JPS6068699A - プリント基板への電気部品の取付け方法および装置 - Google Patents
プリント基板への電気部品の取付け方法および装置Info
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- JPS6068699A JPS6068699A JP59121646A JP12164684A JPS6068699A JP S6068699 A JPS6068699 A JP S6068699A JP 59121646 A JP59121646 A JP 59121646A JP 12164684 A JP12164684 A JP 12164684A JP S6068699 A JPS6068699 A JP S6068699A
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0053—Arrangements for assisting the manual mounting of components, e.g. special tables or light spots indicating the place for mounting
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
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- Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
- Y10T29/4913—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.
- Y10T29/49133—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc. with component orienting
- Y10T29/49137—Different components
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53178—Chip component
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリン１・基板その他の基板に電気部品を取付
ける方法および装置に関する。
ける方法および装置に関する。
従来、プリント基板等の基板に電気部品を取（Ｕける場
合には、これらの電気部品の導電ピンをプリント基板に
形成された孔に差込んでこれらの電気部品を固定し、全
部の電気部品を取付けたのちに流動はんだ法によってこ
れらの電気部品を基仮にはんだ付していた。ところで、
最近で鵠上記の導電ビンを有しない電気部品が製造され
ており、このような電気部品はプリント基板の面の導電
路に配置され、はんだ付の前に仮に固定される。このよ
うな導電ビンを有しない電気部品はプリン１〜基板の両
側に取付けることができ、導電部の長さを短くできる利
点がある。また、これらの電気部品は引込み線が短くな
るので高周波特性が良好どなり、また導電ピンが無いの
で接続部の数が少なくなり、高品質のもが得られる。
合には、これらの電気部品の導電ピンをプリント基板に
形成された孔に差込んでこれらの電気部品を固定し、全
部の電気部品を取付けたのちに流動はんだ法によってこ
れらの電気部品を基仮にはんだ付していた。ところで、
最近で鵠上記の導電ビンを有しない電気部品が製造され
ており、このような電気部品はプリント基板の面の導電
路に配置され、はんだ付の前に仮に固定される。このよ
うな導電ビンを有しない電気部品はプリン１〜基板の両
側に取付けることができ、導電部の長さを短くできる利
点がある。また、これらの電気部品は引込み線が短くな
るので高周波特性が良好どなり、また導電ピンが無いの
で接続部の数が少なくなり、高品質のもが得られる。
このプリン１〜基板への電気部品の装着は、大量生産の
場合には高度に自動化されているが、少、ｍ生産や試験
的な生産の場合にはこのプリント基板への電気部品の取
付けは手作業でおこなう必要がある。しかし、このよう
な手作業で上記のような導電ビンの無い電気部品をプリ
ント基板に取付けるのは困難でありかつ非能率的であっ
た。
場合には高度に自動化されているが、少、ｍ生産や試験
的な生産の場合にはこのプリント基板への電気部品の取
付けは手作業でおこなう必要がある。しかし、このよう
な手作業で上記のような導電ビンの無い電気部品をプリ
ント基板に取付けるのは困難でありかつ非能率的であっ
た。
本発明は以上の字消に基づいてなされたもので、その目
的は上記の如き導電ビンの無い電気部品を手作業でプリ
ン１〜基板に能率的に取ｆ＝ｌけることができる方法を
提供ツることにある。また本発明の他の目的はこのよう
な電気部品を手作業で取付けるのに適したように整列さ
せることかで′きる装置を提供づ−ることにある。
的は上記の如き導電ビンの無い電気部品を手作業でプリ
ン１〜基板に能率的に取ｆ＝ｌけることができる方法を
提供ツることにある。また本発明の他の目的はこのよう
な電気部品を手作業で取付けるのに適したように整列さ
せることかで′きる装置を提供づ−ることにある。
すなわち本発明は、このような導電ビンの無い電気部品
をプリント基板の導電路に取付ける場合、これらの電気
部品を保持するトレーを設け、これらの１〜レー上から
迄気部品を吸引機構を用いて手作業でプリント基板上に
装着するように構成し、このトレー上の電気部品をその
取付は方向に対応した所定の方向に整列させておくもの
である。また、上記のプリント基板の面の導電路の取付
は位置には予め接着剤が塗布されており、上記の吸引機
構の吸引力はこの接着剤の接着力より小さくなるように
設定されている。
をプリント基板の導電路に取付ける場合、これらの電気
部品を保持するトレーを設け、これらの１〜レー上から
迄気部品を吸引機構を用いて手作業でプリント基板上に
装着するように構成し、このトレー上の電気部品をその
取付は方向に対応した所定の方向に整列させておくもの
である。また、上記のプリント基板の面の導電路の取付
は位置には予め接着剤が塗布されており、上記の吸引機
構の吸引力はこの接着剤の接着力より小さくなるように
設定されている。
また、上記のトレーの他に、上記のプリン１へ基板を保
持する回転ホルダを有する取付（ブチ−プル、対応する
トレーと取付は位置とを表示づ“るプログラム制御表示
装置、およびこの１〜レーからプリン１′一基板まで電
気部品を手作業で移送するための吸引機構が伺えられて
いる。また、本発明のものは、上記のトレーの底面が上
記の電気部品を所定の方向に整列させて保持させるよう
な形状に形成されている。また、この装置には電気部品
をその取ｆ」け位置に能率的かつ正確に合致させるため
の手首支持体が備えられている。また、上記の吸引（戊
（ンの吸引管には圧力検出器が設けられ、この圧力検出
器によって上、記の電気部品がプリント基板上に置かれ
た場合の圧力を検出するように構成されている。
持する回転ホルダを有する取付（ブチ−プル、対応する
トレーと取付は位置とを表示づ“るプログラム制御表示
装置、およびこの１〜レーからプリン１′一基板まで電
気部品を手作業で移送するための吸引機構が伺えられて
いる。また、本発明のものは、上記のトレーの底面が上
記の電気部品を所定の方向に整列させて保持させるよう
な形状に形成されている。また、この装置には電気部品
をその取ｆ」け位置に能率的かつ正確に合致させるため
の手首支持体が備えられている。また、上記の吸引（戊
（ンの吸引管には圧力検出器が設けられ、この圧力検出
器によって上、記の電気部品がプリント基板上に置かれ
た場合の圧力を検出するように構成されている。
試艙の結果、本発明によれば作業能率が極めて向上し、
たとえば本発明の方法および装置を使用すれば１時間当
り約４００〜１，５００個の電気部品を装着することが
できるものである。
たとえば本発明の方法および装置を使用すれば１時間当
り約４００〜１，５００個の電気部品を装着することが
できるものである。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図には本発明の装置全体を示す。この装置は作業テ
ーブル１０と２個のプリント基板マガジン１１．１２と
から構成されている。この作業テーブル１０上にはスク
リーン印刷装置１３が設けられ、このスクリーン印刷装
置１３によってプリン１〜基板の所定位置に接着剤を塗
布するように構成されている。また、この装置には作業
テーブル１４が備えられ、この作業テーブル１４には案
内体１５、および操作ハンドル１７を有する手首支持体
１６が設けられている。また、この作業テーブル１４の
上には一連の貯蔵ｌ−レー１８が設けられている。さら
に、このＩＨにはテープ上に配列された電気部品を供給
する供給（浅溝１９が設けられている。また、この装置
には上記の電気部品を手作業で取扱うための吸引機構２
０が設けられている。この吸引機構は吸引ポンプ（図示
せず）に接続されている。また、この装置には投射ｌ＼
ラッド１が設けられ、この投射ヘッド２１から関連した
貯蔵トレー１８．１９およびプリン１〜基板２２の対応
する取付は位置に光を投射して指示をするＪ：うに構成
されている。この光の投射による貯蔵トレーおよびプリ
ント基板の指示はコンピュータ２３によって制御され、
またこのコンピュータ２３にはモニタが備えられ、作業
者に指示を与えるように構成されている。なお、これら
の代りにコンピュータによって制御される光ダイオード
にＪ：って関連する貯蔵トレー１８．１９を指示するよ
うに構成してもよい。
ーブル１０と２個のプリント基板マガジン１１．１２と
から構成されている。この作業テーブル１０上にはスク
リーン印刷装置１３が設けられ、このスクリーン印刷装
置１３によってプリン１〜基板の所定位置に接着剤を塗
布するように構成されている。また、この装置には作業
テーブル１４が備えられ、この作業テーブル１４には案
内体１５、および操作ハンドル１７を有する手首支持体
１６が設けられている。また、この作業テーブル１４の
上には一連の貯蔵ｌ−レー１８が設けられている。さら
に、このＩＨにはテープ上に配列された電気部品を供給
する供給（浅溝１９が設けられている。また、この装置
には上記の電気部品を手作業で取扱うための吸引機構２
０が設けられている。この吸引機構は吸引ポンプ（図示
せず）に接続されている。また、この装置には投射ｌ＼
ラッド１が設けられ、この投射ヘッド２１から関連した
貯蔵トレー１８．１９およびプリン１〜基板２２の対応
する取付は位置に光を投射して指示をするＪ：うに構成
されている。この光の投射による貯蔵トレーおよびプリ
ント基板の指示はコンピュータ２３によって制御され、
またこのコンピュータ２３にはモニタが備えられ、作業
者に指示を与えるように構成されている。なお、これら
の代りにコンピュータによって制御される光ダイオード
にＪ：って関連する貯蔵トレー１８．１９を指示するよ
うに構成してもよい。
この本発明の装置の上記貯蔵１〜レー１８の底面の断面
形状は、上記の電気部品を所定の方向に配列保持するよ
うな形状に形成されている。この実施例を第３図に示す
。このトレー１８の底面２７にはこれを横断して複数の
溝２５が形成され、上記の電気部品２６はこの底面２７
上を摺動し、この溝２５内に所定の方向に整列されて保
持される。
形状は、上記の電気部品を所定の方向に配列保持するよ
うな形状に形成されている。この実施例を第３図に示す
。このトレー１８の底面２７にはこれを横断して複数の
溝２５が形成され、上記の電気部品２６はこの底面２７
上を摺動し、この溝２５内に所定の方向に整列されて保
持される。
また、この実施例ではこのトレーは貯蔵（・レーとして
同一の電気部品を多数個保持する。使用しない場合には
この貯蔵１〜レー１８には蓋が被せられる。
同一の電気部品を多数個保持する。使用しない場合には
この貯蔵１〜レー１８には蓋が被せられる。
第４図および第５図には上記の電気部品を配列保持する
底面２７の断面形状の実施例が示されている。これらの
図から明らかなＪζうに、上記の溝２５の底面２８はト
レーの底面２７に対してαの角度を有しており、この）
宮２５内に保持される矩形の電気部品２６はこの１〜レ
ーの底面２７に対して頷くように構成されている。また
、この溝の側面２９は互いに平行でかつこの溝の底面２
８に垂直であり、またはこの溝の底面２８から外方に向
かって互いに拡開づ゛るように構成されている。
底面２７の断面形状の実施例が示されている。これらの
図から明らかなＪζうに、上記の溝２５の底面２８はト
レーの底面２７に対してαの角度を有しており、この）
宮２５内に保持される矩形の電気部品２６はこの１〜レ
ーの底面２７に対して頷くように構成されている。また
、この溝の側面２９は互いに平行でかつこの溝の底面２
８に垂直であり、またはこの溝の底面２８から外方に向
かって互いに拡開づ゛るように構成されている。
第４図には電気部品を溝内に収容するため、この底面を
傾けた状態を示す。これらの電気部品２６．２’６＝は
底面２７上を矢印３０の方向に摺動し、すでに溝名にあ
る電気部品２６は次に摺動してくる電気部品２６−の摺
動を妨げず、この電気部品が溝を効果して次の溝内に収
容されるのを助ける。この溝２５の矢印３０方向の幅は
矩形の電気部品の短い方の寸法より少しだけ広く形成さ
れている。したがって、これらの電気部品の軸方向が溝
の軸方向に合致している場合だけこの電気部品が溝内に
落下し、これらの電気部品の軸方向が整列される。また
、これらの電気部品の上方に向いている側面を指示する
ため、これらの側面を色分けしてもよい。
傾けた状態を示す。これらの電気部品２６．２’６＝は
底面２７上を矢印３０の方向に摺動し、すでに溝名にあ
る電気部品２６は次に摺動してくる電気部品２６−の摺
動を妨げず、この電気部品が溝を効果して次の溝内に収
容されるのを助ける。この溝２５の矢印３０方向の幅は
矩形の電気部品の短い方の寸法より少しだけ広く形成さ
れている。したがって、これらの電気部品の軸方向が溝
の軸方向に合致している場合だけこの電気部品が溝内に
落下し、これらの電気部品の軸方向が整列される。また
、これらの電気部品の上方に向いている側面を指示する
ため、これらの側面を色分けしてもよい。
また、これらの電気部品を使用してゆく場合に、所定の
側面が正しく上方を向いていない電気部品は溝内に残さ
れるので、最終的にはこの溝内には不適当な側面が上方
を向いている電気部品だけとなるので、このようなこと
を防止するため装置の休止期間等の際にこの溝内の電気
部品を取除く、。
側面が正しく上方を向いていない電気部品は溝内に残さ
れるので、最終的にはこの溝内には不適当な側面が上方
を向いている電気部品だけとなるので、このようなこと
を防止するため装置の休止期間等の際にこの溝内の電気
部品を取除く、。
電気部品の取除きは第５図に示す如くこのｌ−、レーを
反対方向に急激に傾け、この溝内の電気部品を矢印３１
の方向に落下させる。
反対方向に急激に傾け、この溝内の電気部品を矢印３１
の方向に落下させる。
第６図には、電気部品が円柱状の場合に使用される溝３
２の形状を示す。この場合には、前記の吸引機構のチッ
プ３４は電気部品の周面に対応するような形状に形成さ
れ、この電気部品の保持効果を向上するように構成され
ている。
２の形状を示す。この場合には、前記の吸引機構のチッ
プ３４は電気部品の周面に対応するような形状に形成さ
れ、この電気部品の保持効果を向上するように構成され
ている。
第７図には吸引１ｆｔ ｍ ２０のチップ３５によって
電気部品２Ｇが゛溝内から持上げられる状態を示す。
電気部品２Ｇが゛溝内から持上げられる状態を示す。
第８図には電気部品２６がプリント基板２２の導電路上
に装着されている状態を示す。このプリント基板２２の
導電路３６は従来と同様な構成である。第１図に示す如
きスクリーン印刷装置１３によって、このプリント基板
上の電気部品２６を取付ける所定の位冒には点あるいは
線状の接着剤３７が塗布される。この接着剤３７は上記
の吸着８２ ｉＭ ２０のデツプ３５が電気部品２６を
保持する吸着力より大きな接着力を有するものが使用さ
れる。この取付は位置に接着剤３７が塗布されていなげ
れば、電気部品を接着できず、この電気部品を吸着機構
のデツプ３５から離すことができない。
に装着されている状態を示す。このプリント基板２２の
導電路３６は従来と同様な構成である。第１図に示す如
きスクリーン印刷装置１３によって、このプリント基板
上の電気部品２６を取付ける所定の位冒には点あるいは
線状の接着剤３７が塗布される。この接着剤３７は上記
の吸着８２ ｉＭ ２０のデツプ３５が電気部品２６を
保持する吸着力より大きな接着力を有するものが使用さ
れる。この取付は位置に接着剤３７が塗布されていなげ
れば、電気部品を接着できず、この電気部品を吸着機構
のデツプ３５から離すことができない。
また、この吸着機構の吸着管内の負圧が急激に大ぎくな
ったような場合には、この吸着機構の吸着力が電気部品
を接着している接着剤の接着力を超える。そして、この
ような負圧の増大は吸着管に取付けられた圧力検出器（
図示せず）によって検出される。この圧力検出器によっ
て検出された信号はコンピュータ等に送られ、次の工程
で電気部品をプリント基板上に接着できないような場合
にはこの次の組立て工程を中止するような表示がなされ
る。この接着剤は電気部品の取付けの際に充分な接着力
を有するとともにはんだｆ＝Ｊ工程の高湿に耐えること
ができるものが選定される。
ったような場合には、この吸着機構の吸着力が電気部品
を接着している接着剤の接着力を超える。そして、この
ような負圧の増大は吸着管に取付けられた圧力検出器（
図示せず）によって検出される。この圧力検出器によっ
て検出された信号はコンピュータ等に送られ、次の工程
で電気部品をプリント基板上に接着できないような場合
にはこの次の組立て工程を中止するような表示がなされ
る。この接着剤は電気部品の取付けの際に充分な接着力
を有するとともにはんだｆ＝Ｊ工程の高湿に耐えること
ができるものが選定される。
そして、電気部品の装着後に従来と同様な流動はんだイ
」法によってこのプリント基板のけんだ［りがなされる
。この本発明によって製造されたプリント基板の一部を
第９図に示す。図中の２６は導電ビンを有しない電気部
品であり、また３８は導電ビンを有する電気部品である
。この図から明らかなように、はんだ西部３９によって
電気部品３８の導電ビン４０およびビンなし電気部品２
６の接続面４１と導電路３６とがそれぞれ接続されてい
る。
」法によってこのプリント基板のけんだ［りがなされる
。この本発明によって製造されたプリント基板の一部を
第９図に示す。図中の２６は導電ビンを有しない電気部
品であり、また３８は導電ビンを有する電気部品である
。この図から明らかなように、はんだ西部３９によって
電気部品３８の導電ビン４０およびビンなし電気部品２
６の接続面４１と導電路３６とがそれぞれ接続されてい
る。
第１０図ないし第１５図には１個の貯蔵１ヘレーおよび
一部のトレーを取扱うコンベア１段溝を示す。
一部のトレーを取扱うコンベア１段溝を示す。
このコンベア機構４２は複数の案内ローラ４４間を走行
するチェノ４３を億え、これらのローラのうちの１個は
駆動用のローラである。そして、このチェノ４３には複
数のクレードル４５が一定の間隔で吊下げられている。
するチェノ４３を億え、これらのローラのうちの１個は
駆動用のローラである。そして、このチェノ４３には複
数のクレードル４５が一定の間隔で吊下げられている。
これらのクレードル４５には１個または複数のトレー１
８が収容され、これらのトレーは作業者の手の届く範囲
まで移送される。このコンベアｈｔｍの作動は上記のコ
ンピュータ２３によって制御され、他の組立て作業と同
期して作動される。そして、このクレードル４５上の１
ヘレーから電気部品を取出す前には、第１０図に示す如
く、ピストン・シリンダ様椙４６がクレードルの底部に
嵌合してこのクレードルを傾動させる。ずなわら、この
コンベア機構が所定の位置に停止すると、上記のピスト
ン・シリンダ機構のピストンロッドが第１１図および第
１２図に示す如く伸長する。したがって、このピストン
ロッド４７によってこのクレードル４５が傾動し、クレ
ードル上のトレーの底面が好ましい角度たとえば４５゛
の角度まで傾く。同時に、このトレーは第２図に示す如
く作業者の手か届く範囲に位置される。そして、この電
気部品の装着が終了したら次のトレー１８を載置したク
レードルか移送されるまで上記のコンベア機構が移動し
、この口ｌに上記のピストン・シリンダ機構４６のピス
トンロッド４７が第１３図に示す如く少し短縮する。ぞ
して、このクレードルがピストンロッドの先端から離れ
る直前に、このピストンロッドが第１４図に示す如く少
し伸長する。従って、このクレードルは時計方向に回転
し、このクレードル上の１〜レーの底面は第５図に示す
如き状態に位置し、）苫２５内の電気部品が排出される
。この電気部品の）１／Ｉ内からの排出を確実にするた
め、このクレードルは急激に傾動される。そして、この
コンベア（幾侶によって次のシレードルが移送されると
、上記と同様な作動が繰返される。
８が収容され、これらのトレーは作業者の手の届く範囲
まで移送される。このコンベアｈｔｍの作動は上記のコ
ンピュータ２３によって制御され、他の組立て作業と同
期して作動される。そして、このクレードル４５上の１
ヘレーから電気部品を取出す前には、第１０図に示す如
く、ピストン・シリンダ様椙４６がクレードルの底部に
嵌合してこのクレードルを傾動させる。ずなわら、この
コンベア機構が所定の位置に停止すると、上記のピスト
ン・シリンダ機構のピストンロッドが第１１図および第
１２図に示す如く伸長する。したがって、このピストン
ロッド４７によってこのクレードル４５が傾動し、クレ
ードル上のトレーの底面が好ましい角度たとえば４５゛
の角度まで傾く。同時に、このトレーは第２図に示す如
く作業者の手か届く範囲に位置される。そして、この電
気部品の装着が終了したら次のトレー１８を載置したク
レードルか移送されるまで上記のコンベア機構が移動し
、この口ｌに上記のピストン・シリンダ機構４６のピス
トンロッド４７が第１３図に示す如く少し短縮する。ぞ
して、このクレードルがピストンロッドの先端から離れ
る直前に、このピストンロッドが第１４図に示す如く少
し伸長する。従って、このクレードルは時計方向に回転
し、このクレードル上の１〜レーの底面は第５図に示す
如き状態に位置し、）苫２５内の電気部品が排出される
。この電気部品の）１／Ｉ内からの排出を確実にするた
め、このクレードルは急激に傾動される。そして、この
コンベア（幾侶によって次のシレードルが移送されると
、上記と同様な作動が繰返される。
また、上述した如く、上記の取付（ブチ−プル１４には
プリン１一基板２２を保持するホルタが設（ブられてい
る。この固定観構のホルダは好ましくは取付はテーブル
１４の回転部分の上に設けられ、移転自在に（ぢ成され
ている。またこのホルダの回転角度は角度検出器によっ
て検出されるとともにコンピュータ２３等で制御され、
このプリント基板が所定の角度に整列するように構成さ
れている。
プリン１一基板２２を保持するホルタが設（ブられてい
る。この固定観構のホルダは好ましくは取付はテーブル
１４の回転部分の上に設けられ、移転自在に（ぢ成され
ている。またこのホルダの回転角度は角度検出器によっ
て検出されるとともにコンピュータ２３等で制御され、
このプリント基板が所定の角度に整列するように構成さ
れている。
したがって、たとえば電気部品の軸方向がプリント基板
の軸方向に合致するように取付けられる場合に１よ、作
業者は指示に従ってこのプリン１〜基板をその軸方向と
電気部品の軸方向とが整列するように回動ざゼる。また
、電気部品の軸方向がプリント基板の軸方向と直交する
ようにこの電気部品が取付けられる場合には、このプリ
ン１〜基板を上記の場合から所定の角度たとえば９０゛
回転させる。したがって、作業音は人間工学的に最も好
適した作業位置＠選定できる。また、前記の手首支持体
は作業を快適とし、さらに電気部品の取付は精度を向上
させる。この導電ビンの無い電気部品の寸法は比較的小
さく、たとえば２．０ｓＸ１゜２５＃あるい【１４．５
厘Ｘ３，２ｍであり、所定の取付は位置への取付は精度
の確保が困難である。
の軸方向に合致するように取付けられる場合に１よ、作
業者は指示に従ってこのプリン１〜基板をその軸方向と
電気部品の軸方向とが整列するように回動ざゼる。また
、電気部品の軸方向がプリント基板の軸方向と直交する
ようにこの電気部品が取付けられる場合には、このプリ
ン１〜基板を上記の場合から所定の角度たとえば９０゛
回転させる。したがって、作業音は人間工学的に最も好
適した作業位置＠選定できる。また、前記の手首支持体
は作業を快適とし、さらに電気部品の取付は精度を向上
させる。この導電ビンの無い電気部品の寸法は比較的小
さく、たとえば２．０ｓＸ１゜２５＃あるい【１４．５
厘Ｘ３，２ｍであり、所定の取付は位置への取付は精度
の確保が困難である。
この取付は精度は数分の１晒が要求される。
また、前ｊホの如く、従来のスプレーガン等では前記の
接着剤を高精度に塗布するのは困難である。
接着剤を高精度に塗布するのは困難である。
しかし、このスクリーン印刷装置を用いれば接着剤を高
精度に塗布できる利点がある。こスクリーンは電気部品
の取付は位置に対応して孔が形成されたプラスチックの
板を使用することができる。
精度に塗布できる利点がある。こスクリーンは電気部品
の取付は位置に対応して孔が形成されたプラスチックの
板を使用することができる。
図は本発明の実施例を示し、第１図は本発明の装置の一
実施例の斜視図、第２図は第１図の一部を拡大して示す
斜視図、第３図はトレーの斜視図、第４図はトレーの底
面の断面形状を示す断面図、第５図は第４図の１−レー
が別の位置になった状態を示す断面図、第６図は１〜レ
ーの底面の断面形状の別の例を示す断面図、第７図は吸
引機構で吸着された電気部品を示す図、第８図は電気部
品をプリント基板上に装着した状態を示す図、第９図は
電気部品の装着が完了したプリント基板の断面図、第１
０図はコンベア殴構の概略図、第１１図ないし第１５図
はクレードルの傾動作動を順を追って示す図である。 １０・・・作業デープル、１４・・・取付はテーブル、
１６・・・平岐支持体、１８・・・貯蔵トレー、２０・
・・吸引観梅、２５・・・）ｂ、２６・・・電気部品、
２７・・・トレーの底面、２８・・・溝の底面、３７・
・・接着剤、４２・・・コンベア低く７４．４５・・・
クレードル出願人代理人 弁理士 鈴江武庁
実施例の斜視図、第２図は第１図の一部を拡大して示す
斜視図、第３図はトレーの斜視図、第４図はトレーの底
面の断面形状を示す断面図、第５図は第４図の１−レー
が別の位置になった状態を示す断面図、第６図は１〜レ
ーの底面の断面形状の別の例を示す断面図、第７図は吸
引機構で吸着された電気部品を示す図、第８図は電気部
品をプリント基板上に装着した状態を示す図、第９図は
電気部品の装着が完了したプリント基板の断面図、第１
０図はコンベア殴構の概略図、第１１図ないし第１５図
はクレードルの傾動作動を順を追って示す図である。 １０・・・作業デープル、１４・・・取付はテーブル、
１６・・・平岐支持体、１８・・・貯蔵トレー、２０・
・・吸引観梅、２５・・・）ｂ、２６・・・電気部品、
２７・・・トレーの底面、２８・・・溝の底面、３７・
・・接着剤、４２・・・コンベア低く７４．４５・・・
クレードル出願人代理人 弁理士 鈴江武庁
Claims (10)
- （１） プリント基板２２または他の基板に電気部品２
６を取付ける方法であって、上記の電気部品は一方の軸
方向長さが他方の軸方向長さより長くまたイ）電ビンを
有しないものであり、上記プリント基板の面の導電路の
上記電気部品を取付ける所定位置に接着剤３７を塗布し
、手動の吸引機構２０によって各貯蔵１レーから上記の
電気部品を各取付は位置３７まで移送し、プログラム制
御表示ＩＣによって関連する上記貯蔵１〜レーおよび対
応する取付は位置を表示するものにおいて、上記電気部
品２６はその取付は位置３７においてその移送と配列が
容易となるように上記貯蔵トレー１８上に整列され、上
記電気部品が移送される前に上記貯蔵トレーの所定の断
面形状２５．３２の面２７上を上記電気部品が摺動し、
この１〜レーの面上で上記電気部品が所定の配列に整列
されることを特徴とするプリント基板への電気部品の取
付は方法。 - （２） 前記吸引機構２０の吸引力は前記接着剤３７に
よる前記電気部品２Ｇとプリント基板２２との間の接着
力より小さく設定されていることを特徴とする特許 ント基板への電気部品の取付は方法。 - （３） 前記貯蔵トレー１８上での前記電気部品２６の
整列は、前記電気部品が前記貯蔵］・レーの面２７上に
沿って摺動し、この面には前記電気部品の摺動方向に対
して横断する方向に沿って設けられ前記電気部品の摺動
方向の幅が前記電気部品の最大軸方向長さより短い溝２
５が形成され、この面上を摺動する前記電気部品はこの
溝によって摺動が妨げられて整列するものであることを
特徴とする前記特許請求の範囲第１項または第２項記載
のプリント基板への電気部品の取付は方法。 - （４） プリント基板２２等の基板に電気部品２６を取
付ける装置であって、上記電気部品は一方の軸方向長さ
が他の軸方向長さより長く、またこのＢ訂には上記のプ
リント基板を固定する固定は椙を備えた取付はテーブル
１４を備え、また上記の電気部品の各種類毎にれぞれ対
応した複数の１〜レー１８が設（プられ、また上記１〜
レー上の電気部品を上記プリン＋−ｍｔｉ２２の所定の
取付は位置３７まで手で移動さゼるための吸引供構２０
が備えられ、また関連する上記の１〜レーおよびこれに
対応する上記プリント基板２２上の取付は位置３７を段
階的に表示するプログラム制御表示装置２１゜２３．２
４とを備えたものにおいて、上記のトレー１８の底面２
７は上記の電気部品を所定の方向に整列させるとともに
これらを保持する断面形状２５に形成され、また上記の
電気部品を上記底面２７に沿って摺動させこれら電気部
品を遮って上記プリント基板まで移送するための所定の
方向に配列する駆動機構とを具備したことを特徴とする
プリント基板への電気部品の取付は装置。 - （５） 前記取付はテーブル１４は、案内部材１５に沿
って移動自在であるとともに一方の手で操作する操作ハ
ンドル１７を有し、また他方の手を支持する手首指示面
を有し、前記プリン１一基板と正確に整列する手首支持
体１Ｇと、前記取イ」（ノテーブル１４の回転部分上に
装着され前記１ヘレー上の電気部品の方向に対応した方
向に上記プリン１〜基板を回転させる固定ｔａ溝とを具
備したことを特徴とする特許 ト基板への電気部品の取付は装置。 - （６） 前記トレー１８の底面の断面形状２５は、前記
電気部品の摺動方向に対して横断する方向に治って設け
られトレーの底面２７を横切って形成された溝２５であ
ることを特徴とする前記特許請求の範囲第４項または第
５項記載のプリン１〜基板への電気部品の取付は装置。 - （７） 前記の溝２５の底面２８は前記トレーの底面に
対して傾斜して形成され、また前記の溝２５の側壁２つ
はこの溝の底面２８に対して実質的に垂直であり、また
は外側に向かって互いに僅かに拡開していることを特徴
とする前記特許請求の範囲第６項記載のプリント基板へ
の電気部品の１１２付 ｛プ ｝赴 記ｒ０ - （８） 前記手首支持体１Ｇの操作ハンドル１７には前
記プログラム制御表示装置２１．２３．２４を作動させ
て次の組立て工程を表示させるスイッチが設（ブられて
いることを特徴どする前記特許請求の範囲第５項ないし
第７項いずれか１に記載のプリント基板への電気部品の
取付は装置。 - （９） 前記の吸引！ｊＪ ＜Ｒ ２ ０吸引管には圧
力検出器が設けられ、この圧力検出器は前記プログラム
制御表示装置２１，２３．２４に接続ざれ、検出した圧
力に対応してこのプログラム制御表示装置を制御するも
のであることを特徴とする前記特許請求の範囲第４項な
いし第８項のいずれが１に記載のプリン！・基板への電
気部品の取付は装置。 - （１０） 前記１・レー１８はコンベア｛浅溝４２上に
取付けられ、このコンベア機構は前記のプログラム制御
表示装置２１，２３．２４によって制御され所定のトレ
ー１８またはトレーの群が作業者の手の届く範囲まで移
動されるものであることを特徴とする前記特許請求の範
囲第４項ないし第９項のいずれか１に記載のプリント基
板への電気部品の取付は装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8303330-8 | 1983-06-13 | ||
| SE8303330A SE454643B (sv) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | Sett och anordning for att pa ett kretskort montera elektroniska komponenter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6068699A true JPS6068699A (ja) | 1985-04-19 |
Family
ID=20351561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59121646A Pending JPS6068699A (ja) | 1983-06-13 | 1984-06-13 | プリント基板への電気部品の取付け方法および装置 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4617728A (ja) |
| EP (1) | EP0128888B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6068699A (ja) |
| AT (1) | ATE36799T1 (ja) |
| CA (1) | CA1216373A (ja) |
| DE (2) | DE128888T1 (ja) |
| DK (1) | DK287684A (ja) |
| ES (1) | ES8604710A1 (ja) |
| FI (1) | FI842354A (ja) |
| NO (1) | NO842341L (ja) |
| SE (1) | SE454643B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3303951A1 (de) * | 1983-02-05 | 1984-08-09 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Bestueckungstisch zum manuellen bestuecken von schaltungstraegern |
| DE3544526A1 (de) * | 1985-12-17 | 1987-06-19 | Telefunken Electronic Gmbh | Montagegeraet zum einkleben von bauteilen in ein gehaeuse |
| SE458084B (sv) * | 1986-11-19 | 1989-02-20 | Gilbert Andersson | Anordning foer halvautomatiskt ytmontage av smaa komponenter |
| DE3803324A1 (de) * | 1988-02-04 | 1989-08-17 | Molter Gmbh Dr | Einrichtung zur temporaeren kennzeichnung von bestimmten bearbeitungspositionen innerhalb eines arbeitsfeldes |
| DE3813097A1 (de) * | 1988-04-19 | 1989-11-02 | Adalbert Fritsch | Geraet zum bestuecken und/oder verloeten bzw. verkleben von elektronischen bauelementen auf leiterplatten |
| JPH0810795B2 (ja) * | 1989-09-06 | 1996-01-31 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の実装装置及び実装方法 |
| US5426361A (en) * | 1991-09-09 | 1995-06-20 | Simmons; Selwyn D. | Electronic reconfigurable interconnect system |
| US5339939A (en) * | 1992-08-31 | 1994-08-23 | Cna Manufacturing Systems, Inc. | Pocket tape feeder system |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4528747A (en) * | 1982-12-02 | 1985-07-16 | At&T Technologies, Inc. | Method and apparatus for mounting multilead components on a circuit board |
-
1983
- 1983-06-13 SE SE8303330A patent/SE454643B/sv not_active IP Right Cessation
-
1984
- 1984-06-07 DE DE198484850172T patent/DE128888T1/de active Pending
- 1984-06-07 EP EP84850172A patent/EP0128888B1/en not_active Expired
- 1984-06-07 DE DE8484850172T patent/DE3473723D1/de not_active Expired
- 1984-06-07 AT AT84850172T patent/ATE36799T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-06-11 CA CA000456299A patent/CA1216373A/en not_active Expired
- 1984-06-11 FI FI842354A patent/FI842354A/fi not_active Application Discontinuation
- 1984-06-11 US US06/619,201 patent/US4617728A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-06-12 NO NO842341A patent/NO842341L/no unknown
- 1984-06-12 ES ES533335A patent/ES8604710A1/es not_active Expired
- 1984-06-12 DK DK287684A patent/DK287684A/da not_active Application Discontinuation
- 1984-06-13 JP JP59121646A patent/JPS6068699A/ja active Pending
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|---|---|
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