CN109521581A - 镜头组件的生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种镜头组件的生产系统，其特征在于，包括流水线式传输装置、定位装置、处理装置以及至少一载具模块。定位装置与处理装置设置于流水线式传输装置，且处理装置与定位装置彼此对应而构成工站。载具模块用以承载镜头组件并置放在流水线式传输装置上以被传输。当载具模块被传输至工站时，定位装置定位载具模块，处理装置对所述镜头组件提供对应的制程处理。

Description

镜头组件的生产系统

技术领域

本发明涉及一种生产系统，尤其涉及一种镜头组件的生产系统。

背景技术

在镜头组件的组装以及调整上，大部分是以旋转式组装平台来完成的，也就是在前一个制程工站完成后的半成品，逐个通过旋转平台而传送至下一个制程工站。然而，所述旋转式组装平台仅能适用于一对一的制程工站，也就是说，当相邻两制程工站的制程时间差异过大时，便可能面临前一制程工站所完成的半成品仍须等待下一制程工站的情形，因此造成产线阻塞而不利流动，且所述半成品可能因此在前一制程工站等待时间过久而影响其组装品质。

再者，所述旋转式组装平台仅适用于传送半成品(或成品)，因此多会搭配相关的取放模块，但在半成品(或成品)的取放过程中，并未提供进一步的定位动作，或是造成镜头组件在移动过程中容易产生位移，因而此举造成镜头组件受损或抓取不精确，也不利于镜头组件的组装及后续调校工序的进行。

同时，所述旋转式组装平台在驱动过程中，也可能因离心力的关系而导致组装后的镜头组件半成品相互错位甚至滑落的现象发生。

发明内容

本发明是针对一种镜头组件的生产系统，其能提升镜头组件的生产效率以及设置在工站的处理装置的相关维护与校正。

根据本发明的实施例，镜头组件的生产系统包括流水线式传输装置、定位装置、处理装置以及至少一载具模块。定位装置与处理装置分别设置于流水线式传输装置，处理装置与定位装置彼此对应而构成工站。载具模块用以承载镜头组件并置放在流水线式传输装置上以被传输。当载具模块被传输至工站时，定位装置定位载具模块，且处理装置对镜头组件提供对应的制程处理。

根据本发明实施例的镜头组件的生产系统，包括多个工站，设置于流水线式传输装置上，且相邻两工站之间的传输距离是可调整的。

根据本发明实施例的镜头组件的生产系统，包括多个工站，设置于流水线式传输装置上，流水线式传输装置在相邻两工站之间设有缓冲区，以让从前一工站离开的载具模块暂留于缓冲区后，再移至下一工站。

根据本发明实施例的镜头组件的生产系统，包括多个工站，且流水线式传输装置包括多个传输单元，其中部分工站设置于部分传输单元而形成主作业线，其余工站设置于其余传输单元而形成至少一副作业线，且所述副作业线结合至所述主作业线或从所述主作业线移除。

根据本发明实施例的镜头组件的生产系统，流水线式传输装置包括一对传输皮带，所述载具模块具有底板以承载在传输皮带上，定位装置具有平台，可升降地设置在传输皮带之间，以在载具模块移至工站时，平台上升且抵接底板以支撑载具模块。

根据本发明实施例的镜头组件的生产系统，载具模块还具有位于底板的定位孔，而平台具有定位销，当载具模块移至工站，且平台上升并抵接底板时，定位销插入定位孔。

根据本发明实施例的镜头组件的生产系统，平台还具有磁性件，当平台上升并支撑载具模块时，磁性件磁吸于底板的导磁部。

根据本发明实施例的镜头组件的生产系统，载具模块包括底板与基座，底板用以置放在流水线式传输装置上以被传输，且在被传输至工站时受定位装置所定位。基座固定于底板上，镜头组件适于承载于基座上。校正装置适于取代镜头组件而承载于基座上，以对处理装置进行校正处理。

根据本发明实施例的镜头组件的生产系统，载具模块还包括夹持件与驱动件，夹持件沿第一轴活动地设置于基座，驱动件沿第二轴可拆卸地组装于基座。当镜头组件承载于基座后，驱动件沿第二轴插入所述基座，以驱动所述夹持件沿所述第一轴夹持所述镜头组件，其中所述第一轴与所述第二轴彼此正交。

根据本发明实施例的镜头组件的生产系统，驱动件包括板体与多个插条，插条设置于板体且沿第三轴延伸。当驱动件组装置基座时，板体抵接基座且插条插入基座，其中插条各具有阶梯式导引面以驱动夹持件。

根据本发明实施例的镜头组件的生产系统，夹持件包括设置在基座上的一对滑块，分别对应于部分插条的阶梯式导引面以受其驱动而相互移近以夹持镜头组件。

基于上述实施例，镜头组件的生产系统通过流水线式传输装置、定位装置与处理装置的相互搭配，其中定位装置与处理装置设置在流水式传输装置上并构成工站。同时，让至少一载具模块用以承载镜头组件而放置在流水线式传输装置上被传输，以在载具模块移至工站后，由定位装置对其进行定位后，便能以处理装置对载具模块上的镜头组件进行相关制程处理。所述流水线式传输装置提供工站之间的传输动作，因此能避免旋转式组装平台所造成的不良影响。同时，所述流水线传输装置及其上的工站可依据所需进行调整，因而能提高镜头组件的制程效率。

附图说明

包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。

图1A是依据本发明一实施例的生产系统的示意图；

图1B是图1A的生产系统的连接关系方块图；

图2示出载具模块与镜头组件的对应关系示意图；

图3A与图3B分别示出不同实施例的生产系统简单示意图；

图4A与图4B分别示出不同实施例的生产系统简单示意图；

图5A与图5B示出一实施例的处理装置的示意图；

图6A与图6B示出不同实施例的处理装置的示意图；

图7A与图7B示出不同实施例的处理装置的示意图。

附图标号说明

10：生产系统；

100：流水线式传输装置；

110：基座；

120：动力源；

130：传输构件；

200：控制模块；

300：载具模块；

310：底板；

312：定位孔；

314、P13a：开口；

320：基座；

321、323：承载件；

322：主体；

322a、322b、322c：部件；

330：夹持件；

340：驱动件；

341、342、343、344：插条；

345：板体；

400：准直仪装置；

410：半圆顶座；

420：准直仪；

500：照度装置；

510：照度模块；

520：数据模块；

600：固化装置；

700：点胶装置；

800：多面镜组；

B1：缓冲区；

C1、C2：滑块；

F1、F3：主作业线；

F2、F4：副作业线；

G1、G2、G3、G4：通道；

L1、L2：传输距离；

LN1：镜筒组；

LN11：镜筒；

LN12：镜座；

LN2：镜片组；

P1、P2：定位装置；

P11：定位销；

P12：磁性件；

P13：平台；

P14：止挡件；

R1、R2：处理装置；

T1～T7：传输单元；

W1～W7：工站；

X-Y-Z：直角坐标。

具体实施方式

现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同元件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。

图1A是依据本发明一实施例的生产系统的示意图。图1B是图1A的生产系统的连接关系方块图。在此提供直角坐标X-Y-Z以利于相关说明。请同时参考图1A与图1B，在本实施例中，生产系统10是用于镜头组件的相关制程，例如组装与调校，同时也能对已完成组装的镜头组件进行相关的结构、光学及电性检测。生产系统10包括流水线传输装置100、控制模块200、定位装置P1、P2、处理装置R1、R2以及至少一载具模块300。需先说明的是，在附图中仅示出一个流水线传输装置100、两个定位装置P1、P2、两个处理装置R1、R2与一个载具模块300作为例示，但本发明不以此为限，本领域的技术人员能依据本发明所述且依据镜头组件的生产需求，而将流水式传输装置100予以适当地延伸并进行相关的结合动作，同时搭配多个处理装置R1、R2与定位装置P1、P2，以让镜头组件的生产系统10以多条产线以应付多个载具模块300等量产需求。后续将有不同型态的生产系统的详细描述。

在此，流水线式传输装置100包括基座110、动力源120以及传输构件130，基座110例如是框架，动力源120例如是马达，传输构件130包括传输轮131与传输皮带132，其中动力源120与传输构件130组装于基座110，控制模块200电性连接动力源120，而传输轮131直接或间接地连接至动力源120以受其驱动，传输皮带132套设于传输轮131上，如此控制模块200便能通过动力源120驱动传输构件130，因此当载具模块300放置并承载于传输皮带132上时，便能因此受其传输。本实施例并未限制传输构件的型式，在其他未示出的实施例中，其也可包括齿轮组、传输滚轮、滚筒、链条等已知的传输构件。

再者，定位装置P1、P2与处理装置R1、R2分别设置于流水线式传输装置100上，且彼此对应的定位装置P1与处理装置R1形成工站W1，而彼此对应的定位装置P2与处理装置R2形成工站W2。如此一来，当载具模块300被流水线式传输装置100传输至工站W1时，控制模块200得以驱动定位装置P1以对载距模块300进行定位，进而再驱动处理装置R1对载具模块300上的镜头组件进行对应的制程处理；待完成后，控制模块200驱动定位装置P1解除载具模块300的定位动作，并再驱动流水线式传输装置100将载距模块300沿X轴移动并传输至工站W2，而再驱动定位装置P2及处理装置R2对载距模块300及其上的镜头组件进行下一道定位及制程处理。

请参考图1A，以定位装置P1为例，本实施例的定位装置P1包括定位销P11、磁性件P12、平台P13以及止挡件P14，其中平台P13设置于流水线式传输装置100的一对传输皮带132之间且被动力源(例如是另一马达，同样受控于控制模块200，在此未示出)所驱动而能沿Z轴升降。当载具模块300移动至工站W1时，控制模块200驱动定位装置P1的平台P13上升，以让平台P13抵接至载具模块300的底板310。

进一步地说，当载具模块300沿X轴移动至工站W1时，其底板310会先行抵接于止挡件P14，据以提供载具模块300初步定位的效果，在此可通过在止挡件P14处设置传感器，以在所述抵接产生时能回传信号至控制模块200，接着，控制模块200依据所述抵接的信号而进一步地驱动平台P13上升。如图1A所示，定位销P11与磁性件P12分别设置在平台P13上(在此仅示出其中一侧的定位销P11与磁性件P12作为例示)，而底板310的底部具有定位孔312以及导磁部311、313，因此当平台P13上升而支撑住底板310时，定位销P11插入定位孔312，而同时通过磁性件P12与导磁部311、313的磁吸作用，便能让载具模块300顺利地定位在平台P13上，也就是说，所述定位销P11、定位孔312与所述磁性件P12、导磁部311、313能让载具模块300达到在X-Y平面上定位的效果，而平台P13的上表面则提供载具模块300在Z轴的定位效果。据此，完成定位的载具模块300便能接收处理装置R1的制程处理动作。设置在另一工站W2的定位装置P2及处理装置R2也是以相同动作对载距模块300进行定位及制程处理动作，在此便不再赘述。

图2示出载具模块与镜头组件的对应关系示意图。在此提供另一直角坐标X-Y-Z以利于构件的动作描述。请参考图2并对照图1A，在本实施例中，载具模块300除前述的底板310外，还包括基座320、夹持件330以及驱动件340，其中基座320固设于底板310上，且用以承载并固定镜头组件。

详细来说，本实施例在图2所示的镜头组件包括未组装的镜筒组LN1与镜片组LN2，其中镜筒组LN1包括镜筒LN11、镜座LN12、以及电子组件(包含电路板、图像传感器，CCD或CMOS，以及相关电子元件，其均能从现有技术中得知，在此因视角遮蔽而未示出)而基座320包括主体322以及承载件321、323，其中主体322进一步地拆分为多个部件322a、322b与322c，部件322c嵌合于部件322a的底部，承载件321设置于部件322a后再以部件322b迭置其上而被夹持。夹持件330包括活动地设置在部件322b上的一对滑块C1、C2。再者，底板310还具有开口314，其利于让相关缆线接头(未示出)经由开口314而直接电性连接至前述电子组件LN13(同时，平台P13也具有对应的开口P13a以供缆线接头通过，请见图1A)，以让镜头组件在组装或调校的过程中通过缆线接头而与外部电子装置电性连接，而达到进一步地检测或调校效果。需再说明的是，承载件323组装在主体322旁侧且用以承载镜片组LN2，也就是说，在本发明的生产系统10中，载具模块300是能同时搭载欲将进行组装的镜筒组LN1与镜片组LN2，因此当载距模块300移动至工站，通过在镜筒组LN1涂布胶体后，再以取放装置(未示出)将镜片组LN2从承载件323取出，并将其置放于镜筒组LN1上进行组装。因此，无论组装前、后的镜头组件均承载在同一个载具模块300上，且所述载具模块300还能让其上的镜头组件继续进行后续的调校制程，因而此举有利于简化制程辅具的使用，也因此提高组装效率。

在本实施例中，夹持件330是沿第一轴(Y轴)活动地设置于基座320，，而驱动件340是沿第二轴(X轴)可拆些地组装于基座320。详细而言，当使用者将镜头组件的镜筒组LN1置放于基座320的承载件321上后，便能通过驱动件340沿X轴插入并组装至基座320的动作而驱动夹持件330对镜筒组LN1提供固定动作，以达到定位的效果。在此，驱动件340包括板体345与多个插条341、342、343与344，所述插条341、342、343与344实质上沿X轴延伸并组装于板体345，且插条341、342、343与344各具有阶梯式导引面(在此示出于插条344的上表面为例，其沿Z轴存在不同尺寸的表面，而插条343亦同；另不同的是，插条341与342则各沿Y轴存在不同尺寸的表面，且插条341与342的阶梯式导引面实质上彼此相对)，用以驱动前述的夹持件330。进一步地说，在将驱动件340组装至基座320的过程中，板体345会朝向基座320移动直至抵接于基座320，而插条341、342、343与344则会对应地插入基座320的四个通道G1、G2、G3与G4中，如图2所示。

举例来说，对于插条341、342而言，其通过彼此相向的阶梯式导引面而对夹持件330产生作用，用以在其插入通道G1、G2时得以驱使滑块C1、C2沿Y轴相互靠近，并将镜座LN12夹持而在X-Y平面达到固定的效果。

接着，基座320内部还设有升降件(未示出)，沿第三轴(Z轴)活动地设置于基座320，且其对能对应于插条343、344。在板体354移近基座320的过程中，通过插条343、344各具有朝向正Z轴方向的阶梯式导引面所存在的阶梯段差，进而将升降件朝正Z轴方向上顶，以达到对镜筒组LN1沿Z轴方向的定位效果。

图3A与图3B分别示出不同实施例的生产系统简单示意图。如前所述，定位装置P1、P2以及处理装置R1、R2彼此对应而构成工站W1、W2，以让载具模块300得以在工站W1、W2之间通过流水线式传输装置100进行传输。在此，相邻两工站之间的传输距离L1、L2是可调整的。换句话说，设计者可依据工站W1、W2的制程时间差异而对应地调整所述传输距离L1、L2，以让生产效率得以最佳化。如图4B所示，当工站W2的制程时间大于工站W1的制程时间时，通过增加传输距离为L2(L2>L1)而能对行经的载具模块300提供缓冲区B1，以让从前一工站W1离开的载具模块300实质上能暂留于缓冲区B1后，再移至下一工站W2，藉以避免产线阻塞而不利于镜头组件的组装也能因此避免让制程效率低落。

图4A与图4B分别示出不同实施例的生产系统简单示意图。请先参考图4A，在本实施例中，生产系统包括多个工站W1～W4，而流水线式传输装置包括多个传输单元T1～T7，其中部分工站W1～W3设置于部分传输单元T1、T2、T4、T6、T7而形成主作业线F1，其余工站W4设置于其余传输单元T3、T5而形成至少一副作业线(在此以一个副作业线F2为例)，且所述副作业线F2用以结合至主作业线F1或从主作业线F1移除，也就是说，设计者可依据镜头组件的制程及产能需求，而对应地增加副作业线F2以与主作业线F1结合，正因本发明的流水线式传输装置100以及由定位装置P1、P2与处理装置R1、R2所构成的工站W1、W2能相互搭配，而使镜头组件的生产线得以进行多样化的组合，也因此提高生产系统的适应性。

请参考图4B，类似地，本实施例是以工站W1～W3及流水线式传输装置组成主作业线F3，而以工站W4～W6及流水线式传输装置组成副作业线F4，其中副作业线F4与主作业线F3实质相同，且如图所示的副作业线F4能不断地衔接，因此能让生产系统足以因应镜头组件的产能需求。

以下就镜头组件的相关处理装置进行说明，以描述本发明通过流水线式传输装置100与载具模块300能据以提高处理装置的制程处理效率及其他功效：

图5A与图5B示出一实施例的处理装置的示意图，在本实施例中，处理装置例如是背光图像检测装置，包括设置在不同位置背光图案板CH1～CH5，藉以让组装后的镜头组件得以测试其图像品质，如图5B所示，由于组装后的镜头组件(即镜片组L2+镜筒组L1)同样承载于组装前的载具模块300，因此随着载具模块300行经后续工站，便能对组装后的镜头组件进行相关的调校动作。

图6A与图6B示出不同实施例的处理装置的示意图，与前述实施例不同的是，本实施例的处理装置例如是准直仪装置400，其包括半圆顶座410与多个插设在半圆顶座410上的准直仪420，其同样是对行经的载距模块300上的镜头组件进行图像品质的检测。在此，本实施例的准直仪装置400能与前述实施例的背光图像检测装置是设置在同一工站而相互取代使用，也就是说，同一个工站能搭配以不同的处理装置。

请再参考图6B，当处理装置(即准直仪装置400)需进行装置校正时，有别于现有产线需将准直仪装置400整组拆下而另行检测的情形，本实施例的生产系统中，能通过将检测用的多面镜组800设置在载距模块300的基座320上以随着底板310被流水线式传输装置所带动时，移至工站的处理装置下，便能直接进行准直仪装置400的校正处理。换句话说，校正装置(即本实施例的多面镜组800)能取代前述镜头组件，以在非进行镜头组件的组装制程时，对处理装置(准直仪装置400)进行校正处理。同样地，在前述图6A与图6B所示实施例中，也能将测距仪(未示出)组装在载具模块300的基座320上，而对所述背光图像检测装置进行校正处理。据此，通过在生产系统配置一致化的载具模块，能因此节省处理装置从生产系统拆、装的工序，同时也能搭配前述副作业线与主作业线的结合或拆移动作，而能有效提高生产系统的使用效率。

图7A与图7B示出不同实施例的处理装置的示意图。如前所述，镜头组件的组装是将镜筒组LN1涂布胶体之后，再以取放装置将镜片组LN2置于镜筒组LN1上，故在此工站中，处理装置即包括点胶装置700(在此以点胶机的涂胶针体作为例示)与固化装置600(在此以固化光源的光纤管的局部作为例示)，例如是固化光源，用以对胶体(光敏树脂)进行固化照射。与前述图7B类似地，所述固化装置600也需进行相关的校正处理，以确保其固化强度。据此，通过将照度装置500的照度模块510设置在载具模块300的基座320上，而在旁以数据模块520连接所述照度模块510，便能随着载具模块300的底板310随着流水线式传输装置100的传输皮带132的带动，而让载具模块300行经所述工站时，对固化装置600的相关特性予以检测，从而让使用者能据以校正固化装置600，以维持该工站的处理装置的效能。

综上所述，在本发明的上述实施例中，镜头组件的生产系统通过流水线式传输装置、定位装置与处理装置的相互搭配，其中定位装置与处理装置设置在流水式传输装置上并构成工站。同时，让至少一载具模块用以承载镜头组件而放置在流水线式传输装置上被传输，以在载具模块移至工站后，由定位装置对其进行定位后，便能以处理装置对载具模块上的镜头组件进行相关制程处理。所述流水线式传输装置提供工站之间的传输动作，因此能避免旋转式组装平台所造成的不良影响。同时，所述流水线传输装置及其上的工站可依据所需进行调整，因而能提高镜头组件的制程效率。

再者，为了提高生产系统的使用效能，本发明的流水线式传输装置与工站能相互搭配而形成不同的主作业线与副作业线，通过副作业线结合至主作业线或从其移除，而能据以扩增或减少生产系统的量产能力，同时也能因应产线或产量需求而采取对应的配置。

此外，所述镜头组件也能改以校正装置进行取代，也就是通过校正装置配置在载具模块上，便能随着流水线式传输装置的带动移至工站，以对该工站的处理装置进行校正动作。此举避免了需将处理装置从生产系统拆卸、组装等工序，即能顺利地在产线运作时进行处理装置的校正处理动作，同时也能搭配主、副作业线的结合移除动作，而让生产系统具备较高的使用效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种镜头组件的生产系统，其特征在于，包括：

流水线式传输装置；

定位装置，设置于所述流水线式传输装置；

处理装置，设置于所述流水线式传输装置,且所述处理装置与所述定位装置彼此对应而构成工站；以及

至少一载具模块，用以承载镜头组件并置放在所述流水线式传输装置上以被传输，当所述载具模块被传输至所述工站时，所述定位装置定位所述载具模块，所述处理装置对所述镜头组件提供对应的制程处理。

2.根据权利要求1所述的镜头组件的生产系统，其特征在于，包括多个工站，设置于所述流水线式传输装置上，所述流水线式传输装置在相邻两工站之间的传输距离是可调整的。

3.根据权利要求1所述的镜头组件的生产系统，其特征在于，包括多个工站，设置于所述流水线式传输装置上，所述流水线式传输装置在相邻两工站之间设有缓冲区，以让从前一工站离开的所述载具模块暂留于所述缓冲区后，再移至下一工站。

4.根据权利要求1所述的镜头组件的生产系统，其特征在于，包括多个工站，且所述流水线式传输装置包括多个传输单元，其中部分工站设置于部分传输单元而形成主作业线，其余工站设置于其余传输单元而形成至少一副作业线，且所述副作业线结合至所述主作业线或从所述主作业线移除。

5.根据权利要求1所述的镜头组件的生产系统，其特征在于，所述流水线式传输装置包括一对传输皮带，所述载具模块具有底板以承载在所述一对传输皮带上，所述定位装置具有平台，可升降地设置在所述一对传输皮带之间，以在所述载具模块移至所述工站时，所述平台上升且抵接所述底板，以支撑所述载具模块。

6.根据权利要求5所述的镜头组件的生产系统，其特征在于，所述载具模块还具有位于所述底板的定位孔，而所述平台具有定位销，当所述载具模块移至所述工站，且所述平台上升并抵接所述底板时，所述定位销插入所述定位孔。

7.根据权利要求5所述的镜头组件的生产系统，其特征在于，所述平台还具有磁性件，当所述平台上升并支撑所述载具模块时，所述磁性件磁吸于所述底板的导磁部。

8.根据权利要求1所述的镜头组件的生产系统，其特征在于，所述载具模块包括：

底板，用以置放在所述流水线式传输装置上以被传输，且在被传输至所述工站时，受所述定位装置所定位；以及

基座，固定于所述底板上，且所述镜头组件适于承载于所述基座上，校正装置适于取代所述镜头组件而承载于所述基座上，以对所述处理装置进行校正处理。

9.根据权利要求8所述的镜头组件的生产系统，其特征在于，所述载具模块还包括：

夹持件，沿第一轴活动地设置于所述基座；以及

驱动件，沿第二轴可拆卸地组装于所述基座，当所述镜头组件承载于所述基座后，所述驱动件沿第二轴插入所述基座，以驱动所述夹持件沿所述第一轴夹持所述镜头组件，其中所述第一轴与所述第二轴彼此正交。

10.根据权利要求9所述的镜头组件的生产系统，其特征在于，所述驱动件包括：

板体；

多个插条，设置于所述板体且沿所述第三轴延伸，当所述驱动件组装至所述基座时，所述板体抵接所述基座且所述插条插入所述基座，其中所述插条各具有阶梯式导引面以驱动所述夹持件。

11.根据权利要求10所述的镜头组件的生产系统，其特征在于，所述夹持件包括设置在所述基座上的一对滑块，分别对应于部分插条的阶梯式导引面以受其驱动而相互移近以夹持所述镜头组件。