CN217278471U - 测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种测试设备，用于测试PCBA板，包括输入单元、转运单元及测试单元及至少两个测试夹具；每一测试夹具包括至少一个用于适配PCBA板的夹持区，且每一测试夹具间的夹持区排布方式相同，其中，至少一个测试夹具可滑动地设置于输入单元并定义位于输入单元的测试夹具为第一夹具，至少一个测试夹具设置于测试单元内并定义位于测试单元内的测试夹具为第二夹具，转运单元用于将第一夹具中的PCBA板转运至第二夹具上，以供测试。输入单元与测试单元相同的测试夹具及测试夹具上排布方式相同的夹持区能够保证PCBA板在从输入单元转运至测试单元后保持与测试单元高精度的对应，保证测试单元与PCBA板之间的稳定精准的接触，提高测试结果的可靠性和精确性。

Description

测试设备

技术领域

本实用新型涉及测试领域，特别是涉及一种测试设备。

背景技术

测试PCBA板是否合格是电子制造领域的重要环节，可以判断PCBA板是否存在空焊、缺装、短路、器件错料等问题，PCBA板测试通常是通过测试探针向PCBA的特定测试点提供测试信号，并通过测定测试点读取输出信号，判断PCBA是否工作在正常状态。但现有PCBA板测试设备测试探针与PCBA板之间的测试难以满足自动化的同时保持高精度，测试效率和测试结果可靠性难以兼顾。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种测试设备。

本实用新型提供一种测试设备，用于测试PCBA板，包括输入单元、转运单元及测试单元及至少两个测试夹具；每一所述测试夹具包括至少一个用于适配所述PCBA板的夹持区，且每一所述测试夹具间的所述夹持区排布方式相同，其中，至少一个所述测试夹具可滑动地设置于所述输入单元并定义位于所述输入单元的所述测试夹具为第一夹具，至少一个所述测试夹具设置于所述测试单元内并定义位于所述测试单元内的所述测试夹具为第二夹具，所述转运单元用于将所述第一夹具中的PCBA板转运至第二夹具上，以供测试。

如此设置，输入单元与测试单元相同的测试夹具及测试夹具上排布方式相同的夹持区能够保证PCBA板在从输入单元转运至测试单元后保持与测试单元高精度的对应，保证测试单元与PCBA板之间的稳定精准的接触，提高测试结果的可靠性和精确性。

在本实用新型的一个实施例中，每一所述测试夹具包括载板和至少一组夹持件，每组所述夹持件匹配所述PCBA板形状布设于载板表面并形成所述夹持区。

如此设置，载板能够以供承载力，夹持件能够根据不同PCBA板的形状灵活设置，使夹持区能够更稳定可靠的夹持待测PCBA板。

在本实用新型的一个实施例中，所述测试设备还包括读码单元，所述读码单元架设于所述输入单元上方，用于读取所述第一夹具上待测所述PCBA板的信息。

如此设置，多个待测PCBA板在从输入单元转移至测试单元进行测试后，读码机构在输入单元读取的各个PCBA板的信息能够与测试单元中PCBA板测试结果相对应，保证每个PCBA板的测试结果有序、准确且可靠。

在本实用新型的一个实施例中，所述测试单元包括测试柜及至少一个可抽拉地设置于所述测试柜内的测试针床；每一所述测试针床均设置有一个所述第二夹具。

如此设置，测试单元能够通过多个测试针床同时测试多个第二夹具上的PCBA板，提高测试单元的测试效率。

在本实用新型的一个实施例中，所述转运单元包括多自由度机器人及与所述多自由度机器人的执行端相连的吸取机构，所述吸取机构用于吸取所述测试夹具上的所述PCBA板；所述多自由度机器人用于带动所述吸取机构将所述PCBA板从所述输入单元转移至所述测试单元，或者将所述PCBA板转移出所述测试单元。

如此设置，转运单元能够自动通过多自由度机器人与吸取机构的配合作用，自动将PCBA板从输入单元转移至测试单元进行测试，也能够在测试结束后将PCBA板转移出测试单元，自动化程度高，节省人力的同时提高转运及测试效率。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸取机构包括底架及安装于所述底架的至少一组吸取组件，所述吸取组件包括固定件、安装支架及吸附件，所述安装支架的一端通过所述固定件安装于所述底架，另一端与所述吸附件连接；

一组或多组所述吸取组件构成一个吸附区，所述吸取机构至少设置一个所述吸附区，且每一所述吸附区位置对应所述夹持区设置。

如此设置，根据PCBA板不同的形状大小，与夹持区对应设置的吸附区能够自由选择由一组或者多组吸取组件构成，确保吸取机构能够有效稳定的吸取PCBA板并配合多自由度机器人完成PCBA板的转移过程。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸附件具有吸附端，所述吸附端设置有吸盘。

如此设置，吸盘能够增大吸附面积，且不易对被吸附的PCBA板造成损伤。

在本实用新型的一个实施例中，所述底架开设有多个安装孔，所述安装支架的一端通过所述固定件可拆卸地安装于所述安装孔中。

如此设置，根据不同PCBA板的结构形状，安装支架的位置能够通过底架开设的多个安装孔进行调节，以使吸附区与夹持区之间的相对应，保证吸取机构的可靠性和兼容性。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装支架中部开设有腰型槽，所述吸附件可调节的设置于所述腰型槽中。

如此设置，根据PCBA板的形状及PCBA板上的器件及电路布置情况，吸附件的位置能够通过腰型槽自由调节，进而调整吸附件在PCBA板上的吸附位置，使吸取机构能够适应多种不同PCBA板的吸取需求，提高吸取机构的实用性和兼容性。

在本实用新型的一个实施例中，所述输入单元包括输入线及可滑动地设置于所述输入线的底板，所述第一夹具可拆卸的安装于所述底板。

如此设置，载板及夹持件可快速整体被拆换安装，实现对不同PCBA板的上料，兼容性高，便于输入线运输不同待测PCBA板进行检测。

在本实用新型的一个实施例中，所述输入单元包括两个所述输入线，每个所述输入线上均设置有一个所述底板，每个所述底板均设置有一个所述第一夹具，两个所述第一夹具交替运行。

如此设置，两个输入线能够交替运输第一夹具，提高输入单元输送PCBA板的效率。

在本实用新型的一个实施例中，所述测试设备还包括输出单元，所述输出单元包括第一输出线及第二输出线，所述第一输出线用于输出合格的待测PCBA板，所述第二输出线用于输出不合格的待测PCBA板。

如此设置，第一输出线和第二输出线分工明确，能够避免合格与不合格的PCBA板在输出后产生混乱造成错检、重检等现象，保证测试结果的可靠性，避免人力物力的浪费。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种测试设备的结构示意图；

图2为本实用新型图1中输入单元与测试夹具的结构示意图；

图3为本实用新型图1中测试单元与转运单元的结构示意图；

图4为图3中X部的放大示意图；

图5为本实用新型图1中测试设备的部分结构示意图；

图6为本实用新型图1中读码单元的部分结构示意图；

图7为本实用新型图1中吸取机构的结构示意图。

100、测试设备；10、输入单元；11、输入线；12、底板；13、机架；131、台板；14、开关件；15、定位导套；16、定位销；17、第一固定旋钮；20、转运单元；21、多自由度机器人；211、执行端；22、吸取机构；221、底架；2211、安装孔；222、吸取组件；2221、固定件；2222、安装支架；22221、腰型槽；2223、吸附件；22231、管体；22232、管接头；22233、吸盘；223、吸附区；225、连接板；226、连接杆；23、底座；30、测试单元；31、测试柜；32、测试针床；40、测试夹具；401、第一夹具；402、第二夹具；41、载板；42、夹持件；43、夹持区；50、读码单元；51、壳体；52、支架组件；521、型材架；522、相机安装支架；523、长光源安装支架；524、短光源安装支架；53、光源组件；531、长条形光源；532、短条形光源；54、读码相机；55、显示器；56、触控屏；60、输出单元；61、第一输出线；62、第二输出线；200、PCBA板。

具体实施方式

下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“连接于”另一个组件，它可以直接连接于另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，图1为本实用新型提供的一种测试设备100的结构示意图。

本实用新型提供一种测试设备100，其用于测试PCBA板。PCBA(Printed CircuitBoard Assembly)板，是指经过SMT贴装或DIP插件工序，其上装配有电子元器件的PCB板。

测试PCBA板是否合格是电子制造领域的重要环节，可以判断PCBA板是否存在空焊、缺装、短路、器件错料等问题，PCBA板测试通常是通过测试探针向PCBA的特定测试点提供测试信号，并通过测定测试点读取输出信号，判断PCBA是否工作在正常状态。但现有PCBA板测试设备测试探针与PCBA板之间的测试难以满足自动化的同时保持高精度，测试效率和测试结果可靠性难以兼顾。

基于此，请再次参见图1，且一并参照图2、图3及图4，图2为本实用新型图1中输入单元10与测试夹具40的结构示意图；图3为本实用新型图1中测试单元30与转运单元20的结构示意图；图4为图3中X部的放大示意图。

本实用新型提供一种测试设备100，用于测试PCBA板200，包括输入单元10、转运单元20及测试单元30及至少两个测试夹具40；每一测试夹具40包括至少一个用于适配PCBA板200的夹持区43，且每一测试夹具40间的夹持区43排布方式相同，其中，至少一个测试夹具40可滑动地设置于输入单元10并定义位于输入单元10的测试夹具40为第一夹具401，至少一个测试夹具40设置于测试单元30内并定义位于测试单元30内的测试夹具40为第二夹具402，转运单元20用于将第一夹具401中的PCBA板200转运至第二夹具402上，以供测试。

本实用新型提供的测试设备100，输入单元10与测试单元30相同的测试夹具40及测试夹具40上排布方式相同的夹持区43能够保证PCBA板200在从输入单元10转运至测试单元30后保持与测试单元30高精度的对应，保证测试单元30与PCBA板200之间的稳定精准的接触，提高测试结果的可靠性和精确性。

请参见图5，图5为本实用新型图1中测试设备100的部分结构示意图；具体的，在本实施例中，每一测试夹具40包括载板41和至少一组夹持件42，每组夹持件42匹配PCBA板200形状布设于载板41表面并形成夹持区43。如此设置，载板41能够提供承载力，夹持件42能够根据不同PCBA板200的形状灵活设置，使夹持区43能够更稳定可靠的夹持待测PCBA板200。

优选的，在本实施例中，载板41上共设置有四个夹持区43，每个夹持区43由五个夹持件42根据待测PCBA板200形状布设构成，具体的，夹持件42优选为定位块，待测PCBA板200的边侧被多个定位块抵持固定。可以理解，在其他实施例中，夹持区43数量及构成夹持区43的夹持件42数量均可根据需求自由选择，夹持件42也可是定位板或者其他元件，只要不影响测试夹具40的夹持作用以及后续吸取机构22与多自由度机器人21吸取转移PCBA板200即可。

进一步的，在本实施例中，测试设备100还包括读码单元50，读码单元50架设于输入单元10上方，用于读取第一夹具401上待测PCBA板200的信息。如此设置，多个待测PCBA板200在从输入单元10转移至测试单元30进行测试后，读码机构在输入单元10读取的各个PCBA板200的信息能够与测试单元30中PCBA板200测试结果相对应，保证每个PCBA板200的测试结果有序、准确且可靠。

请再次参见图2，测试设备100还包括机架13，输入单元10及读码单元50均安装于机架13的台板131上表面。机架13内部还包括机器人控制器(图未示)、工控机(图未示)等，作为整个测试设备100测试线的控制硬件。输入单元10还包括开关件14，开关件14安装于台板131，用于启闭输入单元10的输送功能。

请再次参见图1且一并参照图6，图6为本实用新型图1中读码单元50的部分结构示意图；其中，读码单元50包括壳体51、支架组件52、光源组件53及至少一个读码相机54，支架组件52设置于壳体51内，读码相机54安装在支架组件52并对应夹持区43设置，光源组件53安装于支架组件52，用于为读码相机54补光。

具体的，光源组件53包括长条形光源531和短条形光源532，支架组件52包括型材架521、相机安装支架522、长光源安装支架523、短光源安装支架524，其中型材架521安装在台板131上，读码相机54通过相机安装支架522安装在型材架521上，长条形光源531通过长光源安装支架523安装在型材架521上，短条形光源532通过短光源安装支架524安装在型材架521上。

请再次参见1及图6，优选的，在本实施例中，载板41上的四个夹持区43两两并排设置，读码相机54两个为一组，每组读码相机54对应一条输入线11上的测试夹具40，当载有PCBA板200的第一夹具401移动到读码单元50下方时，两个读码相机54对先经过的载板41上的前两块PCBA板200读码，再对其余两块PCBA板200读码，并将物料相关信息上传至上位机系统。长条形光源531和短条形光源532优选为四个，用于提供白光照射在PCBA板200上，使PCBA板200上的二维码呈现暗场明特征，便于被读码相机54读取。其中，壳体51为钣金件，型材架521的外围被壳体51包围，使内部呈暗场，减少外部光对读码的影响。

请再次参见图1，读码单元50还包括显示器55和触控屏56，显示器55和触控屏56嵌入式安装在读码单元50的壳体51上。

请再次参见图3及图4，在本实用新型的一个实施例中，测试单元30包括测试柜31及至少一个可抽拉地设置于测试柜31内的测试针床32；每一测试针床32均设置有一个第二夹具402。如此设置，测试单元30能够通过多个测试针床32同时测试多个第二夹具402上的PCBA板200，提高测试单元30的测试效率。

优选的，在本实施例中，测试针床32共设置为三个，间隔层叠设置于智能测试柜31内并与测试柜31之间采用电连接，测试针床32上的第二夹具402与第一夹具401上的四个夹持区43形状和位置一致，在PCBA板200放置到位在第二夹具402上后，启动测试柜31智能测试功能，即可自动测试PCBA板200，并将测试结果上传至上位机系统，与读码单元50读取的PCBA板200信息对应。可以理解，在其他实施例中，测试针床32的数量也可设置为一个、两个或者四个以上，测试针床32数量为两个以上时，可自由设置其在智能测试柜31中的排布方式，并排及/或层叠均可，只要不影响测试单元30转运PCBA板200进行测试即可。

请再次参见图及图2，具体的，在本实施例中，转运单元20包括多自由度机器人21及与多自由度机器人21的执行端211相连的吸取机构22，吸取机构22用于吸取测试夹具40上的PCBA板200；多自由度机器人21用于带动吸取机构22将PCBA板200从输入单元10转移至测试单元30，或者将PCBA板200转移出测试单元30。如此设置，转运单元20能够自动通过多自由度机器人21与吸取机构22的配合作用，自动将PCBA板200从输入单元10转移至测试单元30进行测试，也能够在测试结束后将PCBA板200转移出测试单元30，自动化程度高，节省人力的同时提高转运及测试效率。

请参见图7，图7为本实用新型图1中吸取机构22的结构示意图；在本实施例中，吸取机构22包括底架221及安装于底架221的至少一组吸取组件222，吸取组件222包括固定件2221、安装支架2222及吸附件2223，安装支架2222的一端通过固定件2221安装于底架221，另一端与吸附件2223连接；一组或多组吸取组件222构成一个吸附区223，吸取机构22至少设置一个吸附区223，且每一吸附区223位置对应夹持区43设置。如此设置，根据PCBA板200不同的形状大小，与夹持区43对应设置的吸附区223能够自由选择由一组或者多组吸取组件222构成，确保吸取机构22能够有效稳定的吸取PCBA板200并配合多自由度机器人21完成PCBA板200的转移过程。

优选的，在本实施例中，多自由度机器人21为六轴机器人，转运单元20还包括底座23，六轴机器人固设于底座23，吸取机构22包括连接板225，连接板225通过连接杆226固设于所述底架221靠近执行端211的一侧。测试单元30还包括设置在多自由度机器人21外围的安全围栏，用于防止有人进入至机器人工作范围内，安全围栏还设置有安全门锁等防护装置。可以理解，在其他实施例中，多自由度机器人也可为八轴机器人或者其他类型的多自由度机器人，只要不影响转运功能即可。

进一步的，在本实施例中，吸附件2223具有吸附端，吸附端设置有吸盘22233。如此设置，吸盘22233能够增大吸附面积，且不易对被吸附的PCBA板200造成损伤。

优选的，吸附件2223包括管体22231、管接头22232及吸盘22233，管体22231的一端连接管接头22232，另一端与吸盘22233相连，管接头22232与真空管路(图未示)及真空发生装置(图未示)相连接，真空发生装置产生的真空，使管体22231另一端的吸盘22233具有吸力。其中，在本实施例中，管体22231优选为吸盘缓冲杆，能够在向吸盘22233传递真空吸力的同时起到缓冲作用。

优选的，在本实施例中，吸附区223匹配夹持区43共设置有四个，每个吸附区223由三组吸取组件222构成，也即每个吸附区223包括三个吸附件2223，每个吸附区223的吸附件2223可在真空作用下吸取相对应的夹持区43内的一块PCBA板200。可以理解，在其他实施例中，吸附区223也可由一组、两组或者四组以上的吸取组件222构成，只要保证吸取机构22有足够的吸力稳定吸附PCBA板200即可。

优选的，在本实施例中，底架221开设有多个安装孔2211，安装支架2222的一端通过固定件2221可拆卸地安装于安装孔2211中。如此设置，根据不同PCBA板200的结构形状，安装支架2222的位置能够通过底架221开设的多个安装孔2211进行调节，以使吸附区223与夹持区43之间的相对应，保证吸取机构22的可靠性和兼容性。

进一步的，作为优选，在本实施例中，安装支架2222中部开设有腰型槽22221，吸附件2223可调节的设置于腰型槽22221中。如此设置，根据PCBA板200的形状及PCBA板200上的器件及电路布置情况，吸附件2223的位置能够通过腰型槽22221自由调节，进而调整吸附件2223吸盘22233在PCBA板200上的吸附位置，使吸取机构22能够适应多种不同PCBA板200的吸取需求，提高吸取机构22的实用性和兼容性。

具体的，固定件2221为第二固定旋钮，安装支架2222能以第二固定旋钮为圆心360°旋转，调节安装角度；底架221上的安装孔2211均布设置有多个，以调节安装支架2222在底架221上的安装位置。如此，当PCBA板200的大小、形状或者位置不同时，安装孔2211、安装支架2222、第二固定旋钮及腰型槽22221相互配合均可调节吸盘22233到合适的位置，达到兼容吸取不同PCBA板200的目的。

请再次参见图2及图3，在本实施例中，输入单元10包括输入线11及可滑动地设置于输入线11的底板12，第一夹具401可拆卸的安装于底板12。如此设置，载板41及夹持件42可快速整体的被拆换安装，实现对不同PCBA板200的上料，兼容性高，便于输入线11运输不同待测PCBA板200进行检测。

优选的，输入线11为直线模组，载有第一夹具401的底板12连接于直线模组的驱动滑块上，直线模组可带着第一夹具401上的PCBA板200从机架13台板131的首端移至尾端，移动过程中，第一夹具401从读码单元50下方穿过。进一步的，输入单元10还包括定位导套15和定位销16，定位导套15连接在底板12上，定位销16连接在载板41上，定位销16与定位导套15各有四个，形成间隙配合，使载板41既可与底板12精确组合在一起，又可顺畅分离。

其中，载板41通过四个第一固定旋钮17固定在底板12上。多块定位块安装在载板41上，并依据PCBA板200的外形轮廓布置，可对PCBA板200进行仿形定位。多个定位块形成的吸附区223共有四个，可对四块PCBA板200定位。当要上料不同的PCBA板200时，只需拧松四个第一固定旋钮17，快速拆换安装相对应的其他载板41，即可实现对不同PCBA板200的上料兼容。

请再次参见图2，优选的，在本实施例中，输入单元10包括两个输入线11，每个输入线11上均设置有一个底板12，每个底板12均设置有一个第一夹具401，两个第一夹具401交替运行。如此设置，两个输入线11能够交替运输第一夹具401，提高输入单元10输送PCBA板200的效率。也即，直线模组、底板12及第一夹具401各有两个，以交替进行的方式将PCBA板200从首端移栽输送至尾端，便于转运单元20高效迅速的将第一夹具401上的PCBA板200转运至测试单元30的第二夹具402上。

在本实用新型的一个实施例中，测试设备100还包括输出单元60，输出单元60包括第一输出线61及第二输出线62，第一输出线61用于输出合格的待测PCBA板200，第二输出线62用于输出不合格的待测PCBA板200。如此设置，第一输出线61和第二输出线62分工明确，能够避免合格与不合格的PCBA板200在输出后产生混乱造成错检、重检等现象，保证测试结果的可靠性，避免人力物力的浪费。

请再次参见图1，在本实施例中，优选的，第一输出线61架设于第二输出线62，且第一输出线61与转运单元20的距离大于第二输出线62距离转运单元20的距离，以便于转运单元20放置合格PCBA板200到第二输出线62时不被第一输出线61阻挡。具体的，第一输出线61及第二输出线62均为皮带线，共同构成双层输出的输出单元60。可以理解，在其他实施例中，第一输出线61与第二输出线62也可并排设置，或者以其他不影响输送的方式设置。

具体的，在本实施例中，将需要测试的PCBA板200上料至载板41上的夹持区43，按动开关件14，直线模组将四块PCBA板200从机架13台板131的首端移栽输送至靠近转运单元20的尾端，移栽过程中读码相机54读取PCBA板200上的二维码，将物料信息上传至上位机系统。多自由度机器人21带着吸取机构22移动到PCBA板200的上方，吸取机构22吸取四块PCBA板200后，多自由度机器人21移动到测试单元30PCBA板200智能测试柜31的前方，测试针床32弹出，吸取机构22将四块PCBA板200放入到测试针床32中第二夹具402相对应的夹持区43内，测试针床32回撤至测试柜31内，测试柜31对PCBA板200进行测试，并将测试结果上传至上位机系统。测试结束后，多自由度机器人21带着吸取机构22将测试完成后的四块PCBA板200从测试柜31的测试针床32中吸取出来，如果PCBA板200的测试结果是合格，则放入输出单元60下层的第二输出线62输送流出；如果测试结果是不合格，则放入输出单元60上层的第一输出线61输送流出。

本实用新型提供的测试设备100，输入单元10与测试单元30相同的测试夹具40及测试夹具40上排布方式相同的夹持区43能够保证PCBA板200在从输入单元10转运至测试单元30后保持与测试单元30高精度的对应，保证测试单元30与PCBA板200之间的稳定精准的接触，提高测试结果的可靠性和精确性。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (12)

1.一种测试设备，用于测试PCBA板(200)，其特征在于，包括输入单元(10)、转运单元(20)及测试单元(30)及至少两个测试夹具(40)；每一所述测试夹具(40)包括至少一个用于适配所述PCBA板(200)的夹持区(43)，且每一所述测试夹具(40)间的所述夹持区(43)排布方式相同，其中，至少一个所述测试夹具(40)可滑动地设置于所述输入单元(10)并定义位于所述输入单元(10)的所述测试夹具(40)为第一夹具(401)，至少一个所述测试夹具(40)设置于所述测试单元(30)内并定义位于所述测试单元(30)内的所述测试夹具(40)为第二夹具(402)，所述转运单元(20)用于将所述第一夹具(401)中的PCBA板(200)转运至第二夹具(402)上，以供测试。

2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，每一所述测试夹具(40)包括载板(41)和至少一组夹持件(42)，每组所述夹持件(42)匹配所述PCBA板(200)形状布设于载板(41)表面并形成所述夹持区(43)。

3.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括读码单元(50)，所述读码单元(50)架设于所述输入单元(10)上方，用于读取所述第一夹具(401)上待测所述PCBA板(200)的信息。

4.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述测试单元(30)包括测试柜(31)及至少一个可抽拉地设置于所述测试柜(31)内的测试针床(32)；每一所述测试针床(32)均设置有一个所述第二夹具(402)。

5.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述转运单元(20)包括多自由度机器人(21)及与所述多自由度机器人(21)的执行端(211)相连的吸取机构(22)，所述吸取机构(22)用于吸取所述测试夹具(40)上的所述PCBA板(200)；所述多自由度机器人(21)用于带动所述吸取机构(22)将所述PCBA板(200)从所述输入单元(10)转移至所述测试单元(30)，或者将所述PCBA板(200)转移出所述测试单元(30)。

6.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述吸取机构(22)包括底架(221)及安装于所述底架(221)的至少一组吸取组件(222)，所述吸取组件(222)包括固定件(2221)、安装支架(2222)及吸附件(2223)，所述安装支架(2222)的一端通过所述固定件(2221)安装于所述底架(221)，另一端与所述吸附件(2223)连接；

一组或多组所述吸取组件(222)构成一个吸附区(223)，所述吸取机构(22)至少设置一个所述吸附区(223)，且每一所述吸附区(223)位置对应所述夹持区(43)设置。

7.根据权利要求6所述的测试设备，其特征在于，所述吸附件(2223)具有吸附端，所述吸附端设置有吸盘(22233)。

8.根据权利要求6所述的测试设备，其特征在于，所述底架(221)开设有多个安装孔(2211)，所述安装支架(2222)的一端通过所述固定件(2221)可拆卸地安装于所述安装孔(2211)中。

9.根据权利要求6所述的测试设备，其特征在于，所述安装支架(2222)中部开设有腰型槽(22221)，所述吸附件(2223)可调节的设置于所述腰型槽(22221)中。

10.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述输入单元(10)包括输入线(11)及可滑动地设置于所述输入线(11)的底板(12)，所述第一夹具(401)可拆卸的安装于所述底板(12)。

11.根据权利要求10所述的测试设备，其特征在于，所述输入单元(10)包括两个所述输入线(11)，每个所述输入线(11)上均设置有一个所述底板(12)，每个所述底板(12)均设置有一个所述第一夹具(401)，两个所述第一夹具(401)交替运行。

12.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括输出单元(60)，所述输出单元(60)包括第一输出线(61)及第二输出线(62)，所述第一输出线(61)用于输出合格的待测PCBA板(200)，所述第二输出线(62)用于输出不合格的待测PCBA板(200)。

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