JPH08195581A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント基板に電子部品を装着する電子部品
自動装着装置に付随して使用される電子部品供給装置に
関し、多品種の電子部品を高速で安定して供給可能な電
子部品供給装置を提供することを目的とする。 【構成】 本体フレーム１の底面に、被装着部に設けら
れた係合凸部にはまり込む係合凹部２ならびに上記係合
凸部の一端を挟持するためのローラ３を設けた構成とす
ることにより、確実かつ強固な取付けを行うことがで
き、被装着部であるＺテーブルの移動・停止時に発生す
る大きな振動にも十分耐え、電子部品を安定して供給す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリント基板に各種電子
部品を装着する電子部品自動装着装置に付随して使用さ
れる電子部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の電子部品供給装置につい
て図面を用いて説明する。

【０００３】図５は上記従来の電子部品供給装置の一例
として、チップ形の電子部品をキャリアテープを用いて
テーピングした形態の製品に使用される電子部品供給装
置を例にした斜視図であり、図６は上記チップ形の電子
部品の代表的な形状を示した斜視図、第７図はこのチッ
プ形の電子部品を収納した状態を示した斜視図である。

【０００４】図６，図７において２５ａ〜２５ｄはチッ
プ形の電子部品（以下、電子部品２５と呼ぶ）、２６は
この電子部品２５を収納する凹部２７を備えたキャリア
テープ、２８はこのキャリアテープ２６を機械的に搬送
するための搬送孔、２９は電子部品２５を収納したキャ
リアテープ２６の上面をテーピングするカバーテープ、
３０はこのテーピングされたテーピング電子部品を巻き
取って収納する収納リールであり、このような形態でユ
ーザーに供給されているものである。

【０００５】図５は上記収納リール３０に収納されたテ
ーピング電子部品を装着した電子部品供給装置を示した
ものであり、上記収納リール３０より引き出されたキャ
リアテープ２６は送り用ラチェット４に案内され、この
送り用ラチェット４の回転に伴い、送り用ラチェット４
の多数の引っかけ爪５がキャリアテープ２６の搬送孔２
８（図７に図示）に順次引っかかってキャリアテープ２
６が送られる構成となっている。また、電子部品取り出
し開口部１０より少し手前（収納リール３０側）のスリ
ット１１の位置まで上記カバーテープ２９はキャリアテ
ープ２６の上面に貼付いて搬送し、スリット１１の位置
でカバーテープ２９はキャリアテープ２６から剥離さ
れ、巻取りリール６に巻取られている。

【０００６】このように構成された従来の電子部品供給
装置は、電子部品自動装着装置の動作と連動して同装置
に設けられたキッカー（共に図示せず）により送りレバ
ー７が矢印Ｙ１方向に押され、送りレバー７とシャッタ
ー８との間に設けられた反転レバー９を介してシャッタ
ー８が上記Ｙ１方向と反対方向の矢印Ｙ２方向に移動
し、上記電子部品取り出し開口部１０が開口する。

【０００７】このようにして上記電子部品取り出し開口
部１０が開口した状態で真空吸着ヘッド（図示せず）に
よる部品吸着、プリント基板（図示せず）への装着作業
が行われる。

【０００８】また、送りレバー７が上記キッカーによる
押し力を解除されると、送りレバー７は引っ張りばね３
１の付勢力でもって矢印Ｙ２方向に戻り、この戻る動作
に連動して送り用ラチェット４が一定ピッチ回転し、こ
の送り用ラチェット４に設けられた引っかけ爪５により
キャリアテープ２６を矢印Ｙ１方向へ移動させる。ま
た、巻取りリール６についても、送りレバー７が戻る動
作に連動してリンク１２ａ，１２ｂを介して巻取りリー
ル６が回転し、スリット１１で剥離されたカバーテープ
２９を巻取るように構成されたものであるが、これらの
構成は本発明による同装置の構成とは直接関係ないた
め、これ以上の詳細な説明は省略する。

【０００９】このように動作する電子部品供給装置は、
図８に示すように電子部品自動装着装置のＺテーブル１
３上に多数並べて取付けられており、Ｚテーブル１３を
図中に示すＺ方向へ移動することにより、希望する電子
部品を搭載した電子部品供給装置を上記電子部品自動装
着装置の電子部品吸着位置（図示せず）に位置決めし、
異なった品種の電子部品を順次吸着して装着する構成と
なっている。

【００１０】また、電子部品自動装着装置のＺテーブル
１３上に上記電子部品供給装置を着脱する構造の詳細に
ついて図９，図１０（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。

【００１１】図９に示すように、電子部品自動装着装置
のＺテーブル１３上にプレート１４ａ，１４ｂが取り付
けてあり、さらに上記プレート１４ａ上には一定ピッチ
でブロック１５ａが複数個取り付けられており、またプ
レート１４ｂ上には上記ブロック１５ａの延長線上（図
中の右方向）にブロック１５ｂおよびクランプユニット
１６が取り付けられており、クランプユニット１６の固
定レバー１６ａを矢印Ｓ１の方向へ作動させると、これ
に連動してフック１６ｂがＸ２方向へ移動する構造にな
っている。

【００１２】また、電子部品供給装置の本体フレームの
底面には、ブロック１５ａ，１５ｂ、フック１６ｂがは
まり込むように、これらと同間隔で取付け穴３２ａ，３
２ｂ，３２ｃが設けられており、これらの取付け穴３２
ａ，３２ｂ，３２ｃを図１０（ａ）に示すようにＺテー
ブル１３の上方よりブロック１５ａ，１５ｂ、フック１
６ｂをはめ込む状態で差込み、図１０（ｂ）に示す矢印
Ｘ１の方向へ押し込んでから図１０（ｃ）に示すように
固定レバー１６ａを矢印Ｓ１の方向へ作動することによ
り、フック１６ｂが矢印Ｘ２の方向へ移動し、本体フレ
ーム１をＺテーブル１３に固定するものである。

【００１３】また、本体フレーム１の底部には図１１
（ａ），（ｂ）に示すように本体フレーム１をＺテーブ
ル１３に固定するためのボールプランジャー３３が取り
付けられており、このボールプランジャー３３は側面に
ネジ３３ａが切られており、同図（ｂ）に示すＥ部を矢
印Ｒ方向に回すことでボールプランジャー３３を同図
（ａ）に示す矢印Ｋ方向に移動させることができ、これ
によりプレート１４ａにボールプランジャー３３のボー
ル３４をバネ３５の力により圧接させ、一点で支持固定
して上記図８に示したＺテーブル１３のＺ方向への移動
を防止するようにして設置するものである。

【００１４】また、本体フレーム１を離脱する場合につ
いては、上記取り付け方法の逆の動作を行うものであ
り、まず、固定レバー１６ａを矢印Ｓ２の方向へ戻し、
フック１６ｂを矢印Ｘ１の方向へ移動させ、なおかつ本
体フレーム１を矢印Ｘ２の方向に押して本体フレーム１
を上方へ離脱させて取外すように構成されたものであっ
た。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、電子部品自動装着装置のＺテーブル１３に
対する電子部品供給装置の取付けが前後方向の各一点支
持（前方向のボールプランジャー３３によるプレート１
４ａへの圧接と、後方向のフック１６ｂによる本体フレ
ーム１への圧接）であるため、最近の電子部品自動装着
装置の装着タクト向上および生産性向上によるＺテーブ
ル１３の移動の高速化、収納リール３０の大形化に伴っ
てＺテーブル移動時及び停止時の振動が大きくなる現象
に対して取付け強度が耐えられなくなり、電子部品供給
装置の側板３６が揺れによる破損を起こすと共に、電子
部品２５がキャリアテープ２６の凹部２７内で振動を起
こし、電子部品２５を安定して電子部品取り出し開口部
１０に供給できず、最悪の場合には設備の稼働停止及び
吸着ミスを引き起こすという問題を有していた。

【００１６】本発明は以上のような従来の欠点を解決
し、Ｚテーブル移動時の高速化にも十分対応し、安定し
て電子部品を供給することができる電子部品供給装置を
提供することを目的とするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による電子部品供給装置は、電子部品供給装置
を取付ける被装着部に設けられた係合凸部にはまり込む
係合凹部ならびに上記係合凸部の一端を挟持するための
ローラを電子部品供給装置の本体部の底面に設けた構成
とし、かつ上記ローラを本体部の底面の幅方向の両端に
並列に２個配置すると共に、上記係合凹部ならびにロー
ラを本体部の底面の前後方向にそれぞれ設けた構成とし
たものである。

【００１８】

【作用】この構成により、本体部の底面の幅方向の両端
に並列に２個配置したローラが被装着部の係合凸部の一
端を強固に挟持し、しかもこのローラを本体部の底面の
前後方向にそれぞれ設けることにより多点支持による確
実な取付けができるようになり、電子部品供給装置の振
動を低減して安定した電子部品の供給を行うことができ
ると共に、電子部品自動装着装置の高速化にも十分対応
することができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を用い
て説明する。

【００２０】図１は同実施例による電子部品供給装置の
構成を示した斜視図であり、本実施例ではチップ形の電
子部品をキャリアテープを用いてテーピングした形態の
製品に使用される電子部品供給装置を例にして説明す
る。

【００２１】図１において、１は本体フレーム、２は係
合凹部、３はローラ、４は送り用ラチェット、５は引っ
かけ爪、６は巻取りリール、７は送りレバー、８はシャ
ッター、９は反転レバー、１０は電子部品取り出し開口
部、１１はスリット、１２ａと１２ｂはリンク、３０は
収納リール、２６はキャリアテープをそれぞれ示し、キ
ャリアテープ２６を送り用ラチェット４で送る機構、電
子部品取り出し開口部１０が開口する機構、カバーテー
プ２９を巻取りリール６で巻取る機構については上記従
来例で図５を用いて説明したものと同じであり、同一の
番号を付与しており、ここでの詳細な説明は省略し、異
なる箇所のみ以下に詳細に説明する。

【００２２】図２は本実施例による電子部品供給装置
と、これを取付ける電子部品自動装着装置のＺテーブル
の関係を示した概念図であり、同図において１３はＺテ
ーブル、１４ａと１４ｃはこのＺテーブル１３上の前後
方向にそれぞれ結合された係合凸部となるプレート、１
５ａと１５ｂはそれぞれ上記プレート１４ａ，１４ｃの
上面に所定の間隔で複数個（装着する電子部品供給装置
の数に相当する数）結合された係合凸部となるブロッ
ク、１６は上記プレート１４ｃの一端に取付けられたク
ランプユニット、１６ａはこのクランプユニット１６を
図中矢印Ｓ１，Ｓ２方向に操作するための固定レバー、
１６ｂはこのクランプユニット１６の動作に伴って摺動
するフックである。

【００２３】また、１７ａ〜１７ｃは電子部品供給装置
の底面に設けた係合凹部となる取付け穴であり、上記Ｚ
テーブル１３上に設けたブロック１５ａ，１５ｂ、フッ
ク１６ｂにはまり込むようにしている。１８，１９は同
じく電子部品供給装置の底面に設けられて係合凹部の一
部を構成するＵ字形ブロックとＬ字形ブロックであり、
それぞれ偏心ピン２０を介して回転自在に取付けられた
ローラフォロア２１を備えた構成としている。なお、上
記Ｕ字形ブロック１８とＬ字形ブロック１９は本体フレ
ーム１と一体構造で構成しても良いものである。

【００２４】図３（ａ）〜（ｃ）は上記図２で説明した
本実施例の電子部品供給装置を電子部品自動装着装置の
Ｚテーブル１３上に取付ける状態を説明するためのもの
であり、まず同図（ａ）に示すように電子部品供給装置
の本体フレーム１の底面に設けた取り付け穴１７ａ，１
７ｂ，１７ｃをＺテーブル１３の上部に設けたブロック
１５ａ，１５ｂ、フック１６ｂにはめ込み、次に同図
（ｂ）に示すように本体部１を図中矢印Ａの方向へ押し
込む。続いてレバー１６ａを図中矢印Ｓ１の方向へ作動
することにより、フック１６ｂが図中矢印Ｘ２の方向へ
移動し、図３（ｃ）に示すように本体フレーム１をＺテ
ーブル１３上に固定することができる。

【００２５】また、ローラフォロア２１の中心部に取付
けた偏心ピン２０を操作することによりローラフォロア
２１の位置を高さ方向に調整することができるように構
成されているため、プレート１４ａ，１４ｃにローラフ
ォロア２１が圧接するように高さ位置を設定し、本体フ
レーム１が上記動作によりＸ２方向に移動して固定され
た時、Ｕ字形ブロック１８ならびにＬ字形ブロック１９
に取付けられているローラフォロア２１と本体フレーム
１の取り付け面とでプレート１４ａ，１４ｃをそれぞれ
挟み込むようになるため、簡単な操作で確実な取付けが
できる。

【００２６】さらに、上記Ｕ字形ブロック１８に取り付
けられたローラフォロア２１とＬ字形ブロック１９に取
り付けられたローラフォロア２１は図４（ａ），（ｂ）
に詳細を示すように、Ｕ字形ブロック１８、Ｌ字形ブロ
ック１９のそれぞれに２個ずつのローラフォロア２１が
幅方向の両端に取り付けられており、剛体であるそれぞ
れのローラフォロア２１がプレート１４ａ，１４ｃを２
点で圧接し支持固定していることになり、従って本体フ
レーム１をＺテーブル１３に極めて強固に固定すること
ができ、Ｚテーブル１３の移動時及び停止時のＺ方向
（図８に示す）の振動を抑え、安定した形で電子部品を
供給することができるようになるものである。

【００２７】また、上記本体フレーム１を離脱する場合
については、上記取付け方法の逆の動作を行えば極めて
容易に取外しすることができ、優れた信頼性を発揮する
だけでなく、脱着作業性においても優れた効果を発揮す
る電子部品供給装置を実現することが出来るものであ
る。

【００２８】なお、上記実施例においてはチップ形の電
子部品をキャリアテープを用いてテーピングした形態の
製品に使用される電子部品供給装置を例にして説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、電子部品
を供給する電子部品供給装置に全て適用できるものであ
ることは言うまでもない。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明による電子部品供給
装置は、被装着部に設けられた係合凸部にはまり込む係
合凹部ならびに上記係合凸部の一端を挟持するためのロ
ーラを本体部の底面に設けた構成とし、かつ上記ローラ
を本体部の底面の幅方向の両端に並列に２個配設すると
共に、上記係合凹部ならびにローラを本体部の底面の前
後方向にそれぞれ設けた構成とすることにより、複数の
ローラによって多点支持を実現し、電子部品供給装置を
被装着部に確実に強固に取付けることができるようにな
り、被装着部であるＺテーブルの移動時ならびに停止時
に発生する大きな振動にも十分耐え、電子部品を安定し
て供給することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による電子部品供給装置の構
成を示す斜視図

【図２】同実施例の電子部品供給装置と被装着部の位置
関係を示す概念図

【図３】同実施例の電子部品供給装置を取付ける方法を
示す要部概念図

【図４】同実施例の電子部品供給装置の取付け部近傍を
示す要部断面図

【図５】従来の電子部品供給装置の構成を示す斜視図

【図６】チップ形の電子部品を示す斜視図

【図７】チップ形の電子部品を収納した状態を示す斜視
図

【図８】電子部品供給装置を電子部品自動装着装置に搭
載した状態を示す斜視図

【図９】従来の電子部品供給装置と被装着部の位置関係
を示す概念図

【図１０】従来の電子部品供給装置を取付ける方法を示
す要部概念図

【図１１】従来の電子部品供給装置の取付け部近傍を示
す要部拡大断面図

【符号の説明】

１ 本体フレーム ２ 係合凹部 ３ ローラ ４ 送り用ラチェット ５ 引っかけ爪 ６ 巻取りリール ７ 送りレバー ８ シャッター ９ 反転レバー １０ 電子部品取り出し開口部 １１ スリット １２ａ，１２ｂ リンク １３ Ｚテーブル １４ａ，１４ｃ プレート １５ａ，１５ｂ ブロック １６ クランプユニット １６ａ 固定レバー １６ｂ フック １７ａ，１７ｂ，１７ｃ 取付け穴 １８ Ｕ字形ブロック １９ Ｌ字形ブロック ２０ 偏心ピン ２１ ローラフォロア ２６ キャリアテープ ３０ 収納リール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 光嶋 隆敏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 森田 学 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 中西 崇 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を収納した収納部と、この収納
   部から順次供給される電子部品を搬送する搬送部と、こ
   の搬送部の終端に設けられ搬送された電子部品を個々に
   取出す取出し部を本体部に備えた電子部品供給装置にお
   いて、この電子部品供給装置を取付ける被装着部に設け
   られた係合凸部にはまり込む係合凹部ならびに上記係合
   凸部の一端を挟持するためのローラを上記本体部の底面
   に設けてなる電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 被装着部に設けた係合凸部の一端を挟持
   するためのローラが、本体部の底面の幅方向の両端に並
   列に２個配置されたものである請求項１記載の電子部品
   供給装置。
3. 【請求項３】 本体部の底面に設けた係合凹部ならびに
   ローラが、本体部の底面の前後方向にそれぞれ設けられ
   たものである請求項１もしくは請求項２記載の電子部品
   供給装置。