CN220612923U - 一种磁铁上料、转移和安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁铁上料、转移和安装机构，包括机架，所述机架上装设有第一放置座，所述第一放置座上装设有用于放置底座组件的放置治具；所述第一放置座一侧装设有用于将放置治具进行搬运的搬运机械手，另一侧装设有用于将磁铁进行错位上料的磁铁上料组件以及将磁铁上料组件上的磁铁进行转移至磁铁放置座中的转移机械手，所述转移机械手末端装设有至少一根拾取杆，所述拾取杆为钢材料构件，所述拾取杆插入到磁铁上料组件中对错位的磁铁进行吸附，并转移至放置治具上方，插入到磁铁放置座内部，本实用新型在磁铁放置过程中就与磁铁放置座形成稳定连接，在搬运过程中不会移位与掉落，方便后续的压合工序，提高成品组装的合格率。

Description

一种磁铁上料、转移和安装机构

技术领域

本实用新型涉及电子烟组装技术领域，特别涉及一种磁铁上料、转移和安装机构。

背景技术

电子烟通常将烟油加热使其雾化，使其产生类似香烟的口感用户抽吸，同时可减少香烟中有害成分的吸收，因此电子烟越来越受到人们的喜爱。电子烟一般包括烟油存储部分和供电雾化部分等等，其中供电雾化部分一般包括电池和与电池配合使用的底座组件1，所述底座组件1就是将电池所需要用到的电极13和与电极13相配合的小型圆柱状的磁铁12固定在一个塑料底座11内，然后再与电池配合使用。

在组装磁铁12时，由于所使用到的磁铁12是具有磁性的，一般在存储时，为了方便运输，均是将各个小型圆柱状的磁铁12首尾相吸，形成一个长度较大的“圆柱”，在使用时，再将各个小型圆柱状的磁铁12一一扣拆使用；在磁铁12转移时，现有技术直接采用吸嘴对分离后的磁铁12进行吸取，然后放置在底座11内的磁铁放置座14中，但是在磁铁12在与吸嘴分离后，并未与磁铁放置座14形成稳定的连接，所述磁铁12放置不稳定，同时由于磁铁12只是平稳放置；导致在后续搬运过程中磁铁12容易移位或者掉落，不方便后续将磁铁12压合到磁铁放置座14内部，也容易在压合过程中破坏塑料底座11，造成组装产品不合格。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中磁铁与磁铁放置座未形成稳定连接的缺陷，提供一种磁铁上料、转移和安装机构，使得磁铁在放置过程中就与磁铁放置座形成稳定连接，在搬运过程中不会移位与掉落，方便后续的压合工序，提高成品组装的合格率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种磁铁上料、转移和安装机构，包括机架，所述机架上装设有第一放置座，所述第一放置座上装设有用于放置底座组件的放置治具；所述第一放置座一侧装设有用于将放置治具进行搬运的搬运机械手，另一侧装设有用于将磁铁进行错位上料的磁铁上料组件以及将磁铁上料组件上的磁铁进行转移至磁铁放置座中的转移机械手，所述转移机械手末端装设有至少一根拾取杆，所述拾取杆为钢材料构件，所述拾取杆插入到磁铁上料组件中对错位的磁铁进行吸附，并转移至放置治具上方，插入到磁铁放置座内部。

作为优选的，所述转移机械手装设在磁铁上料组件一侧，所述转移机械手为四轴机械手，所述转移机械手末端装设有安装板，所述安装板两端都安装有拾取杆。

作为优选的，所述拾取杆末端套设有伸缩块，所述安装板和伸缩块之间连接有若干导向杆，所述伸缩块沿着导向杆竖直移动，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧一端放置在安装板内部，另一端连接在伸缩块一侧；所述导向杆末端与装设在伸缩块内部的螺栓进行固定连接，并将伸缩块固定在导向杆末端。

作为优选的，所述拾取杆之间的距离等于磁铁放置座之间的距离，所述拾取杆的直径等于磁铁的直径。

作为优选的，所述放置治具包括第一放置板和装设在第一放置板两侧的连接板，所述第一放置板上装设有若干用于与底座相扣合的插入凸起，所述插入凸起两端都设有用于放置磁铁放置座的第一凹槽，所述第一凹槽内部固定装设有与磁铁相对应的第一磁体；所述第一放置板为塑料材料构件，所述连接板为钢材料构件。

作为优选的，所述第一放置座包括第二放置板，所述第二放置板为钢材料构件，所述第二放置板上放置有放置治具；所述第二放置板上装设有若干用于将第一放置板进行定位的第一插销，所述第二放置板侧面装设有若干个用于限制第一放置板移动的第一限位块；所述第一放置板底部装设有若干与第二放置板相互吸引的第二磁体以及与第一插销相对应的第一销孔。

作为优选的，所述搬运机械手为六轴机械手，所述搬运机械手末端装设有搬运板，所述搬运板上至少装设有一根搬运插针，所述连接板侧面设有与搬运插针相对应的第二销孔；所述搬运板上还装设有至少一个与连接板相互吸引的第三磁体。

作为优选的，所述磁铁上料组件包括第三放置板，所述第三放置板上设有用于装设推板的第二凹槽以及用于驱动推板的驱动气缸，所述驱动气缸驱动推板沿着第二凹槽水平运动；所述推板上方设有磁铁放料块，所述磁铁放料块上设有磁铁进料孔，所述推板末端设有与磁铁进料孔相对应的磁铁分料孔，所述拾取杆插入到磁铁分料孔中对错位的磁铁进行吸附。

作为优选的，所述磁铁进料孔上方还设有与磁铁进料孔相连接的磁铁导向孔，所述推板末端还装设有第二限位块，所述第二限位块固定装设在第三放置板一端，所述第二限位块一端还设有限位凸起，所述限位凸起插入到第二凹槽内部，所述第二限位块上还设有与磁铁分料孔相对应的磁铁拾取孔，所述拾取杆插入到磁铁拾取孔内部，对磁铁分料孔中的磁铁进行吸附；所述推板上还设有磁铁滑槽，所述磁铁滑槽与磁铁分料孔相连接；所述第三放置板两侧设有用于检测磁铁分料孔是否放置有磁铁的对射开关；所述第三放置板上设有第三凹槽，所述第三凹槽内部装设有用于放置识别磁铁的第四放置板，所述第四放置板上设有用于放置识别磁铁的识别磁铁孔，所述识别磁铁孔与磁铁进料孔相对应。

作为优选的，所述搬运机械手一侧还装设有第二放置座，所述第一放置座和第二放置座之间装设有用于回流放置治具的回流输送线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过装设在转移机械手末端的钢制拾取杆对磁铁进行拾取和吸附，并通过转移机械手的驱动，使得磁铁转移至放置治具上方；同时在转移机械手的驱动下，所述拾取杆和磁铁向下运动，将磁铁插入到磁铁放置座内部，由于磁铁放置座与磁铁属于过盈配合，侧面的摩擦力大于磁铁与拾取杆之间的磁吸力；如此，所述拾取杆就可以完全与磁铁分离，在磁铁的转移以及放置过程就可以与磁铁放置座形成稳定连接，在后续的搬运过程中磁铁不会移位与掉落，方便后续的压合工序，提高成品组装的合格率。

2、本实用新型在所述放置治具的第一凹槽内部固定装设有与磁铁相对应的第一磁体；所述第一磁体与磁铁之间相互吸引，不仅可以将磁铁稳定地吸附在底座组件中，使得底座组件稳定地放置在放置治具中，还可以方便拾取杆与磁铁之间的分离。

3、本实用新型还在拾取杆末端套设有伸缩块，所述伸缩块使用弹簧作为动力源，将底座组件进行按压，同时将拾取杆与磁铁进行分离，从而快速将拾取杆与磁铁进行分离，还可以防止由于拾取杆与磁铁无法分离造成的拾取杆将底座组件一起带走的缺陷；从而将底座组件稳定地装设在放置治具上，从而提高组装效率和组装的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的底座组件的分解示意图；

图2是本实用新型提供的一种磁铁上料、转移和安装机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的转移机械手端部的结构示意图；

图4是本实用新型提供的放置治具的结构示意图；

图5是本实用新型提供的第一放置座的结构示意图；

图6是本实用新型提供的搬运机械手端部的结构示意图；

图7是本实用新型提供的磁铁上料组件的结构示意图；

图8是本实用新型提供的磁铁上料组件的分解示意图。

在图中包括有：

1、底座组件；11、底座；12、磁铁；13、电极；14、磁铁放置座；15、电极放置座；2、机架；3、第一放置座；4、放置治具；5、搬运机械手；6、磁铁上料组件；7、转移机械手；71、拾取杆；72、安装板；73、伸缩块；74、导向杆；41、第一放置板；42、连接板；43、插入凸起；44、第一凹槽；31、第二放置板；32、第一插销；33、第一限位块；34、第二磁体；51、搬运板；52、搬运插针；53、第二销孔；54、第三磁体；61、第三放置板；62、第二凹槽；63、推板；64、驱动气缸；65、磁铁放料块；66、磁铁进料孔；67、磁铁分料孔；68、磁铁导向孔；69、第二限位块；91、限位凸起；92、磁铁拾取孔；93、磁铁滑槽；94、第三凹槽；96、第四放置板；97、识别磁铁孔；99、对射开关；81、第二放置座；82、回流输送线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，所述磁铁12需要放置进入到磁铁放置座14内部，如果使用真空吸嘴进行吸附和放置，只能将磁铁12放置在磁铁放置座14的上部端口，此时磁铁12与磁铁放置座14无法稳定放置和稳定连接，后续在搬运过程中容易移位和掉落。

请参考图2至图8，本实用新型提供了一种磁铁上料、转移和安装机构，所述安装机构能够自动将磁铁12进行上料、转移和安装，所述磁铁12还能够稳定放置在磁铁放置座14内部，与磁铁放置座14稳定连接。

如图2所示，所述安装机构包括机架2，在本实施例中，所述机架2由多部分组成；所述机架2上装设有第一放置座3，所述第一放置座3上装设有用于放置底座组件1的放置治具4，在本实施例中，所述第一放置座3作为工作放置台，并在第一放置座3上进行磁铁12的放置和组装；进一步的，所述第一放置座3还可以与流水线进行配合，在本实施例中，为了搬运放置治具4以及放置治具4上的底座组件1，所述第一放置座3一侧装设有搬运机械手5。

所述第一放置座3另一侧装设有用于将磁铁12进行错位上料的磁铁上料组件6以及将磁铁上料组件6上的磁铁12进行转移至磁铁放置座14中的转移机械手7；具体的，所述磁铁上料组件6将长度较大的“圆柱”错位分割成单独的磁铁12，从而方便取放。

进一步的，在本实施例中，如图3所示，所述转移机械手7末端装设有两根拾取杆71，所述拾取杆71为钢材料构件，从而方便拾取磁铁12，具体是利用磁铁12与拾取杆71之间的磁吸力；更进一步的，所述拾取杆71插入到磁铁上料组件6中对错位的磁铁12进行吸附，并转移至放置治具4上方，插入到磁铁放置座14内部；一般地，所述磁铁放置座14与磁铁12属于过盈配合，当磁铁12插入到磁铁放置座14内部时，所述磁铁放置座14侧面的摩擦力将大于磁铁12与拾取杆71之间的磁吸力；如此，所述拾取杆71就可以完全与磁铁12分离，在磁铁12的转移以及放置过程就可以与磁铁放置座14形成稳定连接，在后续的搬运过程中磁铁12不会移位与掉落，方便后续的压合工序，提高成品组装的合格率。

如图2所示，所述转移机械手7装设在磁铁上料组件6一侧，所述转移机械手7为四轴机械手，所述转移机械手7末端装设有安装板72，所述安装板72两端都安装有拾取杆71；所述拾取杆71数量为两根，从而转移机械手7一次运动就完成一个底座组件1的组装；进一步的，在其他实施例中，可以在安装板72装设有多个拾取杆71，这样一次就可以完成多个底座组件1的组装，从而提高效率。

在本实施例中，首先，所述搬运机械手5将放置治具4放置到第一放置座3中；其次；所述磁铁上料组件6将磁铁12进行错位，将磁铁12进行分离；再次，所述转移机械手7中的拾取杆71插入到磁铁上料组件6中对错位的磁铁12进行吸附，并转移至放置治具4上方，插入到磁铁放置座14内部；最后，所述搬运机械手5将放置好磁铁12的放置治具4进行搬运，从而方便下一步的压合工序。

进一步的，所述磁铁12与拾取杆71之间磁吸力的大小直接决定了磁铁12与拾取杆71的分离难度，如果磁铁12与拾取杆71之间磁吸力较小，这样磁铁12与拾取杆71分离较为简单，可以直接进行分离，分离后，所述磁铁12稳定地放置在底座组件1中，所述底座组件1稳定地放置在放置治具4中；如果磁铁12与拾取杆71之间磁吸力较大，这样磁铁12与拾取杆71分离较为困难，还容易将底座组件1从放置治具4中一起带走；为了进一步将底座组件1固定放置在放置治具4中，如图3所示，所述拾取杆71末端套设有伸缩块73，所述安装板72和伸缩块73之间连接有若干导向杆74，所述伸缩块73沿着导向杆74和拾取杆71竖直移动，所述导向杆74上套设有弹簧，所述弹簧一端放置在安装板72内部，另一端连接在伸缩块73一侧；所述导向杆74末端与装设在伸缩块73内部的螺栓进行固定连接，并将伸缩块73固定在导向杆74末端。

当外力驱动伸缩块73时，所述伸缩块73沿着导向杆74和拾取杆71竖直向上移动，对弹簧进行压缩，将拾取杆71的末端露出，并对磁铁12进行磁吸；当外力消失时，所述弹簧对伸缩块73进行驱动，所述伸缩块73沿着导向杆74和拾取杆71竖直向下移动，所述拾取杆71和磁铁12进入到伸缩块73内部；当所述转移机械手7需要将磁铁12插入到磁铁放置座14内部时，在转移机械手7的驱动下，所述伸缩块73沿着导向杆74和拾取杆71竖直向上移动，对弹簧进行压缩，将拾取杆71和磁铁12露出，插入到磁铁放置座14内部，当需要分离时，所述弹簧对伸缩块73驱动，使得伸缩块73与底座组件1紧密接触，将底座组件1进行紧紧按压，与此同时，所述拾取杆71在转移机械手7的驱动下向上运动，这样拾取杆71与磁铁12进行分离，同时底座组件1稳定地放置在放置治具4上，实现快速、稳定地分离。

为了进一步与磁铁12相适应，所述拾取杆71的数量为两根，一次性完成两个磁铁12的吸附，同时所述拾取杆71之间的距离等于磁铁放置座14之间的距离，所述拾取杆71可以直接进行插入，同时所述拾取杆71的直径等于磁铁12的直径，这样可以方便拾取、转运以及安装的定位。

如图4所示，所述放置治具4包括第一放置板41和装设在第一放置板41两侧的连接板42，在本实施例中，所述第一放置板41为塑料材料构件，所述连接板42为钢材料构件；所述第一放置板41上装设有若干用于与底座11相扣合的插入凸起43，所述插入凸起43采用仿形法，所述插入凸起43与底座11之间的摩擦力可以将底座11以及底座组件1稳定地插入到插入凸起43上，进一步的，所述插入凸起43两端都设有用于放置磁铁放置座14的第一凹槽44，所述第一凹槽44内部固定装设有与磁铁12相对应的第一磁体；所述第一磁体与磁铁12之间相互吸引，不仅可以将磁铁12稳定地吸附在底座组件1中，使得底座组件1稳定地放置在放置治具4中，还可以方便拾取杆71与磁铁12之间的分离。

如图5所示，所述第一放置座3包括第二放置板31，所述第二放置板31为钢材料构件，所述第二放置板31上放置有放置治具4；所述放置治具4可以平稳放置在第二放置板31上，但是为了定位更加精准，所述放置治具4和第二放置板31通过插销进行定位，具体的，所述第二放置板31上装设有若干用于将第一放置板41进行定位的第一插销32，所述第一放置板41底部装设有与第一插销32相对应的第一销孔；装设有第二磁体34可以使得放置治具4稳定地固定在第二放置板31上，其中，所述第一插销32和第一销孔相互配合，实现放置治具4以及底座组件1的精确定位。

进一步的，为了与搬运机械手5进行配合，方便搬运机械手5与放置治具4的分离，在所述第二放置板31侧面装设有若干个用于限制第一放置板41移动的第一限位块33；当所述放置治具4放置到第二放置板31上后，所述搬运机械手5水平移动，远离放置治具4，所述第一限位块33阻止放置治具4移动，从而达到分离的效果。

如图6所示，所述搬运机械手5可以采用现有技术中的六轴机械手或者四轴机械手，也可以采用模组组合式机械手；进一步的，所述搬运机械手5末端装设有搬运板51，所述搬运板51上至少装设有一根搬运插针52，所述连接板42侧面设有与搬运插针52相对应的第二销孔53；所述搬运板51上还装设有至少一个与连接板42相互吸引的第三磁体54；在搬运过程中，所述搬运插针52插入到第二销孔53内部，再利用第三磁体54的磁引力使得搬运机械手5与放置治具4紧密连接在一起。

如图7所示，所述磁铁上料组件6包括第三放置板61，所述第三放置板61作为支撑运动件，在本实施例中，所述第三放置板61上设有第二凹槽62，所述第二凹槽62内部装设有推板63，所述推板63的一端装设有驱动推板63水平运动的驱动气缸64，所述驱动气缸64驱动推板63沿着第二凹槽62水平运动；所述推板63的水平运动将磁体12进行错位和分割；在本实施例中，所述驱动气缸64装设在第三放置板61底部；在其他实施例中，所述驱动气缸64装设在第三放置板61一端。

与此同时，所述推板63上方设有磁铁放料块65，所述磁铁放料块65上设有磁铁进料孔66，所述磁铁进料孔66竖直设置，并用于放置长条形的竖直磁铁12，所述磁铁12竖直堆放；所述推板63末端设有与磁铁进料孔66相对应的磁铁分料孔67，当磁铁进料孔66与磁铁分料孔67相对应时，所述磁铁12在重力的作用下进入到磁铁分料孔67中，并与推板63一起水平运动，从而进行分割，所述转移机械手7驱动拾取杆71插入到磁铁分料孔67中对错位的磁铁12进行磁力吸附。

为了方便添加竖直堆放磁铁12，所述磁铁进料孔66上方还设有与磁铁进料孔66相连接的磁铁导向孔68，所述磁铁导向孔68略大于磁铁进料孔66，同时内部设有倾斜面，从而有利于磁铁12的添加以及进入。

为了限制推板63的运行，所述推板63末端还装设有第二限位块69，所述第二限位块69固定装设在第三放置板61一端，所述第二限位块69一端还设有限位凸起91，所述限位凸起91插入到第二凹槽62内部，所述第二限位块69上还设有与磁铁分料孔67相对应的磁铁拾取孔92，所述拾取杆71插入到磁铁拾取孔92内部，对磁铁分料孔67中的磁铁12进行吸附。

为了使得推板63的水平运动更加顺畅以及磁铁12的定位更加精准，所述推板63上还设有磁铁滑槽93，所述磁铁滑槽93与磁铁分料孔67相连接；所述层叠的磁铁12在磁铁滑槽93上滑动，所述磁铁12不动，磁铁滑槽93水平运动，当遇到磁铁分料孔67时，磁铁12掉落进入。

为了检测磁铁分料孔67是否放置有磁铁12，所述磁铁分料孔67之间设有连通圆孔，所述第三放置板61两侧设有对射开关99，在磁铁进料孔66与磁铁分料孔67对齐时，如果对射开关99被遮挡，那么磁铁分料孔67就装设有磁铁12，如果对射开关99没有被遮挡，那么磁铁分料孔67就没有放置磁铁12。

为了防止磁铁12在放置的过程中正反放错，本实施例在磁铁12的添加过程中设置有防呆措施，具体是，利用磁铁之间同性相斥的原理，在第三放置板61内部放置有识别磁铁；进一步的，如图8所示，所述第三放置板61上设有第三凹槽94，所述第三凹槽94内部装设有用于放置识别磁铁的第四放置板96，所述第四放置板96上设有用于放置识别磁铁的识别磁铁孔97，所述识别磁铁孔97与磁铁进料孔66相对应。

当磁铁12放置正确时，所述识别磁铁孔97与磁铁进料孔66内部的磁铁12相互吸引，同时在进行错位时，所述磁铁分料孔67也放置有磁铁12，对射开关99将发出有磁铁12的信号；当磁铁12放置错误时，所述识别磁铁孔97与磁铁进料孔66内部的磁铁12相互排斥，所述磁铁12将漂浮在空中，无法进行错位，所述磁铁分料孔67也不会有磁铁12，对射开关99将发出没有磁铁12的信号。

如图2所示，所述搬运机械手5一侧还装设有第二放置座81，所述搬运机械手5将放置好磁铁12的放置治具4搬运至第二放置座81中，方便下一步的组装；进一步的，所述第二放置座81的具体结构与第一放置座3一样，在此就不再赘述了。

为了方便下一次的组装，实现放置治具4之间的循环，所述第一放置座3和第二放置座81之间装设有用于回流放置治具4的回流输送线82。

所述安装机构的运动过程：

步骤S1，所述搬运机械手5将放置治具4搬运至第一放置座3中；其中，所述第一插销32插入到第一放置板41底部的第一销孔内部；所述第一放置板41通过第二磁体34磁吸在第二放置板31上；

步骤S2，所述磁铁上料组件6将磁铁12进行错位上料；其中，所述驱动气缸64伸出驱动推板63水平前进，使得磁铁进料孔66与磁铁分料孔67相对应，所述磁铁12从磁铁进料孔66掉落到磁铁分料孔67中，所述驱动气缸64缩回驱动推板63水平后退，使得磁铁分料孔67与磁铁拾取孔92相对应；

步骤S3，所述转移机械手7驱动拾取杆71插入到磁铁拾取孔92内部，对磁铁分料孔67中的磁铁12进行磁吸，并转移至放置治具4上方，插入到磁铁放置座14内部；在转移机械手7的驱动下，对弹簧进行压缩，将拾取杆71和磁铁12露出，插入到磁铁放置座14内部，当需要分离时，所述弹簧对伸缩块73驱动，使得伸缩块73与底座组件1紧密接触，将底座组件1进行紧紧按压，与此同时，所述拾取杆71在转移机械手7的驱动下向上运动，这样拾取杆71与磁铁12进行分离，同时底座组件1稳定地放置在放置治具4上，实现快速、稳定地分离；

步骤S4，所述搬运机械手5将放置好磁铁12的放置治具4进行搬运，搬运至第二放置座81中，从而方便下一步的压合工序。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)上装设有第一放置座(3)，所述第一放置座(3)上装设有用于放置底座组件(1)的放置治具(4)；所述第一放置座(3)一侧装设有用于将放置治具(4)进行搬运的搬运机械手(5)，另一侧装设有用于将磁铁(12)进行错位上料的磁铁上料组件(6)以及将磁铁上料组件(6)上的磁铁(12)进行转移至磁铁放置座(14)中的转移机械手(7)，所述转移机械手(7)末端装设有至少一根拾取杆(71)，所述拾取杆(71)为钢材料构件，所述拾取杆(71)插入到磁铁上料组件(6)中对错位的磁铁(12)进行吸附，并转移至放置治具(4)上方，插入到磁铁放置座(14)内部。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述转移机械手(7)装设在磁铁上料组件(6)一侧，所述转移机械手(7)为四轴机械手，所述转移机械手(7)末端装设有安装板(72)，所述安装板(72)两端都安装有拾取杆(71)。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述拾取杆(71)末端套设有伸缩块(73)，所述安装板(72)和伸缩块(73)之间连接有若干导向杆(74)，所述伸缩块(73)沿着导向杆(74)竖直移动，所述导向杆(74)上套设有弹簧，所述弹簧一端放置在安装板(72)内部，另一端连接在伸缩块(73)一侧；所述导向杆(74)末端与装设在伸缩块(73)内部的螺栓进行固定连接，并将伸缩块(73)固定在导向杆(74)末端。

4.根据权利要求3所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述拾取杆(71)之间的距离等于磁铁放置座(14)之间的距离，所述拾取杆(71)的直径等于磁铁(12)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述放置治具(4)包括第一放置板(41)和装设在第一放置板(41)两侧的连接板(42)，所述第一放置板(41)上装设有若干用于与底座(11)相扣合的插入凸起(43)，所述插入凸起(43)两端都设有用于放置磁铁放置座(14)的第一凹槽(44)，所述第一凹槽(44)内部固定装设有与磁铁(12)相对应的第一磁体；所述第一放置板(41)为塑料材料构件，所述连接板(42)为钢材料构件。

6.根据权利要求5所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述第一放置座(3)包括第二放置板(31)，所述第二放置板(31)为钢材料构件，所述第二放置板(31)上放置有放置治具(4)；所述第二放置板(31)上装设有若干用于将第一放置板(41)进行定位的第一插销(32)，所述第二放置板(31)侧面装设有若干个用于限制第一放置板(41)移动的第一限位块(33)；所述第一放置板(41)底部装设有若干与第二放置板(31)相互吸引的第二磁体(34)以及与第一插销(32)相对应的第一销孔。

7.根据权利要求5所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述搬运机械手(5)为六轴机械手，所述搬运机械手(5)末端装设有搬运板(51)，所述搬运板(51)上至少装设有一根搬运插针(52)，所述连接板(42)侧面设有与搬运插针(52)相对应的第二销孔(53)；所述搬运板(51)上还装设有至少一个与连接板(42)相互吸引的第三磁体(54)。

8.根据权利要求1所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述磁铁上料组件(6)包括第三放置板(61)，所述第三放置板(61)上设有用于装设推板(63)的第二凹槽(62)以及用于驱动推板(63)的驱动气缸(64)，所述驱动气缸(64)驱动推板(63)沿着第二凹槽(62)水平运动；所述推板(63)上方设有磁铁放料块(65)，所述磁铁放料块(65)上设有磁铁进料孔(66)，所述推板(63)末端设有与磁铁进料孔(66)相对应的磁铁分料孔(67)，所述拾取杆(71)插入到磁铁分料孔(67)中对错位的磁铁(12)进行吸附。

9.根据权利要求8所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述磁铁进料孔(66)上方还设有与磁铁进料孔(66)相连接的磁铁导向孔(68)，所述推板(63)末端还装设有第二限位块(69)，所述第二限位块(69)固定装设在第三放置板(61)一端，所述第二限位块(69)一端还设有限位凸起(91)，所述限位凸起(91)插入到第二凹槽(62)内部，所述第二限位块(69)上还设有与磁铁分料孔(67)相对应的磁铁拾取孔(92)，所述拾取杆(71)插入到磁铁拾取孔(92)内部，对磁铁分料孔(67)中的磁铁(12)进行吸附；所述推板(63)上还设有磁铁滑槽(93)，所述磁铁滑槽(93)与磁铁分料孔(67)相连接；所述第三放置板(61)两侧设有用于检测磁铁分料孔(67)是否放置有磁铁(12)的对射开关(99)；所述第三放置板(61)上设有第三凹槽(94)，所述第三凹槽(94)内部装设有用于放置识别磁铁的第四放置板(96)，所述第四放置板(96)上设有用于放置识别磁铁的识别磁铁孔(97)，所述识别磁铁孔(97)与磁铁进料孔(66)相对应。

10.根据权利要求1所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述搬运机械手(5)一侧还装设有第二放置座(81)，所述第一放置座(3)和第二放置座(81)之间装设有用于回流放置治具(4)的回流输送线(82)。