧形导向槽在B1导轨560上滑动移动，使得B1曲轴550能带动B1定孔柱580绕A安装轴150的轴心线进行转动。

优选地，如图9所示，为了使得B1定孔柱580能方便的与螺纹孔151插接配合，上述方案中B1找孔行走件上设置有B1安装管570，B1安装管570沿A安装轴150的径向布置，B1安装管570远离A安装轴150的一端设置有B1限制件，B1定孔柱580滑动装配在B1安装管570内，B1限制件和B1定孔柱580内之间设置B1定孔弹簧581。

进一步地，如图10所示，本实施例中的A安装轴150延伸至A1上支架件110、B1下支架件130槽壁外侧的轴端记为A轴端，B1调节定位架500上还设置有与A轴端进行插接装配的B1定位管590。B1定位管590由B1内管592和B1外管591组成，B1内管592和B1外管591转动装配，在B1调节定位架500沿A安装轴150的轴向进行移动时，B1内管592与A安装轴150的轴端进行插接装配，使得B1导轨560的弧心、B1调姿齿条540的弧心能与A安装轴150的轴心线相重合。

优选地，如图9所示，上述方案中B1定孔柱580靠近A安装轴150的端部装配有滚珠582。通过设置的滚珠582能有效的使得B1定孔柱580在贴靠A安装轴150后方便的绕A安装轴150进行转动。

进一步地，如图10所示，为了使得B1定孔柱580能绕A安装轴150进行转动，本实施例中的B1找孔驱动件包括B1调节定位架500上设置的B1步进电机510，B1步进电机510的输出轴与B1调姿齿轮530相传动连接，B1调姿齿轮530和B1转动件520固定装配，B1调姿齿轮530和B1调姿齿条540相啮合连接。

优选地，如图10所示，上述方案中B1定位管590由B1内管592和B1外管591组成，B1内管592和B1外管591转动装配，B1内管592的内壁上设置有保护层。在B1内管592与A安装轴150的轴端插接装配后，B1传动电机带动B1外管591进行转动，B1内管592和B1外管591转动装配，使得B1定孔柱580能绕A安装轴150进行转动。

本实施例还包括螺纹孔调心的方法，调整B1定孔柱580移动至支撑架本体100的内侧，使得B1定孔柱580的中心线位于平面a上且沿A安装轴150的径向布置，平面a为A安装轴150中心线和方向a所在的平面，方向a为通孔161和螺纹孔151对心布置后的螺纹孔151的孔心线方向，调整B1定孔柱580绕A安装轴150的中心线进行转动，在B1定孔柱580与螺纹孔151的孔心线重合时，调整B1定孔柱580的局部柱身插入螺纹孔151内，继续调整B1定孔柱580进行转动，从而带动A安装轴150转动将螺纹孔151的孔心线调整至预设状态，然后将B1定孔柱580从螺纹孔151中抽出。

采用B1定孔弹簧581调节B1定孔柱580的局部柱身插入螺纹孔151内，B1定孔柱580绕A安装轴150的中心线进行转动时，B1定孔柱580的端部与A安装轴150的外柱面呈抵靠状使得B1定孔弹簧581处于压缩状态。

通过在B1定孔柱580的端部设置滚珠582与A安装轴150的外柱面滚动抵靠。

通过设置一个B1导轨560，B1导轨560上具有弧形的导向轨迹，导向轨迹的圆心与A安装轴150的中心线相一致，将B1定孔柱580沿A安装轴150的径向活动安装在B1找孔安装部上，调节B1找孔安装部移动实现调整B1定孔柱580绕A安装轴150的中心线进行转动。

导向轨迹的两端延伸至A1上支架件110、B1下支架件130的槽腔内，通过采用B1找孔调节部调整B1找孔安装部弧形移动，将B1找孔调节部设置在A1上支架件110、B1下支架件130的外侧，B1找孔调节部和B1找孔安装部之间通过找孔连接件相连接，在找孔连接件上设置相应的避让处，在调整B1找孔安装部移动的同时，调整找孔连接件的姿态使得其上的避让处分别能够与对A1上支架件110、B1下支架件130的槽壁进行避让。

B1定孔柱580初始时的中心线与方向a重合，调节B1定孔柱580向靠近A1上支架件110、B1下支架件130中的一者移动至最接近处，随后朝向另一者移动并运至最靠近处，然后在向初始位置移动并回复至初始位置。

采用B1转动件520组成B1找孔调节部，B1转动件520绕A安装轴150的中心线转动安装，采用B1曲轴550构成找孔连接件，B1曲轴550的一端与B1找孔安装部转动装配，B1曲轴550的另一端与B1转动件520转动装配，采用B1曲轴550上设置的自转调节件调节B1曲轴550进行自转，采用B1曲轴550上的弯曲处对A1上支架件110、B1下支架件130的槽壁进行避让。

采用B1曲轴550上固定安装的B1调姿齿轮530、在B1调姿齿轮530外侧设置弧形的B1定孔齿条，B1调姿齿轮530、B1定孔齿条啮合布置，从而实现移动B1找孔安装部时调节B1曲轴550进行自转。

通过在B1转动件520上装配一个与A安装轴150同心布置的B1调姿齿轮530，B1调姿齿轮530与动力源传动连接，B1调姿齿轮530和B1调姿齿条540相啮合，通过转动B1调姿齿轮530调节B1找孔安装部进行移动。

将B1定孔柱580、B1找孔安装部、B1定孔调节部均安装在B1定孔架上，将B1定孔架沿着A安装轴150的中心线方向和A安装的径向方向活动安装在机架200上，通过B1定位调节机构调整B1定位架的姿态的使得使得B1定孔柱580的中心线位于平面a上且沿A安装轴150的径向布置。

通过B1定位管590与A安装轴150的轴端插接装配，使得B1转动件520的一端与A安装轴150的轴心线相重合。

本申请实施例还包括用于千斤顶支撑架本体上螺纹孔和通孔对心找准的方法，包括对支撑架本体100的姿态进行调节，使得支撑架本体100的姿态调整至预设状态并进行固定，调节A、B安装轴进行转动，使得A、B安装轴上的螺纹孔151、通孔161对心布置。

采用A定位架300对支撑架本体100进行支撑，使得支撑顶座170和支撑底座180分别落入A定位架300上的上、下定位孔内进行固定，采用A抵推部抵推A、B安装轴相互靠近，当A、B安装轴之间的间距达到预设值时，对支撑架本体100的姿态进行固定。

A、B安装轴之间的间距达到预设值时将组成A抵推部的A抵推头310回缩退回，同时将A限位座410分别装入支撑架本体100内，调节两A限位座410分别向靠近支撑顶座170、支撑底座180的位置进行移动，通过两A限位座410和两A抵推件320对支撑架本体100的姿态进行固定。

采用B1定孔柱580从支撑架本体100的内侧插入螺纹孔151内进行对心调节。

采用B2定位管610对B安装轴160的B轴端上的抵靠面定位实现通孔161的对心调节。

将B2定位管610的管腔截面形状设置的与B轴端的截面形状相一致，B2定位管610通过B21弹簧620浮动安装，初始时调整B2定位管610上的平面管壁垂直于方向a布置，然后绕B2定位管610的管芯转动B2定位管610，当B2定位管610上的平面管壁和B安装轴160上的抵靠面相对应布置时，B21弹簧620驱使B2定位管610移动使得B2定位管610与B轴端套设卡接，然后两者同步继续转动，整个过程调控B2定位管610转动n圈，n为正整数，然后停止，方向a为通孔161和螺纹孔151对心布置后的孔心线方向。

将B2定位管610的管腔设置成圆形，在B2定位管610内设置一个通过B22弹簧浮动安装的B2定位块，B2定位块上具有B2定位面，B2定位管610的管腔截面减去B2定位块的截面后的形状与B轴端的截面形状相一致，初始时调整B2定位块上的B2定位面垂直于方向a布置，将B2定位管610套设在B2轴端上，然后绕B2定位管610的管芯转动B2定位管610，当B2定位面和B安装轴160上的抵靠面相对应布置时，B22弹簧驱使B2定位块移动使得B2定位管610与B轴端之间锁紧连接，然后两者同步继续转动，整个过程调控B2定位管610转动n圈，n为正整数，然后停止，方向a为通孔161和螺纹孔151对心布置后的孔心线方向。

通过在A抵推头310设置相应的卡口与A、B安装轴160进行卡接推动A、B轴相互靠近。

A、B安装轴间距调整至预设距离后，A1上支架件110和B1下支架件130之间的夹角为30°～45°。

将支撑架本体100水平横状放置在A定位架300上进行螺纹孔151和通孔161的对心找准。

通过设置在B2定位架600上的驱动组件带动B2定位管610进行转动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (3)

1.一种千斤顶自动化装配用螺纹孔找准的机构，其特征在于：包括B1调节定位架，B1调节定位架沿A安装轴的轴向和径向分别活动安装，B1调节定位架与B1定位调节部相连接，B1调节定位架上设置有B1定孔柱，B1定孔柱沿其身长方向活动安装在B1找孔安装部上，B1找孔安装部活动安装在B1调节定位架上，B1找孔安装部与B1找孔调节部相连接，B1定孔柱与B1定孔调节部相连接，B1定位调节部调整B1调节定位架的姿态使得B1定孔柱沿A安装轴的径向布置，B1找孔调节部调整B1定孔柱绕A安装轴的周向转动，B1定孔调节部在B1定孔柱与A螺纹孔对应布置时调整B1定孔柱的局部柱身伸入A螺纹孔内；

B1定孔调节部包括B1定孔柱上设置的B1定孔弹簧，B1定孔弹簧驱使B1定孔柱向靠近A安装轴中心移动；B1定孔柱滑动装配在B1安装管内，B1安装管远离A安装轴的一端设置有B1限制件，在B1限制件和B1定孔柱之间设置有B1定孔弹簧，在B1定孔柱向靠近A安装轴的中心移动并抵靠在A安装轴上时，B1定孔弹簧处于压缩状态，当B1定孔柱转动到与A安装轴上的螺纹孔的孔心线重合时，B1定孔弹簧驱动部分的B1定孔柱插入到螺纹孔内，在B1定孔柱转动时，带动A安装轴同步转动；

B1调节定位架上设置有导向轨迹为弧形的B1导轨，B1导轨的两端伸入A1上支架件和B1下支架件的槽腔内，B1找孔安装部滑动或者滚动安装在B1导轨上，导向轨迹的弧心和A安装轴的轴心相一致；B1导轨的弧心与A安装轴的轴心相一致，当B1定孔柱在B1导轨上进行移动时，使得B1定孔柱能绕A安装轴进行转动；

B1找孔调节部包括B1找孔驱动件，B1找孔安装部上具有B1找孔行走件，B1找孔驱动件、B1找孔行走件沿着A安装轴的轴向间隔布置，B1找孔驱动件位于支撑架本体的外侧，B1找孔行走件位于A1上支架件两槽壁之间的区域，B1找孔驱动件、B1找孔行走件同心布置并通过B1曲轴相连接，B1曲轴上的弯曲部用于实现对A1上支架件和B1下支架件的槽壁进行避让；B1找孔驱动件包括B1调节定位件上设置的B1步进电机，在B1步进电机进行转动时，带动B1曲轴绕A安装轴进行转动同时自身也转动，使得B1找孔行走件在A1上支架件、B1下支架件的槽腔内移动时，通过弯曲部对A1上支架件和B1下支架件的槽壁进行避让；

B1曲轴的一端固定安装有B1调姿齿轮，B1曲轴的另一端与B1找孔行走件转动装配，B1调姿齿轮的旁侧设置有弧形的B1调姿齿条，B1调姿齿条固定设置且其圆心位于A安装轴的中心线上，B1调姿齿轮和B1调姿齿条相啮合布置，B1调姿齿轮偏心布置在B1转动件的外侧，B1转动件转动安装在B1调节定位架上且B1转动件转动轴心与A安装轴的中心线重合，B1曲轴的端部与B1转动件转动装配；

B1找孔行走件上设置有B1安装管，B1安装管沿A安装轴的径向布置，B1安装管远离A安装轴的一端设置有B1限制件，B1定孔柱滑动装配在B1安装管内，B1限制件和B1定孔柱内之间设置B1定孔弹簧；

A安装轴延伸至A1上支架件、B1下支架件槽壁外侧的轴端记为A轴端，B1调节定位架上还设置有与A轴端进行插接装配的B1定位管；B1定位管由B1内管和B1外管组成，B1内管和B1外管转动装配，在B1调节定位架沿A安装轴的轴向进行移动时，B1内管与A安装轴的轴端进行插接装配，使得B1导轨的弧心、B1调姿齿条的弧心能与A安装轴的轴心线相重合。

2.根据权利要求1所述的千斤顶自动化装配用螺纹孔找准的机构，其特征在于：B1定孔柱靠近A安装轴的端部装配有滚珠。

3.根据权利要求2所述的千斤顶自动化装配用螺纹孔找准的机构，其特征在于：B1内管的内壁上设置有保护层。

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