CN221087707U - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种焊接装置，用焊接工件与产品，焊接装置包括第一上料机构、第二上料机构、组装机构及焊接机构。第一上料机构将一次定位后的产品放置于组装机构。组装机构包括移载件和第二定位组件，第二定位组件用于对产品进行二次定位，移载件用于带动第二定位组件及二次定位后的产品移动至焊接机构。第二上料机构包括第二供料组件和第二取料组件，第二供料组件用于供应工件，第二取料组件用于将工件移载到产品的安装位置并将工件压紧在产品的安装位置。焊接机构包括CCD拍摄组件及焊接组件，CCD拍摄组件用于拍摄产品和工件的安装位置，焊接组件用于焊接产品和工件。本申请定位精度高，实现自动化焊接，提升焊接良率和生产效率。

Description

焊接装置

技术领域

本申请涉及产品定位加工领域，尤其涉及一种焊接装置。

背景技术

在生产过程中，需要将工件与产品进行焊接，人工手动焊接的方式效率低，通过设备焊接的定位精度差，焊接的良率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种焊接装置，其定位精度高，提升焊接良率和生产效率。

本申请的实施例提供一种焊接装置，用于将工件与产品进行焊接，焊接装置包括第一上料机构、第二上料机构、组装机构及焊接机构。第一上料机构包括第一供料组件、第一定位组件及第一取料组件，第一供料组件用于将产品输送至第一定位组件；第一定位组件设于第一供料组件的上方，用于定位产品，第一取料组件邻设于第一供料组件和组装机构的一侧，用于将经第一定位组件定位后的产品放置于组装机构。组装机构包括移载件和第二定位组件，移载件沿垂直于第一供料组件的输送方向的方向布置于第一供料组件的一侧，移载件的移动方向垂直于第一供料组件的输送方向，第二定位组件滑动连接移载件，第二定位组件用于对产品进行二次定位；移载件用于带动第二定位组件及二次定位后的产品移动至焊接机构。第二上料机构设于组装机构的一侧，第二上料机构包括第二供料组件和第二取料组件，第二供料组件用于供应工件；第二取料组件用于当第二定位组件及产品移动至焊接机构时，从第二供料组件取出工件，将工件移载到产品的安装位置并将工件压紧在产品的安装位置。焊接机构设于组装机构远离第一上料机构的一端，焊接机构包括CCD拍摄组件及焊接组件，CCD拍摄组件用于拍摄产品和工件的安装位置，焊接组件用于焊接产品和工件。通过第一定位组件对产品进行一次定位，通过第二定位组件对产品进行二次定位，通过第二供料组件将工件移载到产品的安装位置并将工件压紧在产品的安装位置，焊接组件通过CCD拍摄组件拍摄产品和工件的安装位置，焊接产品和工件，定位精度高，实现自动化焊接，提升焊接良率和生产效率。

可选地，在本申请的一些实施例中，第二上料机构包括第一CCD相机，第一CCD相机的拍摄方向设置为朝向第二供料组件，用于拍摄每个工件的摆放位置，第二取料组件用于根据摆放位置吸取工件，有利于提升工件和产品的安装精度。

可选地，在本申请的一些实施例中，第二供料组件包括供料件和振动件，供料件用于向振动件提供工件，振动件用于振动排列工件，实现自动供料。

可选地，在本申请的一些实施例中，第二定位组件包括定位载台和至少三个限位件，定位载台连接移载件，定位载台相对水平面倾斜设置。定位载台设有收容凹部，用于放置产品，限位件连接定位载台，产品包括相邻的第一侧边和第二侧边，其中至少一个限位件用于推动产品，使第一侧边抵接收容凹部一侧的侧壁，其中至少一个限位件用于推动产品，使第二侧边抵接收容凹部的另一侧的侧壁，其中至少一个限位件用于压持产品，使产品抵接收容凹部的底壁，有利于提升对产品的定位精度。

可选地，在本申请的一些实施例中，第一取料组件包括第一机器人本体及第一吸附件，第一吸附件连接第一机器人本体，第一吸附件用于将产品放置于定位载台。

可选地，在本申请的一些实施例中，焊接组件包括第二CCD相机、焊接件和焊接移动件，第二CCD相机和焊接件连接焊接移动件，且第二CCD相机和焊接件位于移载件的上方，第二CCD相机用于拍摄第二定位组件上的产品和工件，焊接件用于焊接第二定位组件上的产品和工件，有利于提升工件和产品的安装精度。

可选地，在本申请的一些实施例中，移载件、第二定位组件、第一吸附件、第二CCD相机的数量可以为多个，多个移载件沿移载件的移动方向并排设置，多个第二定位组件滑动连接相应的移载件；多个第一吸附件连接第一机器人本体，能够吸附产品并分别将产品放在于相应的第二定位组件；多个第二CCD相机分别连接焊接移动件，用于拍摄相应的定位组件上的产品和工件，有利于提升焊接效率。

可选地，在本申请的一些实施例中，第二取料组件包括第二机器人本体及第二吸附件，第二吸附件连接第二机器人本体，第二吸附件用于将工件放置于产品的安装位置并将工件压紧在产品的安装位置。

可选地，在本申请的一些实施例中，第一供料组件包括传送件和载盘，产品放置于载盘的凹槽内，传送件用于将载盘移动至第一定位组件，第一定位组件包括顶升件和第一定位件，顶升件用于将载盘顶升至第一定位件，第一定位件用于推动产品，使得产品相邻的两边均与凹槽的内壁接触。

可选地，在本申请的一些实施例中，焊接装置还包括止挡件，止挡件连接传送件，止挡件被配置为在顶升件顶升载盘至第一定位件时，凸出传送件以阻挡传送件上的另一载盘。

附图说明

图1示意了一实施例中焊接装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中第一上料机构的部分结构示意图。

图3示意了一实施例中第一定位组件的结构示意图。

图4示意了一实施例中第一取料组件的结构示意图。

图5示意了一实施例中组装机构的结构示意图。

图6示意了一实施例中第二定位组件的结构示意图。

图7示意了一实施例中焊接装置的部分结构示意图。

图8示意了一实施例中第二上料机构的结构示意图。

图9示意了一实施例中焊接机构的结构示意图。

主要元件符号说明

焊接装置 100

第一上料机构 10

第一供料组件 11

传送件 11a

载盘 11b

凹槽 111

第一定位组件 12

顶升件 121

顶升驱动件 121a

顶升板 121b

顶升架 121c

支撑架 121d

第一固定板 1211

顶升部 1212

第二固定板 1213

连接柱 1214

第一动力件 1215

第一定位件 122

第一定位部 122a

第一定位驱动件 1221

第一定位块 1222

第二定位部 122b

第二定位驱动件 1223

第二定位块 1224

第一取料组件 13

第一机器人本体 131

第一吸附件 132

第二上料机构 20

第二供料组件 21

供料件 211

振动件 212

第二取料组件 22

第二机器人本体 221

第二吸附件 222

第一CCD相机 23

组装机构 30

移载件 31

第二定位组件 32

定位载台 321

收容凹部 3211

第一侧 3212

第二侧 3213

第三侧 3214

限位件 322

第一限位件 3221

第一限位动力件 3221a

第一限位块 3221b

第二限位件 3222

第二限位动力件 3222a

第二限位块 3222b

第三限位件 3223

第三限位动力件 3223a

第三限位块 3223b

焊接机构 40

CCD拍摄组件 41

第二CCD相机 411

焊接组件 42

焊接件 421

焊接移动件 422

止挡件 50

止挡驱动件 51

止挡块 52

产品 200

第一侧边 201

第二侧边 202

工件 300

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下具体实施方式是示例性而非限制的，其旨在提供对本申请的基本了解，并不旨在确认本申请的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设在另一个组件上或者可能同时存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接在另一个组件上或者可能同时存在居中的组件。

可以理解，术语“垂直、等于”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于垂直或等于的状态。举例来说，结合数值描述，垂直可以指代两直线之间夹角范围在90°±10°之间，垂直也可以指代两平面的二面角范围在90°±10°之间，垂直还可以指代直线与平面之间的夹角范围在90°±10°之间。被描述“垂直”的两个部件可以不是绝对的直线、平面，也可以大致呈直线或平面，从宏观来看整体延伸方向为直线或平面即可认为部件为“直线”或“平面”。

除非另有定义，本文术语“多个”在用于描述部件的数量时，具体是指该部件为两个或者两个以上。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，焊接装置100用于将产品200和工件300进行焊接。焊接装置100包括第一上料机构10、第二上料机构20、组装机构30和焊接机构40。第一上料机构10包括第一供料组件11、第一定位组件12和第一取料组件13。第一供料组件11用于将产品200输送至第一定位组件12，第一定位组件12设于第一供料组件11的上方，用于定位产品200。第一取料组件13邻设于第一供料组件11和组装机构30的一侧，用于将经第一定位组件12定位后的产品200放置于组装机构30。组装机构30包括移载件31和第二定位组件32，移载件31沿垂直于第一供料组件11的输送方向的方向布置于第一供料组件11的一侧，移载件31的移动方向垂直于第一供料组件11的输送方向，第二定位组件32滑动连接移载件31，第二定位组件32用于对产品200进行二次定位。移载件31用于带动第二定位组件32及二次定位后的产品200移动至焊接机构40。第二上料机构20设于组装机构30的一侧，第二上料机构20包括第二供料组件21和第二取料组件22，第二供料组件21用于供应工件300。第二取料组件22用于当第二定位组件32及产品200移动至焊接机构40时，从第二供料组件21取出工件300，将工件300移载到产品200的安装位置并将工件300压紧在产品200的安装位置。焊接机构40设于组装机构30远离第一上料机构10的一端，焊接机构40包括CCD拍摄组件41及焊接组件42，CCD拍摄组件41用于拍摄产品200和工件300的安装位置，焊接组件42用于焊接产品200和工件300。

本申请通过第一定位组件12对产品200进行一次定位，通过第二定位组件32对产品200进行二次定位，通过第二供料组件21将工件300移载到产品200的安装位置并将工件300压紧在产品200的安装位置，通过焊接机构40中的CCD拍摄组件41拍摄产品200和工件300的安装位置，由焊接组件42焊接产品200和工件300，定位精度高，实现自动化焊接，提升焊接良率和生产效率。

示例性说明，产品200可以为电子产品的外壳，比如手机外壳、笔记本电脑的外壳等；工件300可以为接地支架或其他安装支架。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，第一供料组件11包括传送件11a和载盘11b。载盘11b设有容纳产品200的凹槽111，载盘11b设于传送件11a，载盘11b相对的两侧伸出传送件11a。传送件11a用于将载盘11b移动至第一定位组件12进行定位。可选地，传送件11a包括两个传送带，两个传送带间隔设置。

在一些实施例中，第一定位组件12包括顶升件121和第一定位件122。顶升件121用于将载盘11b顶升至第一定位件122，第一定位件122用于推动产品200，使得产品200相邻的两边均与凹槽111的内表面接触，以此定位产品200的位置。

在一些实施例中，顶升件121包括顶升驱动件121a、顶升板121b、两个顶升架121c和支撑架121d。传送件11a穿过支撑架121d。每个顶升架121c包括第一固定板1211和顶升部1212。两个第一固定板1211固定连接于支撑架121d相对的两侧，顶升部1212滑动连接第一固定板1211。顶升板121b连接两个顶升部1212。顶升驱动件121a能够带动顶升板121b上升，顶升板121b带动顶升部1212相对第一固定板1211滑动，顶升部1212接触连接载盘11b伸出传送件11a的部分，并将载盘11b顶升至第一定位件122。

在一些实施例中，顶升驱动件121a包括第二固定板1213、连接柱1214、第一动力件1215和第三固定板(图未示)。第二固定板1213的一端连接一第一固定板1211，另一端连接另一个第一固定板1211。第一动力件1215固定连接第二固定板1213，第一动力件1215的驱动端穿过顶升板121b并连接第三固定板。第三固定板和顶升板121b通过连接柱1214连接。第一动力件1215驱动第三固定板，第三固定板带动顶升板121b移动，进而使得顶升板121b带动顶升部1212将载盘11b顶升至第一定位件122。

在一些实施例中，产品200包括相邻的第一侧边201和第二侧边202，第一侧边201连接第二侧边202。第一定位件122包括第一定位部122a，第一定位部122a包括第一定位驱动件1221和第一定位块1222。第一定位驱动件1221连接于支撑架121d，第一定位块1222连接第一定位驱动件1221。第一定位驱动件1221驱动第一定位块1222朝向产品200移动，第一定位块1222推动产品200，使第一侧边201与凹槽111的内壁接触。

在一些实施例中，第一定位件122还包括第二定位部122b，第二定位部122b包括第二定位驱动件1223和第二定位块1224。第二定位驱动件1222连接于支撑架121d，第二定位块1224连接第二定位驱动件1223。第二定位驱动件1222驱动第二定位块1224朝向产品200移动，第二定位块1224推动产品200，使第二侧边202与凹槽111的内壁接触。第一定位块1222与第二定位块1224的移动方向相互垂直，实现从两个方向定位产品200的位置。

请参阅图1和图4，在一些实施例中，第一取料组件13包括第一机器人本体131及第一吸附件132。第一机器人本体131设于传送件11a一侧。第一吸附件132连接第一机器人本体131，第一吸附件132用于从载盘11b内吸附经第一定位组件12定位后的产品200，并将产品200放置于第二定位组件32。

请参阅图3，在一些实施例中，焊接装置100还包括止挡件50，止挡件50连接传送件11a，止挡件50被配置为在顶升件121顶升载盘11b至第一定位件122时，凸出传送件11a以阻挡传送件11a上的另一载盘11b。

在一些实施例中，止挡件50包括止挡驱动件51和止挡块52，止挡块52连接止挡驱动件51。当第一定位件122在定位产品200时，止挡驱动件51驱动止挡块52升起，以阻挡另一载盘11b。当第一取料组件13取出定位后的产品200后，止挡驱动件51驱动止挡块52下降，使得另一载盘11b移动至顶升件121所在位置，以进行下一轮的定位。

在一些实施例中，焊接装置100包括两个止挡件50，其中一个止挡件50用于阻挡当前载盘11b的位置，便于顶升件121将载盘11b顶升至第一定位件122。另一个止挡件50用于在顶升件121顶升当前载盘11b至第一定位件122时，阻挡传送件11a上的另一载盘11b。

请参阅图5至图7，在一些实施例中，第二定位组件32包括定位载台321和至少三个限位件322，定位载台321连接移载件31，定位载台321相对水平面倾斜设置，便于放置产品200和工件300。定位载台321设有收容凹部3211，用于放置产品200，限位件322连接定位载台321。其中至少一个限位件322用于推动产品200，使第一侧边201抵接收容凹部3211一侧的侧壁，其中至少一个限位件322用于推动产品200，使第二侧边202抵接收容凹部3211的另一侧的侧壁，其中至少一个限位件322用于压持产品200，使产品200抵接收容凹部3211的底壁，实现从不同的方向定位产品200，有利于提升产品200和工件300的组装精度。

在一些实施例中，定位载台321包括第一侧3212、第二侧3213和第三侧3214。第一侧3212和第三侧3214相对设置，第二侧3213连接第一侧3212和第三侧3214。限位件322包括第一限位件3221、第二限位件3222和第三限位件3223。第一限位件3221连接第一侧3212，第一限位件3221用于推动产品200，使第二侧边202抵接收容凹部3211一侧的侧壁。第二限位件3222连接第二侧3213，用于推动产品200，使第一侧边201抵接收容凹部3211的另一侧的侧壁。第三限位件3223连接第三侧3214，第三限位件3223用于压持产品200，使产品200抵接收容凹部3211的底壁。

在一些实施例中，第一限位件3221包括第一限位动力件3221a和第一限位块3221b，第一限位动力件3221a连接第一侧3212，第一限位块3221b连接第一限位动力件3221a。第一限位动力件3221a驱动第一限位块3221b推动产品200。

在一些实施例中，第二限位件3222包括第二限位动力件3222a和第二限位块3222b，第二限位动力件3222a连接第二侧3213，第二限位块3222b连接第二限位动力件3222a。第二限位动力件3222a驱动第二限位块3222b推动产品200。

在一些实施例中，第三限位件3223包括第三限位动力件3223a和第三限位块3223b，第三限位动力件3223a连接第三侧3214，第三限位块3223b连接第三限位动力件3223a。第三限位动力件3223a驱动第三限位块3223b旋转并朝向产品200移动，以压持产品200。

请参阅图8，在一些实施例中，第二供料组件21包括供料件211和振动件212，供料件211用于向振动件212提供工件300，振动件212用于振动排列工件300。

在一些实施例中，第二取料组件22包括第二机器人本体221及第二吸附件222，第二吸附件222连接第二机器人本体221，第二吸附件222用于将工件300放置于产品200的安装位置并将工件300压紧在产品200的安装位置。

在一些实施例中，第二上料机构20包括第一CCD相机23，第一CCD相机23的拍摄方向设置为朝向第二供料组件21，用于拍摄每个工件300的摆放位置，第二取料组件22用于根据摆放位置吸取工件300。进一步地，第一CCD相机23的拍摄方向朝向振动件212，用于拍摄振动件212内的每个工件300的摆放位置，根据工件300的摆放位置，第二机器人本体221控制第二吸附件222移动，第二吸附件222从振动件212中吸附工件300，并将根据工件300的摆放位置，调整工件300的位置后，将工件300压紧在产品200的安装位置。

在一些实施例中，当第二定位组件32对产品200进行二次定位后，移载件31将定位载台321移动至第二取料组件22的一侧，第二机器人本体221控制第二吸附件222移动并从振动件212中吸附工件300，将工件300放置并压紧在产品200的安装位置。

请参阅图7和图9，在一些实施例中，CCD拍摄组件41包括第二CCD相机411，焊接组件42包括焊接件421和焊接移动件422。第二CCD相机411和焊接件421连接焊接移动件422，且第二CCD相机411和焊接件43位于移载件31的上方，第二CCD相机411用于拍摄第二定位组件32上的产品200和工件300，焊接件421用于焊接第二定位组件32上的产品200和工件300。

在一些实施例中，当工件300被压紧在产品200的安装位置后，焊接移动件422带动第二CCD相机411移动，使第二CCD相机411的拍摄方向朝向安装位置，第二CCD相机411拍摄产品200和工件300的安装位置，当安装位置不符合要求，第二取料组件22根据第二CCD相机411拍摄的安装位置，调整工件300的位置，然后第二CCD相机411再次对安装位置进行拍摄，并在符合要求后，焊接移动件422带动焊接件421移动，使焊接件421靠近安装位置，并对产品200和工件300进行焊接。

在一些实施例中，移载件31、第二定位组件32、第一吸附件132、第二CCD相机411的数量可以为多个。多个移载件31并排设置，多个第二定位组件32滑动连接相应的移载件31。多个第一吸附件132连接第一机器人本体131。多个第二CCD相机411分别连接焊接移动件422，可以提升焊接效率。

下面以移载件31、第二定位组件32、第一吸附件132、第二CCD相机411的数量设置为两个为例进行说明。当其中一个第一吸附件132从第二定位组件32中取出焊接后的产品200后，另一第一吸附件132能够将经第一定位组件12一次定位后的产品放置于第二定位组件32进行二次定位。两个移载件31可一同将第二定位组件32移动至焊接机构40。当其中一个第二CCD相机411拍摄完产品200和工件300的安装位置，焊接件421对其中一个第二定位组件32上的产品200和工件300焊接时，另一个第二CCD相机411用于拍摄另一个第二定位组件32上的产品200和工件300的安装位置，在焊接件421完成其中一个第二定位组件32上的产品200和工件300焊接后，可直接对另一个第二定位组件32上的产品200和工件300进行焊接。

上述焊接装置100在使用时，首先止挡件50凸出传送件11a，定位当前载盘11b的位置，然后顶升件121顶升当前载盘11b至第一定位件122进行一次定位，第一机器人本体131带动第一吸附件132从载盘11b内吸附一次定位后的产品200，并将产品200放置于定位载台321，通过限位件322对定位载台321内的产品200进行二次定位，然后移载件31将定位载台321移动至靠近第二上料机构20的一端，第二机器人本体221控制第二吸附件222移动，第二吸附件222从振动件212吸附工件300，并将根据工件300的摆放位置，调整工件300的位置后，将工件300压紧在产品200的安装位置，焊接移动件422带动第二CCD相机411移动，使第二CCD相机411的拍摄方向朝向安装位置，第二CCD相机411拍摄产品200和工件300的安装位置，当安装位置不符合要求，第二取料组件22根据第二CCD相机411拍摄的安装位置，调整工件300的位置，然后第二CCD相机411再次对安装位置进行拍摄，并在符合要求后，焊接移动件422带动焊接件421移动，使焊接件421靠近安装位置，并对产品200和工件300进行焊接。

本申请通过第一定位组件12对产品200进行一次定位，通过第二定位组件32对产品200进行二次定位，通过第二供料组件21将工件300移载到产品200的安装位置并将工件300压紧在产品200的安装位置，焊接组件42通过CCD拍摄组件41拍摄产品200和工件300的安装位置，焊接产品200和工件300，定位精度高，实现自动化焊接，提升焊接良率和生产效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种焊接装置，用于将工件与产品进行焊接，其特征在于，所述焊接装置包括第一上料机构、第二上料机构、组装机构及焊接机构；

所述第一上料机构包括第一供料组件、第一定位组件及第一取料组件，所述第一供料组件用于将所述产品输送至所述第一定位组件；所述第一定位组件设于所述第一供料组件的上方，用于定位所述产品，所述第一取料组件邻设于所述第一供料组件和所述组装机构的一侧，用于将经所述第一定位组件定位后的所述产品放置于所述组装机构；

所述组装机构包括移载件和第二定位组件，所述移载件沿垂直于所述第一供料组件的输送方向的方向布置于所述第一供料组件的一侧，所述移载件的移动方向垂直于所述第一供料组件的输送方向，所述第二定位组件滑动连接所述移载件，所述第二定位组件用于对所述产品进行二次定位；所述移载件用于带动所述第二定位组件及二次定位后的所述产品移动至所述焊接机构；

所述第二上料机构设于所述组装机构的一侧，所述第二上料机构包括第二供料组件和第二取料组件，所述第二供料组件用于供应所述工件；所述第二取料组件用于当所述第二定位组件及所述产品移动至所述焊接机构时，从所述第二供料组件取出所述工件，将所述工件移载到所述产品的安装位置并将所述工件压紧在所述产品的安装位置；

所述焊接机构设于所述组装机构远离所述第一上料机构的一端，所述焊接机构包括CCD拍摄组件及焊接组件，所述CCD拍摄组件用于拍摄所述产品和所述工件的安装位置，所述焊接组件用于焊接所述产品和所述工件。

2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第二上料机构包括第一CCD相机，所述第一CCD相机的拍摄方向设置为朝向所述第二供料组件，用于拍摄每个所述工件的摆放位置，所述第二取料组件用于根据所述摆放位置吸取所述工件。

3.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第二供料组件包括供料件和振动件，所述供料件用于向所述振动件提供所述工件，所述振动件用于振动排列所述工件。

4.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第二定位组件包括定位载台和至少三个限位件，所述定位载台连接所述移载件，且所述定位载台相对水平面倾斜设置；

所述定位载台设有收容凹部，用于放置所述产品，所述限位件连接所述定位载台，所述产品包括相邻的第一侧边和第二侧边，其中至少一个所述限位件用于推动所述产品，使所述第一侧边抵接所述收容凹部一侧的侧壁，其中至少一个所述限位件用于推动所述产品，使所述第二侧边抵接所述收容凹部的另一侧的侧壁，其中至少一个所述限位件用于压持所述产品，使所述产品抵接所述收容凹部的底壁。

5.如权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述第一取料组件包括第一机器人本体及第一吸附件，所述第一吸附件连接所述第一机器人本体，所述第一吸附件用于将所述产品放置于所述定位载台。

6.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述CCD拍摄组件包括第二CCD相机，所述焊接组件包括焊接件和焊接移动件，所述第二CCD相机和焊接件连接所述焊接移动件，且所述第二CCD相机和所述焊接件位于所述移载件的上方，所述第二CCD相机用于拍摄所述第二定位组件上的所述产品和所述工件，所述焊接件用于焊接所述第二定位组件上的所述产品和所述工件。

7.如权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述移载件、所述第二定位组件、所述第一吸附件及所述第二CCD相机的数量可以为多个，多个所述移载件沿所述移载件的移动方向并排设置，多个所述第二定位组件滑动连接相应的所述移载件；多个所述第一吸附件连接所述第一机器人本体，能够吸附所述产品并分别将所述产品放在于相应的所述第二定位组件；多个所述第二CCD相机分别连接所述焊接移动件，用于拍摄相应的所述第二定位组件上的所述产品和所述工件。

8.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第二取料组件包括第二机器人本体及第二吸附件，所述第二吸附件连接所述第二机器人本体，所述第二吸附件用于将所述工件放置于所述产品的安装位置并将所述工件压紧在所述产品的安装位置。

9.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一供料组件包括传送件和载盘，所述产品放置于所述载盘的凹槽内，所述传送件用于将所述载盘移动至所述第一定位组件，所述第一定位组件包括顶升件和第一定位件，所述顶升件用于将所述载盘顶升至所述第一定位件，所述第一定位件用于推动所述产品，使得所述产品相邻的两边均与所述凹槽的内壁接触。

10.如权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括止挡件，所述止挡件连接所述传送件，所述止挡件被配置为在所述顶升件顶升所述载盘至所述第一定位件时，凸出所述传送件以阻挡所述传送件上的另一所述载盘。