KR101714463B1 - 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법 및 그 장치 - Google Patents

카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트폰 등의 이동통신 단말기에 장착되는 카메라 모듈에서 외부의 진동이나 사용자의 손떨림으로 인한 촬영 이미지의 해상력 저하를 막기 위한 손떨림 보정 장치의 구동장치인 액츄에이터를 생산하기 위하여 상기 액츄에이터의 부품인 캐리어에 요크와 마그네트를 설치하는 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액츄에이터에 사용되는 부품인 캐리어에 요크와 마그네트가 설치된 부품을 자동으로 조립하기 위한 장치에 대하여 중앙에서 컨베이어에 조립될 상기 캐리어가 공급되고, 상기 컨베이어 양측에서 요크 피더에 의해 상기 요크가 공급되어 요크 셔틀에 안착되며, 상기 요크 셔틀에서 직교 방향으로 상기 마그네트가 공급되어 상기 요크에 마그네트를 부착한 뒤 상기 캐리어에 상기 요크가 부착된 마그네트를 다수개 부착하되, 상기 요크 셔틀은 안착된 요크를 대각선 방향으로 경사지게 한 뒤 상기 마그네트를 부착하게 함으로써, 카메라 모듈 액츄에이터용 부품의 조립이 수작업보다는 빠른 조립으로 생산성을 향상 시킬 수 있고 조립 자동화에 의한 제품의 완성도 및 품질의 평준화를 확보할 수 있으며 이로 인하여 조립된 부품의 불량률을 크게 감소시킬 수 있는 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 장치에 관한 것이다.

Description

카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법 및 그 장치 {METHOD OF COMPONENTS ASSEMBLY FOR CAMERA MODULE ACTUATOR AND DEVICE THEREFOR }
본 발명은 스마트폰 등의 이동통신 단말기에 장착되는 카메라 모듈에서 외부의 진동이나 사용자의 손떨림으로 인한 촬영 이미지의 해상력 저하를 막기 위한 손떨림 보정 장치의 구동장치인 액츄에이터를 생산하기 위하여 상기 액츄에이터의 부품인 캐리어에 요크와 마그네트를 설치하는 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액츄에이터에 사용되는 부품인 캐리어의 모서리에 대각선 방향으로 설치되는 요크 및 마그네트를 자동으로 조립하기 위한 방법 및 장치에 있어서, 캐리어와 그것에 설치될 요크와 마그네트를 고급하여 자동으로 조립하게 할 뿐만 아니라, 요크와 마그네트를 미리 부착한 뒤 상기 캐리어에 요크가 부착된 마그네트를 부착하게 하고, 상기 캐리어에서 요크가 설치될 대각선 방향의 위치와 동일하게 상기 요크와 상기 요크가 부착된 마그네트 공급단계부터 대각선 방향으로 틸팅하여 상기 캐리어와 조립하게 함으로써, 카메라 모듈 액츄에이터용 부품의 조립이 수작업보다는 빠른 조립으로 생산성을 향상 시킬 수 있고 조립 자동화에 의한 제품의 완성도 및 품질의 평준화를 확보할 수 있으며 이로 인하여 조립된 부품의 불량률을 크게 감소시킬 수 있는 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
최근 스마트폰 등의 이동통신 단말기에 장착되는 카메라 모듈은 자동 초점 기능뿐 아니라, 외부의 진동이나 사용자의 손떨림으로 인한 촬영 이미지의 해상력 저하를 막기 위해 손떨림 보정 기능을 채용하는 경우가 늘고 있다. 상기 손떨림 보정 기능을 수행하는 손떨림 보정 장치는 사용자의 손떨림을 검출하여 광학 렌즈 또는 이미지 센서의 위치에 대하여 구동기구인 액츄에이터 등을 이용하여 이동시킴으로써 카메라 모듈의 떨림이 있더라도 광학 렌즈 또는 이미지 센서에 결상되는 피사체의 영상은 흔들림이 없도록 보정할 수 있도록 한 것이다.
상기와 같은 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 모듈은 이동통신 단말기에 용이하게 채용되기 위해 소형화 및 경량화를 구현할 수 있도록 일예로서 국내특허공보 제10-1640565호로 제안된 바 있다.
상기 특허공보에 의하면 손떨림 보정 장치를 구동하는 액츄에이터는 자기력을 발생하기 위하여 캐리어의 모서리에 각각 요크와 마그네트를 설치하여야 하는데, 상기 캐리어와 요크, 요크와 마그네트는 접합제로서 에폭시를 바르는 공정이 있다.
종래기술의 경우 상기 캐리어의 모서리에 각각 요크와 마그네트를 설치하는 공정은 작업자가 핀셋 및 현미경을 이용하여 수작업으로 조립을 하고 있으며, 이로 인하여 작업자의 숙련도 및 컨디션에 따라서 생산성 및 제품 조립 품질에 차이가 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 카메라 모듈 액츄에이터용 부품인 캐리어와 상기 캐리어의 모서리에 대각선 방향으로 설치되는 요크 및 마그네트를 조립하는 부품 조립방법에서, 중앙에서 다수개의 캐리어가 배치된 캐리어 지그를 컨베이어에 의하여 이동시키는 캐리어 이동단계와. 상기 캐리어 이동 단계와 함께 상기 컨베이어의 양측에서 요크를 공급하는 단계와, 상기 공급받은 2개의 요크를 각각 요크 틸팅수단으로 이동한 뒤 상기 요크들을 대각선 방향으로 틸팅하는 단계와, 상기 요크 틸팅수단에서 직교 방향으로 2개의 마그네트가 공급되어 상기 대각선 방향으로 틸팅된 2개의 요크에 각각 마그네트를 부착하는 단계와, 상기 요크가 부착된 2개의 마그네트를 얼라인하는 단계와, 상기 얼라인되고 요크가 부착된 2개의 마그네트를 상기 1개의 캐리어에 설치하는 단계 등을 수행하게 함으로써, 카메라 모듈 액츄에이터용 부품의 조립이 수작업보다는 빠른 조립으로 생산성을 향상 시킬 수 있고 조립 자동화에 의한 제품의 완성도 및 품질의 평준화를 확보할 수 있으며 이로 인하여 조립된 부품의 불량률을 크게 감소시킬 수 있는 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 카메라 모듈 액츄에이터용 부품인 캐리어와 상기 캐리어의 모서리에 대각선 방향으로 설치되는 요크 및 마그네트를 조립하는 부품 조립 장치에서, 중앙에 배치되어 다수개의 캐리어가 배치된 캐리어 지그를 이동시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어의 양측에서 요크를 공급하는 요크 피더와 상기 요크를 핸들러에 의하여 요크 틸팅수단에 안착하고 상기 요크를 대각선 방향으로 틸팅하는 요크 공정수단과, 상기 요크가 이동하는 동선의 방향과 직교 방향으로 마그네트를 공급하는 마그네트 공급수단와, 상기 대각선 방향으로 틸팅된 요크에 마그네트를 부착하고 얼라인하는 얼라인 수단과, 상기 캐리어 지그를 이송받아 상기 다수개의 캐리어에 상기 대각선 방향으로 틸팅된 요크가 부착된 마그네트를 설치하는 작업 테이블 등으로 구성함으로써, 카메라 모듈 액츄에이터용 부품의 조립이 수작업보다는 빠른 조립으로 생산성을 향상 시킬 수 있고 조립 자동화에 의한 제품의 완성도 및 품질의 평준화를 확보할 수 있으며 이로 인하여 조립된 부품의 불량률을 크게 감소시킬 수 있는 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법은, 카메라 모듈 액츄에이터용 부품인 캐리어와 상기 캐리어의 모서리에 대각선 방향으로 설치되는 요크 및 마그네트를 조립하는 부품 조립방법에 있어서, 중앙에서 다수개의 캐리어가 배치된 캐리어 지그를 컨베이어에 의하여 이동시키는 캐리어 이동단계와. 상기 캐리어 이동 단계와 함께 상기 컨베이어의 양측에서 요크를 공급하는 단계와, 상기 공급받은 2개의 요크를 각각 요크 틸팅수단으로 이동한 뒤 상기 요크들을 대각선 방향으로 틸팅하는 단계와, 상기 요크 틸팅수단에서 직교 방향으로 2개의 마그네트가 공급되어 상기 대각선 방향으로 틸팅된 2개의 요크에 각각 마그네트를 부착하는 단계와, 상기 요크가 부착된 2개의 마그네트를 얼라인하는 단계와, 상기 얼라인되고 요크가 부착된 2개의 마그네트를 상기 1개의 캐리어에 설치하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 캐리어에서 상기 요크가 설치될 위치에 에폭시 수지를 도포하고, 상기 요크의 상면에 에폭시 수지를 도포하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 장치는 카메라 모듈 액츄에이터용 부품인 캐리어와 상기 캐리어의 모서리에 설치되는 요크 및 마그네트를 조립하는 부품 조립 장치에 있어서, 중앙에 배치되어 다수개의 캐리어가 배치된 캐리어 지그를 이동시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어(10)의 양측에 설치되어 요크를 공급하는 요크 피더와; 상기 요크를 이동하는 요크 핸들러와; 이동된 요크를 안착시켜 대각선 방향으로 틸팅하는 요크 틸팅수단;을 포함하는 요크 공정수단과, 상기 요크가 이동하는 동선의 방향과 직교 방향으로 마그네트를 공급하는 마그네트 공급수단과, 상기 대각선 방향으로 틸팅된 요크에 부착된 마그네트를 얼라인하는 얼라인 수단과, 상기 캐리어 지그를 이송받아 상기 다수개의 캐리어에 상기 대각선 방향으로 틸팅된 요크가 부착된 마그네트를 설치하는 작업 테이블을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 조립될 캐리어에서 상기 요크가 부착된 마그네트가 부착될 위치에 에폭시 수지를 도포하는 에폭시 도포수단을 더 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 에폭시 도포수단이, 상기 요크가 상기 마그네트와 부착 전에 접착제로서 에폭시 수지를 도포하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 작업 테이블에서 상기 요크가 부착된 마그네트의 설치가 완료된 캐리어에 대하여 상기 마그네트의 극성에 맞게 정상적으로 부착되었는지를 검사하는 비전 카메라를 더 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법 및 장치는 캐리어와 그것에 설치될 요크와 마그네트를 고급하여 자동으로 조립하게 할 뿐만 아니라, 요크와 마그네트를 미리 부착한 뒤 상기 캐리어에 요크가 부착된 마그네트를 부착하게 하고, 상기 캐리어에서 요크가 설치될 대각선 방향의 위치와 동일하게 상기 요크와 상기 요크가 부착된 마그네트 공급단계부터 대각선 방향으로 틸팅하여 상기 캐리어와 조립하게 함으로써, 카메라 모듈 액츄에이터용 부품의 조립이 수작업보다는 빠른 조립으로 생산성을 향상 시킬 수 있고 조립 자동화에 의한 제품의 완성도 및 품질의 평준화를 확보할 수 있으며 이로 인하여 조립된 부품의 불량률을 크게 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에서 캐리어에 요크와 마그네트가 설치된 상태를 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법에 대한 흐름도
도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 장치의 외관도
도 4는 본 발명에 따른 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 장치의 평면도
도 5는 본 발명에서 컨베이어의 일실시예를 도시한 도면
도 6은 본 발명에서 요크 작업공정을 설명하기 위한 도면
도 7은 본 발명에서 마그네트 공급수단의 일실시예를 도시한 도면
도 8은 본 발명에서 얼라인 수단의 일실시예를 도시한 도면
도 9는 본 발명에서 작업 테이블의 일실시예를 도시한 도면
도 10은 본 발명에서 비전 카메라의 일실시예를 도시한 도면
본 발명은 스마트폰 등의 이동통신 단말기에 장착되는 카메라 모듈에서 외부의 진동이나 사용자의 손떨림으로 인한 촬영 이미지의 해상력 저하를 막기 위한 손떨림 보정 장치의 구동장치인 액츄에이터를 생산하기 위하여 상기 액츄에이터의 부품인 캐리어에 요크와 마그네트를 설치하는 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법 및 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법 및 장치에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법 및 장치에서 작업이 완료된 캐리어에 요크와 마그네트가 설치된 상태를 도시한 도면으로서, 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 캐리어(C)의 2 모서리에 형성된 대각선 방향의 홈에 요크(Y)와 마그네트(M)를 각각 부착하는 작업을 수행하는 것이다.
먼저, 본 발명에 따른 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법에 대하여 도 2 내지 4를 참고로 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법은 카메라 모듈 액츄에이터용 부품인 캐리어(C)와 상기 캐리어(C)의 모서리에 대각선 방향으로 설치되는 요크(Y) 및 마그네트(M)를 조립하는 부품 조립방법으로서, 설명의 편의상 상기 캐리어(C)의 물류 흐름과 상기 요크(Y)와 마그네트(M)의 물류 흐름을 구분하여 설명한다.
상기 캐리어(C)의 물류 흐름은 장치의 중앙에서 직선으로 이동하여 최종적으로 상기 요크(Y)와 마그네트(M)가 부착된 캐리어(C)를 배출하고, 상기 캐리어(C)의 물류 흐름의 양측에서 동일한 구조를 가진 요크 공정수단이 상기 컨베이어(10)의 양측에서 상기 요크(Y)를 공급하는 요크 피더(21)와 상기 요크(Y)를 요크 핸들러(22)에 의하여 요크 틸팅수단(23)에 안착하고 상기 요크(Y)를 대각선 방향으로 틸팅하는 공정을 수행한다. 마크네트(M)를 공급하는 마그네트 공급수단(40)은 상기 요크(Y)가 이동하는 동선의 방향과 직교 방향으로 상기 마그네트(M)를 공급한다.
상기 캐리어(C)의 물류 흐름은 상기 컨베이어(10)에 다수개의 캐리어(C)가 안착된 캐리어 지그(11)를 수작업으로 배치하여 상기 캐리어(C)를 공급한다(S11 단계).
그 후 상기 캐리어(C)에서 상기 요크(Y)가 설치될 위치에 에폭시 수지 도포수단(30)을 이용하여 접착제로서 에폭시 수지를 도포하고(S12 단계), 상기 에폭시 수지가 도포된 캐리어(C)를 수용하고 있는 캐리어 지그(11)에 대하여 핸들러(미도시)를 이용하여 작업 테이블(15)로 이동시키며(S13 단계), 상기 작업 테이블(15)에서 상기 캐리어 지그(11)를 얼라인하여 요크(Y)가 부착된 마그네트(M)의 조립을 위하여 대기한다(S14 단계).
그 후 상기 요크(Y)와 마그네트(M)의 물류 흐름에서 공급된 조립이 완료된 캐리어(C)는 상기 캐리어 지그(11) 단위로 비전 카메라(60)를 좌우로 이동하여 상기 조립이 완료된 캐리어(C)에서 상기 마그네트(M)의 극성에 맞게 정상적으로 부착되었는지를 검사하며(S15 단계), 검사가 완료된 캐리어(C)에 대하여 상기 캐리어 지그(11) 단위로 배출 컨베이어(70)를 통하여 배출하여(S16 단계) 작업을 완료하게 된다.
한편, 상기 요크(Y)와 마그네트(M)의 물류 흐름은 상기 캐리어(C) 이동 단계인 S11 단계와 함께 상기 컨베이어(10)의 양측에서 설치된 요크 피더(21)에서 요크를 공급하고(S21, S31 단계), 상기 공급된 요크(Y)의 상면에 에폭시 수지 도포수단(30)을 이용하여 접착제로서 에폭시 수지를 도포한다(S22, S32 단계).
그 후 요크 핸들러(22)에 의하여 요크(Y) 2개를 픽업하여 요크 틸팅수단(23)로 이동 안착시키며, 상기 요크 틸팅수단(23)은 상기 2개 요크(Y)를 대각선 방향으로 틸팅한다(S23, S33 단계). 이 때 상기 요크 틸팅수단(23)이 상기 2개 요크(Y)를 대각선 방향으로 틸팅하는 각도는 캐리어(C)의 2 모서리에 형성된 대각선 방향의 홈의 각도와 동일하다.
그 후 상기 요크 틸팅수단(23)의 측면에 배치된 마그네트 공급수단(40)이 상기 요크(Y)의 이동 동선의 방향과 직교 방향으로 2개의 마그네트(M)를 공급하여(S24, S34 단계), 상기 대각선 방향으로 틸팅되고 에폭시 수지가 도포된 2개의 요크(Y)에 각각 마그네트(M)를 부착하고(S25, S35 단계). 상기 요크(Y)가 부착된 2개의 마그네트(M)를 핸들러(미도시)에 의하여 픽업하여(S26, S36 단계) 얼라인 수단(50)으로 이동하여 상기 얼라인 수단(50)에 의하여 얼라인한다(S27, S37 단계).
상기 얼라인된 요크(Y)가 부착된 2개의 마그네트(M)를 상기 작업 테이블(15)로 이동하여 상기 1개의 캐리어(C)에 설치되게 하는 조립을 하고(S28, S38 단계), 상기 조립된 캐리어(C)는 상기 캐리어(C)의 물류 흐름 단계인 S15 단계를 수행하도록 한다.
상기와 같은 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법은 자동화가 가능하여 빠른 조립으로 생산성을 향상 시킬 수 있고 조립 자동화에 의한 제품의 완성도 및 품질의 평준화를 확보할 수 있으며 이로 인하여 조립된 부품의 불량률을 크게 감소시킬 수 있는 이점이 있다.
다음으로, 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 장치에 대하여 도 3 내지 도 10을 참고로 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 장치는 선반(100)의 상부에 배치되는 것으로서, 상기 선반(100)의 상부의 중앙에 배치되어 다수개의 캐리어(C)가 배치된 캐리어 지그(11)를 이동시키는 컨베이어(10)와, 상기 컨베이어(10)의 양측에 설치되어 요크(Y)를 공급하는 요크 피더(21)와 상기 요크(Y)를 이동하는 요크 핸들러(22)와 이동된 요크(Y)를 안착시켜 대각선 방향으로 틸팅하는 요크 틸팅수단(23)을 포함하는 요크 공정수단과, 상기 요크(Y)가 이동하는 동선의 방향과 직교 방향으로 마그네트를 공급하는 마그네트 공급수단(40)와, 상기 대각선 방향으로 틸팅된 요크(Y)에 부착된 마그네트(M)를 얼라인하는 얼라인 수단(50)와, 상기 캐리어 지그(11)를 이송받아 상기 다수개의 캐리어(C)에 상기 대각선 방향으로 틸팅된 요크(Y)가 부착된 마그네트(M)를 설치하는 작업 테이블(15)과, 상기 작업 테이블(15)에서 조립이 완료된 캐리어(C)를 캐리어 지그(11) 단위로 배출하는 배출 컨베이어(70) 등으로 구성된다.
또한, 상기 조립될 캐리어(C)에서 상기 요크(Y)가 부착된 마그네트(M)가 부착될 위치에 에폭시 도포수단(30)을 구비하여 에폭시 수지를 도포한다. 상기 에폭시 도포수단(30)은 상기 요크(Y)가 상기 마그네트(M)와 부착 전에 접착제로서 에폭시 수지를 도포하게 한다.
상기 작업 테이블(15)에서 상기 요크(Y)가 부착된 마그네트(M)의 설치가 완료된 캐리어(C)에 대해서는 상기 마그네트(M)가 극성에 맞게 정상적으로 부착되었는지를 검사하는 비전 카메라(60)를 더 구비한다.
상기 컨베이어(10)는 도 5에 도시된 바와 같이 캐리어(C)가 다수개 안착된 캐리어 지그(11)[도면에서는 캐리어(C) 6개가 배치되어 있음]를 작업자에 의하여 수동으로 공급되면 상기 캐리어 지그(11)가 컨베이어 벨트에 의하여 이동되어 캐리어 셔틀(12)로 공급되고, 상기 캐리어 셔틀(12)은 상기 캐리어 지그(11)를 작업 테이블(15)로 이송하게 된다. 상기 캐리어 지그(11)가 상기 작업 테이블(15)로 이송되기 전에 상기 에폭시 도포수단(30)에 의하여 상기 캐리어(C)에서 상기 요크(Y)가 부착된 마그네트(M)가 부착될 위치에 에폭시 수지를 도포하게 된다.
상기 요크 공정수단은 도 6에 도시된 바와 같이 요크 핸들러(22)가 요크 피더(21)에 의하여 공급된 요크(Y)를 진공으로 픽업하고 X축 이송수단(22a)에 의하여 이동되어 상기 요크(Y)를 2개의 요크 틸팅수단(23)의 요크 안착부(23a)에 안착시키는데, 상기 2개의 요크 틸팅수단(23)는 상기 요크 안착부(23a)를 안쪽으로 회동시켜 상기 2개의 요크 안착부(23a)의 선단부에 안착된 2개의 요크(Y)를 상기 캐리어(C)의 2 모서리에 형성된 대각선 방향의 홈의 각도와 동일한 각도로 대각선 방향으로 틸팅한다. 상기 요크 틸팅수단(23)도 X축으로 이동이 가능하게 하여 상기 마그네트(M)과의 부착작업이 용이하게 한다.
상기 마그네트 공급수단(40)은 도 7에 도시된 바와 같이 마그네트 공급부(41)와, 상기 마그네트 공급부(41)의 하부에 배치된 공급부 구동수단(42)과, 마그네트 배출부(43)와, 배출부 구동수단(44) 등으로 구성되어 조립될 마그네트(M)를 자동으로 공급하는 것으로서, 상기 마그네트 공급부(41)는 마그네트(M)가 적층되어 공급되는 구조로 되고, 상기 공급부 구동수단(42)은 상기 마그네트 공급부(41)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 하여 상기 마그네트 배출부(43)로 마그네트(M)를 순차적으로 공급하고, 배출부 구동수단(44)은 상기 마그네트 배출부(43)가 순차적으로 배출되도록 한 것이다.
상기 얼라인 수단(50)은 상기 마그네트(M)를 픽업한 헤드(미도시)가 상기 대각선 방향으로 틸팅된 요크(Y)에 상기 마그네트(M)를 부착시킨 뒤, 그 대각선 방향으로 틸팅된 요크(Y)에 부착된 마그네트(M)를 이송받아 알라인 시키는 것으로서, 도 8에 도시된 바와 같이 대각선 방향으로 틸팅된 요크(Y)에 부착된 2개의 마그네트(M)를 수용할 수 있는 홈이 형성된 얼라인 가이드(51)와 상기 얼라인 가이드(51)를 좌우로 이동시킬 수 있는 구동실린더(52) 등으로 구성되고, 상기 얼라인 가이드(51)를 좌우로 이동하면서 상기 대각선 방향으로 틸팅된 요크(Y)에 부착된 마그네트(M)를 얼라인할 수 있는 구조로 되어 있다. 여기에서 좌우 방향은 상기 요크 틸팅수단(23)의 이동방향과 직교방향인 Y축 이동을 의미한다.
상기 작업 테이블(15)은 상기 캐리어 지그(11)가 상기 캐리어 셔틀(12)에 의하여 이송되면서 에폭시 도포수단에 의하여 에폭시 수지가 도포된 캐리어(C)를 캐리어 지그(11) 단위로 작업할 수 있는 테이블로서, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 캐리어 지그(11)의 양측면을 지지하는 지그 베이스(15b)와 상기 캐리어 지그(11)의 전후, 좌우 측면에 다수개 배치되고 에어 척(15c) 또는 에어 실린더 등에 의하여 X축, Y축으로 이동되어 상기 캐리어 지그(11)를 얼라인하는 얼라인가이드(15a) 등으로 구성된다.
상기 비전 카메라(60)는 상기 작업 테이블(15)에서 상기 요크(Y)가 부착된 마그네트(M)의 설치가 완료된 캐리어(C)에 대해서는 상기 마그네트(M)가 극성에 맞게 정상적으로 부착되었는지를 검사하는 기능을 수행하는 것으로서, 컨베이어포스트(62)의 상부에 이송 이송로봇(61)이 설치되고 상기 이송로봇(61)에 의하여 상기 비전 카메라(60)이 좌우로 이동되면서, 상기 캐리어 지그(11)에 안착된 캐리어(C)에 대하여 상기 마그네트(M)가 극성에 맞게 정상적으로 부착되었는지를 검사한다.
본 발명은 스마트폰 등의 이동통신 단말기에 장착되는 카메라 모듈에서 손떨림 보정 장치의 구동장치인 액츄에이터를 생산하기 위한 액츄에이터용 부품 조립 장치를 예를 들어 설명하고 있지만 캐리어(프레임)에 요크와 마그네트를 설치하는 기술분야에서 폭넓게 사용될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
C: 캐리어 Y: 요크
M: 마그네트
10: 컨베이어 11: 캐리어 지그
12: 캐리어 셔틀 15: 작업 테이블
15a: 얼라인가이드 15b: 지그 베이스
15c: 에어 척(air chuck) 21: 요크 피더
22: 요크 핸들러 22a: X축 이송수단
23: 요크 틸팅수단 23a: 요크 안착부
30: 에폭시 수지 도포수단 40: 마그네트 공급수단
41: 마그네트 공급부 42: 공급부 구동수단
43: 마그네트 배출부 44: 배출부 구동수단
50: 얼라인 수단 51: 얼라인 가이드
52: 구동실린더 60: 비전 카메라
61: 이송로봇 62: 포스트
70: 배출 컨베이어 100: 선반

Claims (6)

  1. 카메라 모듈 액츄에이터용 부품인 캐리어와 상기 캐리어의 모서리에 대각선 방향으로 설치되는 요크 및 마그네트를 조립하는 부품 조립방법에 있어서,
    중앙에서 다수개의 캐리어가 배치된 캐리어 지그를 컨베이어에 의하여 이동시키는 캐리어 이동단계와.
    상기 캐리어 이동 단계와 함께 상기 컨베이어의 양측에서 요크를 공급하는 단계와,
    상기 공급받은 2개의 요크를 각각 요크 틸팅수단으로 이동한 뒤 상기 요크들을 대각선 방향으로 틸팅하는 단계와,
    상기 요크 틸팅수단에서 직교 방향으로 2개의 마그네트가 공급되어 상기 대각선 방향으로 틸팅된 2개의 요크에 각각 마그네트를 부착하는 단계와,
    상기 요크가 부착된 2개의 마그네트를 얼라인하는 단계와,
    상기 얼라인되고 요크가 부착된 2개의 마그네트를 상기 1개의 캐리어에 설치하는 단계
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법
  2. 제1항에 있어서,
    상기 캐리어에서 상기 요크가 설치될 위치에 에폭시 수지를 도포하고, 상기 요크의 상면에 에폭시 수지를 도포하는 단계를 더 포함하는 것
    을 특징으로 하는 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법
  3. 카메라 모듈 액츄에이터용 부품인 캐리어와 상기 캐리어의 모서리에 설치되는 요크 및 마그네트를 조립하는 부품 조립 장치에 있어서,
    중앙에 배치되어 다수개의 캐리어가 배치된 캐리어 지그를 이동시키는 컨베이어와,
    상기 컨베이어(10)의 양측에 설치되어 요크를 공급하는 요크 피더와; 상기 요크를 이동하는 요크 핸들러와; 이동된 요크를 안착시켜 대각선 방향으로 틸팅하는 요크 틸팅수단;을 포함하는 요크 공정수단과,
    상기 요크가 이동하는 동선의 방향과 직교 방향으로 마그네트를 공급하는 마그네트 공급수단과,
    상기 대각선 방향으로 틸팅된 요크에 부착된 마그네트를 얼라인하는 얼라인 수단과,
    상기 캐리어 지그를 이송받아 상기 다수개의 캐리어에 상기 대각선 방향으로 틸팅된 요크가 부착된 마그네트를 설치하는 작업 테이블을 포함하여 구성된 것
    을 특징으로 하는 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 조립될 캐리어에서 상기 요크가 부착된 마그네트가 부착될 위치에 에폭시 수지를 도포하는 에폭시 도포수단을 더 구비한 것
    을 특징으로 하는 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 에폭시 도포수단은 상기 요크가 상기 마그네트와 부착 전에 접착제로서 에폭시 수지를 도포하는 것
    을 특징으로 하는 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 작업 테이블에서 상기 요크가 부착된 마그네트의 설치가 완료된 캐리어에 대하여 상기 마그네트의 극성에 맞게 정상적으로 부착되었는지를 검사하는 비전 카메라를 더 구비한 것
    을 특징으로 하는 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 장치.
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