CN219813221U - 一种密封胶体上料组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封胶体上料组装机构，包括工作台支撑板，所述工作台支撑板上装设有用于将中间部件和密封胶体进行放置和组装的组装放置工作台，所述组装放置工作台的一侧装设有用于将中间部件移送至组装放置工作台和用于将组装后的成品从组装放置工作台中取出的第一移送装置；所述组装放置工作台的一侧还装设有用于将密封胶体进行自动送料的自动输送装置和用于将自动输送装置输出的密封胶体移送到组装放置工作台上方，并插入到中间部件中的第二移送装置，本实用新型提供一种密封胶体上料组装机构；可以自动完成密封胶体的组装，减少人工干预，形成自动化的组装，提高组装效率和有效提高产品合格率。

Description

一种密封胶体上料组装机构

技术领域

本实用新型涉及电子烟自动组装生产设备技术领域，特别涉及一种密封胶体上料组装机构。

背景技术

电子烟是一种以电池供电驱动雾化器，并加热雾化油舱中的烟油的电子产品。如图1所示，所述电子烟包括底座组件1以及装设在底座组件1一侧的油仓组件2；将所述油仓组件2的一端插入到底座组件1的内部，从而组装在一起形成中间部件3。所述中间部件3的一侧还需要装设有密封胶体4，具体的，所述油仓组件2的一端插入到底座组件1内部，用于与底座组件1连接；另一端被密封胶体4插入，如此就完成了中间部件3与密封胶体4的连接。

针对上述密封胶体4的组装工序，在现有技术中可以使用手动或者单台设备来组装，但是存在需要较多的人工干预和辅助，组装效率较低，产品品质不稳定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中利用人工进行干预组装导致的生产效率较低和产品质量不稳定的缺陷，提供一种密封胶体上料组装机构；可以自动完成密封胶体的组装，减少人工干预，形成自动化的组装，提高组装效率和有效提高产品合格率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种密封胶体上料组装机构，包括工作台支撑板，所述工作台支撑板上装设有用于将中间部件和密封胶体进行放置和组装的组装放置工作台，所述组装放置工作台的一侧装设有用于将中间部件移送至组装放置工作台和用于将组装后的成品从组装放置工作台中取出的第一移送装置；所述组装放置工作台的一侧还装设有用于将密封胶体进行自动送料的自动输送装置和用于将自动输送装置输出的密封胶体移送到组装放置工作台上方，并插入到中间部件中的第二移送装置。

作为优选的，所述第一移送装置包括用于将中间部件移送至组装放置工作台的第一移送组件和用于将组装后的成品从组装放置工作台中取出，并进行移送的第二移送组件。

作为优选的，所述自动输送装置包括装设在工作台支撑板上用于存储密封胶体的储料盒，所述储料盒下方装设有用于将密封胶体依次水平输送的振动输送器，所述振动输送器末端装设有用于将密封胶体进行正反振动的柔性振动盘，所述柔性振动盘上方装设有用于将所述柔性振动盘内部的密封胶体进行拍照的摄像头。

作为优选的，所述第二移送装置包括装设在工作台支撑板上的第二机械手，所述第二机械手末端装设有用于拾取所述柔性振动盘内部密封胶体的拾取块；所述拾取块设有若干个用于吸取密封胶体的真空吸气口，所述拾取块中部装设有用于将密封胶体进行定位的定位柱，所述拾取块两侧分别装设有用于将密封胶体进行压紧的第一压紧柱和第二压紧柱，所述第一压紧柱末端套设有第一限位柱，所述第一压紧柱和第一限位柱之间装设有弹簧，所述第二压紧柱末端套设有第二限位柱，所述第二压紧柱和第二限位柱之间也装设有弹簧，所述第二压紧柱和第二限位柱设置为与密封胶体相适应的半圆形柱体。

作为优选的，所述自动输送装置包括用于将密封胶体水平出料的振动盘、用于将密封胶体进行水平输送的送料轨道和用于驱动密封胶体水平前进的直线送料器；所述送料轨道的进料端与振动盘的出料口相连接，出料端延伸至末端，底部装设有驱动密封胶体水平前进的直线送料器；所述送料轨道的末端上还装设有用于检测密封胶体是否到位的检测传感器。

作为优选的，所述第一移送组件和第二移送组件都包括装设工作台支撑板上的第一机械手，所述第一机械手末端装设有连接板，所述连接板侧面磁吸装设有至少一个用于放置中间部件的放置治具，所述连接板和放置治具之间还装设有用于将放置治具进行定位的第一定位部件。

作为优选的，所述放置治具上设有若干个用于放置中间部件的放置凹槽，所述放置治具的两侧面都装设有若干个第一磁铁，所述连接板的侧面装设有若干个与第一磁铁相对应的第二磁铁；所述第一定位部件包括装设在连接板侧面的若干第一定位插销和若干个设置在放置治具侧面与第一定位插销相对应的第一定位孔。

作为优选的，所述组装放置工作台一侧还装设有用于将中间部件进行定位的定位装置，所述定位装置包括装设在工作台支撑板上的横向驱动气缸，所述横向驱动气缸末端装设有由横向驱动气缸驱动的定位板，所述定位板上设有若干用于容纳中间部件的U型槽，所述横向驱动气缸驱动定位板插入到放置治具上方，使得中间部件进入到U型槽内部，所述U型槽末端设有引导U型槽插入的引导斜面。

作为优选的，所述组装放置工作台一侧还装设有治具回流输送带，所述治具回流输送带用于输送空载的放置治具回流，所述治具回流输送带末端装设有用于限制放置治具移动的末端限制块。

作为优选的，所述组装放置工作台包括用于放置和支撑放置治具的放置板，所述放置治具底部设有若干个第三磁铁，所述放置板上装设有若干个与第三磁铁相对应的第四磁铁；所述放置治具底部还设有若干个第二定位孔，所述放置板上装设有若干个插入到第二定位孔内部的第二定位插销；所述放置板边沿处设有若干个抵挡块，所述抵挡块相互对称分布，所述抵挡块用于包围、固定和容纳放置治具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设置有用于将中间部件和密封胶体进行放置和组装的组装放置工作台，其中，所述中间部件使用第一移送装置进行运送，所述第一移送装置将装设有若干中间部件的放置治具已送到组装放置工作台上；所述密封胶体使用自动输送装置和第二移送装置进行自动上料和转运移送，所述自动输送装置将杂乱的密封胶体进行有序输出，并使用第二移送装置将输出的密封胶体移送到组装放置工作台上方，并插入到中间部件中，组装成整体，最后使用第一移送装置将组装后的整体产品从组装放置工作台中取出，并进行移送；从而自动完成了密封胶体的自动上料以及自动组装，减少了人工的干预，形成自动化的组装，提高组装效率和有效提高产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的中间部件和密封胶体的正面结构示意图；

图2是本实用新型提供的中间部件和密封胶体的底部结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种密封胶体上料组装机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的组装放置工作台的结构示意图；

图5是本实用新型提供的组装放置工作台的分解示意图；

图6是本实用新型提供的放置治具的结构示意图；

图7是本实用新型提供的放置治具的分解示意图；

图8是图3中A处的放大示意图；

图9是本实用新型提供的自动输送装置的结构示意图；

图10是本实用新型提供的拾取块的结构示意图；

图11是本实用新型提供的拾取块的底部分解示意图。

在图中包括有：

1、底座组件；2、油仓组件；3、中间部件；4、密封胶体；11、工作台支撑板；12、组装放置工作台；13、第一移送装置；14、自动输送装置；15、第二移送装置；131、第一移送组件；132、第二移送组件；141、储料盒；142、振动输送器；143、柔性振动盘；144、摄像头；151、第二机械手；152、拾取块；153、真空吸气口；154、定位柱；155、第一压紧柱；156、第二压紧柱；157、第一限位柱；158、第二限位柱；133、第一机械手；134、连接板；135、放置治具；136、第一定位部件；137、放置凹槽；138、第一磁铁；139、第二磁铁；21、第一定位插销；22、第一定位孔；16、定位装置；161、横向驱动气缸；162、定位板；163、U型槽；164、引导斜面；18、治具回流输送带；121、放置板；122、第三磁铁；123、第二定位插销；124、抵挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图3至图11，本实用新型提供了一种密封胶体上料组装机构，其主要用于将电子烟上的密封胶体4进行自动组装，以辅助形成电子烟整体组装的自动生产线，从而形成自动化组装电子烟的生产线，从而提高组装效率和组装合格率，降低电子烟生产成本。

如图3所示，一种密封胶体上料组装机构，包括工作台支撑板11，在本实施例中，工作台支撑板11由多块独立的钢板组成，钢板下部都独立设置有控制柜。

如图3所示，工作台支撑板11中部设置有用于将中间部件3和密封胶体4进行放置和组装的组装放置工作台12，组装放置工作台12的上侧装设有用于将中间部件3移送至组装放置工作台12和用于将组装后的成品从组装放置工作台12中取出的第一移送装置13；组装放置工作台12的下侧还装设有用于将密封胶体4进行自动送料的自动输送装置14和用于将自动输送装置14输出的密封胶体4移送到组装放置工作台12上方，并插入到中间部件3中的第二移送装置15，也就是说，搬运位于上侧，物料的排列和移送都位于下侧。

在其他实施例中，组装放置工作台12设置在一侧，第一移送装置13、自动输送装置14和第二移送装置15设置在另一侧，也就是说，上下物料以及搬运都处于同一侧。

在本实施例中，为了提升搬运放置治具135的效率，实现快速搬运中间部件3以及组装后的成品，如图3所示，将第一移送装置13分解成两个组件，使其各自独立工作，用来达到最高效率，第一移送组件131用于将中间部件3移送至组装放置工作台12，完成中间部件3的移送；第二移送组件132用于将组装后的成品从组装放置工作台12中取出，并进行移送，完成组装后的成品的移送。在本实施例中，使用多个移送组件完成单独的功能，从而提高运动的连贯性和效率；在实际情况中，为了进一步提高效率，还可以增加更多的移送组件。

自动输送装置14的第一种实施方式：在本实施例中，如图3和图9所示，自动输送装置14装设在工作台支撑板11上，工作台支撑板11上一侧设有柔性振动盘143，另一侧设有振动输送器142，振动输送器142上方还装设有储料盒141，柔性振动盘143上方装设有用于将柔性振动盘143内部的密封胶体4进行拍照的摄像头144；所述摄像头144一般采用CCD摄像头，所述CCD摄像头是一种自动设备上常用的拍照检测摄像头，使用CCD摄像头可以定位密封胶体4的位置，并将其传输至第二移送装置15中。

储料盒141中装设或者储存有若干密封胶体4，储料盒141底部与振动输送器142相连通，储料盒141内部的密封胶体4流入到振动输送器142中，振动输送器142将密封胶体4依次进行水平输送，一直输送至振动输送器142的末端直至进入到柔性振动盘143中，柔性振动盘143对进入到柔性振动盘143内部的多个密封胶体4进行振动，使得密封胶体4进行正面和反面的翻转，将反面的密封胶体4翻转成正面，也可以将正面的密封胶体4翻转成反面，并使用上方的摄像头144进行拍照识别。

自动输送装置14的运行过程：首先，人工将若干密封胶体4添加到储料盒141中；其次，密封胶体4从储料盒141滑动进入到振动输送器142中，振动输送器142将密封胶体4依次进行水平输送，一直输送至振动输送器142的末端直至进入到柔性振动盘143中；再次，柔性振动盘143对密封胶体4进行正面和反面的翻转，上方的摄像头144进行拍照识别，识别出正面的密封胶体4；最后，摄像头144正面密封胶体4的数据传输至第二移送装置15中，第二机械手151驱动拾取块152拾取正面的密封胶体4。如果想拾取反面的密封胶体4原理也类似，在此不再赘述。

如图9所示，自动输送装置14一侧设置有第二移送装置15，第二移送装置15包括装设在工作台支撑板11上的第二机械手151，在本实施例中，第二机械手151使用四轴机械手，第二机械手151末端装设有用于拾取柔性振动盘143内部密封胶体4的拾取块152；如图11所示，拾取块152底部设有四个用于吸取密封胶体4的真空吸气口153，设置有多个真空吸气口153可以使得密封胶体4受力均匀，吸取、移送和放置都更加平稳。

进一步的，为了对密封胶体4进行定位，拾取块152中部装设有用于将密封胶体4进行定位的定位柱154，定位柱154插入到密封胶体4上的通孔内部，从而对密封胶体4进行定位，更进一步的，如图11所示，拾取块152内装设有用于将密封胶体4进行压紧的第一压紧柱155和第二压紧柱156，其中，第一压紧柱155为圆形柱体，装设在拾取块152的下侧，第一压紧柱155对应密封胶体4下侧的平面处，第二压紧柱156为半圆形柱体，装设在拾取块152的上侧，第一压紧柱155对应密封胶体4上侧的半圆形柱体处。

为了更好地对密封胶体4进行压紧，如图11所示，第一压紧柱155的末端套设有第一限位柱157，第一压紧柱155和第一限位柱157之间装设有弹簧，弹簧一端连接在第一压紧柱155的底部，另一端连接在第一限位柱157的底部，在密封胶体4拾取过程中，真空吸附力大于弹簧的弹力，第一限位柱157沿着第一压紧柱155向上运动，对弹簧进行压缩；在密封胶体4放置过程中，真空吸附力消失，弹簧驱动第一限位柱157向下运动，从而对密封胶体4进行压紧。

同理，第二压紧柱156的末端套设有第二限位柱158，第二压紧柱156和第二限位柱158之间也装设有弹簧，如图11所示，弹簧一端连接在第二压紧柱156的底部，另一端连接在第二限位柱158的底部，为了对密封胶体4进行定位，第二压紧柱156和第二限位柱158设置为与密封胶体4相适应的半圆形柱体，在密封胶体4拾取过程中，第二限位柱158与密封胶体4相适应，插入到密封胶体4的内部，从而对密封胶体4进行定位。

第二移送装置15的运行过程：首先，自动输送装置14通过摄像头144的拍照信息，分析出正面密封胶体4的具体位置，传输至第二机械手151中；其次，第二机械手151驱动拾取块152对密封胶体4进行拾取，其中，定位柱154插入到密封胶体4上的通孔内部，第二限位柱158插入到密封胶体4的内部，真空吸气口153对密封胶体4进行吸取；最后，第二机械手151驱动拾取块152对密封胶体4进行移送和插入，真空吸气口153取消吸附，弹簧驱动第一限位柱157和第二限位柱158对密封胶体4进行压紧。

自动输送装置14的第二种实施方式：在其他实施例中，自动输送装置14包括用于将密封胶体4水平出料的振动盘、用于将密封胶体4进行水平输送的送料轨道和用于驱动密封胶体4水平前进的直线送料器；送料轨道的进料端与振动盘的出料口相连接，出料端延伸至末端，底部装设有驱动密封胶体4水平前进的直线送料器；送料轨道的末端还装设有用于检测密封胶体4是否到位的检测传感器。

具体的，振动盘将密封胶体4按照顺序依次输出送料，输送至送料轨道的入口处，直线送料器驱动密封胶体4沿着送料轨道移动，直至移动到末端触发检测传感器，检测传感器将信号传输至第二移送装置15中，第二机械手151驱动拾取块152拾取正面的密封胶体4。

如图3所示，第一移送组件131和第二移送组件132都包括装设工作台支撑板11上的第一机械手133，第一机械手133采用现有的多轴机械手，在本实施例中，可以采用六轴机械手。

第一机械手133末端装设有连接板134，连接板134侧面磁吸装设有至少一个用于放置中间部件3的放置治具135，在实际应用中，连接板134两侧都装设有放置治具135，放置治具135中都整齐装设有若干中间部件3，为了在搬运过程中更好地定位、磁吸和搬运，连接板134和放置治具135之间还装设有用于将放置治具135进行定位的第一定位部件136，装设有第一定位部件136可以使得在连接拾取时，对接更加精准，使得第一磁铁138和第二磁铁139之间的磁吸力达到最大。

进一步的，如图7所示，放置治具135上设有若干个用于放置中间部件3的放置凹槽137，放置凹槽137横纵排列，数量为十个。

更进一步的，放置治具135的两侧面都装设有若干个第一磁铁138，连接板134的侧面装设有若干个与第一磁铁138相对应的第二磁铁139；第一磁铁138和第二磁铁139之间产生磁吸力，使得放置治具135稳定磁吸固定在连接板134侧面。

第一定位部件136包括装设在连接板134侧面的若干第一定位插销21和若干个设置在放置治具135侧面与第一定位插销21相对应的第一定位孔22；第一定位插销21插入到第一定位孔22内部，从而完成连接板134与放置治具135的定位。

在第一移送组件131和第二移送组件132移送放置治具135的过程中，使用第一定位插销21插入到第一定位孔22内部，完成定位；同时第一磁铁138和第二磁铁139之间相互吸引，将放置治具135固定在连接板134的侧面。

如图4所示，组装放置工作台12一侧还装设有用于将中间部件3进行定位的定位装置16，定位装置16包括装设在工作台支撑板11上的横向驱动气缸161，横向驱动气缸161末端装设有由横向驱动气缸161驱动的定位板162，定位板162上设有若干用于容纳中间部件3的U型槽163，横向驱动气缸161驱动定位板162插入到放置治具135上方，使得中间部件3进入到U型槽163内部，U型槽163末端设有引导U型槽163插入的引导斜面164。

如图5所示，组装放置工作台12包括用于放置和支撑放置治具135的放置板121，放置治具135底部设有若干个第三磁铁122，放置板121上装设有若干个与第三磁铁122相对应的第四磁铁；第三磁铁122和第四磁铁相互吸引，将放置治具135固定在放置板121上，实现了放置治具135的稳定放置；放置治具135底部还设有若干个第二定位孔，放置板121上装设有若干个插入到第二定位孔内部的第二定位插销123；第二定位插销123插入到第二定位孔内部，从而完成放置板121与放置治具135的定位。

如图4和图5所示，放置板121边沿处设有若干个抵挡块124，抵挡块124相互对称分布，抵挡块124用于包围、固定和容纳放置治具135。抵挡块124就是起到阻止放置治具135的平移运动；当第一机械手133将放置治具135放置在放置板121上后，第一机械手133末端平移，以利用各抵挡块124阻挡放置治具135，从而使得第一机械手133与其连接的放置治具135脱离，在这里需要说明的是，各抵挡块124之间用以容置放置治具135的间隙的大小是与放置治具135的大小相适配的，只需要合理的设置尺寸即可。

在放置治具135使用完毕后，需要在自动生产线的末端将放置治具135上的成品取下，将放置治具135输送至起始端，在本实施例中，如图4所示；组装放置工作台12一侧还装设有治具回流输送带18，治具回流输送带18用于输送空载的放置治具135回流，治具回流输送带18末端装设有用于限制放置治具135移动的末端限制块；装设有末端限制块可以将空载的放置治具135进行阻挡，从而防止放置治具135掉落治具回流输送带18；还可以在末端限制块上设置感应开关，用于感应是否有空载的放置治具135。

组装机构的运动过程：首先，第一移送组件131与装设好中间部件3的放置治具135进行对接，并将放置治具135移动到放置板121上；其次，横向驱动气缸161驱动定位板162插入到放置治具135上方，使得中间部件3进入到U型槽163内部，对中间部件3进行定位；再次，自动输送装置14将密封胶体4的坐标进行输出，第二机械手151驱动拾取块152对密封胶体4进行拾取、移送和插入，弹簧驱动第一限位柱157和第二限位柱158对密封胶体4进行压紧，组装成成品；最后，第二移送组件132对放置板121上的放置治具135进行对接，将放置治具135以及放置治具135上的组装成品进行取出和移送；从而自动完成中间部件3和密封胶体4的组装。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：包括工作台支撑板(11)，所述工作台支撑板(11)上装设有用于将中间部件(3)和密封胶体(4)进行放置和组装的组装放置工作台(12)，所述组装放置工作台(12)的一侧装设有用于将中间部件(3)移送至组装放置工作台(12)和用于将组装后的成品从组装放置工作台(12)中取出的第一移送装置(13)；所述组装放置工作台(12)的一侧还装设有用于将密封胶体(4)进行自动送料的自动输送装置(14)和用于将自动输送装置(14)输出的密封胶体(4)移送到组装放置工作台(12)上方，并插入到中间部件(3)中的第二移送装置(15)。

2.根据权利要求1所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述第一移送装置(13)包括用于将中间部件(3)移送至组装放置工作台(12)的第一移送组件(131)和用于将组装后的成品从组装放置工作台(12)中取出，并进行移送的第二移送组件(132)。

3.根据权利要求1所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述自动输送装置(14)包括装设在工作台支撑板(11)上用于存储密封胶体(4)的储料盒(141)，所述储料盒(141)下方装设有用于将密封胶体(4)依次水平输送的振动输送器(142)，所述振动输送器(142)末端装设有用于将密封胶体(4)进行正反振动的柔性振动盘(143)，所述柔性振动盘(143)上方装设有用于将所述柔性振动盘(143)内部的密封胶体(4)进行拍照的摄像头(144)。

4.根据权利要求3所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述第二移送装置(15)包括装设在工作台支撑板(11)上的第二机械手(151)，所述第二机械手(151)末端装设有用于拾取所述柔性振动盘(143)内部密封胶体(4)的拾取块(152)；所述拾取块(152)设有若干个用于吸取密封胶体(4)的真空吸气口(153)，所述拾取块(152)中部装设有用于将密封胶体(4)进行定位的定位柱(154)，所述拾取块(152)两侧分别装设有用于将密封胶体(4)进行压紧的第一压紧柱(155)和第二压紧柱(156)，所述第一压紧柱(155)末端套设有第一限位柱(157)，所述第一压紧柱(155)和第一限位柱(157)之间装设有弹簧，所述第二压紧柱(156)末端套设有第二限位柱(158)，所述第二压紧柱(156)和第二限位柱(158)之间也装设有弹簧，所述第二压紧柱(156)和第二限位柱(158)设置为与密封胶体(4)相适应的半圆形柱体。

5.根据权利要求1所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述自动输送装置(14)包括用于将密封胶体(4)水平出料的振动盘、用于将密封胶体(4)进行水平输送的送料轨道和用于驱动密封胶体(4)水平前进的直线送料器；所述送料轨道的进料端与振动盘的出料口相连接，出料端延伸至末端，底部装设有驱动密封胶体(4)水平前进的直线送料器；所述送料轨道的末端上还装设有用于检测密封胶体(4)是否到位的检测传感器。

6.根据权利要求2所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述第一移送组件(131)和第二移送组件(132)都包括装设工作台支撑板(11)上的第一机械手(133)，所述第一机械手(133)末端装设有连接板(134)，所述连接板(134)侧面磁吸装设有至少一个用于放置中间部件(3)的放置治具(135)，所述连接板(134)和放置治具(135)之间还装设有用于将放置治具(135)进行定位的第一定位部件(136)。

7.根据权利要求6所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述放置治具(135)上设有若干个用于放置中间部件(3)的放置凹槽(137)，所述放置治具(135)的两侧面都装设有若干个第一磁铁(138)，所述连接板(134)的侧面装设有若干个与第一磁铁(138)相对应的第二磁铁(139)；所述第一定位部件(136)包括装设在连接板(134)侧面的若干第一定位插销(21)和若干个设置在放置治具(135)侧面与第一定位插销(21)相对应的第一定位孔(22)。

8.根据权利要求6所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述组装放置工作台(12)一侧还装设有用于将中间部件(3)进行定位的定位装置(16)，所述定位装置(16)包括装设在工作台支撑板(11)上的横向驱动气缸(161)，所述横向驱动气缸(161)末端装设有由横向驱动气缸(161)驱动的定位板(162)，所述定位板(162)上设有若干用于容纳中间部件(3)的U型槽(163)。

9.根据权利要求6所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述组装放置工作台(12)一侧还装设有治具回流输送带(18)，所述治具回流输送带(18)用于输送空载的放置治具(135)回流。

10.根据权利要求6所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述组装放置工作台(12)包括用于放置和支撑放置治具(135)的放置板(121)，所述放置治具(135)底部设有若干个第三磁铁(122)，所述放置板(121)上装设有若干个与第三磁铁(122)相对应的第四磁铁；所述放置治具(135)底部还设有若干个第二定位孔，所述放置板(121)上装设有若干个插入到第二定位孔内部的第二定位插销(123)；所述放置板(121)边沿处设有若干个抵挡块(124)，所述抵挡块(124)相互对称分布，所述抵挡块(124)用于包围、固定和容纳放置治具(135)。