CN210604827U - 一种无线模块固件烧录测试设备及其取料测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无线模块固件烧录测试设备及其取料测试机构，包括设置于机架表面一端并用于盛装模块工件的若干个料盘、设置于机架表面另一端并用于对模块工件进行固件烧录测试的若干个烧录测试器、可移动地设置于机架上并用于将料盘中的模块工件转运至各烧录测试器中的取料吸头。如此，在进行模块工件的出厂测试过程中，即可通过料盘盛装待测试的模块工件，然后通过取料吸头的吸取与运输作用将料盘中的模块工件转运到烧录测试器中，最后使各个模块工件在烧录测试器中自动完成固件的烧录与测试。相比于现有技术，能够方便、快捷地完成模块工件的固件烧录测试，提高出厂测试效率，降低人力成本。

Description

一种无线模块固件烧录测试设备及其取料测试机构

技术领域

本实用新型涉及固件烧录测试技术领域，特别涉及一种取料测试机构。本实用新型还涉及一种无线模块固件烧录测试设备。

背景技术

在半导体生产制造加工过程中，在出厂前往往需要对成品或半成品模块进行出厂测试。

无线模块板卡是服务器、通讯装置等电子设备的常见模块，在出厂前需要进行固件烧录测试，以判断无线模块板卡能够正常加载固件和收发无线信号。针对无线模块的固件烧录生产应用场景，现有的技术方案通常是：通过生产线上的受训技术人员进行手工操作相应模块产品专用夹具，并通过配合手工完成固件的录入，和烧录，同时配合PC端测试软件，人工地完成固件完整性及软件性能验证等功能。该种生产方式效率低下，且由于人工原因，容易出错，同时随着人工成本的逐渐上涨，是产品价格不具备市场竞争力。

目前，各种物联网智能产品逐渐兴起，在未来，势必为工厂的批量生产效率提出更高的要求。当前的人工固件烧录与测试方法，已无法满足市场的发展需求。传统的人工烧录，同一时间同一个工位技术人员，若采用分时的操作方法，能处理的烧录夹具数量仅为2个，平均烧录/验证1个无线模块，需费时60s-80s。同时，原有的人工烧录测试策略，全程需要人工参与，包括：选固件、输入指令、启动命令、查看固件log、验证信息完整性和正确性等，一连串的思维与动作，不可避免会因为人员的疲劳，注意力分散而引起不必要的烧录失误，这在生产管理中是一项非常棘手的问题。另外，传统的人工烧录测试方式，90％以上的工作主要依赖人来完成，人力成本较高，不利于提高产品的市场竞争力。

因此，如何方便、快捷地完成模块工件的固件烧录测试，提高出厂测试效率，降低人力成本，是本领域技术人员所面临的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种取料测试机构，能够方便、快捷地完成模块工件的固件烧录测试，提高出厂测试效率，降低人力成本。本实用新型的另一目的是提供一种无线模块固件烧录测试设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种取料测试机构，包括设置于机架表面一端并用于盛装模块工件的若干个料盘、设置于所述机架表面另一端并用于对模块工件进行固件烧录测试的若干个烧录测试器、可移动地设置于所述机架上并用于将所述料盘中的模块工件转运至各所述烧录测试器中的取料吸头。

优选地，还包括设置于所述机架上端位置处的三轴运动驱动组件，且所述取料吸头连接于所述三轴运动驱动组件上，以在其驱动下于空间内移动。

优选地，所述三轴运动驱动组件包括用于驱动所述取料吸头沿所述机架的长度方向在其两端之间往复水平运动的丝杠传动部件。

优选地，各所述烧录测试器于所述机架表面的长度方向均匀排列，所述取料吸头的数量与所述烧录测试器的数量相同，且各所述取料吸头对应各所述烧录测试器的排列方式并排相连。

优选地，还包括设置于所述机架表面上、用于回收经所述烧录测试器烧录测试后判定为不合格的模块工件的回收料盒，且所述回收料盒设置于各所述料盘与各所述烧录测试器之间。

优选地，所述取料吸头的末端设置有用于在大气压力下吸附模块工件表面的吸盘。

优选地，所述取料吸头的末端设置有用于在设备主控的控制下间歇性成磁、用于吸附或脱离模块工件表面的金属罩壳的磁吸头。

优选地，各所述烧录测试器上均开设有安装槽，且所述安装槽内可拆卸地设置有用于安装不同尺寸规格的模块工件的安装夹具。

优选地，各所述烧录测试器上还均设置有用于压紧模块工件的表面以使其对应引脚与所述安装槽内预留的测试顶针稳定对接的压紧板。

本实用新型还提供一种无线模块固件烧录测试设备，包括机架和设置于所述机架上的取料测试机构，其中，所述取料测试机构具体为上述任一项所述的取料测试机构。

本实用新型所提供的取料测试机构，主要包括料盘、烧录测试器和取料吸头。其中，机架是设备的外部主体结构，主要用于支撑安装其余零部件，为模块工件的烧录测试操作提供场所。料盘设置在机架表面的一端位置处，主要用于盛装待烧录测试的模块工件，比如无线模块板卡等。烧录测试器设置在机架表面的另一端位置处，主要用于对安装好的模块工件进行固件自动烧录测试操作。取料吸头设置在机架上，并且可在机架上进行运动，以将料盘中盛装的模块工件吸取出来后再转运到各个烧录测试器中进行烧录测试。如此，在进行模块工件的出厂测试过程中，即可通过料盘盛装待测试的模块工件，然后通过取料吸头的吸取与运输作用将料盘中的模块工件转运到烧录测试器中，最后使各个模块工件在烧录测试器中自动完成固件的烧录与测试。相比于现有技术，使用本实用新型所提供的取料测试机构对模块工件进行出厂测试时，工人只需在料盘中添加模块工件即可，后续的操作过程中无需人工参与，在取料吸头与烧录测试器的配合作业下即可自行完成模块工件的烧录测试工作，克服了人工劳作时存在的效率低下、出错率高等缺陷，能够方便、快捷地完成模块工件的固件烧录测试，提高出厂测试效率，降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

图2为图1的正视图。

其中，图1—图2中：

机架—1，料盘—2，烧录测试器—3，安装夹具—301，压紧板—302，取料吸头—4，磁吸头—401，三轴运动驱动组件—5，丝杠传动部件—501，回收料盒—6。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图，图2为图1的正视图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，取料测试机构主要包括料盘2、烧录测试器3和取料吸头4。

其中，机架1是设备的外部主体结构，主要用于支撑安装其余零部件，为模块工件的烧录测试操作提供场所。一般的，该机架1整体可呈矩形或梯形等形状，其空间尺寸一般可分别处于长度810mm、宽度540mm、高度760mm左右，同时在其外部可增设防护罩等防护部件提高安全性。同时，机架1一般可划分为上下两部分，其中，上部分的表面主要用于安装料盘2和烧录测试器3等部件，而下部分主要用于安装电源、驱动电机、控制器等电气元件。

料盘2设置在机架1表面的一端位置处，具体可位于长度方向的一端位置(如图示左端)，主要用于盛装待烧录测试的模块工件，比如无线模块板卡等。一般的，该料盘2可同时设置多块，比如1～4块等。各块料盘2中所盛装的模块工件可以同类型也可以不同类型，比如可分别盛装对应于PCIE3.0x8和PCIE 3.0x4的不同规格的无线模块板卡。

烧录测试器3设置在机架1表面的另一端位置处，具体可位于长度方向的另一端位置(如图示右端)，主要用于对安装好的模块工件进行固件自动烧录测试操作。具体的，当模块工件安装到位后，会对设备的控制系统产生触发信号，使得烧录测试器3在设备的控制系统的控制下自动执行固件烧录与固件测试操作，无需人工参与。

取料吸头4设置在机架1上，并且可在机架1上进行运动，以将料盘2中盛装的模块工件吸取出来后再转运到各个烧录测试器3中进行烧录测试。一般的，由于取料吸头4需要完成从料盘2中取料、运输以及在烧录测试器3中放料三段操作，因此必然涉及在空间内的运动，而取料吸头4可在机架1上进行空间运动。

如此，在进行模块工件的出厂测试过程中，即可通过料盘2盛装待测试的模块工件，然后通过取料吸头4的吸取与运输作用将料盘2中的模块工件转运到烧录测试器3中，最后使各个模块工件在烧录测试器3中自动完成固件的烧录与测试。相比于现有技术，使用本实施例所提供的取料测试机构对模块工件进行出厂测试时，工人只需在料盘2中添加模块工件即可，后续的操作过程中无需人工参与，在取料吸头4与烧录测试器3的配合作业下即可自行完成模块工件的烧录测试工作，克服了人工劳作时存在的效率低下、出错率高等缺陷，能够方便、快捷地完成模块工件的固件烧录测试，提高出厂测试效率，降低人力成本。

为方便取料洗头在机架1上实现顺畅的空间运动，本实施例在机架1上设置了三轴运动驱动组件5。具体的，该三轴运动驱动组件5主要包括以机架1的表面为基准布置的x-y-z三轴运动坐标系驱动组件，其中，x轴驱动组件的运动方向可与机架1的长度方向平行，同理，y轴驱动组件的运动方向可与机架1的宽度方向平行，z轴驱动组件的运动方向可为垂向。同时，取料吸头4具体可连接在z轴驱动组件上，如此即可在三轴运动驱动组件5的驱动下于机架1空间内运动。当然，为保证运动取料吸头4的运动精确性，各个料盘2、烧录测试器3以及后续的回收料盒6等部件在机架1表面上的空间位置是固定且扫描数据化的，设备的控制系统可根据三轴运动驱动组件5的运动状态精确控制取料吸头4在机架1内的空间位置坐标和调整与其余部件的相对位置关系。

进一步的，为提高三轴运动驱动组件5对取料吸头4的位置驱动精度，其x轴驱动组件具体可为丝杠传动部件501，如此，通过丝杠传动方式来驱动取料吸头4沿机架1的长度方向往复水平运动，其位置驱动精度较高，可达0.01mm。当然，取料吸头4的y轴与z轴运动也可同样采用丝杠传动进行控制。

不仅如此，为顺应取料吸头4在机架1上的运动，本实施例中，各个烧录测试器3可在机架1的表面上沿其长度方向均匀排列，与取料吸头4的x轴运动方向平行。一般的，烧录测试器3可同时布置1～3个，并且可沿机架1的宽度方向布置多排，比如1～3排等，如此可同时支持1～9个模块工件进行烧录测试。同理，为方便取料吸头4进行取料与放料，取料吸头4的数量可与每排烧录测试器3的数量相同，比如1～3个等，并且，取料吸头4的布置方式还与各个烧录测试器3的布置方式相同，如此，在同一次吸取模块工件后，各个取料吸头4无需进行相对位置调整即可顺利地放料到各自对应的烧录测试器3中。

另外，考虑到模块工件中可能出现不合格的产品，这些产品在经过固件烧录和固件测试后，会被检测出明显的质量问题，需要回收再生产，为此，本实施例还在机架1的表面上增设了回收料盒6。当各个烧录测试器3测试完后若发现当前模块工件不合格，则取料吸头4将该模块工件吸取到回收料盒6中进行统一回收，避免混入到正常投放的合格产品中。而为了方便取料吸头4进行废料回收操作，可将回收料盒6设置在各个料盘2与各个烧录测试器3之间。如此设置，当取料吸头4在从料盘2中取料并运输、放料到各个烧录测试器3之后，即可在返程途中顺道将烧录测试器3中出现的不合格产品带回到回收料盒6中，减少额外的运输路程，提高生产效率。

为方便取料吸头4吸取和投放模块工件，在关于取料吸头4的一种优选实施方式中，在该取料吸头4的末端设置有吸盘，该吸盘可在紧压模块工件表面后排出内部空腔中的空气，从而在大气压力作用下形成负压，吸附在模块工件的表面上，从而实现稳定地吸料。而在放料时，只需通过气压部件往吸盘内吹气，破坏负压环境后即可轻松使吸盘脱离模块工件表面。

在关于取料吸头4的另一种优选实施方式中，在该取料吸头4的末端设置有磁吸头401。具体的，该磁吸头401为软磁体，可在设备的控制系统的电流通断控制下，通过电磁铁原理实现磁性的有无控制。从而在需要取料时，使得电磁铁通电，进而使得磁吸头401导磁，通过磁性吸引在模块工件的金属罩壳上。反之，只需使得电磁铁断电，进而使磁吸头401消磁，即可脱离模块工件的金属罩壳。

此外，考虑到模块工件的规格可能不同，为提高烧录测试器3对不同规格或不同尺寸的模块工件的适应性，本实施例在各个烧录测试器3上均开设了安装槽，同时在该安装槽内可拆卸地设置有安装夹具301。具体的，安装夹具301的底部可与安装槽形成卡接等连接形式，而安装夹具301的顶部主要用于夹持模块工件。如此，在面对不同规格的模块工件时，可以方便地在各个烧录测试器3上更换安装对应的安装夹具301，保证模块工件的安装稳定。

进一步的，烧录测试器3在对各个模块工件进行固件烧录与测试的过程中，需要将测试顶针与模块工件上的对应引脚形成稳定连接，如此才能保证信号的稳定传输，为此，本实施例还在各个烧录测试器3上增设了压紧板302。具体的，该压紧板302可在烧录测试器3上进行翻转与拆装，当模块工件被取料吸头4投放到烧录测试器3中的安装夹具301上后，即可压紧在安装夹具301的表面上，进而将模块工件的表面压紧，使得模块工件周围的引脚与安装槽内预留的测试顶针保持稳定物理接触，进而保证固件烧录与测试过程中的稳定信号传递。

本实施例还通过一种无线模块固件烧录测试设备，主要包括机架1和设置在机架1上的取料测试机构，其中，该取料测试机构的主要内容与上述相关内容相同，此处不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种取料测试机构，其特征在于，包括设置于机架(1)表面一端并用于盛装模块工件的若干个料盘(2)、设置于所述机架(1)表面另一端并用于对模块工件进行固件烧录测试的若干个烧录测试器(3)、可移动地设置于所述机架(1)上并用于将所述料盘(2)中的模块工件转运至各所述烧录测试器(3)中的取料吸头(4)。

2.根据权利要求1所述的取料测试机构，其特征在于，还包括设置于所述机架(1)上端位置处的三轴运动驱动组件(5)，且所述取料吸头(4)连接于所述三轴运动驱动组件(5)上，以在其驱动下于空间内移动。

3.根据权利要求2所述的取料测试机构，其特征在于，所述三轴运动驱动组件(5)包括用于驱动所述取料吸头(4)沿所述机架(1)的长度方向在其两端之间往复水平运动的丝杠传动部件(501)。

4.根据权利要求3所述的取料测试机构，其特征在于，各所述烧录测试器(3)于所述机架(1)表面的长度方向均匀排列，所述取料吸头(4)的数量与所述烧录测试器(3)的数量相同，且各所述取料吸头(4)对应各所述烧录测试器(3)的排列方式并排相连。

5.根据权利要求4所述的取料测试机构，其特征在于，还包括设置于所述机架(1)表面上、用于回收经所述烧录测试器(3)烧录测试后判定为不合格的模块工件的回收料盒(6)，且所述回收料盒(6)设置于各所述料盘(2)与各所述烧录测试器(3)之间。

6.根据权利要求1所述的取料测试机构，其特征在于，所述取料吸头(4)的末端设置有用于在大气压力下吸附模块工件表面的吸盘。

7.根据权利要求1所述的取料测试机构，其特征在于，所述取料吸头(4)的末端设置有用于在设备主控的控制下间歇性成磁、用于吸附或脱离模块工件表面的金属罩壳的磁吸头(401)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的取料测试机构，其特征在于，各所述烧录测试器(3)上均开设有安装槽，且所述安装槽内可拆卸地设置有用于安装不同尺寸规格的模块工件的安装夹具(301)。

9.根据权利要求8所述的取料测试机构，其特征在于，各所述烧录测试器(3)上还均设置有用于压紧模块工件的表面以使其对应引脚与所述安装槽内预留的测试顶针稳定对接的压紧板(302)。

10.一种无线模块固件烧录测试设备，包括机架(1)和设置于所述机架(1)上的取料测试机构，其特征在于，所述取料测试机构具体为权利要求1-9任一项所述的取料测试机构。

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