JP3624442B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はプリント基板に各種電子部品を装着する電子部品自動装着装置に付随して使用される電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の電子部品供給装置について図面を用いて説明する。
【０００３】
図５は上記従来の電子部品供給装置の一例として、チップ形の電子部品をキャリアテープを用いてテーピングした形態の製品に使用される電子部品供給装置を例にした斜視図であり、図６は上記チップ形の電子部品の代表的な形状を示した斜視図、第７図はこのチップ形の電子部品を収納した状態を示した斜視図である。
【０００４】
図６，図７において２５ａ〜２５ｄはチップ形の電子部品（以下、電子部品２５と呼ぶ）、２６はこの電子部品２５を収納する凹部２７を備えたキャリアテープ、２８はこのキャリアテープ２６を機械的に搬送するための搬送孔、２９は電子部品２５を収納したキャリアテープ２６の上面をテーピングするカバーテープ、３０はこのテーピングされたテーピング電子部品を巻き取って収納する収納リールであり、このような形態でユーザーに供給されているものである。
【０００５】
図５は上記収納リール３０に収納されたテーピング電子部品を装着した電子部品供給装置を示したものであり、上記収納リール３０より引き出されたキャリアテープ２６は送り用ラチェット４に案内され、この送り用ラチェット４の回転に伴い、送り用ラチェット４の多数の引っかけ爪５がキャリアテープ２６の搬送孔２８（図７に図示）に順次引っかかってキャリアテープ２６が送られる構成となっている。また、電子部品取り出し開口部１０より少し手前（収納リール３０側）のスリット１１の位置まで上記カバーテープ２９はキャリアテープ２６の上面に貼付いて搬送し、スリット１１の位置でカバーテープ２９はキャリアテープ２６から剥離され、巻取りリール６に巻取られている。
【０００６】
このように構成された従来の電子部品供給装置は、電子部品自動装着装置の動作と連動して同装置に設けられたキッカー（共に図示せず）により送りレバー７が矢印Ｙ１方向に押され、送りレバー７とシャッター８との間に設けられた反転レバー９を介してシャッター８が上記Ｙ１方向と反対方向の矢印Ｙ２方向に移動し、上記電子部品取り出し開口部１０が開口する。
【０００７】
このようにして上記電子部品取り出し開口部１０が開口した状態で真空吸着ヘッド（図示せず）による部品吸着、プリント基板（図示せず）への装着作業が行われる。
【０００８】
また、送りレバー７が上記キッカーによる押し力を解除されると、送りレバー７は引っ張りばね３１の付勢力でもって矢印Ｙ２方向に戻り、この戻る動作に連動して送り用ラチェット４が一定ピッチ回転し、この送り用ラチェット４に設けられた引っかけ爪５によりキャリアテープ２６を矢印Ｙ１方向へ移動させる。また、巻取りリール６についても、送りレバー７が戻る動作に連動してリンク１２ａ，１２ｂを介して巻取りリール６が回転し、スリット１１で剥離されたカバーテープ２９を巻取るように構成されたものであるが、これらの構成は本発明による同装置の構成とは直接関係ないため、これ以上の詳細な説明は省略する。
【０００９】
このように動作する電子部品供給装置は、図８に示すように電子部品自動装着装置のＺテーブル１３上に多数並べて取付けられており、Ｚテーブル１３を図中に示すＺ方向へ移動することにより、希望する電子部品を搭載した電子部品供給装置を上記電子部品自動装着装置の電子部品吸着位置（図示せず）に位置決めし、異なった品種の電子部品を順次吸着して装着する構成となっている。
【００１０】
また、電子部品自動装着装置のＺテーブル１３上に上記電子部品供給装置を着脱する構造の詳細について図９，図１０（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００１１】
図９に示すように、電子部品自動装着装置のＺテーブル１３上にプレート１４ａ，１４ｂが取り付けてあり、さらに上記プレート１４ａ上には一定ピッチでブロック１５ａが複数個取り付けられており、またプレート１４ｂ上には上記ブロック１５ａの延長線上（図中の右方向）にブロック１５ｂおよびクランプユニット１６が取り付けられており、クランプユニット１６の固定レバー１６ａを矢印Ｓ１の方向へ作動させると、これに連動してフック１６ｂがＸ２方向へ移動する構造になっている。
【００１２】
また、電子部品供給装置の本体フレームの底面には、ブロック１５ａ，１５ｂ、フック１６ｂがはまり込むように、これらと同間隔で取付け穴３２ａ，３２ｂ，３２ｃが設けられており、これらの取付け穴３２ａ，３２ｂ，３２ｃを図１０（ａ）に示すようにＺテーブル１３の上方よりブロック１５ａ，１５ｂ、フック１６ｂをはめ込む状態で差込み、図１０（ｂ）に示す矢印Ｘ１の方向へ押し込んでから図１０（ｃ）に示すように固定レバー１６ａを矢印Ｓ１の方向へ作動することにより、フック１６ｂが矢印Ｘ２の方向へ移動し、本体フレーム１をＺテーブル１３に固定するものである。
【００１３】
また、本体フレーム１の底部には図１１（ａ），（ｂ）に示すように本体フレーム１をＺテーブル１３に固定するためのボールプランジャー３３が取り付けられており、このボールプランジャー３３は側面にネジ３３ａが切られており、同図（ｂ）に示すＥ部を矢印Ｒ方向に回すことでボールプランジャー３３を同図（ａ）に示す矢印Ｋ方向に移動させることができ、これによりプレート１４ａにボールプランジャー３３のボール３４をバネ３５の力により圧接させ、一点で支持固定して上記図８に示したＺテーブル１３のＺ方向への移動を防止するようにして設置するものである。
【００１４】
また、本体フレーム１を離脱する場合については、上記取り付け方法の逆の動作を行うものであり、まず、固定レバー１６ａを矢印Ｓ２の方向へ戻し、フック１６ｂを矢印Ｘ１の方向へ移動させ、なおかつ本体フレーム１を矢印Ｘ２の方向に押して本体フレーム１を上方へ離脱させて取外すように構成されたものであった。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の構成では、電子部品自動装着装置のＺテーブル１３に対する電子部品供給装置の取付けが前後方向の各一点支持（前方向のボールプランジャー３３によるプレート１４ａへの圧接と、後方向のフック１６ｂによる本体フレーム１への圧接）であるため、最近の電子部品自動装着装置の装着タクト向上および生産性向上によるＺテーブル１３の移動の高速化、収納リール３０の大形化に伴ってＺテーブル移動時及び停止時の振動が大きくなる現象に対して取付け強度が耐えられなくなり、電子部品供給装置の側板３６が揺れによる破損を起こすと共に、電子部品２５がキャリアテープ２６の凹部２７内で振動を起こし、電子部品２５を安定して電子部品取り出し開口部１０に供給できず、最悪の場合には設備の稼働停止及び吸着ミスを引き起こすという問題を有していた。
【００１６】
本発明は以上のような従来の欠点を解決し、Ｚテーブル移動時の高速化にも十分対応し、安定して電子部品を供給することができる電子部品供給装置を提供することを目的とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明による電子部品供給装置は、電子部品供給装置を取付ける被装着部に設けられた係合凸部にはまり込む係合凹部ならびに上記係合凸部の一端を挟持するためのローラを電子部品供給装置の本体部の底面に設けた構成とし、かつ上記ローラを本体部の底面の幅方向の両端に並列に２個配置すると共に、上記係合凹部ならびにローラを本体部の底面の前後方向にそれぞれ設けた構成としたものである。
【００１８】
【作用】
この構成により、本体部の底面の幅方向の両端に並列に２個配置したローラが被装着部の係合凸部の一端を強固に挟持し、しかもこのローラを本体部の底面の前後方向にそれぞれ設けることにより多点支持による確実な取付けができるようになり、電子部品供給装置の振動を低減して安定した電子部品の供給を行うことができると共に、電子部品自動装着装置の高速化にも十分対応することができる。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。
【００２０】
図１は同実施例による電子部品供給装置の構成を示した斜視図であり、本実施例ではチップ形の電子部品をキャリアテープを用いてテーピングした形態の製品に使用される電子部品供給装置を例にして説明する。
【００２１】
図１において、１は本体フレーム、２は係合凹部、３はローラ、４は送り用ラチェット、５は引っかけ爪、６は巻取りリール、７は送りレバー、８はシャッター、９は反転レバー、１０は電子部品取り出し開口部、１１はスリット、１２ａと１２ｂはリンク、３０は収納リール、２６はキャリアテープをそれぞれ示し、キャリアテープ２６を送り用ラチェット４で送る機構、電子部品取り出し開口部１０が開口する機構、カバーテープ２９を巻取りリール６で巻取る機構については上記従来例で図５を用いて説明したものと同じであり、同一の番号を付与しており、ここでの詳細な説明は省略し、異なる箇所のみ以下に詳細に説明する。
【００２２】
図２は本実施例による電子部品供給装置と、これを取付ける電子部品自動装着装置のＺテーブルの関係を示した概念図であり、同図において１３はＺテーブル、１４ａと１４ｃはこのＺテーブル１３上の前後方向にそれぞれ結合された係合凸部となるプレート、１５ａと１５ｂはそれぞれ上記プレート１４ａ，１４ｃの上面に所定の間隔で複数個（装着する電子部品供給装置の数に相当する数）結合された係合凸部となるブロック、１６は上記プレート１４ｃの一端に取付けられたクランプユニット、１６ａはこのクランプユニット１６を図中矢印Ｓ１，Ｓ２方向に操作するための固定レバー、１６ｂはこのクランプユニット１６の動作に伴って摺動するフックである。
【００２３】
また、１７ａ〜１７ｃは電子部品供給装置の底面に設けた係合凹部となる取付け穴であり、上記Ｚテーブル１３上に設けたブロック１５ａ，１５ｂ、フック１６ｂにはまり込むようにしている。１８，１９は同じく電子部品供給装置の底面に設けられて係合凹部の一部を構成するＵ字形ブロックとＬ字形ブロックであり、それぞれ偏心ピン２０を介して回転自在に取付けられたローラフォロア２１を備えた構成としている。なお、上記Ｕ字形ブロック１８とＬ字形ブロック１９は本体フレーム１と一体構造で構成しても良いものである。
【００２４】
図３（ａ）〜（ｃ）は上記図２で説明した本実施例の電子部品供給装置を電子部品自動装着装置のＺテーブル１３上に取付ける状態を説明するためのものであり、まず同図（ａ）に示すように電子部品供給装置の本体フレーム１の底面に設けた取り付け穴１７ａ，１７ｂ，１７ｃをＺテーブル１３の上部に設けたブロック１５ａ，１５ｂ、フック１６ｂにはめ込み、次に同図（ｂ）に示すように本体部１を図中矢印Ａの方向へ押し込む。続いてレバー１６ａを図中矢印Ｓ１の方向へ作動することにより、フック１６ｂが図中矢印Ｘ２の方向へ移動し、図３（ｃ）に示すように本体フレーム１をＺテーブル１３上に固定することができる。
【００２５】
また、ローラフォロア２１の中心部に取付けた偏心ピン２０を操作することによりローラフォロア２１の位置を高さ方向に調整することができるように構成されているため、プレート１４ａ，１４ｃにローラフォロア２１が圧接するように高さ位置を設定し、本体フレーム１が上記動作によりＸ２方向に移動して固定された時、Ｕ字形ブロック１８ならびにＬ字形ブロック１９に取付けられているローラフォロア２１と本体フレーム１の取り付け面とでプレート１４ａ，１４ｃをそれぞれ挟み込むようになるため、簡単な操作で確実な取付けができる。
【００２６】
さらに、上記Ｕ字形ブロック１８に取り付けられたローラフォロア２１とＬ字形ブロック１９に取り付けられたローラフォロア２１は図４（ａ），（ｂ）に詳細を示すように、Ｕ字形ブロック１８、Ｌ字形ブロック１９のそれぞれに２個ずつのローラフォロア２１が幅方向の両端に取り付けられており、剛体であるそれぞれのローラフォロア２１がプレート１４ａ，１４ｃを２点で圧接し支持固定していることになり、従って本体フレーム１をＺテーブル１３に極めて強固に固定することができ、Ｚテーブル１３の移動時及び停止時のＺ方向（図８に示す）の振動を抑え、安定した形で電子部品を供給することができるようになるものである。
【００２７】
また、上記本体フレーム１を離脱する場合については、上記取付け方法の逆の動作を行えば極めて容易に取外しすることができ、優れた信頼性を発揮するだけでなく、脱着作業性においても優れた効果を発揮する電子部品供給装置を実現することが出来るものである。
【００２８】
なお、上記実施例においてはチップ形の電子部品をキャリアテープを用いてテーピングした形態の製品に使用される電子部品供給装置を例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電子部品を供給する電子部品供給装置に全て適用できるものであることは言うまでもない。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明による電子部品供給装置は、被装着部に設けられた係合凸部にはまり込む係合凹部ならびに上記係合凸部の一端を挟持するためのローラを本体部の底面に設けた構成とし、かつ上記ローラを本体部の底面の幅方向の両端に並列に２個配設すると共に、上記係合凹部ならびにローラを本体部の底面の前後方向にそれぞれ設けた構成とすることにより、複数のローラによって多点支持を実現し、電子部品供給装置を被装着部に確実に強固に取付けることができるようになり、被装着部であるＺテーブルの移動時ならびに停止時に発生する大きな振動にも十分耐え、電子部品を安定して供給することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による電子部品供給装置の構成を示す斜視図
【図２】同実施例の電子部品供給装置と被装着部の位置関係を示す概念図
【図３】同実施例の電子部品供給装置を取付ける方法を示す要部概念図
【図４】同実施例の電子部品供給装置の取付け部近傍を示す要部断面図
【図５】従来の電子部品供給装置の構成を示す斜視図
【図６】チップ形の電子部品を示す斜視図
【図７】チップ形の電子部品を収納した状態を示す斜視図
【図８】電子部品供給装置を電子部品自動装着装置に搭載した状態を示す斜視図
【図９】従来の電子部品供給装置と被装着部の位置関係を示す概念図
【図１０】従来の電子部品供給装置を取付ける方法を示す要部概念図
【図１１】従来の電子部品供給装置の取付け部近傍を示す要部拡大断面図
【符号の説明】
１ 本体フレーム
２ 係合凹部
３ ローラ
４ 送り用ラチェット
５ 引っかけ爪
６ 巻取りリール
７ 送りレバー
８ シャッター
９ 反転レバー
１０ 電子部品取り出し開口部
１１ スリット
１２ａ，１２ｂ リンク
１３ Ｚテーブル
１４ａ，１４ｃ プレート
１５ａ，１５ｂ ブロック
１６ クランプユニット
１６ａ 固定レバー
１６ｂ フック
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ 取付け穴
１８ Ｕ字形ブロック
１９ Ｌ字形ブロック
２０ 偏心ピン
２１ ローラフォロア
２６ キャリアテープ
３０ 収納リール

Claims (3)

1. 電子部品を収納した収納部と、この収納部から順次供給される電子部品を搬送する搬送部と、この搬送部の終端に設けられ搬送された電子部品を個々に取出す取出し部を本体部に備えた電子部品供給装置において、この電子部品供給装置を取付ける被装着部に設けられた係合凸部にはまり込む係合凹部ならびに上記係合凸部の一端を挟持するためのローラを上記本体部の底面に設けてなる電子部品供給装置。
2. 被装着部に設けた係合凸部の一端を挟持するためのローラが、本体部の底面の幅方向の両端に並列に２個配置されたものである請求項１記載の電子部品供給装置。
3. 本体部の底面に設けた係合凹部ならびにローラが、本体部の底面の前後方向にそれぞれ設けられたものである請求項１もしくは請求項２記載の電子部品供給装置。

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