JPH1012146A - 偏向ヨーク把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンド部でもって偏向ヨークを自動的かつ確
実に把持することができるとともに、この偏向ヨークを
位置合わせ駆動することができる構成とされた偏向ヨー
ク把持装置を提供する。 【解決手段】 本発明にかかる偏向ヨーク把持装置は、
偏向ヨーク２を構成する垂直コイル３の左右に位置する
フレーム側面ごとに設けられた支持部４の位置をそれぞ
れ検出する一対の位置検出機構５と、垂直コイル３のフ
レーム側面に設けられた支持部４のそれぞれを支持した
うえで垂直コイル３のフレーム側面をその左右両側から
把持する一対のハンド機構６と、各位置検出機構５と対
応して配置されたハンド機構６のそれぞれを各位置検出
機構５からの指示に基づいたうえで３次元方向に沿って
移動させる一対の移動ステージ機構７とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー受像管のＩ
ＴＣ調整時に使用される偏向ヨーク把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、全ての構成部品が装着された
カラー受像管の最終特性調整時には、色ズレや色ムラを
補正するためのＩＴＣ（Integrated Tube Components）
調整が実行されており、このＩＴＣ調整に際してはカラ
ー受像管のネック部に装着された偏向ヨーク及びマグネ
ットリングを動かすことによる調整が行われることにな
っている。ところが、この際における偏向ヨークの調整
量とマグネットリングの調整量とは互いに干渉しあうこ
とになり、ＩＴＣ調整作業には熟練が要求されるため、
熟練作業者によってＩＴＣ調整作業を実行することが行
われている。しかしながら、外乱光を遮断した薄暗い室
内においてカラー受像管の画面を見ながら実行されるＩ
ＴＣ調整作業では作業者の疲労を招くことになるので、
調整時間が長引くばかりか、調整結果のバラツキが生じ
るのを避けられないのが実情であった。

【０００３】そこで、近年においては、ＩＴＣ調整作業
の自動化を図ることが考えられており、電子銃のズレを
補正するマグネットリングの調整については、可変抵抗
器などを用いて構成されたうえで磁界を電気的に制御し
うる電子機器を利用することによっての自動化が実現さ
れている。

【０００４】しかしながら、カラー受像管への装着状態
にバラツキがある偏向ヨークでは、必ずしも十分な調整
作業の自動化を図ることができないのが現状であり、特
開平５−２８９２３号公報で開示され、かつ、図６で要
部構造を示すようなハンド機構５１、すなわち、偏向ヨ
ーク５２を構成する垂直コイル５３のフレーム側面をそ
の左右両側から挟持して把持するためのハンド機構５１
が組みつけられた偏向ヨーク把持装置を使用したうえ、
作業者が手作業でもって偏向ヨーク５２の任意位置にハ
ンド機構５１を取りつけた後、このハンド機構５１を３
次元方向に沿って移動可能な移動ステージ機構、いわゆ
るＸＹＺ直交ステージ機構（図示省略）でもって移動さ
せることが行われている。なお、ＩＴＣ調整作業は磁気
によって大きな影響を受けるから、移動ステージ機構の
具備する駆動用モータはＩＴＣ調整作業に悪影響を与え
る恐れのない位置に設置されるのが一般的となってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来構
成とされた偏向ヨーク把持装置では、作業者が手作業で
もってハンド機構５１を偏向ヨーク５２に取りつける必
要があるため、取りつけ作業に時間がかかることにな
り、この人手による取りつけ作業が偏向ヨーク調整作業
の自動化を図るうえでの障害となっていた。そして、偏
向ヨーク５２をハンド機構５１でもって自動的に把持す
る方策も検討されてはいるが、カラー受像管に対する偏
向ヨーク５２の装着状態にバラツキがあり、確実な把持
を行うことが難しいため、偏向ヨーク５２の把持状態が
不安定となり、また、ＩＴＣ調整時の目的に対応して偏
向ヨーク５２を上下や左右に傾けるための位置合わせ駆
動を行うことは困難なのが現状であった。

【０００６】さらにまた、ＩＴＣ調整時の偏向ヨーク５
２は、これ自体の一部が固定支持されたカラー受像管の
ネック部を支点として動作しうるに過ぎないこととなっ
ているため、ハンド機構５１でもって偏向ヨーク５２を
位置合わせ駆動すると、この偏向ヨーク５２自体が撓む
ことにもなりかねず、偏向ヨーク５２に撓みが生じてい
ると、ＩＴＣ調整の精度が悪影響を受けることになって
しまう。

【０００７】本発明は、このような不都合に鑑みて創案
されたものであり、ハンド部でもって偏向ヨークを自動
的かつ確実に把持することができるとともに、この偏向
ヨークを位置合わせ駆動することができる構成とされた
偏向ヨーク把持装置の提供を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる偏向ヨー
ク把持装置はカラー受像管に装着された偏向ヨークをそ
の左右両側から把持したうえで位置合わせ駆動するもの
であり、請求項１の偏向ヨーク把持装置は、偏向ヨーク
を構成する垂直コイルの左右に位置するフレーム側面ご
とに設けられた支持部の位置をそれぞれ検出する一対の
位置検出機構と、垂直コイルのフレーム側面に設けられ
た支持部のそれぞれを支持したうえで垂直コイルのフレ
ーム側面をその左右両側から把持する一対のハンド機構
と、各位置検出機構と対応して配置されたハンド機構の
それぞれを各位置検出機構からの指示に基づいたうえで
３次元方向に沿って移動させる一対の移動ステージ機構
とを備えていることを特徴とする。

【０００９】そして、請求項２の偏向ヨーク把持装置
は、位置検出機構のそれぞれが、垂直コイルのフレーム
側面を撮像する撮像用カメラと、画像処理部とを具備し
たものであり、ハンド機構のそれぞれが、垂直コイルの
フレーム側面に設けられた支持部を支持するハンドポス
トと、フレーム側面を把持する吸着パッドとを具備した
ものであり、移動ステージ機構のそれぞれが、垂直コイ
ルのフレーム側面をその左右両側から挟み込む水平方向
に沿ってハンド機構を移動させるＸ軸ステージと、ハン
ド機構を垂直方向に沿って移動させるＹ軸ステージと、
Ｘ軸ステージとは直交する水平方向に沿ってハンド機構
を移動させるＺ軸ステージとを具備しており、かつ、対
応する位置検出機構が具備した画像処理部からの指示に
基づいて動作するものであることを特徴としている。

【００１０】また、請求項３の偏向ヨーク把持装置は、
ハンド機構のそれぞれが、Ｚ軸ステージと同一方向に沿
って摺動自在なスライダを介したうえで各移動ステージ
機構のＹ軸ステージ上に組みつけられたものであり、ス
ライダはスライダストッパでもって摺動不可に拘束され
るものであることを特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１２】図１は本実施の形態にかかる偏向ヨーク把
持装置の全体構成を示す説明図、図２はその要部構成を
示す説明図、図３はスライダの構成を示す説明図であ
り、図４は吸着パッドの断面構成を示す説明図、図５は
偏向ヨーク把持装置の変形例を示す説明図である。

【００１３】本実施の形態にかかる偏向ヨーク把持装置
は、薄暗い室内において実行されるカラー受像管のＩＴ
Ｃ調整時に使用されるものであり、カラー受像管１に装
着された偏向ヨーク２をその左右両側から把持したう
え、ＩＴＣ調整時の目的に対応して偏向ヨーク２を位置
合わせ駆動するものとなっている。すなわち、この偏向
ヨーク把持装置は、図１で示すように、偏向ヨーク２を
構成する垂直コイル３の左右に位置するフレーム側面ご
とに設けられた支持部としての凹部４の位置をそれぞれ
検出する一対の位置検出機構５と、垂直コイル３のフレ
ーム側面に設けられた凹部４のそれぞれを支持したうえ
で垂直コイル３のフレーム側面をその左右両側から把持
する一対のハンド機構６と、各位置検出機構５と対応し
て配置されたハンド機構６のそれぞれを各位置検出機構
５からの指示に基づいたうえで３次元方向に沿って移動
させる一対の移動ステージ機構７、いわゆるＸＹＺ直交
ステージ機構とを備えている。

【００１４】そして、搬送ライン（図示省略）上を搬送
されてきたカラー受像管１に装着された偏向ヨーク２の
側面に近接した左右両側の位置に対しては、位置検出機
構５、ハンド機構６及び移動ステージ機構７それぞれの
１個ずつが１組とされたうえで搬送ラインと直交する方
向から押し出されて配置されることになっており、位置
検出機構５のそれぞれは、垂直コイル３のフレーム側面
を撮像する撮像用カメラ８と、その撮像範囲を照らし出
す照明器具９と、撮像用カメラ８を通じて得られた撮像
データを処理するマイクロ・コンピュータなどからなる
画像処理部（図示省略）とを具備している。

【００１５】また、この際、移動ステージ機構７のそれ
ぞれは、垂直コイル３のフレーム側面をその左右両側か
ら挟み込むことになる水平方向に沿ってハンド機構６を
移動させるＸ軸ステージ１０と、このハンド機構６を垂
直方向に沿って移動させるＹ軸ステージ１１と、Ｘ軸ス
テージ１０とは直交する水平方向に沿ってハンド機構６
を移動させるＺ軸ステージ１２とを具備しており、か
つ、対応する位置検出機構５のそれぞれが具備した画像
処理部からの指示に基づいた動作を行うものとなってい
る。なお、これら移動ステージ機構７の具備する駆動用
モータが、ＩＴＣ調整作業に悪影響を与える恐れのない
位置に設置されていることは勿論である。

【００１６】一方、ハンド機構６のそれぞれは、図２で
拡大して示すように、垂直コイル３のフレーム側面に設
けられた凹部４を支持する丸棒形状のハンドポスト１３
と、垂直コイル３のフレーム側面を把持する一対の吸着
パッド１４とを具備したものであり、位置検出機構５の
各々と組み合わされたハンド機構６のそれぞれは各移動
ステージ機構７を構成するＹ軸ステージ１１の所定位置
に固定されたブラケット１５上に載置されている。そし
て、これらのハンド機構６は、Ｚ軸ステージ１２と同一
方向に沿って摺動自在な構成とされたスライダ１６を介
したうえでブラケット１５上に載置された収納ボックス
１７を具備しており、この収納ボックス１７を構成する
スライダストッパ１８がシリンダ１９で押圧された際の
スライダ１６は摺動不可な状態として拘束されることに
なっている。

【００１７】なお、ここでの収納ボックス１７はスライ
ダ１６によって案内されるスライダ受け２０を一体とし
て具備したものであり、このスライダ受け２０に対して
は、図３で示すように、スライダ１６の長手方向に沿う
中央位置に突設された位置決め片１６ａを挟んで直列配
置された一対のセンタリングスプリング２１が取りつけ
られている。そのため、ハンド機構６のハンドポスト１
４が垂直コイル３の凹部４を支持していない際における
収納ボックス１７は、スライダ１６の長手方向に沿った
中央に位置することになっている。

【００１８】また、この収納ボックス１７によっては、
Ｘ軸ステージ１０と同一方向に沿って摺動自在な状態と
されたうえで収納ボックス１７を貫通して設けられたハ
ンドポスト１３が支持されており、ハンドポスト１３の
長手方向における途中位置に形成されて収納ボックス１
７内に収納された大径部１３ａとスライダストッパ１８
との間には、４００ｇ程度のばね定数を有する内部スプ
リング２２が介装されている。そこで、この際における
ハンドポスト１３は、Ｘ軸ステージ１０の移動に従って
収納ボックス１７が偏向ヨーク２側へと移動するのに伴
って内部スプリング２２を介したうえで収納ボックス１
７と同一方向に移動することになり、ハンドポスト１３
の先端部は垂直コイル３のフレーム側面に形成された凹
部４の内部にまで嵌入されたうえ、この凹部４を介して
垂直コイル３、つまりは、偏向ヨーク２を支持すること
になっている。

【００１９】なお、ここでの内部スプリング２２はハン
ドポスト１３が凹部４に嵌入され過ぎないよう規制する
ものでもあり、凹部４に対するハンドポスト１３の嵌入
停止に伴って内部スプリング２２が圧縮された場合に
は、収納ボックス１７のスライダストッパ１８からハン
ドポスト１３の後端部が突出してくることになる結果、
ハンドポスト１３の嵌入停止による垂直コイル３の支持
完了が検知センサ２３でもって検出されることになって
いる。

【００２０】さらに、ハンド機構６を構成する収納ボッ
クス１７の偏向ヨーク２側に離間した位置には、垂直コ
イル３のフレーム側面に沿って屈曲形成された形状を有
する吸着アーム２４が設けられており、この吸着アーム
２４のほぼ中央位置を摺動自在な状態で貫通したハンド
ポスト１３を挟んだ吸着アーム２４の端部位置ごとには
エア吸着方式の吸着パッド１４が配置されている。そし
て、この吸着アーム２４におけるハンドポスト１３が貫
通した位置の側部には棒形状とされたアーム回転止め２
５が固定されており、このアーム回転止め２５は収納ボ
ックス１７に対して摺動自在な状態で取りつけられてい
る。

【００２１】また、この際における吸着アーム２４と収
納ボックス１７との間にはハンドポスト１３を内挿した
アームスプリング２６が介装されており、このアームス
プリング２６によってはハンドポスト１３の凹部４に対
する嵌入が停止した後においても吸着アーム２４を垂直
コイル３のフレーム側面へと向かって押し出したままの
位置で維持することが行われている。なお、各ハンド機
構６が具備した吸着パッド１４は、図４で示すような球
面座構造を有していることが好ましく、このような構造
であれば、偏向ヨーク２の垂直コイル３が少々傾いた状
態となっていても垂直コイル３のフレーム側面を吸着し
やすくなり、また、偏向ヨーク２を撓ませることなく吸
着しうるという利点が得られる。

【００２２】つぎに、本実施の形態にかかる構成とされ
た偏向ヨーク把持装置を使用し、カラー受像管１に装着
された偏向ヨーク２を把持する際の動作について説明す
る。

【００２３】まず、ＩＴＣ調整すべきカラー受像管１に
装着された偏向ヨーク２を構成する垂直コイル３のフレ
ーム側面をその左右両側から位置検出機構５それぞれの
照明器具９でもって照らし出し、撮像用カメラ８でもっ
て垂直コイル３のフレーム側面を撮像したうえ、得られ
た撮像データを画像処理部でもって処理することによっ
て垂直コイル３のフレーム側面ごとに設けられた支持部
である凹部４の位置を検出する。そして、各移動ステー
ジ機構７が具備しているＸ軸ステージ１０、Ｙ軸ステー
ジ１１及びＺ軸ステージ１２のそれぞれを画像処理部か
らの指示に基づいて必要なだけ駆動することによってハ
ンド機構６を移動させ、かつ、ハンド機構６それぞれの
ハンドポスト１３を凹部４と対面させたうえ、Ｘ軸ステ
ージ１０の駆動に伴ってハンドポスト１３の先端部を対
応する凹部４内へと嵌入することによって垂直コイル
３、つまりは、偏向ヨーク２を左右両側から嵌入された
ハンドポスト１３でもって支持することを行う。

【００２４】さらに、検知センサ２３でもって垂直コイ
ル３の支持完了が検知されると、画像処理部からの指示
データと移動ステージ機構７の位置データとに基づき、
ハンド機構６の具備した吸着パッド１４のそれぞれでも
って垂直コイル３のフレーム側面を吸着しうる状態下に
あることを確認したうえ、一対ずつの吸着パッド１４で
もって垂直コイル３のフレーム側面を左右両側から吸着
することを行う。

【００２５】すなわち、ここでは、カラー受像管１に対
する偏向ヨーク２の装着状態にバラツキがあることか
ら、偏向ヨーク２が回転方向に傾いており、垂直コイル
３のフレーム側面に形成された凹部４を支持するハンド
ポスト１３の左右両側における高さ位置が相違している
か否かを確認することが実行されており、ハンドポスト
１３同士の高さ位置が相違している場合には、各移動ス
テージ機構７のＹ軸ステージ１１を駆動することによっ
て偏向ヨーク２を回転動作させて傾きを矯正したうえで
ハンドポスト１３同士の高さ位置を一致させた後、吸着
パッド１４でもって垂直コイル３のフレーム側面を吸着
することが行われている。その結果、ハンドポスト１３
でもって支持された垂直コイル３のフレーム側面は、そ
の左右両側から吸着パッド１４によって把持されてお
り、ＩＴＣ調整が実行されるカラー受像管１の偏向ヨー
ク２に対しては偏向ヨーク把持装置が自動的な動作でも
って確実に取りつけられたことになる。

【００２６】ところで、ＩＴＣ調整が実行されるカラー
受像管１のうちには、図５の変形例で示すように、カラ
ー受像管１の後部に対して偏向ヨーク２のコイルが接触
することを防止するためのクロスアーム２７が偏向ヨー
ク２の周囲を囲むようにして取りつけられた構成を有す
るものがあり、この際におけるクロスアーム２７は、珪
素鋼板からなり、表面コーティングが施されたものとな
っている。そのため、本実施の形態で説明した垂直コイ
ル３のフレーム側面のみならず、クロスアーム２７を吸
着パッド１４によって吸着することも可能となり、クロ
スアーム２７を吸着する場合には、各ハンド機構６に１
個ずつの吸着パッド１４を設けておいたうえ、これらの
吸着パッド１４によってクロスアーム２７をその左右両
側から吸着することによって偏向ヨーク２を自動的に把
持することもできる。

【００２７】さらにまた、ＩＴＣ調整時の目的によって
は、カラー受像管１に装着された偏向ヨーク２を偏向ヨ
ーク把持装置でもって位置合わせ駆動を行う必要があ
り、このような位置合わせ駆動のうちには、偏向ヨーク
２の傾きを調整するための回転動作と、色ムラを調整す
るための前後動作と、色ズレを調整するための左右及び
上下の首振り動作とがある。なお、これらの調整、つま
り、動作が同時に実行されることはないのが通常であ
る。そこで、以下、本実施の形態にかかる偏向ヨーク把
持装置を使用したうえ、カラー受像管１に装着された偏
向ヨーク２の位置合わせ駆動を実行する際の動作を説明
する。

【００２８】まず、偏向ヨーク２の全体を回転動作させ
る際には、その左右両側に配置された移動ステージ機構
７それぞれのＹ軸ステージ１１を左右逆方向に沿って動
かすことが行われ、また、偏向ヨーク２の全体を前後動
作させる際には、各移動ステージ機構７のＺ軸ステージ
１２を左右同方向に沿って動かすことが行われることに
なっており、これらの際におけるハンド機構６それぞれ
のスライダ１６は、シリンダ１９でもってスライダスト
ッパ１８が押圧されていることによって摺動不可に拘束
されている。そして、偏向ヨーク２を左右に首振り動作
させる際には、各移動ステージ機構７のＸ軸ステージ１
０を左右逆方向に沿って動かす一方、偏向ヨーク２を上
下に首振り動作させる際には、各移動ステージ機構７の
Ｙ軸ステージ１１を左右同方向に沿って動かすことにな
り、これらの際における各ハンド機構６が具備したスラ
イダ１６は摺動自在となっている。

【００２９】すなわち、ここで、偏向ヨーク２を左方向
に首振り動作させた際には、各ハンド機構６のスライダ
１６が摺動自在となっているので、カラー受像管１の後
側から見た偏向ヨーク２を構成する垂直コイル３の左側
のフレーム側面を把持したハンド機構６は、スライダ１
６によって案内されながらカラー受像管１の受像面から
離れる方向に向かって移動する。ところが、この際、垂
直コイル３の右側のフレーム側面を把持したハンド機構
６は、スライダ１６によって案内されながら左側のハン
ド機構６とは逆の方向、つまり、カラー受像管１の受像
面と接近する方向に向かって移動することになるため、
偏向ヨーク２の一部がカラー受像管１のネック部に対し
て固定支持されており、かつ、この固定支持された部分
を支点として動作するにも拘わらず、位置合わせ駆動に
伴って偏向ヨーク２が撓むことは起こらない。なお、こ
のことは、偏向ヨーク２を右方向に首振り動作させた場
合も同じである。

【００３０】さらにまた、偏向ヨーク２を上方向に首振
り動作させた際にも、各ハンド機構６のスライダ１６は
摺動自在となっているので、垂直コイル３のフレーム側
面をその両側から把持したハンド機構６のそれぞれはス
ライダ１６によって案内されながらカラー受像管１の受
像面から離れる方向に向かって移動することになり、偏
向ヨーク２に撓みが生じることは起こらない。そして、
このことは、偏向ヨーク２を下方向に首振り動作させた
場合も同様となる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる偏
向ヨーク把持装置によれば、カラー受像管に装着された
偏向ヨークの装着状態にバラツキがあったとしても偏向
ヨークをハンド機構でもって自動的かつ確実に把持する
ことが可能となり、ハンド機構を作業者の人手でもって
偏向ヨークに対して取りつける必要がないので、作業者
の疲労低減を図ることができるという効果が得られる。
そして、この偏向ヨーク把持装置を使用したうえで偏向
ヨークの位置合わせ駆動を行った際にも、偏向ヨーク自
体に撓みが生じることはないので、カラー受像管に対す
るＩＴＣ調整の精度が悪影響を受けて低下することは起
こらないことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態にかかる偏向ヨーク把持装置の全
体構成を示す説明図である。

【図２】その要部構成を拡大して示す説明図である。

【図３】スライダの構成を示す説明図である。

【図４】吸着パッドの断面構成を示す説明図である。

【図５】偏向ヨーク把持装置の変形例を示す説明図であ
る。

【図６】従来の形態にかかる偏向ヨーク把持装置の全体
構成を示す説明図である。

【符号の説明】

２ 偏向ヨーク ３ 垂直コイル ４ 凹部（支持部） ５ 位置検出機構 ６ ハンド機構 ７ 移動ステージ機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カラー受像管に装着された偏向ヨークを
   その左右両側から把持したうえで位置合わせ駆動する偏
   向ヨーク把持装置であって、 偏向ヨークを構成する垂直コイルの左右に位置するフレ
   ーム側面ごとに設けられた支持部の位置をそれぞれ検出
   する一対の位置検出機構と、垂直コイルのフレーム側面
   に設けられた支持部のそれぞれを支持したうえで垂直コ
   イルのフレーム側面をその左右両側から把持する一対の
   ハンド機構と、各位置検出機構と対応して配置されたハ
   ンド機構のそれぞれを各位置検出機構からの指示に基づ
   いたうえで３次元方向に沿って移動させる一対の移動ス
   テージ機構とを備えていることを特徴とする偏向ヨーク
   把持装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の偏向ヨーク把持装置であ
   って、 位置検出機構のそれぞれは、垂直コイルのフレーム側面
   を撮像する撮像用カメラと、画像処理部とを具備したも
   のであり、 ハンド機構のそれぞれは、垂直コイルのフレーム側面に
   設けられた支持部を支持するハンドポストと、フレーム
   側面を把持する吸着パッドとを具備したものであり、 移動ステージ機構のそれぞれは、垂直コイルのフレーム
   側面をその左右両側から挟み込む水平方向に沿ってハン
   ド機構を移動させるＸ軸ステージと、ハンド機構を垂直
   方向に沿って移動させるＹ軸ステージと、Ｘ軸ステージ
   とは直交する水平方向に沿ってハンド機構を移動させる
   Ｚ軸ステージとを具備しており、かつ、対応する位置検
   出機構が具備した画像処理部からの指示に基づいて動作
   するものであることを特徴とする偏向ヨーク把持装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の偏向ヨーク
   把持装置であって、 ハンド機構のそれぞれは、Ｚ軸ステージと同一方向に沿
   って摺動自在なスライダを介したうえで各移動ステージ
   機構のＹ軸ステージ上に組みつけられており、スライダ
   はスライダストッパでもって摺動不可に拘束されるもの
   であることを特徴とする偏向ヨーク把持装置。