CN216970420U - 一种电机输出轴放置工装及电机输出轴输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机输出轴放置工装及电机输出轴输送装置。其中，电机输出轴放置工装包括输出轴放置座，所述输出轴放置座的顶部设置有用于供电机输出轴的扁位部插入的放置孔，所述放置孔内设置有限位块，所述限位块用于与插入放置孔的扁位部的侧面抵接以限制电机输出轴相对输出轴放置座转动。本实用新型使得电机输出轴不会相对输出轴放置座转动，便于精准定位电机输出轴。

Description

一种电机输出轴放置工装及电机输出轴输送装置

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其是一种电机输出轴放置工装及电机输出轴输送装置。

背景技术

电机输出轴是电机向外输出动力的部件，有些电机的输出轴需要经过多道工序的加工才能组装完成，如公开号为CN108768110A的中国发明专利所述，这种电机输出轴的组装会使用到转盘输送机构，其转盘上设置有多个轴杆固定座，轴杆固定座上设置有放置电机输出轴的固定孔，电机输出轴即放置在轴杆固定座上，且电机输出轴的下端插入到固定孔中。随着转盘的转动，电机输出轴会被移动至多个工位，以由相应工位的设备对电机输出轴进行加工。但是，现有的轴杆固定座上的固定孔是圆形孔，电机输出轴可相对轴杆固定座转动，这会导致加工设备难以精准定位轴杆固定座上的电机输出轴，影响了后续的加工。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机输出轴放置工装及电机输出轴输送装置，电机输出轴不会相对输出轴放置座转动，便于精准定位电机输出轴。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，本实用新型的实施例提供一种电机输出轴放置工装，包括输出轴放置座，所述输出轴放置座的顶部设置有用于供电机输出轴的扁位部插入的放置孔，所述放置孔内设置有限位块，所述限位块用于与插入放置孔的扁位部的侧面抵接以限制电机输出轴相对输出轴放置座转动。

在一些实施例中，所述放置孔内还设置有可沿放置孔轴向移动的支撑杆，所述限位块固定在支撑杆的顶部；所述输出轴放置座上还设置有用于限制支撑杆沿放置孔轴向移动的紧固机构。

在一些实施例中，所述紧固机构包括设置在所述输出轴放置座侧面的螺纹孔以及与螺纹孔螺纹配合的螺杆，所述螺纹孔与放置孔连通，所述螺杆用于与支撑杆抵接以将支撑杆压紧在放置孔的内壁上。

在一些实施例中，所述支撑杆的侧面设置有凸楞，所述凸楞的延伸方向与支撑杆的轴向平行，所述放置孔的内壁设置有沿放置孔轴向延伸的定位槽，所述凸楞设置在定位槽中并可沿定位槽移动。

在一些实施例中，所述输出轴放置座包括底盘以及固定在底盘上的立柱，所述放置孔设置在立柱的顶面；所述底盘上设置有用于固定底盘的固定孔。

在一些实施例中，所述立柱的两侧均设置有扁位。

在一些实施例中，所限位块设置有两个，两个限位块彼此靠近的内侧面的顶部均设置有导向斜面；在向上延伸的方向上，两个导向斜面之间的间距逐渐增大。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型的实施例提供一种电机输出轴输送装置，包括转盘以及与转盘相连并驱使转盘转动的驱动组件，所述转盘上设置有多个上述第一方面任一实施例的电机输出轴放置工装；所述输出轴放置座相对转盘的转动圆心呈环状分布。

在一些实施例中，所述电机输出轴输送装置还包括若干沿输出轴放置座的移动方向布置的夹持组件，所述夹持组件用于夹持输出轴放置座和/或输出轴放置座上的电机输出轴。

在一些实施例中，所述夹持组件包括两个夹爪以及与夹爪相连的夹爪驱动器，所述夹爪驱动器用于驱使两个夹爪相向靠近或者彼此远离。

在一些实施例中，所述夹持组件包括用于夹持输出轴放置座的第一夹持组件、用于夹持输出轴放置座上的电机输出轴的第二夹持组件以及用于同步夹持输出轴放置座和输出轴放置座上的电机输出轴的第三夹持组件。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型在输出轴放置座的放置孔内设置有限位块，当电机输出轴插入到放置孔之后，限位块与电机输出轴的扁位部的侧面抵接，从而可以限制电机输出轴相对输出轴放置座转动，便于精准定位电机输出轴。

附图说明

图1为现有技术一种电机输出轴的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的电机输出轴放置工装的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的电机输出轴放置工装的分解示意图；

图4为本实用新型一种实施例的电机输出轴输送装置的结构示意图；

图5为本实用新型另一种实施例的电机输出轴输送装置的结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例的第一夹持组件的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例的第二夹持组件的结构示意图；

图8为本实用新型一种实施例的第三夹持组件的结构示意图。

其中，附图标记为：电机输出轴10，扁位部11，底盘100，螺纹孔110，固定孔120，立柱200，放置孔210，定位槽220，扁位230，限位块310，导向斜面311，支撑杆320，凸楞321，转盘410，驱动组件420，第一夹持组件510，第一夹爪511，第一驱动器512，第一夹持槽513，第二夹持组件520，第二夹爪521，第二驱动器522，第二夹持槽523，第三夹持组件530，第三夹爪531，第三夹持槽5310，第一夹持部5311，第二夹持部5312，第三驱动器532。

具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

在对本实用新型进行具体说明之前，有必要对电机输出轴进行说明。如图1所示，其示例了可放置在本实用新型的电机输出轴放置工装上的一种电机输出轴，该电机输出轴10的下端具有扁位部11，扁位部11可设置一个扁位或者成对设置两个扁位。

本实用新型的实施例提供一种电机输出轴放置工装，如图2和图3所示，其包括输出轴放置座，该输出轴放置座的顶部设置有放置孔210，放置孔210用于供电机输出轴的扁位部插入。在将电机输出轴放置到输出轴放置座后，电机输出轴下段的扁位部插入到放置孔210中，电机输出轴的上段位于输出轴放置座的上方，以供加工设备对电机输出轴进行加工。在放置孔210内设置有限位块310，限位块310可以与放置孔210的内壁相连，也可以与放置孔210的内壁是分体的。当电机输出轴插入到放置孔210之后，限位块310抵接扁位部的侧面，以对电机输出轴的转动施加阻力，从而限制电机输出轴相对输出轴放置座转动。限位块310的形状和尺寸可分别与扁位部的扁位的形状和尺寸相适配，限位效果更好。

在一种实施方式中，扁位部上仅设置一个扁位，形成单扁位结构，相应的限位块也设置一个。

在另一种实施方式中，如图1所示，扁位部11的两侧均设置有一个扁位，形成双扁位结构。如图3所示，相应的限位块310设置有两个，当电机输出轴插入到放置孔210之后，扁位部插入到两个限位块310之间，这可以增强对电机输出轴的限制效果。

进一步的，两个限位块310彼此靠近的内侧面的顶部均设置有导向斜面311；在向上延伸的方向上，两个导向斜面311之间的间距逐渐增大，形成扩口结构，这相当于扩大了两个限位块310上端之间的间距，使得电机输出轴的扁位部更易于插入到两个限位块310之间。

在一些实施例中，放置孔210内还设置有可沿放置孔210轴向移动的支撑杆320，支撑杆320的轴向可与放置孔210的轴向平行，具体的，支撑杆320可与放置孔210同轴设置。限位块310固定在支撑杆320的顶部，因此，限位块310也可以沿放置孔210轴向移动。这样，可以调节限位块310在放置孔210中所处的高度，使本实施例的输出轴放置座适用于放置不同长度的电机输出轴。当然，由于限位块310支撑起电机输出轴，对于同一规格的电机输出轴，也可以通过调节限位块310在放置孔210中所处的高度来控制电机输出轴位于输出轴放置座上方那一部分的长度，以适配不同的加工设备。

同时，输出轴放置座上还设置有用于限制支撑杆320沿放置孔210轴向移动的紧固机构，当调节好限位块310在放置孔210中所处的高度之后，通过紧固机构将支撑杆320锁紧固定，使限位块310保持其位置。紧固机构也可以放松支撑杆320，使支撑杆320可以沿放置孔210的轴向移动。

进一步的，紧固机构包括设置在输出轴放置座侧面的螺纹孔110以及与螺纹孔110螺纹配合的螺杆，螺纹孔110与放置孔210连通，通过旋拧螺杆，螺杆可以靠近放置孔210内的电机输出轴或者远离放置孔210内的电机输出轴。在螺杆靠近放置孔210内的电机输出轴的过程中，螺杆可抵接在支撑杆320上以将支撑杆320压紧在放置孔210的内壁上，就可以将支撑杆320锁紧，限制支撑杆320沿放置孔210轴向移动。当螺杆远离支撑杆320之后，就可以放松支撑杆320，使支撑杆320可以沿放置孔210轴向移动。

在一些实施例中，支撑杆320的侧面设置有凸楞321，凸楞321的延伸方向与支撑杆320的轴向平行，放置孔210的内壁设置有沿放置孔210的轴向延伸的定位槽220，凸楞321设置在定位槽220中。当支撑杆320沿放置孔210的轴向移动时，凸楞321沿定位槽220移动。由于凸楞321与定位槽220的配合，支撑杆320仅可沿放置孔210的轴向移动，而不会在放置孔210中转动，这就可以保障电机输出轴不会相对输出轴放置座转动。

进一步的，凸楞321的截面形状和定位槽220的截面形状可设置为彼此匹配的圆弧形，圆弧形结构可使凸楞321更加圆滑，凸楞321易于在定位槽220中滑动。

在一些实施例中，输出轴放置座包括底盘100以及固定在底盘100上的立柱200，底盘100和立柱200可同轴设置。放置孔210设置在立柱200的顶面，且放置孔210可以贯穿立柱200和底盘100。本实施例中，立柱200的外径小于底盘100的外径，可便于对立柱200或立柱200上的电机输出轴进行定位。

同时，本实施例的底盘100上设置有用于固定底盘100的固定孔120，可在固定孔120内穿设螺钉、螺栓等固定件，以将底盘100固定在指定位置。

对于此结构的输出轴放置座，上述实施例的螺纹孔110可设置在底盘100的周面，且螺纹孔110可与放置孔210垂直设置。

进一步的，立柱200的两侧均设置有扁位230，便于夹持组件夹持住立柱200，以对输出轴放置座进行定位。

本实用新型的实施例提供一种电机输出轴输送装置，如图4所示，其包括转盘410以及与转盘410相连并驱使转盘转动的驱动组件420，在转盘410上设置有多个上述任一实施例的电机输出轴放置工装。所有输出轴放置座相对转盘410的转动圆心呈环状分布，且输出轴放置座可固定在转盘410的周边位置。当驱动组件420驱使转盘410转动时，输出轴放置座带动电机输出轴移动至不同的工位，以实现电机输出轴的输送。其中，驱动组件420可包括电机。

由于本实施例的电机输出轴的尺寸较小，如果将输出轴放置座在转盘410上完全固定死，一旦存在位置偏差，后续的加工设备就难以与电机输出轴准确对位。为此，本实施例的输出轴放置座在转盘410上是可浮动的，即没有将输出轴放置座完全固定死，输出轴放置座可相对转盘410微量移动。具体的，当输出轴放置座通过螺钉固定在转盘410上时，并不将螺钉完全旋拧到位，而是留有一定余量，使得输出轴放置座在转盘410上可微量移动。由此可以降低对位的难度，提升容错率。

对于此，本实施例的电机输出轴输送装置还包括若干沿输出轴放置座的移动方向布置的夹持组件，夹持组件可位于不同的加工工位，夹持组件用于夹持输出轴放置座和/或输出轴放置座上的电机输出轴，以使输出轴放置座上的电机输出轴与相应的加工设备准确对位。自然，在完成相应的加工操作后，夹持组件会放松对输出轴放置座和/或输出轴放置座上的电机输出轴的夹持，以使转盘410可带动输出轴放置座移动。

进一步的，夹持组件包括两个夹爪以及与两个夹爪相连的夹爪驱动器，夹爪驱动器用于驱使两个夹爪相向靠近以夹持物体，夹爪驱动器还用于驱使两个夹爪彼此远离以放松对物体的夹持。其中，夹爪驱动器可以是夹爪气缸。

更进一步的，如图5所示，夹持组件包括用于夹持输出轴放置座的第一夹持组件510、用于夹持输出轴放置座上的电机输出轴的第二夹持组件520以及用于同步夹持输出轴放置座和输出轴放置座上的电机输出轴的第三夹持组件530。其中，第一夹持组件510、第二夹持组件520和第三夹持组件530的数量和位置均可根据实际情况确定，本实施例中，设置有两个第一夹持组件510、一个第二夹持组件520和两个第三夹持组件530。

如图6所示，第一夹持组件包括两个第一夹爪511以及与两个第一夹爪511相连的第一驱动器512。两个第一夹爪511的端部均设置有第一夹持槽513，当两个第一夹爪511夹持输出轴放置座时，输出轴放置座的一部分位于第一夹持槽513中，两个第一夹爪511即可合抱输出轴放置座，以使输出轴放置座保持稳定。其中，两个第一夹爪511具体可以夹持输出轴放置座的立柱。

如图7所示，第二夹持组件包括两个第二夹爪521以及与两个第二夹爪521相连的第二驱动器522。两个第二夹爪521的端部均设置有第二夹持槽523，当两个第二夹爪521夹持电机输出轴时，电机输出轴的一部分位于第二夹持槽523中，两个第二夹爪521即可合抱电机输出轴，以使电机输出轴保持稳定。

如图8所示，第三夹持组件包括两个第三夹爪531以及与两个第三夹爪531相连的第三驱动器532。两个第三夹爪531的端部均设置有第一夹持部5311和第二夹持部5312，第一夹持部5311位于第二夹持部5312的上方。当第三驱动器532驱使两个第三夹爪531相向靠近时，第一夹持部5311用于夹持电机输出轴，第二夹持部5312同步夹持输出轴放置座。其中，第一夹持部5311可设置有第三夹持槽5310，当两个第三夹爪531夹持时，电机输出轴的一部分位于第三夹持槽5310中，两个第一夹持部5311即可合抱电机输出轴，以使电机输出轴保持稳定。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种电机输出轴放置工装，其特征在于：包括输出轴放置座，所述输出轴放置座的顶部设置有用于供电机输出轴的扁位部插入的放置孔，所述放置孔内设置有限位块，所述限位块用于与插入放置孔的扁位部的侧面抵接以限制电机输出轴相对输出轴放置座转动。

2.根据权利要求1所述的电机输出轴放置工装，其特征在于：所述放置孔内还设置有可沿放置孔轴向移动的支撑杆，所述限位块固定在支撑杆的顶部；所述输出轴放置座上还设置有用于限制支撑杆沿放置孔轴向移动的紧固机构。

3.根据权利要求2所述的电机输出轴放置工装，其特征在于：所述紧固机构包括设置在所述输出轴放置座侧面的螺纹孔以及与螺纹孔螺纹配合的螺杆，所述螺纹孔与放置孔连通，所述螺杆用于与支撑杆抵接以将支撑杆压紧在放置孔的内壁上。

4.根据权利要求2所述的电机输出轴放置工装，其特征在于：所述支撑杆的侧面设置有凸楞，所述凸楞的延伸方向与支撑杆的轴向平行，所述放置孔的内壁设置有沿放置孔轴向延伸的定位槽，所述凸楞设置在定位槽中并可沿定位槽移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电机输出轴放置工装，其特征在于：所述输出轴放置座包括底盘以及固定在底盘上的立柱，所述放置孔设置在立柱的顶面；所述底盘上设置有用于固定底盘的固定孔。

6.根据权利要求1-4任一项所述的电机输出轴放置工装，其特征在于：所限位块设置有两个，两个限位块彼此靠近的内侧面的顶部均设置有导向斜面；在向上延伸的方向上，两个导向斜面之间的间距逐渐增大。

7.一种电机输出轴输送装置，其特征在于：包括转盘以及与转盘相连并驱使转盘转动的驱动组件，所述转盘上设置有多个如权利要求1-6任一项所述的电机输出轴放置工装；所述输出轴放置座相对转盘的转动圆心呈环状分布。

8.根据权利要求7所述的电机输出轴输送装置，其特征在于：所述电机输出轴输送装置还包括若干沿输出轴放置座的移动方向布置的夹持组件，所述夹持组件用于夹持输出轴放置座和/或输出轴放置座上的电机输出轴。

9.根据权利要求8所述的电机输出轴输送装置，其特征在于：所述夹持组件包括两个夹爪以及与夹爪相连的夹爪驱动器，所述夹爪驱动器用于驱使两个夹爪相向靠近或者彼此远离。

10.根据权利要求8或9所述的电机输出轴输送装置，其特征在于：所述夹持组件包括用于夹持输出轴放置座的第一夹持组件、用于夹持输出轴放置座上的电机输出轴的第二夹持组件以及用于同步夹持输出轴放置座和输出轴放置座上的电机输出轴的第三夹持组件。

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