JP3087545B2 - コネクタ圧入装置 - Google Patents
コネクタ圧入装置Info
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- JP3087545B2 JP3087545B2 JP05294089A JP29408993A JP3087545B2 JP 3087545 B2 JP3087545 B2 JP 3087545B2 JP 05294089 A JP05294089 A JP 05294089A JP 29408993 A JP29408993 A JP 29408993A JP 3087545 B2 JP3087545 B2 JP 3087545B2
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- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば「プレスフィ
ットコネクタ」と呼ばれる無ハンダ圧入型のコネクタを
プリント基板に圧入するコネクタ圧入装置についてのも
のである。
ットコネクタ」と呼ばれる無ハンダ圧入型のコネクタを
プリント基板に圧入するコネクタ圧入装置についてのも
のである。
【０００２】
【従来の技術】プレスフィットコネクタ（以下、コネク
タと略称する。）をプリント基板に圧入する装置は、こ
の出願人が先に出願した特願平5−32611号、特願平5−7
2506号、特願平5−90760号の明細書に記載されている。
図６は特願平5−72506号明細書の図１と同じものであ
り、図６により従来のコネクタ圧入装置の概略構成を説
明する。
タと略称する。）をプリント基板に圧入する装置は、こ
の出願人が先に出願した特願平5−32611号、特願平5−7
2506号、特願平5−90760号の明細書に記載されている。
図６は特願平5−72506号明細書の図１と同じものであ
り、図６により従来のコネクタ圧入装置の概略構成を説
明する。
【０００３】図６の１はコネクタ、２はストッカであ
り、ストッカ２は複数種類のコネクタ１−１〜１−Ｎを
種類毎に異なるマガジンケースに複数収容して保持す
る。搬送部３はコネクタ１を把持して昇降する把持機構
３ａと、把持機構３ａを後述する挿入タレット４側に搬
送する搬送機構３ｂで構成される。搬送部３はストッカ
２から取り出したコネクタ１を所定の向きで挿入タレッ
ト４に嵌挿する。
り、ストッカ２は複数種類のコネクタ１−１〜１−Ｎを
種類毎に異なるマガジンケースに複数収容して保持す
る。搬送部３はコネクタ１を把持して昇降する把持機構
３ａと、把持機構３ａを後述する挿入タレット４側に搬
送する搬送機構３ｂで構成される。搬送部３はストッカ
２から取り出したコネクタ１を所定の向きで挿入タレッ
ト４に嵌挿する。
【０００４】挿入タレット４の回転テーブル４ａには周
方向に挿入ブロック４ｂ−１〜４ｂ−Ｎが配置される。
挿入ブロック４ｂにはコネクタ１の形状およびピン配置
に合致するピン挿入穴が形成されている。したがって、
回転テーブル４ａを回転軸Ｒ回りに駆動モータ４ｃで指
令の位置に回転し、搬送部３が搬送するコネクタ１は所
定の挿入ブロック４ｂに弾性をもって挿入され、整列さ
れる。
方向に挿入ブロック４ｂ−１〜４ｂ−Ｎが配置される。
挿入ブロック４ｂにはコネクタ１の形状およびピン配置
に合致するピン挿入穴が形成されている。したがって、
回転テーブル４ａを回転軸Ｒ回りに駆動モータ４ｃで指
令の位置に回転し、搬送部３が搬送するコネクタ１は所
定の挿入ブロック４ｂに弾性をもって挿入され、整列さ
れる。
【０００５】コネクタ１を保持した挿入タレット４は、
取付板５ａと取付板５ａと連結するスライドレール５ｂ
に案内され、後述する圧入タレット１１側に搬送され
る。なお、これら要素５ａ〜５ｃは移送機構５を構成す
る。
取付板５ａと取付板５ａと連結するスライドレール５ｂ
に案内され、後述する圧入タレット１１側に搬送され
る。なお、これら要素５ａ〜５ｃは移送機構５を構成す
る。
【０００６】圧入部７は上部ベース部材ＵＢに取り付け
られており、圧入部７では、中空状の流路が形成される
圧入ブロック７ａをシリンダ７ｂで昇降する。圧入ブロ
ック７ａはガイド７ｃとガイドシャフト７ｄで案内され
る。
られており、圧入部７では、中空状の流路が形成される
圧入ブロック７ａをシリンダ７ｂで昇降する。圧入ブロ
ック７ａはガイド７ｃとガイドシャフト７ｄで案内され
る。
【０００７】圧入タレット１１の回転テーブル１１ａに
は周方向に複数のプッシュロッド１１ｂ−１〜１１ｂ−
Ｎが弾性的に保持される。各プッシュロッド１１ｂはそ
の内部が中空状に形成され、各プッシュロッド１１ｂの
下端にはコネクタ１の形状およびピン配置に合致する圧
入ヘッド１１ｄ−１〜１１ｄ−Ｎが取り付けられる。し
たがって、回転テーブル１１ａを駆動モータ１１ｃで指
令の位置に回転し、圧入ブロック７ａを降下し、プッシ
ュロッド１１ｂを押下すると、圧入ヘッド１１ｄは挿入
タレット４が搬送してくるコネクタ１のピン上端に挿入
される。
は周方向に複数のプッシュロッド１１ｂ−１〜１１ｂ−
Ｎが弾性的に保持される。各プッシュロッド１１ｂはそ
の内部が中空状に形成され、各プッシュロッド１１ｂの
下端にはコネクタ１の形状およびピン配置に合致する圧
入ヘッド１１ｄ−１〜１１ｄ−Ｎが取り付けられる。し
たがって、回転テーブル１１ａを駆動モータ１１ｃで指
令の位置に回転し、圧入ブロック７ａを降下し、プッシ
ュロッド１１ｂを押下すると、圧入ヘッド１１ｄは挿入
タレット４が搬送してくるコネクタ１のピン上端に挿入
される。
【０００８】圧入ブロック７ａとプッシュロッド１１ｂ
が当接した状態で、圧入ブロック７ａの流路内を減圧
し、圧入ヘッド１１ｄにコネクタ１を吸着する。９はプ
リント基板８を保持するホルダであり、１０はプリント
基板８を所定位置に移動するＮＣ移動テーブルである。
ＮＣ移動テーブル１０は吸着状態にあるコネクタ１とプ
リント基板８上のコネクタ圧入位置とが一致するよう位
置決めする。
が当接した状態で、圧入ブロック７ａの流路内を減圧
し、圧入ヘッド１１ｄにコネクタ１を吸着する。９はプ
リント基板８を保持するホルダであり、１０はプリント
基板８を所定位置に移動するＮＣ移動テーブルである。
ＮＣ移動テーブル１０は吸着状態にあるコネクタ１とプ
リント基板８上のコネクタ圧入位置とが一致するよう位
置決めする。
【０００９】ＮＣ移動テーブル１０の下面側には受圧タ
レット１２が配設される。受圧タレット１２の回転テー
ブル１２ａには周方向に複数のプッシュロッド１２ｂ−
１〜１２ｂ−Ｎが弾性的に保持される。各プッシュロッ
ド１２ｂの上端にはコネクタ１の形状およびピン配置に
合致する受圧ヘッド１２ｄ−１〜１２ｄ−Ｎが取り付け
られる。各受圧ヘッド１２ｄにはコネクタ１のピン下端
部が入るパンチ穴が形成される。回転テーブル１２ａを
駆動モータ１２ｃで指令の位置に回転し、受圧部１３の
受圧ブロック１３ａを上昇させ、所定のプッシュロッド
１２ｂを押し上げる。受圧ブロック１３ａはシリンダ１
３ｂに連結され、ガイド１３ｃとガイドシャフト１３ｄ
で案内される
レット１２が配設される。受圧タレット１２の回転テー
ブル１２ａには周方向に複数のプッシュロッド１２ｂ−
１〜１２ｂ−Ｎが弾性的に保持される。各プッシュロッ
ド１２ｂの上端にはコネクタ１の形状およびピン配置に
合致する受圧ヘッド１２ｄ−１〜１２ｄ−Ｎが取り付け
られる。各受圧ヘッド１２ｄにはコネクタ１のピン下端
部が入るパンチ穴が形成される。回転テーブル１２ａを
駆動モータ１２ｃで指令の位置に回転し、受圧部１３の
受圧ブロック１３ａを上昇させ、所定のプッシュロッド
１２ｂを押し上げる。受圧ブロック１３ａはシリンダ１
３ｂに連結され、ガイド１３ｃとガイドシャフト１３ｄ
で案内される
【００１０】前記構成によれば、所定の圧入ヘッド１１
ｄはコネクタ１を吸着保持した状態で前記圧入ヘッド１
１ｄを下降させる一方、受圧部１３は所定の受圧ヘッド
１２ｄを上昇させ、前記圧入ヘッド１１ｄと前記受圧ヘ
ッド１２ｄがプリント基板８を介在させた状態でコネク
タ１を挟持しつつ、プリント基板８上の実装位置にコネ
クタ１を圧入する。
ｄはコネクタ１を吸着保持した状態で前記圧入ヘッド１
１ｄを下降させる一方、受圧部１３は所定の受圧ヘッド
１２ｄを上昇させ、前記圧入ヘッド１１ｄと前記受圧ヘ
ッド１２ｄがプリント基板８を介在させた状態でコネク
タ１を挟持しつつ、プリント基板８上の実装位置にコネ
クタ１を圧入する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】図６のコネクタ圧入装
置では、コネクタ１を収納するストッカと圧入作業する
ステーションとを分離できる。図６の動作を概略的に言
うとすれば、コネクタ１をストッカから搬送し、ステー
ションへ受渡され、プリント基板にコネクタを圧入す
る。
置では、コネクタ１を収納するストッカと圧入作業する
ステーションとを分離できる。図６の動作を概略的に言
うとすれば、コネクタ１をストッカから搬送し、ステー
ションへ受渡され、プリント基板にコネクタを圧入す
る。
【００１２】すなわち、図６の装置ではコネクタの量が
多い場合には次に示される利点がある。その第１の利点
はステーション毎に独立して制御できるため全体として
のサイクルタイムが短くできる。第２の利点は、ストッ
カが独立しているため、コネクタの収納能力の変更が容
易である。第３の利点は、ストッカの構造によっては圧
入作業中であってもコネクタの追加が可能である。
多い場合には次に示される利点がある。その第１の利点
はステーション毎に独立して制御できるため全体として
のサイクルタイムが短くできる。第２の利点は、ストッ
カが独立しているため、コネクタの収納能力の変更が容
易である。第３の利点は、ストッカの構造によっては圧
入作業中であってもコネクタの追加が可能である。
【００１３】しかし、コネクタの量が少ない場合には、
図６の装置の利点は次の問題点がある。その第１は装置
全体として広い設置面積を必要とする。その第２はスト
ッカおよび各搬送機構を必要とするのて装置全体が高価
になる。
図６の装置の利点は次の問題点がある。その第１は装置
全体として広い設置面積を必要とする。その第２はスト
ッカおよび各搬送機構を必要とするのて装置全体が高価
になる。
【００１４】この発明は、ＮＣ移動テーブル上にコネク
タを整列する挿入ブロックを配置するとともに、ＮＣ移
動テーブル上にコネクタを収納するトレイを交換可能に
配置することにより、複数種類のコネクタを効率よく実
装するとともに、廉価で簡便なコネクタ圧入装置を提供
することを目的とする。
タを整列する挿入ブロックを配置するとともに、ＮＣ移
動テーブル上にコネクタを収納するトレイを交換可能に
配置することにより、複数種類のコネクタを効率よく実
装するとともに、廉価で簡便なコネクタ圧入装置を提供
することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明は、コネクタ１の種別を指定する第１の指
令と、前記第１の指令によって指定されるコネクタ１が
圧入されるプリント基板８上の実装位置を指定する第２
の指令と発生する制御手段と、各種コネクタ１を複数収
納するストッカ２から、前記第１の指令に対応するコネ
クタ１を取り出し、前記コネクタ１を挿入位置に搬送し
て挿入する搬送部３と、前記コネクタ１のピン下端が挿
入され、前記各種コネクタ１のそれぞれに対応するピン
挿入穴が形成された複数の挿入ブロック６と、プリント
基板８を保持するとともに、前記複数の挿入ブロック６
が載置され、前記複数の挿入ブロック６の内から前記第
１の指令に対応する挿入ブロック６を前記挿入位置に移
動し、搬送部３によって前記コネクタ１が挿入された前
記挿入ブロック６を圧入位置へ移動するＮＣ移動テーブ
ル１０と、ＮＣ移動テーブル１０の上方に配置され、前
記各種コネクタ１のそれぞれに対応するピン挿入部が形
成され、前記コネクタ１のピン上端が挿入される複数の
圧入ヘッド１１ｄをもち、前記複数の圧入ヘッド１１ｄ
の内から前記第１の指令に対応する圧入ヘッド１１ｄを
選択して圧入位置に回動し、前記選択された圧入ヘッド
１１ｄを前記挿入ブロック６に挿入されている前記コネ
クタ１に当接させ、前記当接コネクタ１を前記選択され
た圧入ヘッド１１ｄに吸着させる圧入部７と、ＮＣ移動
テーブル１０の下方に配置され、前記各種コネクタ１の
それぞれに対応するピン挿入部が形成され、前記コネク
タ１のピン下端が挿入される受圧ヘッド１２ｄをもち、
前記受圧ヘッド１２ｄの内から前記第１の指令に対応す
る受圧ヘッド１２ｄを選択して前記圧入位置に回動する
受圧タレット１２とを備え、圧入ヘッド１１ｄは前記コ
ネクタ１を吸着保持した状態で前記選択された圧入ヘッ
ド１１ｄを下降させる一方、前記受圧タレット１２が前
記選択された受圧ヘッド１２ｄを上昇させ、前記選択さ
れた圧入ヘッド１１ｄと前記選択された受圧ヘッド１２
ｄがプリント基板８を介在させた状態で前記コネクタ１
を挟持しつつ、プリント基板８上の実装位置に前記コネ
クタ１を圧入する
め、この発明は、コネクタ１の種別を指定する第１の指
令と、前記第１の指令によって指定されるコネクタ１が
圧入されるプリント基板８上の実装位置を指定する第２
の指令と発生する制御手段と、各種コネクタ１を複数収
納するストッカ２から、前記第１の指令に対応するコネ
クタ１を取り出し、前記コネクタ１を挿入位置に搬送し
て挿入する搬送部３と、前記コネクタ１のピン下端が挿
入され、前記各種コネクタ１のそれぞれに対応するピン
挿入穴が形成された複数の挿入ブロック６と、プリント
基板８を保持するとともに、前記複数の挿入ブロック６
が載置され、前記複数の挿入ブロック６の内から前記第
１の指令に対応する挿入ブロック６を前記挿入位置に移
動し、搬送部３によって前記コネクタ１が挿入された前
記挿入ブロック６を圧入位置へ移動するＮＣ移動テーブ
ル１０と、ＮＣ移動テーブル１０の上方に配置され、前
記各種コネクタ１のそれぞれに対応するピン挿入部が形
成され、前記コネクタ１のピン上端が挿入される複数の
圧入ヘッド１１ｄをもち、前記複数の圧入ヘッド１１ｄ
の内から前記第１の指令に対応する圧入ヘッド１１ｄを
選択して圧入位置に回動し、前記選択された圧入ヘッド
１１ｄを前記挿入ブロック６に挿入されている前記コネ
クタ１に当接させ、前記当接コネクタ１を前記選択され
た圧入ヘッド１１ｄに吸着させる圧入部７と、ＮＣ移動
テーブル１０の下方に配置され、前記各種コネクタ１の
それぞれに対応するピン挿入部が形成され、前記コネク
タ１のピン下端が挿入される受圧ヘッド１２ｄをもち、
前記受圧ヘッド１２ｄの内から前記第１の指令に対応す
る受圧ヘッド１２ｄを選択して前記圧入位置に回動する
受圧タレット１２とを備え、圧入ヘッド１１ｄは前記コ
ネクタ１を吸着保持した状態で前記選択された圧入ヘッ
ド１１ｄを下降させる一方、前記受圧タレット１２が前
記選択された受圧ヘッド１２ｄを上昇させ、前記選択さ
れた圧入ヘッド１１ｄと前記選択された受圧ヘッド１２
ｄがプリント基板８を介在させた状態で前記コネクタ１
を挟持しつつ、プリント基板８上の実装位置に前記コネ
クタ１を圧入する
【００１６】
【作用】上記構成によれば、制御手段はコネクタ１の種
別を指定する第１の指令と、プリント基板上のコネクタ
１の実装位置を指定する第２の指令を発生する。前記第
１の指令に応じて搬送手段である搬送部３は各種コネク
タ１を複数収納する収納手段であるストッカ２から対応
するコネクタ１を取り出し、コネクタ１を挿入位置に搬
送する。位置決め手段であるＮＣ移動テーブル１０は、
各種コネクタ１に対応する複数の挿入ブロック６の内か
ら前記第１の指令に対応する挿入ブロック６を前記挿入
位置に移動するとともに、ＮＣ移動テーブル１０は、コ
ネクタ１が挿入された挿入ブロック６を圧入位置に移動
する。吸着手段である圧入タレット１１は前記第１の指
令に対応して圧入ヘッド１１ｄを選択して挿入ブロック
６からコネクタ１を吸着保持する。
別を指定する第１の指令と、プリント基板上のコネクタ
１の実装位置を指定する第２の指令を発生する。前記第
１の指令に応じて搬送手段である搬送部３は各種コネク
タ１を複数収納する収納手段であるストッカ２から対応
するコネクタ１を取り出し、コネクタ１を挿入位置に搬
送する。位置決め手段であるＮＣ移動テーブル１０は、
各種コネクタ１に対応する複数の挿入ブロック６の内か
ら前記第１の指令に対応する挿入ブロック６を前記挿入
位置に移動するとともに、ＮＣ移動テーブル１０は、コ
ネクタ１が挿入された挿入ブロック６を圧入位置に移動
する。吸着手段である圧入タレット１１は前記第１の指
令に対応して圧入ヘッド１１ｄを選択して挿入ブロック
６からコネクタ１を吸着保持する。
【００１７】圧入タレット１１はコネクタ１を圧入位置
に回動する。圧入タレット１１の下方に配置されるＮＣ
移動テーブル１０は、プリント基板８上のコネクタ実装
位置を前記第２の指令に従って前記圧入位置に位置決め
し、ＮＣ移動テーブル１０の下方に配置される受圧手段
である受圧タレット１２は、各種コネクタ１に対応する
受圧ヘッド１２ｄの内から前記第１の指令に対応する受
圧ヘッド１２ｄを選択して前記圧入位置に回動する。そ
して、圧入ヘッド１１ｄがコネクタ１を吸着保持した状
態で圧入ヘッド１１ｄを降下させる。一方、受圧ヘッド
１２ｄは上昇し、圧入ヘッド１１ｄと受圧ヘッド１２ｄ
がプリント基板８を介在させた状態でコネクタ１を挟持
しつつ、プリント基板８上の実装位置にコネクタ１を実
装する。
に回動する。圧入タレット１１の下方に配置されるＮＣ
移動テーブル１０は、プリント基板８上のコネクタ実装
位置を前記第２の指令に従って前記圧入位置に位置決め
し、ＮＣ移動テーブル１０の下方に配置される受圧手段
である受圧タレット１２は、各種コネクタ１に対応する
受圧ヘッド１２ｄの内から前記第１の指令に対応する受
圧ヘッド１２ｄを選択して前記圧入位置に回動する。そ
して、圧入ヘッド１１ｄがコネクタ１を吸着保持した状
態で圧入ヘッド１１ｄを降下させる。一方、受圧ヘッド
１２ｄは上昇し、圧入ヘッド１１ｄと受圧ヘッド１２ｄ
がプリント基板８を介在させた状態でコネクタ１を挟持
しつつ、プリント基板８上の実装位置にコネクタ１を実
装する。
【００１８】すなわち、位置決め手段・吸着手段・受圧
手段は、それぞれ各種コネクタに対応する複数の挿入ブ
ロック、圧入ヘッド、受圧ヘッドをあらかじめ備えてお
り、これらのうちから圧入すべきコネクタ種別に対応し
たコネクタを、制御手段が発生する第１の指令にしたが
って選択して圧入するのであり、挿入ブロックはＮＣ移
動テーブル上に載置されるので、複数種類のコネクタを
効率よく実装するとともに、廉価で簡便なコネクタ圧入
装置が可能となる。また、ＮＣ移動テーブル上にはコネ
クタを種類別に収納するトレイが配置されるスペースが
確保されており、前記ストッカが交換可能に取り付けら
れる。
手段は、それぞれ各種コネクタに対応する複数の挿入ブ
ロック、圧入ヘッド、受圧ヘッドをあらかじめ備えてお
り、これらのうちから圧入すべきコネクタ種別に対応し
たコネクタを、制御手段が発生する第１の指令にしたが
って選択して圧入するのであり、挿入ブロックはＮＣ移
動テーブル上に載置されるので、複数種類のコネクタを
効率よく実装するとともに、廉価で簡便なコネクタ圧入
装置が可能となる。また、ＮＣ移動テーブル上にはコネ
クタを種類別に収納するトレイが配置されるスペースが
確保されており、前記ストッカが交換可能に取り付けら
れる。
【００１９】
【実施例】次に、この発明によるコネクタ圧入装置の構
成を図１の実施例により説明する。図１は、図６と対比
される実施例によるコネクタ圧入装置の正面図である。
図１の６は挿入ブロック、１０Ｘと１０Ｙはテーブル、
１４はトレイであり、その他は図６と同じものである。
すなわち、図１は、図６から挿入タレット４、移送機構
５を削除し、ＮＣ移動テーブル１０上のテーブル１０Ｙ
上に挿入ブロック６を配置するとともに、トレイ１４を
テーブル１０Ｙ上に交換可能に配置したものである。
成を図１の実施例により説明する。図１は、図６と対比
される実施例によるコネクタ圧入装置の正面図である。
図１の６は挿入ブロック、１０Ｘと１０Ｙはテーブル、
１４はトレイであり、その他は図６と同じものである。
すなわち、図１は、図６から挿入タレット４、移送機構
５を削除し、ＮＣ移動テーブル１０上のテーブル１０Ｙ
上に挿入ブロック６を配置するとともに、トレイ１４を
テーブル１０Ｙ上に交換可能に配置したものである。
【００２０】図１では、図６に示した従来例と対応する
部分には同一の符号を付している。すなわち、図１のス
トッカ２、圧入部７、ＮＣ移動テーブル１０、圧入タレ
ット１１、受圧タレット１２、受圧部１３は従来技術に
示された構成および作用が同じであり、以下、従来技術
と同一部分には必要に応じて説明することとする。な
お、図６では上部ベース部材ＵＢに搬送部３と圧入部７
が配されていたが、図１では搬送部３は第１の上部ベー
ス部材ＵＢ１に、圧入部７は第２の上部ベース部材ＵＢ
２にそれぞれ配されている。
部分には同一の符号を付している。すなわち、図１のス
トッカ２、圧入部７、ＮＣ移動テーブル１０、圧入タレ
ット１１、受圧タレット１２、受圧部１３は従来技術に
示された構成および作用が同じであり、以下、従来技術
と同一部分には必要に応じて説明することとする。な
お、図６では上部ベース部材ＵＢに搬送部３と圧入部７
が配されていたが、図１では搬送部３は第１の上部ベー
ス部材ＵＢ１に、圧入部７は第２の上部ベース部材ＵＢ
２にそれぞれ配されている。
【００２１】図２は、図１のＡＡ矢視図である。図２で
は、圧入タレット１１に４個の圧入ヘッド１１ｄが取り
付けられ、ＮＣ移動テーブル１０の上には４個の挿入ブ
ロック６が装着されているので、コネクタ１の種類とし
ては最大４種類まで対応可能である。この装置において
は、同じ種類のコネクタ１でも、プリント基板８に圧入
する向きが異なる場合は異なる種類のコネクタと認識す
る。
は、圧入タレット１１に４個の圧入ヘッド１１ｄが取り
付けられ、ＮＣ移動テーブル１０の上には４個の挿入ブ
ロック６が装着されているので、コネクタ１の種類とし
ては最大４種類まで対応可能である。この装置において
は、同じ種類のコネクタ１でも、プリント基板８に圧入
する向きが異なる場合は異なる種類のコネクタと認識す
る。
【００２２】図２では、搬送部３は、図示されない制御
部から発生される指令にしたがってストッカ２から所定
のコネクタ１をチャッキングし、コネクタ１をＮＣ移動
テーブル１０側へ搬送する。なお、把持機構３ａはコネ
クタ１を把持する機構をもつとともに、把持したコネ１
クタを回転する機構をもっているので、把持機構３ａは
挿入位置においてコネクタ１を所定の向きで挿入ブロッ
ク６に挿入する。
部から発生される指令にしたがってストッカ２から所定
のコネクタ１をチャッキングし、コネクタ１をＮＣ移動
テーブル１０側へ搬送する。なお、把持機構３ａはコネ
クタ１を把持する機構をもつとともに、把持したコネ１
クタを回転する機構をもっているので、把持機構３ａは
挿入位置においてコネクタ１を所定の向きで挿入ブロッ
ク６に挿入する。
【００２３】テーブル１０ＸはＸ方向に移動し、テーブ
ル１０ＹはＹ方向に移動する。テーブル１０Ｙ上には、
挿入ブロック６−１〜６−Ｎが載置される。図２は、図
示しない制御部の指令によりＮＣ移動テーブル１０を移
動して、挿入ブロックから所定のコネクタ１を圧入ブロ
ック１１ｄに吸着する。
ル１０ＹはＹ方向に移動する。テーブル１０Ｙ上には、
挿入ブロック６−１〜６−Ｎが載置される。図２は、図
示しない制御部の指令によりＮＣ移動テーブル１０を移
動して、挿入ブロックから所定のコネクタ１を圧入ブロ
ック１１ｄに吸着する。
【００２４】図３は図２の要部断面拡大図である。図３
により、圧入部７と圧入ヘッド１１ｄおよび挿入ブロッ
ク６との関係について説明する。図３では、挿入ブロッ
ク６に挿入された所定のコネクタ１が圧入位置に置かれ
た圧入ヘッド１１ｄ下になるよう、ＮＣ移動テーブル１
０を移動する。
により、圧入部７と圧入ヘッド１１ｄおよび挿入ブロッ
ク６との関係について説明する。図３では、挿入ブロッ
ク６に挿入された所定のコネクタ１が圧入位置に置かれ
た圧入ヘッド１１ｄ下になるよう、ＮＣ移動テーブル１
０を移動する。
【００２５】図３は、コネクタ１と圧入ヘッド１１ｄは
所定の間隙をもって互いに対向している状態である。一
方プッシュロッド１１ｂの上端面は、圧入ブロック７ａ
の下面に対向している。圧入部のシリンダ７ｂを下降さ
せ、圧入ブロック７ａの下面とプッシュロッド１１ｂの
上端面が接触して流路Ｆが形成される。
所定の間隙をもって互いに対向している状態である。一
方プッシュロッド１１ｂの上端面は、圧入ブロック７ａ
の下面に対向している。圧入部のシリンダ７ｂを下降さ
せ、圧入ブロック７ａの下面とプッシュロッド１１ｂの
上端面が接触して流路Ｆが形成される。
【００２６】流路Ｆの一端側は、プッシュロッド１１ｂ
を経て圧入ヘッド１１ｄを貫通する解放端であり、他端
側は圧入ブロック７ａの側面に取り付けられた継手Ｊを
介してチューブに接続される。流路Ｆは、チューブ端末
に接続される真空ポンプまたは加圧ポンプにより減圧あ
るいは加圧され、圧入ヘッド１１ｄがコネクタ１を吸着
あるいは脱着する。
を経て圧入ヘッド１１ｄを貫通する解放端であり、他端
側は圧入ブロック７ａの側面に取り付けられた継手Ｊを
介してチューブに接続される。流路Ｆは、チューブ端末
に接続される真空ポンプまたは加圧ポンプにより減圧あ
るいは加圧され、圧入ヘッド１１ｄがコネクタ１を吸着
あるいは脱着する。
【００２７】図３では、挿入ブロック６に収容されるコ
ネクタ１は、複数のピン１ａと、各ピン１ａの基端を保
持するハウジング１ｂで構成される。各ピン１ａの上端
は、圧入ヘッド１１ｄに形成されるパンチ穴に挿入され
る。
ネクタ１は、複数のピン１ａと、各ピン１ａの基端を保
持するハウジング１ｂで構成される。各ピン１ａの上端
は、圧入ヘッド１１ｄに形成されるパンチ穴に挿入され
る。
【００２８】次に、図４により挿入ブロック６の実施例
を説明する。図４アは挿入ブロック６の平面図であり、
図４イは図４アのＡＡ断面図である。図４の基台６Ａは
テーブル１０Ｙ上に取り付けられる。基台６Ａには４種
類の挿入ブロック６−１〜６−Ｎが取り付けられる。
を説明する。図４アは挿入ブロック６の平面図であり、
図４イは図４アのＡＡ断面図である。図４の基台６Ａは
テーブル１０Ｙ上に取り付けられる。基台６Ａには４種
類の挿入ブロック６−１〜６−Ｎが取り付けられる。
【００２９】挿入ブロック６の４隅には穴６３が形成さ
れ、挿入ブロック６は穴６３を利用してボルトで基台６
Ａに固定される。挿入ブロック６の底部にはボス６２が
コネクタ１の長手方向に２個所突出する。基台６Ａの上
部には十字方向に４個所穴６ｂがあけられ、ボス６２が
穴６ｂに入り挿入ブロック６は基台６Ａに位置決めされ
る。図４では、穴６ｂが４個所あけられているので、例
えば、挿入ブロック６−１の向きを変更することができ
る。
れ、挿入ブロック６は穴６３を利用してボルトで基台６
Ａに固定される。挿入ブロック６の底部にはボス６２が
コネクタ１の長手方向に２個所突出する。基台６Ａの上
部には十字方向に４個所穴６ｂがあけられ、ボス６２が
穴６ｂに入り挿入ブロック６は基台６Ａに位置決めされ
る。図４では、穴６ｂが４個所あけられているので、例
えば、挿入ブロック６−１の向きを変更することができ
る。
【００３０】挿入ブロック６の上部にはコネクタ１のピ
ン１ａ下端部が挿入されるピン挿入穴６１が形成され
る。ピン挿入穴６１の入口はテーパが形成され、ピン１
ａの挿入を容易にしている。また、ピン挿入穴６１の配
列はコネクタ１のピン配列と同じであり、ピン挿入穴６
１の内径はピン１ａの外径より0.2 mm程度大きい。ピン
１ａがピン挿入穴６１に入ることによりコネクタ１が位
置決めあるいは整列される。
ン１ａ下端部が挿入されるピン挿入穴６１が形成され
る。ピン挿入穴６１の入口はテーパが形成され、ピン１
ａの挿入を容易にしている。また、ピン挿入穴６１の配
列はコネクタ１のピン配列と同じであり、ピン挿入穴６
１の内径はピン１ａの外径より0.2 mm程度大きい。ピン
１ａがピン挿入穴６１に入ることによりコネクタ１が位
置決めあるいは整列される。
【００３１】挿入ブロック６の高さはＮＣ移動テーブル
１０上のプリント基板８にコネクタ１を挿入したときの
高さが同じになる高さとしている。これは圧入部７のス
トロークを最小とし、サイクルタイムの短縮および歪な
どによる機械的精度の悪化をふせぐものである。
１０上のプリント基板８にコネクタ１を挿入したときの
高さが同じになる高さとしている。これは圧入部７のス
トロークを最小とし、サイクルタイムの短縮および歪な
どによる機械的精度の悪化をふせぐものである。
【００３２】次に、図５によりトレイ１４の実施例を説
明する。図５アはトレイ１４の平面図であり、図５イは
図４アの断面図である。トレイ１４には凹部４０が９個
所形成され、凹部４０にコネクタ１が収容される。凹部
４０の底部には挿入穴４１が形成される。コネクタ１の
最外端のピンが挿入穴４１に入ることによりコネクタ１
が位置決めあるいは整列される。
明する。図５アはトレイ１４の平面図であり、図５イは
図４アの断面図である。トレイ１４には凹部４０が９個
所形成され、凹部４０にコネクタ１が収容される。凹部
４０の底部には挿入穴４１が形成される。コネクタ１の
最外端のピンが挿入穴４１に入ることによりコネクタ１
が位置決めあるいは整列される。
【００３３】トレイ１４の実施例では、２つのピンによ
りコネクタ１を位置決めし、その他のピンはトレイ１４
に干渉しないよう逃げ穴４２が形成される。また、作業
者がコネクタ１の収納作業を容易にするため、凹部４０
の内壁の上部には四方にテーパが形成されている。図５
のトレイ１４は、コネクタ１を複数収容し、ＮＣ移動テ
ーブル１０上で圧入位置に対して位置決めができ、ＮＣ
移動テーブル１０が移動時の加減速によってコネクタ１
が位置ずれおよび傾斜しないよう保持できる。
りコネクタ１を位置決めし、その他のピンはトレイ１４
に干渉しないよう逃げ穴４２が形成される。また、作業
者がコネクタ１の収納作業を容易にするため、凹部４０
の内壁の上部には四方にテーパが形成されている。図５
のトレイ１４は、コネクタ１を複数収容し、ＮＣ移動テ
ーブル１０上で圧入位置に対して位置決めができ、ＮＣ
移動テーブル１０が移動時の加減速によってコネクタ１
が位置ずれおよび傾斜しないよう保持できる。
【００３４】図５のトレイ１４は図２に示されるように
３種の異なるコネクタ１が収納されるトレイ１４−１〜
１４−３がＹテーブル上に配置することができる。トレ
イ１４はＹテーブル上に交換可能に取り付けられる。
３種の異なるコネクタ１が収納されるトレイ１４−１〜
１４−３がＹテーブル上に配置することができる。トレ
イ１４はＹテーブル上に交換可能に取り付けられる。
【００３５】
【発明の効果】この発明は、位置決め手段・吸着手段・
受圧手段は、それぞれ各種コネクタに対応する複数の挿
入ブロック、圧入ヘッド、受圧ヘッドをあらかじめ備え
ており、これらのうちから圧入すべきコネクタ種別に対
応したコネクタを、制御手段が発生する第１の指令にし
たがって選択して圧入するのであり、挿入ブロックはＮ
Ｃ移動テーブル上に載置されるので、複数種類のコネク
タを効率よく実装するとともに、廉価で簡便なコネクタ
圧入装置が可能となる。また、トレイを増設することも
できる。
受圧手段は、それぞれ各種コネクタに対応する複数の挿
入ブロック、圧入ヘッド、受圧ヘッドをあらかじめ備え
ており、これらのうちから圧入すべきコネクタ種別に対
応したコネクタを、制御手段が発生する第１の指令にし
たがって選択して圧入するのであり、挿入ブロックはＮ
Ｃ移動テーブル上に載置されるので、複数種類のコネク
タを効率よく実装するとともに、廉価で簡便なコネクタ
圧入装置が可能となる。また、トレイを増設することも
できる。
【図１】この発明によるコネクタ圧入装置の構成図であ
る。
る。
【図２】図１のＡＡ矢視断面図である。
【図３】図２の要部拡大断面図である。
【図４】挿入ブロック６の実施例による図である。
【図５】トレイ１４の実施例による図である。
【図６】従来技術によるコネクタ圧入装置の構成図であ
る。
る。
１ コネクタ ２ ストッカ（収納手段） ３ 搬送部（搬送手段） ６ 挿入ブロック ７ 圧入部（吸着手段） ８ プリント基板 ９ ホルダ（位置決め手段） １０ ＮＣ移動テーブル（位置決め手段） １０Ｘ テーブル １０Ｙ テーブル １１ 圧入タレット（吸着手段） １１ｄ 圧入ヘッド １２ 受圧タレット（受圧手段） １２ｄ 受圧ヘッド １３ 受圧部（受圧手段） １４ トレイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−95199（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−66465（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−279240（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−241498（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−127173（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−183799（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−256322（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−198723（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−254800（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−6899（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−16600（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−94034（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/04
Claims (2)
- 【請求項１】 コネクタの種別を指定する第１の指令
と、前記第１の指令によって指定されるコネクタが圧入
されるプリント基板上の実装位置を指定する第２の指令
と発生する制御手段と、 各種コネクタを複数収納する収納手段から、前記第１の
指令に対応するコネクタを取り出し、前記コネクタを挿
入位置に搬送して挿入する搬送手段と、 前記コネクタのピン下端が挿入され、前記各種コネクタ
のそれぞれに対応するピン挿入穴が形成された複数の挿
入ブロックと、 前記プリント基板を保持するとともに、前記複数の挿入
ブロックが載置され、前記複数の挿入ブロックの内から
前記第１の指令に対応する挿入ブロックを前記挿入位置
に移動し、前記搬送手段によって前記コネクタが挿入さ
れた前記挿入ブロックを圧入位置へ移動する位置決め手
段と、 前記位置決め手段の上方に配置され、前記各種コネクタ
のそれぞれに対応するピン挿入部が形成され、前記コネ
クタのピン上端が挿入される複数の圧入ヘッドをもち、
前記複数の圧入ヘッドの内から前記第１の指令に対応す
る圧入ヘッドを選択して圧入位置に回動し、前記選択さ
れた圧入ヘッドを前記挿入ブロックに挿入されている前
記コネクタに当接させ、前記当接コネクタを前記選択さ
れた圧入ヘッドに吸着させる吸着手段と、 前記位置決め手段の下方に配置され、前記各種コネクタ
のそれぞれに対応するピン挿入部が形成され、前記コネ
クタのピン下端が挿入される受圧ヘッドをもち、前記受
圧ヘッドの内から前記第１の指令に対応する受圧ヘッド
を選択して前記圧入位置に回動する受圧手段とを備え、 前記吸着手段は前記コネクタを吸着保持した状態で前記
選択された圧入ヘッドを下降させる一方、前記受圧手段
が前記選択された受圧ヘッドを上昇させ、前記選択され
た圧入ヘッドと前記選択された受圧ヘッドが前記プリン
ト基板を介在させた状態で前記コネクタを挟持しつつ、
前記プリント基板上の実装位置に前記コネクタを圧入す
ることを特徴とするコネクタ圧入装置。 - 【請求項２】 コネクタを種類毎に収容し、前記コネク
タのピン下端がピン挿入穴に挿入されることにより前記
コネクタを整列して配置する複数のトレイを請求項１記
載の位置決め手段に交換自在に取り付けることを特徴と
する請求項１記載のコネクタ圧入装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05294089A JP3087545B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | コネクタ圧入装置 |
| US08/327,853 US5499443A (en) | 1993-10-25 | 1994-10-24 | Connector press-fitting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05294089A JP3087545B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | コネクタ圧入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07131199A JPH07131199A (ja) | 1995-05-19 |
| JP3087545B2 true JP3087545B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=17803148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05294089A Expired - Fee Related JP3087545B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-29 | コネクタ圧入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3087545B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06638U (ja) * | 1992-06-01 | 1994-01-11 | フジオーゼックス株式会社 | ワーク送り装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6070427B2 (ja) * | 2013-06-12 | 2017-02-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 圧入装置 |
| CN105033623A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-11 | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 | 全自动铆压站 |
| CN105108482A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-12-02 | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 | 上料铆压一体式旋转机构 |
| CN105033609A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-11 | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 | 吸气式自动铆压头 |
| CN107138945A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-09-08 | 耐世特凌云驱动系统（芜湖）有限公司 | 长柄滑套多功能压装装置 |
| US11498301B2 (en) * | 2018-04-24 | 2022-11-15 | Te Connectivity Solutions Gmbh | Press head for a press machine |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP05294089A patent/JP3087545B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06638U (ja) * | 1992-06-01 | 1994-01-11 | フジオーゼックス株式会社 | ワーク送り装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07131199A (ja) | 1995-05-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |