JP4166069B2 - 電子部品フィーダー - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品フィーダーに係り、特に、電子部品マウンタに電子部品（チップ）を供給する電子部品フィーダーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品フィーダーとは、均一間隔で同一の電子部品が並んで封入された巻装テープが巻かれたリールを保持し、電子部品マウンタのフィーダーバンクに装着することにより巻装テープに封入された電子部品を逐次供給する機材である。通常は、必要な電子部品の種類に応じてフィーダーバンクにはいくつもの電子部品フィーダーが装着される。
【０００３】
従来の電子部品フィーダーが、特許文献１に記載されている。この電子部品フィーダー１００は、図５に示すように、フィーダーバンクＢの縦板部に設けられた係合穴Ｂ１と横板部の先端下部において支持されたロックシャフトＲとを利用して電子部品マウンタ（全体像は図示略）に装着される。
【０００４】
この電子部品フィーダー１００は、リール（図示略）を保持するフィーダー本体１０１と、フィーダー本体１０１の先端部に設けられ，フィーダーバンクＢの係合穴Ｂ１に挿入する係合突起１０２と、フィーダー本体１０１の下部においてロックシャフトＲを手動操作により狭持可能なクランプ機構１１０とを備えている。
【０００５】
クランプ機構１１０は、Ｌ字状リンク体であってロックシャフトＲを狭持するクランプ部材１１１と、このクランプ部材１１１を狭持動作方向に付勢する引っ張りバネ１１２と、クランプ部材１１１と同一軸で支持されると共にクランプ部材１１１と同時に狭持解除方向に回動する作用リンク体１１３と、クランプ部材１１１の狭持とその解除とをその一端部から切り替え操作するための操作リンク体１１４と、操作リンク体１１４の他端部と作用リンク体１１３とを連結する連結リンク体１１５とを備えている。そして、上記作用リンク体１１３と操作リンク体１１４と連結リンク体１１５とはトグル機構を構成するようにフィーダー本体１０１に支持されている。
また、クランプ部材１１１及び作用リンク体１１３は、図６に示すように、いずれもその断面形状が上方に向けて開放された略コ字状に形成されている。そして、クランプ部材１１１は作用リンク体１１３よりもその断面の大きさが小さく設定され、作用リンク体１１３の内側に配設される。また、クランプ部材１１１には、対向する二つの側壁の先端部にいずれもフィーダー本体１０１側に突出する位置決め用の爪１１６が設けられている。これは、ロックシャフトＲにその長手方向に沿って均一間隔で溝Ｒ１が設けられていることから、各爪１１６を個別に溝Ｒ１に係合させることでロックシャフトＲの長手方向における位置決めを行うために設けられている。
【０００６】
上記構成からなる従来の電子部品フィーダー１００をフィーダーバンクＢに装着する場合には、まず、予め操作リンク体１１４を図５における時計方向に回動操作してクランプ部材１１１の先端部がフィーダー本体１０１から離間する方向に回動させる。かかる状態で、係合穴Ｂ１に係合突起１０２を挿入すると共に、クランプ部材１１１とフィーダー本体１０１との間にロックシャフトＲを入り込ませる。そして、操作リンク体１１４を反時計方向に回動させると、各リンク体１１５，１１３を介してクランプ部材１１１がフィーダー本体１０１の下部との間でロックシャフトＲを挟み込む。さらに、操作リンク体１１４を反時計方向に押し込むことでトグル効果によりクランプ部材１１１がロックシャフトＲを強固に挟み、電子部品フィーダー１００全体がフィーダーバンクＢに支持されることとなる。装着後の電子部品フィーダー１００は、フィーダー本体１０１の先端部における所定の受け渡し位置において、テープに封入された電子部品を電子部品マウンタ側に供給する。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−１２１９８７号公報（第１図，第３図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、昨今では供給される電子部品の大きさが縦横いずれも1[mm]に満たないものも珍しくない。そして、そのような微少な電子部品を供給する場合には、その受け渡し位置が電子部品マウンタに対して正確な位置となるように電子部品フィーダーをフィーダーバンクに装着しなければならず、高い取り付け精度が要求されていた。
【０００９】
しかしながら、上記従来の電子部品フィーダー１００は、ロックシャフトＲのクランプ部材１１１が、二つの爪１１６をロックシャフトＲの二つの溝Ｒ１にそれぞれ侵入させ、各爪１１６の先端部を同時に各溝Ｒ１の内側傾斜面Ｒ２に当接させることでロックシャフトＲの長手方向（以下、Ｘ方向とする）について位置決めを行う構成を採っていた。このような場合、いずれか一方の爪１１６のみが溝内の傾斜面Ｒ２に当接して止まってしまうことがあり、Ｘ方向に位置ズレを発生される可能性があった。
また、クランプ部材１１１の双方の爪１１６について高さ方向の加工精度が要求されること、双方の爪間隔の加工精度が要求されること等の理由からＸ方向の取り付け精度を確保するためには不適当な構造であるという不都合も有していた。
【００１０】
さらに、上記電子部品フィーダー１００は、ロックシャフトＲを各爪１１６によりＸ方向について位置決めし、クランプ部材１１１の狭持により狭持動作方向（図５における上下方向、以下Ｚ方向とする）について位置決めすることはできても、Ｘ方向とＺ方向の双方に直交する方向（図５における左右方向、以下Ｙ方向とする）については位置決め手段を有しておらず、同方向についてのズレを生じる可能性があった。その結果、電子部品フィーダー１００の装着時においてだけではなく、その後の使用中にもＹ方向のズレを生じる可能性を有していた。
【００１１】
この場合、クランプ部材１１１に図７に示すような窪み１１７を形成することでＹ方向のズレを抑制することが一般的に行われていたが、当該窪み１１７の斜面に沿ってロックシャフトＲが移動して位置ズレを生じることがあり、位置ズレ防止効果が十分に発揮されていなかった。
【００１２】
さらに、電子部品フィーダー１００は、クランプ部材１１１が常時，引っ張りバネ１１２により狭持動作方向に付勢されているため、クランプ部材１１１を開くためには、引っ張りバネ１１２の弾性力に抗して操作リンク体１１４を回動させなければならず、これが作業者の負担となっていた。特に、既にロックシャフトＲを狭持した状態から解除操作を行う場合には、トグルの締め付け状態を解除するための力と引っ張りバネに抗して操作する力の合計分の力を加えなければならず、作業者にさらなる負担を与えていた。
【００１３】
本発明は、上記従来例の有する不都合を解消し、高精度で電子部品マウンタに取り付け可能な電子部品フィーダーを提供することを、その目的とする。
また、本発明は、操作性の良い電子部品フィーダーを提供することを、他の目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、電子部品マウンタ（Ｂ）に設けられると共にその長手方向に沿って均一間隔で位置決め用溝（Ｒ１）が形成されたロックシャフト（Ｒ）を狭持して電子部品マウンタに装着可能な電子部品フィーダー（１０）であって、ロックシャフトを狭持するクランプ部材（３１）に位置決め用溝に嵌合するクランプ爪（３６）を一つだけ設けると共に、ロックシャフトの長手方向（Ｘ方向）とロックシャフトに対してクランプ部材が狭持圧力を付加する方向（Ｚ方向）のいずれにも略直交する方向（Ｙ方向）からロックシャフト又は当該ロックシャフトを固定支持する構造体に対して接触して、同方向についての位置決めを行う位置決め手段（３５）を設ける、という構成を採っている。
【００１６】
上記構成では、電子部品マウンタに電子部品フィーダーを装着する際に、ロックシャフトの位置決め用溝にクランプ爪の先端部を挿入することでロックシャフトの長手方向に対する電子部品フィーダーの位置決めを行う。このとき、クランプ爪が一つであるので位置決め用溝の内部に接触した場合の接触圧を当該単一のクランプ爪委の先端部に集中させることで途中で引っかかりを生じることなく奥まで滑り込ませることができる。
【００１７】
また、ロックシャフトの長手方向とロックシャフトに対してクランプ部材が狭持圧力を加える方向の双方に略直交する方向から位置決め手段をロックシャフトに当接させることで、ロックシャフトに対する電子部品フィーダーの位置決めを行う。
なお、クランプ爪による位置決めと位置決め手段による位置決めとは順序はいずれを先に行っても良いが、同時ではなく別工程で行うことが望ましい。
【００１８】
さらに、クランプ部材によりロックシャフトを狭持することで狭持圧力を加える方向についての位置決めが行われる。また、電子部品フィーダーが電子部品マウンタに固定装着される。これにより、電子部品フィーダーはロックシャフトに対して、当該ロックシャフトの長手方向に沿った方向と、これと直交するロックシャフトへの狭持圧力を付加する方向と、これらのほぼ直交する方向の三方向について位置決めが行われることとなる。
【００１９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、クランプ部材は、クランプ爪をその突出方向に沿って往復移動可能且つ弾性的に支持する、という構成を採っている。
上記構成では、請求項１記載の発明と同様の動作が行われると共に、ロックシャフトに対するクランプ爪による位置決めを行う際に、クランプ部材からクランプ爪が弾性的に突出した状態にあることから、位置決め溝の深さよりも突出させた状態でクランプ爪を支持することも可能となり、そのため、より早期に同方向の位置決めを開始することができる。その場合、同方向についての位置決め動作とクランプ部材による狭持動作とがより明確に分離され、位置決め動作時におけるズレの発生の確認が容易に行われる。
【００２０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、クランプ部材はトグル機構から付与される加圧力のみによりロックシャフトの狭持を行う、という構成を採っている。
上記構成では、請求項１又は２記載の発明と同様の動作が行われると共に、クランプ部材の狭持動作及びその解除動作を操作入力する際に、わずかな力の入力で強固にロックシャフトの狭持が行われ、またわずかな力の入力で解除が行われる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（発明の実施形態の全体構成）
本発明の実施形態を図１乃至図４に基づいて説明する。本実施形態は、電子部品が並んで封入された巻装テープを巻いたリールを保持し、電子部品マウンタのフィーダーバンクＢに装着することにより巻装テープに封入された電子部品を逐次供給する電子部品フィーダー１０を示す。
まず、電子部品フィーダー１０の説明の前に、これが装着されるフィーダーバンクＢについて説明する。図１に示すように、このフィーダーバンクＢはその断面形状が略Ｌ字状を成し、垂直方向に沿った縦板部Ｂ３に電子部品フィーダー１０の先端部が当接し、水平方向に沿った載置台Ｂ４上には電子部品フィーダー１０が下部を接した状態で載置される。また、縦板部Ｂ３には上下二箇所に電子部品フィーダー１０取り付け用の係合穴Ｂ１，Ｂ２が設けられている。さらに、載置台Ｂ４の手前側端部（図１における右端部）の下部にはロックシャフトＲがその長手方向を，水平方向であって図１の紙面垂直方向に沿わせて固定支持されている。
このロックシャフトＲは、図２に示すように、その長手方向に沿って均一間隔で所定幅の位置決め溝Ｒ１が複数並んで設けられている。また、この位置決め溝部Ｒ１は、その内側両側面Ｒ２にテーパが設けられて傾斜面となっている。
なお、以下の記載において、ロックシャフトＲの長手方向に沿った方向をＸ方向、図１における左右方向をＹ方向、図１における上下方向をＺ方向とする。
【００２２】
電子部品フィーダー１０は、リール（図示略）を保持するリール保持部２１とリールから繰り出される巻装テープの搬送部２２と、巻装テープを搬送部２２に沿って送る送りホィール２３とを有するフィーダー本体２０と、フィーダー本体２０の先端部に設けられると共にフィーダーバンクＢの係合穴Ｂ１，Ｂ２にそれぞれ挿入される係合突起１１，１２と、フィーダー本体２０の下部においてロックシャフトＲを手動操作により狭持可能なクランプ機構３０とを備えている。
【００２３】
（フィーダー本体）
フィーダー本体２０は、装着方向後端部（図１における右側）寄りにリール保持部２１を備えている。このリール保持部２１はリールを回転可能に支持すると共にリールの着脱を可能とする図示しない着脱機構を備えている。
搬送路２２は、フィーダー本体２０の内部においてリール保持部２１の近傍からから先端部側（図１における左側）を通過して再び後端部まで戻る経路を構成している。そして、搬送部２２におけるフィーダー本体２０の先端部側の途中区間に搬送ホィール２３が設けられている。また、搬送部２２における搬送ホィール２３の前後の区間にあっては巻装テープをフィーダー本体２０の外部に露出した状態で搬送するようになっており、かかる露出区間内に、電子部品マウンタ側に巻装テープの電子部品を受け渡す受け渡し位置Ｓが設定されている。
搬送ホィール２３は、その外周に均一間隔で突起が設けられ、この突起に巻装テープが係合した状態で搬送ローラが回転駆動することにより巻装テープが搬送されるようになっている。なお、搬送ホィール２３は電子部品マウント側から駆動力を入力される構成となっているが、電子部品マウンタの駆動指令により回転量が制御されるステッピングモータ等を備える構成としても良い。
【００２４】
（係合突起）
各係合突起１１，１２は前述の如くフィーダー本体２０の先端部に設けられている。そして、上側の係合突起１１は、フィーダーバンクＢの係合穴Ｂ１にほぼ隙間を生じない状態で挿入される。他方、下側の係合突起１２は、係合穴Ｂ２に遊挿される。かかる係合穴Ｂ２は、Ｚ方向に沿った長穴状に形成され、係合突起１２に対しＸ方向の位置ズレのみを規制する。これら係合突起１１，１２は電子部品フィーダー１０を粗位置決めするために設けられ、各係合突起１１，１２を対応する各係合穴Ｂ１，Ｂ２に挿入した後に、クランプ機構３０により正確に位置決めが行われる。
【００２５】
（クランプ機構全体）
クランプ機構３０は、フィーダー本体２０の後端部側に設けられている。このクランプ機構３０は、ロックシャフトＲを狭持するクランプ部材３１と、クランプ部材３１と共に回動する作用リンク体３２と、自らの回動によりクランプ部材３１の狭持動作とその解除動作と切り替え可能な操作リンク体３３と、操作リンク体３３と作用リンク体３２とを連結する連結リンク体３４と、ロックシャフトＲに対してクランプ部材３１の狭持によりその移動が規制される方向（Ｚ方向）と適正に狭持された状態でのロックシャフトＲの長手方向（Ｘ方向）のいずれに対しても直交する方向（Ｙ方向）についてロックシャフトＲを基準に位置決めを行うＹ方向位置決め手段３５を設けている。
【００２６】
（クランプ部材及び爪部材）
上記クランプ部材３１は、フィーダー本体２０の下部に固定装備されたＹ方向位置決め手段３５を構成するブロック体にＸ方向に沿った軸３１Ｐを中心として回動自在に支持されると共にその回動端がおおむねＺ方向に沿って回動する。そして、クランプ部材３１の回動端がフィーダー本体２０の下面とクランプ部材３１との間でロックシャフトＲを狭持する。
【００２７】
上記クランプ部材３１について図２，３に基づいてさらに詳述すると、当該クランプ部材３１は、その回動端部の上面にロックシャフトＲの外周面に応じて湾曲した受け面３１ａが形成され、かかる受け面３１ａによりロックシャフトＲの位置決め溝Ｒ１以外の周面に当接した状態で狭持を行う。
【００２８】
さらに、クランプ部材３１には、その先端部が受け面３１ａよりも上方に突出した状態で装備されたクランプ爪としての爪部材３６を備えている。かかる爪部材３６の先端部３６ａがロックシャフトＲの位置決め用溝Ｒ１に嵌合することでＸ方向の位置決めが行われる。
かかる爪部材３６は、その先端部３６ａの幅ｄがロックシャフトＲの位置決め用溝Ｒ１の最外周幅よりも小さく、底部の幅よりも大きく設定されている。また、爪先端部３６ａはその先端部の断面形状がその幅ｄの二分の一を半径ｒとする円形状に形成されている。従って、爪部材３６の先端部３６ａには周面が形成され、ロックシャフトＲとの係合時において、爪部材３６は、位置決め用溝Ｒ１内に導かれやすく、さらには、内側傾斜面Ｒ２を滑りやすいので円滑に奥まで導かれ、途中での引っかかりによる位置ズレの発生も低減される。
さらに、爪部材３６がロックシャフトＲの位置決め用溝Ｒ１に嵌合する際には、その先端部３６ａが二点で当該位置決め用溝Ｒ１の傾斜した両側面である内側傾斜面Ｒ２，Ｒ２のそれぞれに接触し、溝Ｒ１の底の面には接触しない（図２参照）。つまり、爪部材３６がロックシャフトＲの位置決め用溝Ｒ１に嵌合した状態にあっては、当該爪部材３６がロックシャフトＲに対してＸ方向にガタ付きを生じることはなく、Ｘ方向において一点のみで正確に位置決めされる。
【００２９】
さらに、爪部材３６は、爪の先端部３６ａが上下に揺動可能となるように、Ｘ方向に沿った軸３６Ｐによりクランプ部材３１に支持されており、爪先端部３６ａが上方に突出する方向に爪先端部３６ａとは反対側の端部が圧縮バネ３６ｂに弾性的に押圧されている。かかる構成により、クランプ部材３１がロックシャフトＲを狭持する際には、まず爪部材３６の先端部３６ａが位置決め用溝Ｒ１に侵入することによりＸ方向の位置決めが行われ、しかる後にクランプ部材３１の受け面３１ａがロックシャフトＲの周面に当接し狭持が行われる。このように、クランプ時において、Ｘ方向の位置決め動作と狭持動作とを分離することで、Ｘ方向の位置ズレを生じたまま狭持されてしまう不都合を解消することが可能となる。
【００３０】
（Ｙ方向位置決め手段）
Ｙ方向位置決め手段３５は、フィーダー本体２０の下部に設けられ、クランプ部材３１がロックシャフトＲを適正に狭持したときにはその先端面３５ａがロックシャフトＲの周面に当接する。かかる先端面３５ａは、Ｘ方向とＺ方向とに平行な平面であって、図１におけるロックシャフトＲの右側から当接する。このＹ方向位置決め手段３５は、電子部品フィーダー１０をフィーダーバンクＢに装着する際に、クランプ部材３１による狭持動作開始前にまずロックシャフトＲの周面に先端面３５ａを当接させる。かかる当接状態において、電子部品フィーダー１０はフィーダーバンクＢにおけるＹ方向の位置が適正となるように、Ｙ方向位置決め手段３５の先端面３５ａの位置が設定されている。そして、その後、前述したクランプ部材３１の爪部材３６によりＸ方向の位置決めが行われる。
【００３１】
Ｙ方向位置決め手段３５をフィーダー本体２０に固定装備し、Ｘ方向の位置決めを行う爪部材３６をクランプ部材３１に装備したことにより、クランプ部材３１はフィーダー本体２０に対して別動作を行うことから、Ｘ方向の位置決めとＹ方向の位置決めとを別工程で行うことが可能となる。従って、同時に二方向について位置決めを行う場合より、各方向ごとに位置決め動作を行う方が各方向ごとにズレのないことが容易に確認可能となり、より精度の高い位置決めを行うことが可能となる。
【００３２】
なお、異なる形式の電子部品マウンタにあってはロックシャフトＲの手前に板材を併設している場合があり、かかる場合、Ｙ方向位置決め手段３５の先端面３５ａを直接ロックシャフトＲに当接させないで、板材に当接させなければならない。このような場合には、予め、Ｙ方向位置決め手段３５の先端面３５ａの位置を板材の厚さ分だけずらして配置すれば良い。
【００３３】
（各リンク体）
前述の作用リンク体３２と操作リンク体３３と連結リンク体３４とは、トグル機構を構成している。
まず、操作リンク体３３は、他のリンク体に比べて最も後方に位置し、その下端部がＸ方向に沿った軸３３Ｐを中心として回動自在にフィーダー本体２０の下部に連結支持されている。そして、操作リンク体３３の上端部は人力により回動操作入力が行われる操作入力部として機能する。また、操作リンク体３３の長手方向中間部はその回動範囲を規制すべくフィーダー本体２０に突設された規制軸が挿入される長穴３３Ｓが形成されている。従って、操作リンク体３３の回動範囲はその長穴の長さによって決定されている。図１のように、規制軸が長穴の右側端部に位置するときはクランプ部材３１がロックシャフトＲを狭持した状態にあり、図４のように、規制軸が長穴の左側端部に位置するときはクランプ部材３１が開いた状態となる。
【００３４】
連結リンク体３４は、その一端部が操作リンク体３３の中間部であって長穴よりも下端部寄りの位置にＸ方向に沿った軸３４Ｐを中心に回動自在に連結されている。また、連結リンク体３４の他端部は、作用リンク体３２の一端部にＸ方向に沿った軸３４Ｂを中心に回動自在に連結されている。このため、連結リンク体３４は、操作リンク体３３の上端部から回動力が入力されると、これを作用リンク体３２側に伝達し、当該作用リンク体３２を回動せしめることとなる。
【００３５】
作用リンク体３２は、クランプ部材３１と同一軸３１Ｐにより回動自在にフィーダー本体に支持されている。そして、外力が加えられる力点となる一端部は連結リンク体３４の他端部にＸ方向に沿った軸３４Ｂにより回動自在に連結されている。他方、作用リンク体３２の作用点となる他端部は、クランプ部材３１に固定連結されている。このため、連結リンク体３４から伝達される回動力が作用リンク体３２を介してクランプ部材３１に伝達され、ロックシャフトＲの狭持動作とその解除動作が行われることとなる。
【００３６】
操作リンク体３３の基端部（フィーダー本体２０との支持連結部）から連結リンク体３４との連結部までの距離よりも，基端部から操作入力までの距離が長いことからテコによる倍力機構が構成される。同様に、作用リンク体３２の基端部（フィーダー本体２０との支持連結部）からロックシャフトＲを狭持する位置までの距離よりも，基端部から連結リンク体３４との連結部までの距離が長いことからテコによる倍力機構が構成される。
そして、各リンク体３２，３３，３４は、上述のように連結されることにから、操作リンク体３３が図４の状態から図１の状態に回動させることにより、各リンク体３２，３３，３４の交差角度が小さくなり、これに伴いクランプ部材３１が狭持動作を行う方向に強大な回転力を加えるトグル機構が構成される。このため、ロックシャフトＲを介して電子部品フィーダー１０をフィーダーバンクＢに強固に固定することができる。従って、電子部品フィーダー１０の装着後に外力を受けた場合にも、装着時の姿勢を安定して維持することが可能である。
また、このとき、クランプ部材３１はバネ等の弾性体により一定方向に回動を付勢される構造ではないので、操作リンク体３３を介する狭持動作の入力及びその解除動作の入力はバネ弾性に抗して行われることなく、いずれの操作もスムーズに行われ、操作性が向上する。
【００３７】
また、上記各リンク体３２，３３，３４からなる機構のいずれかにたわみが生じる構造とすることで、例えば、外径のより大きなロックシャフトＲを狭持する場合であっても、たわみが破損を生じさせることなく許容して狭持することができる。つまり汎用性を向上させることが可能となる。たわみが生じる構造とは、リンク体の長手方向におおむね直交する方向から外力が付加される構造や、リンク素材の弾性的な強度に対して支点から作用点の距離がたわみが生じるほどに長く設定されていること、リンク体の支点と作用点との間の形状を湾曲させて各点間距離を変動し易くしていること等が挙げられる。上記各リンク体３２，３３，３４の中で、作用リンク体３２が上述の各条件を具備しており、これにより装置の汎用性を向上させている。
【００３８】
（電子部品フィーダーの装着動作説明）
上記構成からなる電子部品フィーダー１０の装着動作説明を図１から図４に基づいて行う。フィーダーバンクＢに対する電子部品フィーダー１０の取り付けを行う場合には、まず、図４に示すように、操作リンク体３３の操作入力部を右側に倒し、クランプ部材３１をその回動端部がフィーダー本体２０から離間した解除状態にさせてから開始する。
【００３９】
まず、各係合突起１１，１２を各係合穴Ｂ１，Ｂ２に軽く挿入し、電子部品フィーダー１０をフィーダーバンクＢに対して粗位置決めを行う（図３（Ａ）の状態）。
【００４０】
そして、フィーダー本体２０の下部をフィーダーバンクＢの載置台Ｂ４上に載置しつつ、ロックシャフトＲの外周面にＹ方向位置決め手段３５の先端面３５ａを当接させて、Ｙ方向の位置決めを行う。そして、操作リンク体３３の操作入力部を左方に徐々に移動させて、各リンク体３３，３４，３２を介してクランプ部材３１を狭持方向に回動させる。そして、その過程において、クランプ部材３１に設けられた爪部材３６の先端部３６ａをロックシャフトＲの所定の位置決め用溝Ｒ１に位置決めし、当該つめ部材３６の先端部３６ａを溝Ｒ１内に侵入させる（図３（Ｂ）の状態）。
【００４１】
さらに、操作リンク体３３の操作入力部を左方に移動させると、爪部材３６は圧縮バネ３６ｂにより先端部３６ａが突出する方向に付勢されているので、クランプ部材３１の受け面３１ａがロックシャフトＲの外周面に当接する前に爪部材３６の先端部３６ａがロックシャフトＲの各内側傾斜面Ｒ２，Ｒ２に当接する。かかる状態により、電子部品フィーダー１０はＸ方向の位置決めが完了する。
【００４２】
さらに、操作リンク体３３の操作入力部を図１に示すように最も左方まで移動させると、爪部材３６を後退させながらクランプ部材３１の受け面３１ａがロックシャフトＲの外周面に当接し、さらに、各リンク体３２，３３，３４の作用によりロックシャフトがクランプ部材３１に強固に締め付けられる。これにより、電子部品フィーダー１０がロックシャフトＲに対してＺ方向に沿って移動する余地がなくなり、Ｚ方向の位置決めも完了する。そして、フィーダーバンクＢに電子部品フィーダー１０が強固に固定され、装着動作が終了する。
【００４３】
（実施形態の効果）
電子部品フィーダー１０は、上述のように各方向における位置決めが同時ではなく順番に行われるので、各方向ごとに位置決めのズレがないかを確認しつつフィーダーバンクＢに装着することができ、電子部品フィーダー１０の取り付け精度を向上することが可能である。
【００４４】
クランプ部材３１にはＸ方向への位置決めのための爪部材３６を一つのみしか有しないので、二つの爪により位置決めする構成と比較して、ロックシャフトＲの内部傾斜面Ｒ２に対する接触圧力を分散せず、従って、傾斜面Ｒ２の途中で引っかかりを生ずることなく適正な位置に嵌合させることができ、Ｘ方向についての取り付け精度を向上させることが可能である。また、二つの爪の高さを均等にしたりそれらの間隔についての加工精度が要求されることがないので、生産性の向上も図ることが可能となる。
【００４５】
また、電子部品フィーダー１０はロックシャフトＲにその先端面３５ａを当接させてＹ方向の位置決めを行うＹ方向位置決め手段３５を設けたので、Ｙ方向の取り付け精度を向上させると共に、取り付け後にあっても当接状態が維持される限り同方向の位置ズレを防止することが可能となる。
【００４６】
（その他）
なお、上記実施形態ではフィーダーバンクＢが有するロックシャフトＲが丸棒状である例を示したが、ロックシャフトＲの断面形状については特に制限はなく、その長手方向に沿って均一間隔で位置決め用溝が形成されている棒状体であれば、電子部品フィーダー１０はその機能や効果を失うことなく柔軟に対応することが可能である。
【００４７】
また、クランプ部材による狭持動作の駆動源は人力によらなくても良い。例えば、駆動モータ，電磁ソレノイド，エアーシリンダ等を使用しても良い。またこれらの出力が小さい場合にあっては前述のトグル機構やその他の倍力機構を介在せしめても良い。
【００４８】
また、クランプ機構３０にあっても、トグル機構に限定されず、他の倍力機構を使用しても良く、また、クランプ部材の狭持動作方向又は解除動作方向に弾性力を付勢するバネ等の弾性体を介在せしめても良い。
さらに、クランプ機構３０は各リンク体３２，３３，３４を有する構成を採っているが、これに限定されるものではない。例えば、リンク体に替えてカム機構を使用しても良い。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、従来例と異なり、クランプ爪を一つとしたので、当該クランプ爪をロックシャフトの位置決め用溝に位置決めする場合に、溝内壁との接触圧を分散することなく一つのクランプ爪に集中させ、当該クランプ爪を途中で引っかかりを生じることなく溝の深部まで滑り込ませることができる。従って、ロックシャフトの長手方向に対する位置決めが精度良く行われる。
【００５０】
さらに、ロックシャフト又は当該ロックシャフトを固定支持する構造体に対して接触して位置決めを行う位置決め手段を設けたので、位置決めの際に当該位置決め手段がストッパーとして機能することで所定方向についての位置決めを精度良く行うことが可能となる。さらに、電子部品マウンタに対して電子部品フィーダーを装着した後にあっても、位置決め手段にロックシャフトが接触している限り、外力による位置ズレも効果的に防止することが可能となる。
【００５１】
さらに、異なる二方向について別構成で位置決めを行うことから、各々の方向についてズレを生じているかを確認しながら位置決めを行うことが容易となり、さらなる取り付け精度の向上を図ることが可能となる。
以上のように、電子部品フィーダーを異なる各方向ごとにより精度良く位置決めすることが可能となるので、電子部品マウンタに対する電子部品の供給位置をより精度良く位置決めすることが可能となり、より微細な電子部品の供給にも効果的に対応可能な電子部品フィーダーを供給することが可能となる。また、電子部品フィーダーの位置ズレにより、電子部品マウンタの受け取り手段の受け取り位置設定を更新させる煩雑性も解消される。
【００５２】
請求項２記載の発明は、クランプ爪が弾性的に支持されていることから、その後退量を考慮して予め余分に突出させた状態でクランプ部材に装備することが可能となり、その場合、より早期にロックシャフトの長手方向についての位置決めを開始することが可能となる。従って、同方向についての位置決め動作とクランプ部材による狭持動作とを時間的により明確に分離して行うことが可能となり、位置決め動作時におけるズレの発生の確認を容易に行うことが可能となる結果、さらなる位置決め精度の向上を図ることが可能となる。
【００５３】
請求項３記載の発明は、クランプ部材がトグル機構によりその狭持及び解除を行うことから、わずかな力の入力により、強固にロックシャフトのクランプを行うことが可能となり、電子部品フィーダーの装着状態の安定性を向上させることが可能となる。
さらに、クランプ部材はその狭持加圧力をトグル機構のみに依存することから、従来の如く、バネ等の弾性体の弾性力によるクランプ部材の操作の影響を解消し、クランプ部材の操作性を向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である電子部品フィーダーの装着状態における側面図である。
【図２】図１に開示されたクランプ部材及び爪部材のロックシャフトに対する係合状態を示す説明図である。
【図３】クランプ部材の周囲に構成による各方向の位置決め動作を示す説明であり、図３（Ａ）は動作開始前の状態を示し、図３（Ｂ）はＹ方向及びＸ方向について位置決め動作が行われている状態を示し、図３（Ｃ）はＺ方向について位置決め動作が行われた状態を示す。
【図４】本発明の実施形態である電子部品フィーダーの未装着状態又は装着解除状態における側面図である。
【図５】従来の電子部品フィーダーを示す側面図である。
【図６】従来のクランプ部材のクランプ爪によるロックシャフトに対する係合状態を示す説明図である。
【図７】従来におけるＹ方向の位置決めを行うための構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ 電子部品フィーダー
３１ クランプ部材
３５ 位置決め手段
３６ 爪部材（クランプ爪）
Ｒ ロックシャフト
Ｒ１ 位置決め用溝

Claims (3)

1. 電子部品マウンタに設けられると共にその長手方向に沿って均一間隔で位置決め用溝が形成されたロックシャフトを狭持して前記電子部品マウンタに装着可能な電子部品フィーダーであって、
   前記ロックシャフトを狭持するクランプ部材に前記位置決め用溝に嵌合するクランプ爪を一つだけ設けると共に、
   前記ロックシャフトの長手方向と前記ロックシャフトに対して前記クランプ部材が狭持圧力を付加する方向のいずれにも略直交する方向から前記ロックシャフト又は当該ロックシャフトを固定支持する構造体に対して接触して、同方向についての位置決めを行う位置決め手段を設けたことを特徴とする電子部品フィーダー。
2. 前記クランプ部材は、前記クランプ爪をその突出方向に沿って往復移動可能且つ弾性的に支持することを特徴とする請求項１記載の電子部品フィーダー。
3. 前記クランプ部材はトグル機構から付与される加圧力のみにより前記ロックシャフトの狭持を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の電子部品フィーダー。

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