JPH11251787A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吸着ミスを防止することができ、また安価に
製造することができるとともに、電子部品を容易に交換
することができ、更にピックアップ位置を任意の位置に
位置決めすることができ、更にまた電子部品をピックア
ップ位置に確実に供給することができる電子部品供給装
置を提供する。 【解決手段】 上面が水平に形成されたベースブロック
２１と、電子部品が収容されるとともに、ベースブロッ
ク２１上に斜め先下がりに配置されたスティックチュー
ブ１９とを有する電子部品供給装置において、スティッ
クチューブ１９から滑り出た電子部品に当接することに
より、電子部品をピックアップ位置に停止させる当接部
材２４と、当接部材２４を、電子部品に当接した当接位
置と、電子部品から離隔した離隔位置との間で自在に移
動させる移動手段２５とを有し、移動手段２５は、電子
部品のピックアップ時に、当接部材２４を当接位置から
離隔位置に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電子部品を
基板に実装するチップマウンタにおいて、スティックチ
ューブに収容された電子部品をピックアップ位置に供給
する電子部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電子部品供給装置は、内
部に多数の電子部品が一列に並べて収容された筒状のス
ティックチューブと、このスティックチューブの供給側
先端部に配置され、スティックチューブの先端から滑り
出た電子部品をピックアップ位置に保持するシュート
と、上部の水平面にシュートをねじ止めするための多数
のねじ孔が設けられ、この水平面上でシュートが位置決
めされた後ねじ止めされるベースブロックとにより構成
されている。

【０００３】スティックチューブは、可撓性を有する材
料からなり、通常、複数本がベースブロック上に並設さ
れている。そして、これらのスティックチューブは、い
ずれも供給側先端部がほぼ水平に保持され、尾端側が斜
め上方に傾斜して配置されている。すなわち、スティッ
クチューブの並設方向に延在するとともに、上下に位置
調整の可能な支持部材が、少なくともスティックチュー
ブの供給側および尾端側に設けられており、供給側に設
けられた支持部材でスティックチューブの供給側先端部
の後部を一括して押し下げる一方、尾端側に設けられた
支持部材でスティックチューブの尾端側を一括して押し
上げることにより、並設したすべてのスティックチュー
ブを斜め先下がりの状態で支持している。一方、シュー
トには、電子部品をピックアップ位置まで案内する断面
凹形状のガイド溝が形成されており、更にこのガイド溝
におけるスティックチューブと反対側の端部には、案内
された電子部品を当接させてピックアップ位置に停止さ
せるための当接部が設けられている。

【０００４】このような電子部品供給装置において電子
部品をピックアップ位置に供給する場合には、まずベー
スブロックを振動させ、スティックチューブ内の電子部
品全体をシュート側に移動させる。そうすると、最先端
の電子部品は、後続の電子部品に押された状態でスティ
ックチューブからシュートに滑り出し、ガイド溝に案内
されつつ当接部に当接して、ピックアップ位置に供給さ
れる。そして、ピックアップ位置の電子部品は、チップ
マウンタの吸着ヘッドにより上方へピックアップされ
て、基板上の所定の位置に実装される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の電子
部品供給装置では、ピックアップ位置に供給された電子
部品は、その前後がシュートの当接部および後続の電子
部品に接触しているため、ピックアップ時にそれらに支
えて吸着ミスが生じるおそれがある。また、電子部品を
ピックアップ位置に供給するために、その電子部品の形
状、特に横幅に合わせたガイド溝を有する各種のシュー
トを用意しておく必要があり、しかも電子部品の交換と
ともに、その都度シュートも交換しなければならない。
このため、コスト高になるとともに、交換作業が煩雑な
ものとなっていた。

【０００６】また、シュートは、ベースブロックにねじ
止めするように構成されているため、隣接するねじ孔の
ピッチ間ごとにしか位置決めすることができず、ピック
アップ位置を微調整することができない。更に、高さの
異なるスティックチューブが並設されている場合には、
供給側の上記支持部材を高さの高いものに合わせざるを
得ず、高さの低いスティックチューブの供給側先端部を
水平に保持することができない。このため、スティック
チューブからシュートへの受け渡しの部分で、電子部品
が支えピックアップ位置に供給できなくなるおそれがあ
る。

【０００７】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、吸着ミスを防止することがで
き、また安価に製造することができるとともに、電子部
品を容易に交換することができ、更にピックアップ位置
を任意の位置に位置決めすることができ、更にまた電子
部品をピックアップ位置に確実に供給することができる
電子部品供給装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る電子部品供
給装置は、上面が水平に形成されたベースブロックと、
電子部品が収容されるとともに、ベースブロック上に斜
め先下がりに配置されたスティックチューブとを有する
電子部品供給装置において、スティックチューブから滑
り出た電子部品に当接することにより、電子部品をピッ
クアップ位置に停止させる当接部材と、当接部材を、電
子部品に当接した当接位置と、電子部品から離隔した離
隔位置との間で自在に移動させる移動手段とを有し、移
動手段は、電子部品のピックアップ時に、当接部材を当
接位置から離隔位置に移動させることを特徴とする。

【０００９】この構成によれば、電子部品をピックアッ
プ位置に停止させる当接部材が、移動手段によって当接
位置と離隔位置との間で移動自在に構成されるととも
に、電子部品のピックアップ時に当接位置から隔離位置
に移動するので、ピックアップ時に電子部品が当接部材
に支えることがない。

【００１０】この場合、スティックチューブの供給側先
端部の上部には、電子部品の上方へのピックアップを許
容する開口部が形成されていることが好ましい。

【００１１】この構成によれば、スティックチューブの
供給側先端部に所定の開口部が形成されているので、ス
ティックチューブ内を滑走して先端部に移動した電子部
品を開口部から上方へ直接ピックアップすることができ
る。つまり、スティックチューブの供給側先端部と当接
部材とにより、電子部品のピックアップ位置を構成する
ことができるため、従来のシュートを省略することがで
きる。

【００１２】請求項３に係る電子部品供給装置は、電子
部品が収容されたスティックチューブを有する電子部品
供給装置において、スティックチューブの供給側先端部
の上方にてその幅方向に延在したガイド部材と、ガイド
部材に案内されるとともに、供給側先端部を幅方向から
挟持した状態で電子部品のピックアップ位置に位置決め
する位置決め部材とを有し、位置決め部材は、ガイド部
材に対しその案内方向の任意の位置で固定可能に構成さ
れていることを特徴とする。

【００１３】この構成によれば、スティックチューブの
供給側先端部を幅方向から挟持する位置決め部材が、ガ
イド部材に対しその案内方向の任意の位置に固定可能で
あるため、位置決め部材をガイド部材に沿って調整する
ことにより、供給側先端部を所望の位置に容易に位置決
めすることができる。また、例えば１対の位置決め部材
で供給側先端部を挟持する場合には、両位置決め部材間
の距離を、供給側先端部の幅方向の長さに合わせて調整
することができるため、供給側先端部の幅方向の長さに
関わらず、各種スティックチューブの供給側先端部を、
所望の位置に容易に位置決めすることができる。

【００１４】請求項４に係る電子部品供給装置は、上面
が水平に形成されたベースブロックと、電子部品が収容
されるとともに、ベースブロック上に斜め先下がりに並
設された複数のスティックチューブとを有する電子部品
供給装置において、複数のスティックチューブの上方に
て並設方向に延在した支持部材と、各スティックチュー
ブごとに支持部材に設けられ、各スティックチューブの
供給側先端部の後部をベースブロックに向けて押し下げ
ることにより、供給側先端部をほぼ水平に保持する押え
部材とを有することを特徴とする。

【００１５】この構成によれば、各スティックチューブ
ごとに押え部材が設けられているので、高さの異なるス
ティックチューブが並設されている場合であっても、す
べてのスティックチューブの供給側先端部を確実にほぼ
水平に保持することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、添付の図面を参照して具体的に説明する。図１は、
本実施形態に係る電子部品供給装置を適用した多機能チ
ップマウンタを示す外観斜視図である。図１に示すよう
に、チップマウンター１は、機台２の上部にて基板３を
搬送し、マウント位置に不動にセットする基板搬送装置
４と、キャリアテープおよびスティックチューブにより
電子部品をそれぞれのピックアップ位置に供給する部品
供給装置５，６と、ピックアップ位置に供給された種々
の電子部品を基板３上にそれぞれ実装する部品実装装置
７とにより構成されている。

【００１７】基板搬送装置４は、１対のレール１１，１
１が相互に対向して機台２の上方に支持されており、こ
れらのレール１１，１１の対向面にはいずれもその長手
方向に溝１１ａ，１１ａが形成されている。これらの溝
１１ａ，１１ａに案内されて、基板３がマウント位置に
セットされるようになっている。

【００１８】部品実装装置７は、吸着ヘッド１２と、こ
の吸着ヘッド１２から下方へ延出し、供給された電子部
品を吸着する吸着ノズル１３とを有し、吸着ヘッド１２
が基板３の上方にて構成されたＸＹステージ１４により
移動する。すなわち、このＸＹステージ１４は、吸着ヘ
ッド１２を搭載し、これをＸ軸方向へ移動させるＸステ
ージ１５と、ＸステージをＹ軸方向へ移動させるＹステ
ージ１６とにより構成されている。したがって、部品実
装装置７においては、まずＸＹステージ１４により吸着
ヘッド１２が電子部品のピックアップ位置まで移動し、
その位置で電子部品を吸着ノズル１３の下端で吸着す
る。その後、吸着ヘッド１２は、基板３上の実装位置ま
で移動し、吸着を解除して電子部品を基板３上に実装す
る。

【００１９】電子部品の供給は、図１に示すように、キ
ャリアテープによる電子部品供給装置５と、スティック
チューブによる電子部品供給装置６とにより行われてい
る。キャリアテープの電子部品供給装置５においては、
機台２の側面に４種類のテープリール１７が配設され、
各テープリール１７にはそれぞれ同一種類の電子部品が
一定間隔ごとに装填されたキャリアテープ１８が巻回さ
れている。そして、テープリール１７からキャリアテー
プ１８が繰り出され、電子部品が１個ずつピックアップ
位置に供給される。

【００２０】また、スティックチューブの電子部品供給
装置６においては、可撓性を有する角筒状のスティック
チューブ１９が複数本設けられている。各スティックチ
ューブ１９内には、同一種類の電子部品が一列に多数個
収容されており、スティックチューブ１９内を滑走した
電子部品がピックアップ位置に１個ずつ供給される。

【００２１】ここで、本実施形態に係る電子部品供給装
置、すなわちスティックチューブによる電子部品供給装
置６について詳述する。図２は、この電子部品供給装置
６を示す側面図であり、図３および図４は、電子部品供
給装置６の一部をそれぞれ示す平面図および正面図（当
接部材２４を省略）である。これらの図に示すように、
電子部品供給装置６は、上部に水平面が形成された複数
のベースブロック２１と、各ベースブロック２１上に並
設された複数のスティックチューブ１９と、ベースブロ
ック２１の上方において、各スティックチューブ１９を
斜め先下がりに保持するために、供給側および尾端側に
それぞれ設けられた供給側ガイド部材２２および尾端側
ガイド部材２３と、いずれも上記供給側ガイド部材２２
に設けられ、各スティックチューブ１９の供給側先端部
２０をその幅方向で位置決めするための位置決め部材２
６および供給側先端部２０をほぼ水平に保持するための
押え部材２７と、各スティックチューブ１９の供給側の
先端開口を塞ぐとともに、最先端の電子部品に当接し、
これをピックアップ位置に停止させる当接部材２４と、
この当接部材２４を回動させて、後述する当接位置と離
隔位置との間で移動させるエアーシリンダ（移動手段）
２５とを備えている。

【００２２】各ベースブロック２１は、上記水平面で各
スティックチューブ１９の供給側先端部２０を下側から
支持するように構成されており、下方にはベースブロッ
ク２１全体をスティックチューブ１９の長手方向に振動
させる図外の振動装置が設けられている。また、ベース
ブロック２１の左右両端であって、供給側および尾端側
には、それぞれ上記供給側ガイド部材２２および尾端側
ガイド部材２３の両端を支持する１対の支持板（供給側
支持板３１、尾端側支持板３２）がそれぞれねじ止めさ
れている。なお、供給側支持板３１および尾端側支持板
３２は、ねじ孔がそれぞれ水平方向および鉛直方向に長
孔で形成されており、前後方向および上下方向にそれぞ
れ移動し、任意の位置で固定できるようになっている。

【００２３】各スティックチューブ１９は、その供給側
先端部２０がベースブロック２１の水平面に沿ってほぼ
水平に保持される一方、尾端側が斜め上方に傾斜した状
態で保持されている。また、各スティックチューブ１９
の供給側先端部２０の先端上部には、図３に示すよう
に、内部に収容された電子部品の１個分の大きさにほぼ
相当する開口部２０ａが形成されており、この開口部２
０ａを介して、最先端に位置する電子部品を上方へピッ
クアップできるようになっている。

【００２４】また、ベースブロック２１上に並設された
スティックチューブ１９は、基板３に装着すべき各種の
電子部品（特にその外形）に応じて、断面形状の異なっ
た各種のものが並設されている。すなわち、図４に示す
ように、同種のスティックチューブ１９が同一のベース
ブロック２１上に並設されたり、あるいは異種のスティ
ックチューブ１９が同一のベースブロック２１に並設さ
れている。

【００２５】そして、これらのスティックチューブ１
９，１９間には、上記供給側ガイド部材２２に支持され
た位置決め部材２６が配設されている。また、供給側ガ
イド部材２２には、各スティックチューブ１９ごとに、
その供給側先端部２０の後部を押し下げる押え部材２７
が支持されている。供給側ガイド部材２２は、スティッ
クチューブ１９の並設方向に延在するとともに、両端が
上記供給側支持板３１に支持された回動軸からなり、こ
の回動軸に各位置決め部材２６および各押え部材２７の
上部が支持されている。なお、尾端側ガイド部材２３
も、供給側ガイド部材２２と同様の回動軸からなり、図
２に示すように、両端が尾端側支持板３２，３２に支持
されている。

【００２６】図５に示すように、各位置決め部材２６
は、全体がほぼ直方体形状に形成され、下端がベースブ
ロック２１の上面近傍まで達するスペーサ３４と、この
スペーサ３４を供給側ガイド部材２２に固定する固定ね
じ３５とにより構成されている。スペーサ３４の上部に
は、供給側ガイド部材２２と直交する方向にほぼ横Ｕ字
状に切り欠かれ、供給側ガイド部材２２をくわえ込んだ
状態で収容可能な切欠き部３４ａが形成されている。ま
た、スペーサ３４の上部には、上端から切欠き部３４ａ
に貫通したねじ孔３４ｂが形成されており、このねじ孔
３４ｂに固定ねじ３５を螺合するとともに、固定ねじ３
５の先端と切欠き部３４ａの内面とで供給側ガイド部材
２２を挟持することにより、スペーサ３４を供給側ガイ
ド部材２２に固定するようになっている。

【００２７】したがって、スペーサ３４は、供給側ガイ
ド部材２２の軸方向に案内されるとともに、任意の位置
で固定可能となっている。また、各スペーサ３４は、そ
の下端部がスティックチューブ１９の供給側先端部２
０，２０間に上方から挿入された状態で固定されてい
る。これは、供給側先端部２０から見ると、その幅方向
の両端がスペーサ３４で挟持された状態であるといえ
る。なお、図４に示すように、スティックチューブ１９
の供給側先端部２０を供給側支持板３１に寄せた場合に
は、供給側支持板３１とスペーサ３４とで供給側先端部
２０を挟持することも可能である。

【００２８】なお、尾端側ガイド部材２３には、上記ス
ペーサ３４とほぼ同一形状のスペーサ（下端部がスペー
サ３４より短いことのみ異なっている）３３が支持され
ており、このスペーサ３３の上部がスティックチューブ
１９，１９間に挿入された状態で固定されている。これ
により、各スティックチューブ１９は、それぞれ鉛直平
面上に存在することとなり、内部の電子部品が円滑に滑
走できるようにしている。

【００２９】一方、押え部材２７は、図６に示すよう
に、上部に供給側ガイド部材２２を挿通した状態で、こ
れに支持されるとともに、下端部でスティックチューブ
１９の供給側先端部２０を押し下げる押えレバー３６
と、この押えレバー３６を供給側ガイド部材２２に固定
する固定ねじ３７とにより構成されている。押えレバー
３６は、上半部に供給側ガイド部材２２が挿通する貫通
孔３８が形成されるとともに、中央部から貫通孔３８に
向かい、更に貫通孔３８の中心を通過しその反対側まで
達するスリット３９が形成されている。すなわち、押え
レバー３６の上半部は、スリット３９を挟み前部３６ａ
および後部３６ｂに２分して形成されている。この前部
３６ａには、固定ねじ３７を挿通させるバカ孔が形成さ
れ、一方後部３６ｂには固定ねじ３７に螺合するねじ孔
が形成されている。また、押えレバー３６の下半部は、
後部３６ｂの端部から突出し、先端がベースブロック２
１の上面近傍まで達するように形成されている（押え部
３６ｃ）。

【００３０】このように形成された押えレバー３６は、
供給側ガイド部材２２に案内されるとともに、任意の回
動位置で固定できるようになっている。したがって、押
えレバー３６を回動させることにより、押え部３６ｃの
先端と、ベースブロック２１の上面との距離が変化す
る。このため、スティックチューブ１９の形状、特にそ
の高さに関わらず、スティックチューブ１９の供給側先
端部２０の後部を上方からベースブロック２１に向けて
押し下げることができ、供給側先端部２０を確実にほぼ
水平に保持することができる。

【００３１】なお、押えレバー３６の押え部３６ｃの先
端は、後側が面取りされており、供給側先端部２０を緩
やかに押し下げることができるようになっている。この
ため、押し下げ部位で内部の電子部品が支えてしまうこ
とはない。

【００３２】図７（ａ）は、当接部材２４回りを示す拡
大側面図であり、図８はその拡大正面図である。両図に
示すように、当接部材２４は、断面逆Ｌ字状の形材から
なり、長辺部の背面上部で各スティックチューブ１９の
先端およびピックアップすべき電子部品に当接する当接
板４１と、この当接板４１の長辺部の下端部にねじ止め
されるとともに、ベースブロック２１の下側に回動自在
に支持された回動ブロック４２とにより構成されてい
る。図８に示すように、回動ブロック４２は、断面凹字
状の支持部４２ａと、下方に突出しエアシリンダ２５に
連結する連結部４２ｂとにより構成されている。支持部
４２ａには、その正面の両端部で１対の取付ねじ４３，
４３により当接板４１がねじ止めされている。また、支
持部４２ａは、取付ねじ４３より上側の位置で、ベース
ブロック２１の下側の凸部２１ａに、回動自在に支持さ
れている。一方、連結部４２ｂは、図８に示すように、
支持部４２ａの下面から若干右側寄りで下方に突出形成
されており、進退運動するエアシリンダ２５のピストン
ロッド２５ａの先端部に連結されている。

【００３３】このように構成された当接部材２４では、
ピストンロッド２５ａが前進することにより、図７
（ａ）に示すように、回動ブロック４２が鉛直姿勢とな
り、これに伴い当接板４１も鉛直姿勢で支持される（当
接位置Ｐ）。この場合、当接板４１は、スティックチュ
ーブ１９の先端に当接するとともに、ピックアップすべ
き電子部品４０に当接する。したがって、供給側先端部
２０の先端と、当接板４１とにより、電子部品のピック
アップ位置が構成される。一方、ピストンロッド２５ａ
が後退することにより、図７（ｂ）に示すように、回動
ブロック４２が傾斜姿勢となり、これに伴い当接板４１
も傾斜姿勢で支持される（離隔位置Ｑ）。この場合、当
接板４１は、スティックチューブ１９の先端およびピッ
クアップすべき電子部品４０から離隔する。

【００３４】ここで、電子部品を吸着ヘッド１２でピッ
クアップする場合について、当接部材２４の動作を中心
に簡単に説明する。まず、ベースブロック２１の下側に
設けられた図外の振動装置により、ベースブロック２１
が前後に振動し、スティックチューブ１９内の電子部品
全体が供給側先端部２０の先端側へ移動する。この場
合、最先端に位置する電子部品は、後続の電子部品に押
された状態で先端側へ移動し、当接位置Ｐで支持された
当接板４１に当接して、ピックアップ位置に停止する
（図７（ａ）参照）。そして、上記振動装置による振動
が停止した後、吸着ヘッド１２がピックアップ位置の直
上に移動する。

【００３５】次いで、吸着ノズル１３が下降して、その
先端でスティックチューブ１９の供給側先端部２０に形
成された開口部２０ａに望み、ピックアップ位置に保持
された電子部品４０を吸着する。この吸着の直前に、エ
アシリンダ２５のピストンロッド２５ａが後退し、当接
板４１が回動ブロック４２を介して当接位置Ｐから離隔
位置Ｑに回動する（図７（ｂ）参照）。これにより、電
子部品４０に当接していた当接板４１がその電子部品か
ら離隔して、電子部品は当接板４１に支えることなく適
切に吸着される。そして、吸着された電子部品は、吸着
ノズル１３の上昇に伴って、開口部２０ａから上方へ引
き上げられる。

【００３６】その後、吸着ヘッド１２がＸＹステージ１
４により、基板３上に移動し、吸着を解除して電子部品
を基板３上の所定の位置に実装する。この動作が繰り返
し行われることにより、スティックチューブ１９内の電
子部品が１個ずつ順次基板３上に実装される。

【００３７】以上説明したように、本実施形態に係る電
子部品供給装置によれば、電子部品のピックアップ（吸
着）時に、当接板４１が当接位置から離隔位置に回動
し、ピックアップ位置の電子部品から離隔するため、当
接板４１に支えることなく、電子部品をピックアップす
ることができる。このため、電子部品を適切にピックア
ップすることができ、吸着ミスを防止することができ
る。また、スティックチューブ１９の供給側先端部２０
の先端と当接板４１とにより、ピックアップ位置が構成
されているため、従来のようなシュートを省略すること
ができる。このため、電子部品供給装置を安価に製造す
ることができるとともに、電子部品の交換を容易に行う
ことができる。

【００３８】また、スティックチューブ１９の供給側先
端部２０は、位置決め部材２６のスペーサ３４で、幅方
向の両側を挟持された状態で位置決めされ、しかもスペ
ーサ３４は供給側ガイド部材２２に案内され任意の位置
で固定可能に構成されているため、供給側先端部２０を
任意の位置に位置決めすることができる。また、スペー
サ３４同士の距離をスティックチューブ１９の幅方向の
長さに合わせることができるため、スティックチューブ
の形状に関わらず、供給側先端部２０を所望の位置に容
易に位置決めすることができる。

【００３９】更に、押え部材２７は、各スティックチュ
ーブ１９ごとに設けられているため、高さの異なるステ
ィックチューブ１９が並設されている場合であっても、
並設されたすべてのスティックチューブ１９の供給側先
端部２０を確実にほぼ水平に保持することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ピックアップ時に、当接部材が当接位置から離隔位置に
移動し、ピックアップ位置の電子部品から離隔するの
で、電子部品が当接部材に支えることがなく、吸着ミス
を防止することができる。また、スティックチューブの
供給側先端部と当接部材とによりピックアップ位置を構
成するので、従来のシュートを省略することができ、電
子部品供給装置を安価に製造することができるととも
に、電子部品を容易に交換することができる。

【００４１】更に、スティックチューブの供給側先端部
をその幅方向から挟持する位置決め部材が、ガイド部材
に対しその任意の位置に固定可能であるため、供給側先
端部を所望の位置に容易に位置決めすることができる。
更にまた、複数のスティックチューブが並設されている
場合に、各スティックチューブごとに押え部材が設けら
れているので、並設したすべてのスティックチューブの
供給側先端部を確実にほぼ水平に保持することができ、
電子部品をピックアップ位置に、適切な姿勢で確実に供
給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】チップマウンタを示す外観斜視図である。

【図２】実施形態に係る電子部品供給装置を示す側面図
である。

【図３】実施形態に係る電子部品供給装置の一部を示す
平面図である。

【図４】実施形態に係る電子部品供給装置の一部を示す
正面図である。

【図５】位置決め部材を示す拡大側面図である。

【図６】押え部材を示す拡大側面図である。

【図７】当接部材回りを示す拡大側面図であり、（ａ）
は当接位置、（ｂ）は離隔位置に支持された状態を示
す。

【図８】当接部材回りを示す拡大正面図である。

【符号の説明】

１ チップマウンタ ３ 基板 ５、６ 部品供給装置 ７ 部品実装装置 １２ 吸着ヘッド １４ ＸＹステージ １９ スティックチューブ ２０ 供給側先端部 ２０ａ 開口部 ２１ ベースブロック ２２ 供給側ガイド部材 ２３ 尾端側ガイド部材 ２４ 当接部材 ２５ エアシリンダ ２６ 位置決め部材 ２７ 押え部材 ３４ スペーサ ３６ 押えレバー ４１ 当接板 ４２ 回動ブロック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面が水平に形成されたベースブロック
   と、 電子部品が収容されるとともに、前記ベースブロック上
   に斜め先下がりに配置されたスティックチューブとを有
   する電子部品供給装置において、 前記スティックチューブから滑り出た電子部品に当接す
   ることにより、当該電子部品をピックアップ位置に停止
   させる当接部材と、 当該当接部材を、前記電子部品に当接した当接位置と、
   前記電子部品から離隔した離隔位置との間で自在に移動
   させる移動手段とを有し、 前記移動手段は、前記電子部品のピックアップ時に、前
   記当接部材を前記当接位置から前記離隔位置に移動させ
   ることを特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記スティックチューブの供給側先端部
   の上部には、前記電子部品の上方へのピックアップを許
   容する開口部が形成されていることを特徴とする請求項
   １に記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 電子部品が収容されたスティックチュー
   ブを有する電子部品供給装置において、 前記スティックチューブの供給側先端部の上方にてその
   幅方向に延在したガイド部材と、 当該ガイド部材に案内されるとともに、前記供給側先端
   部を幅方向から挟持した状態で前記電子部品のピックア
   ップ位置に位置決めする位置決め部材とを有し、 前記位置決め部材は、前記ガイド部材に対しその案内方
   向の任意の位置で固定可能に構成されていることを特徴
   とする電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 上面が水平に形成されたベースブロック
   と、 電子部品が収容されるとともに、前記ベースブロック上
   に斜め先下がりに並設された複数のスティックチューブ
   とを有する電子部品供給装置において、 前記複数のスティックチューブの上方にて並設方向に延
   在した支持部材と、 前記各スティックチューブごとに前記支持部材に設けら
   れ、前記各スティックチューブの供給側先端部の後部を
   前記ベースブロックに向けて押し下げることにより、前
   記供給側先端部をほぼ水平に保持する押え部材とを有す
   ることを特徴とする電子部品供給装置。