CN217654991U - 一种电芯外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯外观检测装置，包括至少用于带动电芯沿设定轨迹发生移动的传送机构以及沿着设定轨迹依次设置的第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构，第一检测机构包括用于拍照检测电芯本体下表面的缺陷的第一检测相机组件，第二检测机构包括用于拍照检测电芯本体上表面的缺陷的第二检测相机组件，第三检测机构包括用于拍照检测极耳上表面的缺陷的第三检测相机组件，第四检测机构包括用于拍照检测极耳下表面的缺陷的第四检测相机组件，上述四个检测相机组件中任意三个的中心在水平面上的投影不共线；该装置能够对电芯的外观进行高效且有效的检测，成本低，准确率高。

Description

一种电芯外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉和自动化领域，具体涉及一种电芯外观检测装置。

背景技术

指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。锂离子二次充电电池的组成是：电芯+保护电路板，充电电池去除保护电路板就是电芯，它是充电电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。

行业内传统的电芯检测方式是人工检测，也存在不检测的时候。人工检测的话，机器来料后工人用人眼进行电芯表面缺陷的检测，包括凹坑、脏污、凸起、异物等外观缺陷。但人工检测存在如下不足：人工检测成本高，并且不能一天24小时工作；电芯本身体积比较小，检测缺陷也比较小，人工检测时比较费力；人眼容易产生疲劳，存在漏检；人眼检测不能准确的知道缺陷的大小，只能靠经验估算，往往会存在检测错误的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的能够对电芯的外观进行高效且有效检测的装置，避免了人工检测存在的成本高、效率低以及易出错等不足。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电芯外观检测装置，该电芯包括电芯本体、形成在所述电芯本体上的极耳，所述电芯本体包括电芯本体上表面、电芯本体下表面，所述极耳包括极耳上表面、极耳下表面，该电芯外观检测装置包括：

传送机构，至少用于带动电芯沿设定轨迹发生移动；

第一检测机构，该第一检测机构包括用于拍照检测所述电芯本体下表面的缺陷的第一检测相机组件；

第二检测机构，该第二检测机构包括用于拍照检测所述电芯本体上表面的缺陷的第二检测相机组件；

第三检测机构，该第三检测机构包括用于拍照检测所述极耳上表面的缺陷的第三检测相机组件；

第四检测机构，该第四检测机构包括用于拍照检测所述极耳下表面的缺陷的第四检测相机组件；

所述第一检测相机组件、所述第二检测相机组件、所述第三检测相机组件和所述第四检测相机组件沿着所述设定轨迹依次设置且任意三个的中心在水平面上的投影不共线。

根据本实用新型的一些优选方面，所述第一检测相机组件的中心在水平面上的投影与所述第四检测相机组件的中心在水平面上的投影相连接的线为第一延伸线；

所述第二检测相机组件的中心在水平面上的投影与所述第三检测相机组件的中心在水平面上的投影相连接的线为第二延伸线；

所述第一延伸线、所述第二延伸线相平行。

根据本实用新型的一些优选且具体的方面，所述第一检测相机组件、所述第二检测相机组件、所述第三检测相机组件和所述第四检测相机组件分别独立地包括拍照相机和光源，所述光源包含条形光源、开孔面光源、环形光源和DOME穹顶光源中的至少一种。

根据本实用新型的一些优选方面，所述传送机构包括沿第一方向输入电芯的第一传送组件、沿第二方向带动电芯发生运动的第二传送组件、沿第三方向带动电芯发生运动的第三传送组件、沿第四方向带动电芯发生运动的第四传送组件，所述第一方向和所述第三方向相平行，所述第二方向和所述第四方向相平行；

所述第一检测相机组件、所述第四检测相机组件各自独立地位于所述第一传送组件、所述第三传送组件之间，所述第二检测相机组件、所述第三检测相机组件各自独立地位于所述第三传送组件的上方。

进一步地，所述第一传送组件、所述第三传送组件分别独立地包括相对设置的两组皮带轮、绕设在所述皮带轮上的皮带以及用于驱动所述皮带轮转动的第一驱动部件，所述皮带的上表面沿水平方向延伸。

进一步地，所述第二传送组件、所述第四传送组件分别独立地包括第一滑轨、滑动地设置在所述第一滑轨上且用于带动电芯发生运动的拾取模块以及用于驱动所述拾取模块滑动的第二驱动部件，所述第一滑轨分别位于所述第一传送组件、所述第三传送组件的上方。

根据本实用新型的一些优选方面，所述拾取模块包括滑动地设置在所述第一滑轨上的滑块支撑件、设置在所述滑块支撑件上的第二滑轨、滑动地设置在所述第二滑轨上的滑块连接件以及用于吸取电芯的吸盘组件，该吸盘组件包括设置在所述滑块连接件上的吸盘以及与所述吸盘连通的抽气机组，所述第一滑轨的延伸方向为水平方向，所述第二滑轨的延伸方向为竖直方向。

根据本实用新型的一些优选方面，所述电芯外观检测装置还包括用于将电芯推送至待所述第二传送组件拿取的位置的第一推送机构、用于将电芯推送至待所述第四传送组件拿取的位置的第二推送机构；

所述第一推送机构设置在所述第一传送组件的靠近所述第二传送组件的一端部，所述第二推送机构设置在所述第三传送组件的靠近所述第四传送组件的一端部。

进一步地，所述第一推送机构、所述第二推送机构分别独立地包括X方向推送组件、Y方向推送组件，所述X方向推送组件、所述Y方向推送组件分别独立地包括驱动气缸以及设置在所述驱动气缸的活塞杆上的推送块，所述X方向推送组件的X方向与所述第一方向相反，所述Y方向推送组件的Y方向与所述第一方向垂直。

根据本实用新型的一些优选方面，所述电芯外观检测装置还包括控制系统，该控制系统分别与所述传送机构、所述第一检测相机组件、所述第二检测相机组件、所述第三检测相机组件和所述第四检测相机组件通信连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型将检测相机组件的机器视觉和传送机构结合，实现了对电芯外观的自动化检测，可以快速高效高质量地获得待检测电芯的表面凹坑、凸起、异物、破损等缺陷，同时通过各检测相机组件拍照后可读取产品表面的二维码信息，也能对产品尺寸进行测量，尤其是可以对不同的产品尺寸进行兼容，灵活性好；此外，按照本实用新型的结构设置方式，整体结构紧凑，占地面积小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例电芯外观检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例电芯外观检测装置隐去部分部件之后的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2另一个视角的示意图；

图5为在图2基础上再次隐去部分部件之后的结构示意图；

图6为图5另一个视角的示意图；

图7为图6中B处的放大示意图；

图8为图2基础上再次隐去部分部件之后的俯视图；

其中，100、电芯；110、电芯本体；120、极耳；200、电芯外观检测装置；211、第一检测相机组件；212、第二检测相机组件；213、第三检测相机组件；214、第四检测相机组件；221、第一传送组件；222、第二传送组件；223、第三传送组件；224、第四传送组件；231、第一推送机构；232、第二推送机构；233、X方向驱动气缸；234、X方向推送块；235、Y方向驱动气缸；236、Y方向推送块；240、控制系统；250、外壳；

a、拍照相机；b、条形光源；c、开孔面光源；d、环形光源；e、DOME穹顶光源；f、皮带；g、第一驱动部件；h、第一滑轨；i、拾取模块；i1、滑块支撑件；i2、第二滑轨；i3、滑块连接件；i4、吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图对本实用新型优选的实施方式进行详细说明。

如图1至图8所示，本例提供了一种电芯外观检测装置，本例针对的电芯100可以为如下结构：其包括电芯本体110、形成在电芯本体110上的极耳120，电芯本体110包括电芯本体上表面、电芯本体下表面，极耳120包括极耳上表面、极耳下表面；如图1、图5、图6、图7中所示，非限制性地给出了一种包含电芯本体110以及极耳120的电芯结构，实际上其他包含上述结构的电芯也可以采用本实用新型的电芯外观检测装置进行外观检测。

具体地，本例中，该电芯外观检测装置200包括传送机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构；该传送机构至少用于带动电芯100沿设定轨迹发生移动，其他作用例如传送结构包含的支撑架也可以作为其他部件的支撑座；该第一检测机构包括用于拍照检测电芯本体下表面的缺陷的第一检测相机组件211，该第二检测机构包括用于拍照检测电芯本体上表面的缺陷的第二检测相机组件212，该第三检测机构包括用于拍照检测极耳上表面的缺陷的第三检测相机组件213，该第四检测机构包括用于拍照检测极耳下表面的缺陷的第四检测相机组件214；第一检测相机组件211、第二检测相机组件212、第三检测相机组件213和第四检测相机组件214沿着设定轨迹依次设置且任意三个的中心在水平面上的投影不共线。

本例中，传送机构带动电芯100沿着设定轨迹进行运动，当运动到第一检测相机组件211的对应位置时，停止运动，此时第一检测相机组件211对电芯本体下表面进行拍照进而检测其下表面的缺陷情况，拍照完成之后，在传送机构的带动下继续沿着设定轨迹运动，当运动到第二检测相机组件212的对应位置时，停止运动，此时第二检测相机组件212对电芯本体上表面进行拍照进而检测其上表面的缺陷情况，拍照完成之后，在传送机构的带动下继续沿着设定轨迹运动；当运动到第三检测相机组件213的对应位置时，停止运动，此时第三检测相机组件213对极耳上表面进行拍照进而检测极耳上表面的缺陷情况，拍照完成之后，在传送机构的带动下继续沿着设定轨迹运动，当运动到第四检测相机组件214的对应位置时，停止运动，此时第四检测相机组件214对极耳下表面进行拍照进而检测极耳下表面的缺陷情况，拍照完成之后，在传送机构的带动下向后续工段输送，优选可以根据检测结果，将符合要求的电芯传送至对应位置进行下一步操作，将不符合要求的电芯传送至另一个位置进行回收再加工处理等。

进一步地，本例中，第一检测相机组件211、第二检测相机组件212、第三检测相机组件213和第四检测相机组件214中任意三个的中心在水平面上的投影不共线，也即最多两个的中心在水平面上的投影共线，实现了整体结构的紧凑，而且不影响对电芯待检测面所具有缺陷(例如包括表面凹坑、凸起、异物、破损等)的检测，可以以较小的空间占比实现检测，有利于企业在同等面积设置更多检测装置或者降低检测装置占地面积进而降低对厂房的更大面积需求，从而从实质上降低成本。

本例中，电芯外观检测装置200还包括控制系统240和外壳250，该控制系统240分别与传送机构、第一检测相机组件211、第二检测相机组件212、第三检测相机组件213和第四检测相机组件214通信连接，实现检测过程的自动化控制；同时，可以将所有部件组装支撑在外壳250上，优选外壳250可移动地设置，便于在需要时可移动、调整位置，例如可以在外壳250的底部设置多个支撑底座和/或多个万向轮。如图1所示，整个电芯外观检测装置大致上呈上下方向延伸的长方体结构，控制系统240设置在外壳250的外壁上，便于及时看到相关检测结果。

作为一些可选方式，本例中，第一检测相机组件211的中心在水平面上的投影与第四检测相机组件214的中心在水平面上的投影相连接的线为第一延伸线；第二检测相机组件212的中心在水平面上的投影与第三检测相机组件213的中心在水平面上的投影相连接的线为第二延伸线；第一延伸线、第二延伸线相平行。

本例中，第一检测相机组件211、第二检测相机组件212、第三检测相机组件213和第四检测相机组件214分别独立地包括拍照相机a和光源，光源包含条形光源b、开孔面光源c、环形光源d和DOME穹顶光源e中的至少一种。进一步地，具体地，第一检测相机组件211、第二检测相机组件212分别独立地包括拍照相机a、条形光源b和开孔面光源c，可以较好地实现对电芯本体110的上下表面进行拍照检测，第三检测相机组件213、第四检测相机组件214分别独立地包括拍照相机a、环形光源d和DOME穹顶光源e，可以较好地实现对电芯100中极耳上表面、极耳下表面的拍照检测。

本例中，如图2和图4所示，传送机构包括沿第一方向输入电芯100的第一传送组件221、沿第二方向带动电芯100发生运动的第二传送组件222、沿第三方向带动电芯100发生运动的第三传送组件223、沿第四方向带动电芯100发生运动的第四传送组件224，第一方向和第三方向相平行，第二方向和第四方向相平行。

进一步地，第一检测相机组件211、第四检测相机组件214各自独立地位于第一传送组件221、第三传送组件223之间，第二检测相机组件212、第三检测相机组件213各自独立地位于第三传送组件223的上方。实际操作中，第一方向、第二方向、第三方向和第四方向分别为水平方向，区别仅在于具体的指向方向不同。

本例中，第一传送组件221、第三传送组件223分别独立地包括相对设置的两组皮带轮(未示出)、绕设在皮带轮上的皮带f以及用于驱动皮带轮转动的第一驱动部件g，皮带f的上表面沿水平方向延伸。具体地，可以参考图5和图6，第一传送组件221、第三传送组件223的结构基本相同，均通过被驱动的皮带f带动电芯100移动并移动到特定的位置(该位置可以在其他传送组件的带动下进入下一步检测)，进一步地，第一传送组件221、第三传送组件223基本相平行设置，当然除了基本的皮带轮、皮带f和第一驱动部件g外，还包括支撑架，该些部件均可设置在支撑架上。

本例中，第二传送组件222、第四传送组件224分别独立地包括第一滑轨h、滑动地设置在第一滑轨h上且用于带动电芯100发生运动的拾取模块i以及用于驱动拾取模块i滑动的第二驱动部件(未示出)，第一滑轨h分别位于第一传送组件221、第三传送组件223的上方，第一检测相机组件211、第四检测相机组件214分别位于第一滑轨h的下方。具体地，可以参考图2、图3、图4，第二传送组件222、第四传送组件224的结构基本相同，也基本相平行设置，均包括支撑座，第一滑轨h、第二驱动部件分别设置在支撑座上；其中，图3示例性地给出了拾取模块i的结构示意图，该拾取模块i包括滑动地设置在第一滑轨h上的滑块支撑件i1、设置在滑块支撑件i1上的第二滑轨i2、滑动地设置在第二滑轨i2上的滑块连接件i3以及用于吸取电芯100的吸盘组件，该吸盘组件包括设置在滑块连接件i3上的吸盘i4以及与吸盘i4连通的抽气机组(未示出)，在其它实施方式中，抽气机组可以设置在其他地方，然后通过通气软管与吸盘连通，如此即使吸盘发生位移时，通气软管可以跟随位移，第一滑轨h的延伸方向为水平方向，第二滑轨i2的延伸方向为竖直方向。

本例中，吸盘i4可拆卸地设置在滑动连接件i3上，便于更换不同尺寸的吸盘i4。

本例中，电芯外观检测装置200还包括用于将电芯100推送至待第二传送组件222拿取的位置的第一推送机构231、用于将电芯100推送至待第四传送组件224拿取的位置的第二推送机构232；

第一推送机构231设置在第一传送组件221的靠近第二传送组件222的一端部，第二推送机构232设置在第三传送组件223的靠近第四传送组件224的一端部。具体地，可以参考图5，第二检测相机组件212、第三检测相机组件213和第二推送机构232依次设置，第一推送机构231邻近第一检测相机组件211。

进一步地，第一推送机构231、第二推送机构232分别独立地包括X方向推送组件、Y方向推送组件，X方向推送组件、Y方向推送组件分别独立地包括驱动气缸以及设置在驱动气缸的活塞杆上的推送块，X方向推送组件的X方向与第一方向相反，Y方向推送组件的Y方向与第一方向垂直，第一推送机构231、第二推送机构232分别与控制系统240通信连接，当电芯100输送至相应位置后，可以首先通过触发与控制系统240通信连接的对射传感器，发射出相应信号，然后X方向推送组件、Y方向推送组件开始动作，将电芯100推送至预设位置便于被吸盘i4吸取，而推送块的形状与电芯100的侧边相适应，便于将电芯100推送移动即可。具体地，可以参考图6、图7和图8，X方向推送组件包括X方向驱动气缸233、X方向推送块234，Y方向推送组件包括Y方向驱动气缸235、Y方向推送块236，有利于准确将电芯100推送至待吸取位置。

本例的电芯外观检测装置200对电芯100的检测过程大致如下：

电芯100首先从第一传送组件221的皮带f被上料传送，然后运动到特定位置后触发对射传感器(可以省略该部件，例如将运动的距离计算好，每次传送同样距离即可，但优选可以设置，还能具有纠错功能)，此时皮带f停止运动，第一推送机构231的X方向推送组件、Y方向推送组件开始动作，将电芯100推送至预设位置便于被吸盘i4吸取，推送定位完成之后，第二传送组件222开始动作，拾取模块i开始工作，其吸盘i4被驱动向下运动直至吸取电芯100，然后吸盘i4向上运动一定距离，然后开始向第一检测相机组件211的位置方向开始移动，移动到第一检测相机组件211的位置后，根据需要选择是否上下移动以配合拍照检测电芯本体下表面，拍照完成之后，继续在第二传送组件222的带动下向第三传送组件223方向运动，到位置后，第二传送组件222的吸盘i4开始向下运动，然后将电芯100放置在第三传送组件223的皮带f上，在皮带f的带动下向第二检测相机组件212方向运动，当到达第二检测相机组件212的下方后，皮带f停止运动，第二检测相机组件212开始对电芯本体上表面进行拍照检测，拍照完成之后，皮带f继续运动，将电芯100带动到第三检测相机组件213的下方，皮带f停止运动，第三检测相机组件213开始对极耳上表面进行拍照检测，拍照完成之后，继续在第三传送组件223的皮带f带动下向第四传送组件224方向运动，到特定位置后触发对射传感器，此时第三传送组件223的皮带f停止运动，第二推送机构232的X方向推送组件、Y方向推送组件开始动作，将电芯100推送至预设位置便于被第四传送组件224的吸盘i4吸取，推送定位完成之后，第四传送组件224开始动作，拾取模块i开始工作，其吸盘i4被驱动向下运动直至吸取电芯100，然后吸盘i4向上运动一定距离，并向第四检测相机组件214的位置方向开始移动，移动到第四检测相机组件214的位置后，根据需要选择是否上下移动以配合拍照检测极耳下表面，拍照完成之后，整个检测过程完成，最后根据检测结果，将电芯100在不同的位置下料，前述所有检测结果均可以在控制系统240上看到，例如控制系统240设置有显示器，则可以在显示器上看到检测结果；整个过程中的拍照、检测、通讯、输出结果等一系列均可自动化，能有效地提高检测效率，降低成本，而且可以针对不同尺寸的产品进行表面缺陷检测，快速高效且准确率高。

综上，本实用新型将检测相机组件的机器视觉和传送机构结合，实现了对电芯外观的自动化检测，可以快速高效高质量地获得待检测电芯的表面凹坑、凸起、异物、破损等缺陷，同时通过各检测相机组件拍照后可读取产品表面的二维码信息，也能对产品尺寸进行测量，尤其是可以对不同的产品尺寸进行兼容，灵活性好；此外，按照本实用新型的结构设置方式，整体结构紧凑，占地面积小。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯外观检测装置，该电芯包括电芯本体、形成在所述电芯本体上的极耳，所述电芯本体包括电芯本体上表面、电芯本体下表面，所述极耳包括极耳上表面、极耳下表面，其特征在于，该电芯外观检测装置包括：

传送机构，至少用于带动电芯沿设定轨迹发生移动；

第一检测机构，该第一检测机构包括用于拍照检测所述电芯本体下表面的缺陷的第一检测相机组件；

第二检测机构，该第二检测机构包括用于拍照检测所述电芯本体上表面的缺陷的第二检测相机组件；

第三检测机构，该第三检测机构包括用于拍照检测所述极耳上表面的缺陷的第三检测相机组件；

第四检测机构，该第四检测机构包括用于拍照检测所述极耳下表面的缺陷的第四检测相机组件；

所述第一检测相机组件、所述第二检测相机组件、所述第三检测相机组件和所述第四检测相机组件沿着所述设定轨迹依次设置且任意三个的中心在水平面上的投影不共线。

2.根据权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述第一检测相机组件的中心在水平面上的投影与所述第四检测相机组件的中心在水平面上的投影相连接的线为第一延伸线；

所述第二检测相机组件的中心在水平面上的投影与所述第三检测相机组件的中心在水平面上的投影相连接的线为第二延伸线；

所述第一延伸线、所述第二延伸线相平行。

3.根据权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述第一检测相机组件、所述第二检测相机组件、所述第三检测相机组件和所述第四检测相机组件分别独立地包括拍照相机和光源，所述光源包含条形光源、开孔面光源、环形光源和DOME穹顶光源中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述传送机构包括沿第一方向输入电芯的第一传送组件、沿第二方向带动电芯发生运动的第二传送组件、沿第三方向带动电芯发生运动的第三传送组件、沿第四方向带动电芯发生运动的第四传送组件，所述第一方向和所述第三方向相平行，所述第二方向和所述第四方向相平行；

所述第一检测相机组件、所述第四检测相机组件各自独立地位于所述第一传送组件、所述第三传送组件之间，所述第二检测相机组件、所述第三检测相机组件各自独立地位于所述第三传送组件的上方。

5.根据权利要求4所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述第一传送组件、所述第三传送组件分别独立地包括相对设置的两组皮带轮、绕设在所述皮带轮上的皮带以及用于驱动所述皮带轮转动的第一驱动部件，所述皮带的上表面沿水平方向延伸。

6.根据权利要求4所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述第二传送组件、所述第四传送组件分别独立地包括第一滑轨、滑动地设置在所述第一滑轨上且用于带动电芯发生运动的拾取模块以及用于驱动所述拾取模块滑动的第二驱动部件，所述第一滑轨分别位于所述第一传送组件、所述第三传送组件的上方。

7.根据权利要求6所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述拾取模块包括滑动地设置在所述第一滑轨上的滑块支撑件、设置在所述滑块支撑件上的第二滑轨、滑动地设置在所述第二滑轨上的滑块连接件以及用于吸取电芯的吸盘组件，该吸盘组件包括设置在所述滑块连接件上的吸盘以及与所述吸盘连通的抽气机组，所述第一滑轨的延伸方向为水平方向，所述第二滑轨的延伸方向为竖直方向。

8.根据权利要求4所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述电芯外观检测装置还包括用于将电芯推送至待所述第二传送组件拿取的位置的第一推送机构、用于将电芯推送至待所述第四传送组件拿取的位置的第二推送机构；

所述第一推送机构设置在所述第一传送组件的靠近所述第二传送组件的一端部，所述第二推送机构设置在所述第三传送组件的靠近所述第四传送组件的一端部。

9.根据权利要求8所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述第一推送机构、所述第二推送机构分别独立地包括X方向推送组件、Y方向推送组件，所述X方向推送组件、所述Y方向推送组件分别独立地包括驱动气缸以及设置在所述驱动气缸的活塞杆上的推送块，所述X方向推送组件的X方向与所述第一方向相反，所述Y方向推送组件的Y方向与所述第一方向垂直。

10.根据权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述电芯外观检测装置还包括控制系统，该控制系统分别与所述传送机构、所述第一检测相机组件、所述第二检测相机组件、所述第三检测相机组件和所述第四检测相机组件通信连接。

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