CN220501992U - 取放机构及自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种取放机构，其包括承载组件、治具固定组件、产品移动组件和治具移动组件；承载组件用于承载产品；治具固定组件包括定位台和抵推模组，定位台与承载组件邻近设置，定位台开设有定位槽，定位槽用于收容治具；抵推模组设于定位台并位于定位槽的一侧，用于推抵治具的转动部转动到预定位置，以使治具对产品进行支撑；产品移动组件与承载组件和定位台邻近设置，用于将产品从承载组件取出并放置到治具上；治具移动组件与承载组件和定位台邻近设置，用于将支撑有产品的治具从定位槽取出并放置到挂具的预定位置。本申请的取放机构能够提高对产品进行上料的效率以及产品进行表面工艺处理后的良率。本申请同时提供了一种包含该取放机构的自动上料装置。

Description

取放机构及自动上料装置

技术领域

本申请涉及自动取放料装置技术领域，具体涉及一种取放机构及包含该取放机构的自动上料装置。

背景技术

目前，在阳极氧化处理、电镀处理等表面工艺处理过程中，一般通过人工将产品挂接于治具上使治具对产品进行支撑，然后再通过人工将多个治具一一挂于挂具上，最后将挂具放于阳极槽、电镀槽中对产品进行表面工艺处理。然而，这种通过人工将产品挂接于治具上，并再将治具挂于挂具上的上料方式效率较低，并且容易因人为操作失误导致产品挂接到治具上时的挂点不准确，从而影响产品进行表面处理的良率。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种取放机构及包含该取放机构的自动上料装置，以提高对产品的上料效率以及产品进行表面处理的良率。

本申请实施例提供了一种取放机构，用于将产品放置到治具上并将所述治具放置到挂具的预定位置，所述取放机构包括承载组件、治具固定组件、产品移动组件和治具移动组件；承载组件，用于承载所述产品；治具固定组件包括定位台和抵推模组，定位台与所述承载组件邻近设置，所述定位台开设有定位槽，所述定位槽用于收容并定位所述治具；抵推模组设于所述定位台并位于所述定位槽的一侧，用于推抵所述治具的转动部转动到预定位置，以使所述治具对所述产品进行支撑；产品移动组件，与所述承载组件和所述定位台邻近设置，用于将所述产品从所述承载组件上取出并放置到所述治具上；治具移动组件与所述承载组件和所述定位台邻近设置，用于将支撑有所述产品的所述治具从所述定位槽中取出并放置到所述挂具的预定位置。

上述取放机构通过在定位台上设置定位槽，便于对治具进行容置和定位；通过设置抵推模组推抵治具的转动部转动到预定位置，以及设置产品移动组件将产品从承载组件上取出并放置到治具上，实现了自动将产品挂接到治具上的功能；通过设置治具移动组件将治具从定位槽中取出并放置到挂具的预定位置，实现了自动将治具挂接到挂具上的功能，从而使产品的整个上料过程完全自动化，提高了对产品的上料效率。另外，由于采用自动化的方式将产品挂接到治具上，保证了产品挂接到治具上时的挂点的准确性，从而有利于提高产品进行表面处理的良率。

在一些实施例中，所述治具固定组件还包括压紧模组，所述压紧模组设于所述定位台并位于所述定位槽的一侧，所述压紧模组用于将所述治具压紧在所述定位槽中。

在一些实施例中，所述压紧模组包括压紧驱动件和压紧件；压紧驱动件设于所述定位台并位于所述定位槽的一侧；压紧件与所述压紧驱动件连接，用于在所述压紧驱动件的驱动下与所述治具抵接或分离。

在一些实施例中，所述治具固定组件还包括定位销，所述定位销插设于所述定位台并位于所述定位槽的一侧，所述定位销用于插入所述治具以对所述治具在所述定位槽中的位置进行定位。

在一些实施例中，所述产品移动组件包括产品移动机械臂和吸附件；产品移动机械臂与所述承载组件和所述定位台邻近设置；吸附件设于所述产品移动机械臂，以在所述产品移动机械臂的带动下将所述产品从所述承载组件上取出并放置到所述治具上。

在一些实施例中，所述治具移动组件包括治具移动机械臂和夹持模组；治具移动机械臂与所述承载组件和所述定位台邻近设置；夹持模组设于所述治具移动机械臂，用于夹持所述治具，并在所述治具移动机械臂的带动下将所述治具从所述定位槽中取出并放置到所述挂具的预定位置。

本申请实施例同时提供了一种自动上料装置，包括如上所述的取放机构，所述自动上料装置还包括挂具和治具；挂具与所述治具移动组件邻近设置；治具设于所述定位槽，所述治具具有转动部，且所述转动部与所述抵推模组正对，所述转动部在所述抵推模组的抵推作用下转到预定位置，以使所述治具对所述产品移动组件放置的所述产品进行支撑。

上述自动上料装置，通过设置取放机构对产品进行上料，使对产品进行上料的操作完全自动化，从而提高了对产品的上料效率以及产品进行表面处理的良率。

在一些实施例中，所述治具还包括支撑座、多个限位柱和弹性件；支撑座设于所述定位槽，所述转动部转动设于所述支撑座；多个限位柱分别插设于所述支撑座和所述转动部，用于在所述转动部转动到预定位置时插入所述产品移动组件放置的所述产品；弹性件设于所述支撑座并与所述转动部抵接，用于在所述抵推模组与所述转动部分离时抵推所述转动部转动，以使多个所述限位柱对所述产品进行支撑。

在一些实施例中，多个所述限位柱均开设有限位环槽，所述限位环槽用于限制所述产品在所述限位柱上移动。

在一些实施例中，所述治具还包括卡接弹片，所述卡接弹片设于所述支撑座的端部，所述挂具的预定位置开设有卡槽，所述支撑座与所述卡槽卡接且所述卡接弹片与所述卡槽的槽壁弹性抵接。

附图说明

图1是本申请实施例提供的取放机构与治具和适用产品配合的立体结构示意图。

图2是图1所示的取放机构中的治具固定组件的立体结构示意图。

图3是图1所示的取放机构中的产品移动组件的立体结构示意图。

图4是图1所示的取放机构中的治具移动组件的立体结构示意图。

图5是图4所示的治具移动组件中V处的放大示意图。

图6是本申请实施例提供的自动上料装置与适用产品配合的立体结构示意图。

图7是图6所示的取放机构中的治具与适用产品的分解结构示意图。

图8是图6所示的取放机构中的挂具、治具和适用产品配合的立体结构示意图。

主要元件符号说明

自动上料装置 100

取放机构 1

承载组件 10

承载台 11

限位杆 12

治具固定组件 20

定位台 21

定位槽 211

抵推模组 22

抵推驱动件 221

抵推块 222

压紧模组 23

压紧驱动件 231

压紧件 232

导向孔 2321

定位销 24

导向柱 25

产品移动组件 30

产品移动机械臂 31

吸附件 32

治具移动组件 40

治具移动机械臂 41

夹持模组 42

夹持驱动件 421

夹持块 422

治具 50

支撑座 51

横向支撑部 511

竖向支撑部 512

定位孔 513

转动部 52

限位柱 53

限位环槽 531

弹性件 54

卡接弹片 55

导向板 56

挂具 60

卡槽 61

产品 200

挂接孔 210

产品定位包材 300

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种取放机构1，其包括承载组件10、治具固定组件20、产品移动组件30以及治具移动组件40。

请参阅图1和图5，本申请实施例的取放机构1用于将产品200放置到治具50上并将治具50放置到挂具60的预定位置，从而便于将治具50、挂具60和产品200一起放置到电镀槽中对产品200进行表面工艺处理。其中，产品200可以为电子设备的机构件、连接件等。为了便于理解和说明，本申请实施例以产品200为电子设备的机构件、以电镀为例进行说明，显然，这并不是对本申请实施例的限定。

请参阅图1、图2和图7，本实施例中，承载组件10用于承载产品200，产品200可通过人工或机器人放置到承载组件10的预定位置，从而便于准确地从承载组件10上取出产品200。

治具固定组件20包括定位台21和抵推模组22。定位台21与承载组件10邻近设置，定位台21开设有定位槽211，定位槽211用于收容并定位治具50；抵推模组22设于定位台21并位于定位槽211的一侧，抵推模组22用于推抵治具50的转动部52转动到预定位置，以使治具50对产品200进行支撑。其中，治具50具有转动部52，产品200上间隔设置有多个挂接孔210，当抵推模组22抵推转动部52转动到预定位置后，治具50便可以准确插入到产品200的多个挂接孔210中，从而对产品200进行支撑。

产品移动组件30与承载组件10和定位台21邻近设置，产品移动组件30用于将产品200从承载组件10上取出并放置到治具50上，从而使治具50插入到产品200的多个挂接孔210对产品200进行支撑。

治具移动组件40与承载组件10和定位台21邻近设置，治具移动组件40用于将支撑有产品200的治具50从定位槽211中取出并放置到挂具60(如图7所示)的预定位置，从而便于后续将挂具60、治具50和产品200一起放置到阳极槽、电镀槽中对产品200进行表面工艺处理。

请参阅图2和图7，本实施例中，抵推模组22包括抵推驱动件221和抵推块222，抵推驱动件221设于定位台21并位于定位槽211的一侧，抵推驱动件221可以为伸缩气缸，抵推块222连接于抵推驱动件221，以在抵推驱动件221的驱动下与治具50的转动部52抵接或分离。如此，通过设置抵推块222在抵推驱动件221的驱动下运动，便于在治具50对产品200进行支撑时抵推治具50的转动部52转动到预定位置，以及便于治具50对产品200进行支撑后与治具50分离。

本实施例中，治具固定组件20还包括压紧模组23，压紧模组23设于定位台21并位于定位槽211的一侧，压紧模组23用于将治具50压紧在定位槽211中。如此，通过设置压紧模组23压紧治具50，能够限制治具50在定位槽211中移动，从而有利于提高抵推模组22抵推治具50的转动部52转动到预定位置的准确性。

本实施例中，压紧模组23包括压紧驱动件231和压紧件232。压紧驱动件231设于定位台21并位于定位槽211的一侧；压紧件232与压紧驱动件231连接，压紧件232用于在压紧驱动件231的驱动下与治具50抵接或分离，并在抵接治具50时将治具50压紧在定位槽211中。

具体的，压紧模组23可以为两组，两组压紧模组23分别设置在定位槽211的两端的外侧，从而对治具50的两端进行压紧固定。压紧驱动件231可以为伸缩旋转气缸，压紧件232呈块状，且压紧件232的一端与压紧驱动件231连接，压紧件232的另一端朝向定位台21倾斜。当压紧模组23压紧治具50时，压紧驱动件231驱动压紧件232朝向定位槽211转动，然后压紧驱动件231驱动压紧件232朝向治具50移动，从而将治具50压紧在定位槽211中；当治具50对产品200进行支撑后，压紧驱动件231驱动压紧件232回位并与治具50分离，从而便于治具移动组件40将治具50从定位槽211中取出。

本实施例中，治具固定组件20还包括导向柱25，导向柱25的数量与压紧模组23的数量相同并与压紧模组23分别一一对应，导向柱25插设于定位台21并位于定位槽211和对应的压紧驱动件231之间，压紧件232上开设有导向孔2321，当压紧驱动件231驱动压紧件232朝向治具50移动时，导向柱25插入导向孔2321以对压紧件232压紧治具50的位置进行限位，从而有利于提高压紧件232压紧治具50的准确性；另外，当导向柱25插入导向孔2321后，能够限制压紧件232在压紧治具50时发生晃动，从而有利于提高压紧件232压紧治具50的稳定性。

本实施例中，治具固定组件20还包括定位销24，定位销24插设于定位台21并位于定位槽211的一侧，定位销24用于插入治具50以对治具50在定位槽211中的位置进行定位。其中，定位销24可以为多个，多个定位销24间隔设于定位槽211的一侧并位于两组压紧模组23之间，治具50上开设有多个定位孔513，多个定位销24通过插入多个定位孔513中以对治具50在定位槽211中的位置进行定位。通过设置定位销24对治具50在定位槽211中的位置进行定位，有利于提高抵推模组22抵推治具50的转动部52转动到预定位置的准确性。

请参阅图1，本实施例中，承载组件10包括承载台11和多个限位杆12。承载台11与定位台21、产品移动组件30和治具移动组件40邻近设置，承载台11用于承载产品200；多个限位杆12间隔设于承载台11，以对产品200在承载台11上的位置进行限位，从而有利于提高产品移动组件30从承载组件10上取出产品200时的准确性。

具体的，产品200放置在产品定位包材300中，多个产品定位包材300层叠放置在承载台11上，多个限位杆12围绕产品定位包材300间隔设置，从而对产品定位包材300在承载台11上的位置进行限位，并能够限制层叠放置的产品定位包材300发生倾斜。

请参阅图1和图3，本实施例中，产品移动组件30包括产品移动机械臂31和吸附件32。产品移动机械臂31与承载组件10和定位台21邻近设置；吸附件32设于产品移动机械臂31，以在产品移动机械臂31的带动下将产品200从承载组件10上取出并放置到治具50上。

具体的，吸附件32的数量可以为多个，多个吸附件32间隔设置在产品移动机械臂31上，吸附件32可以为真空吸盘，吸附件32通过抽真空吸附的方式进行产品200取放，如此，能够有效减少在取放产品200时对产品200的损坏，进而有利于提高产品200进行表面工艺处理后的良率。

请参阅图1、图4和图5，本实施例中，治具移动组件40包括治具移动机械臂41和夹持模组42。治具移动机械臂41与承载组件10和定位台21邻近设置；夹持模组42设于治具移动机械臂41，夹持模组42用于夹持治具50，并在治具移动机械臂41的带动下将治具50从定位槽211中取出并放置到挂具60的预定位置。如此，通过设置夹持模组42夹持治具50并在治具移动机械臂41的带动下移动，有利于提高取放治具50准确性。

本实施例中，取放机构1对产品200进行上料前，多个治具50均卡接在挂具60上，夹持模组42在治具移动机械臂41的带动下还能够从挂具60中取出治具50并将治具50放置到定位槽211中，当治具50对产品200进行支撑后，夹持模组42在治具移动机械臂41的带动下将治具50从定位槽211中取出并放置到挂具60的预定位置。如此，有利于进一步提高对取放机构1对产品200进行上料的自动化程度。

本实施例中，夹持模组42包括两个夹持驱动件421和两个夹持块422，两个夹持驱动件421相对设于治具移动机械臂41，两个夹持驱动件421均可以为伸缩气缸，两个夹持块422与两个夹持驱动件421分别一一对应，且两个夹持块422分别与对应的夹持驱动件421连接，两个夹持块422在两个夹持驱动件421的驱动下相互靠近或远离，从而夹持或松开治具50。如此，通过设置夹持模组42包括两个夹持驱动件421和两个夹持块422，结构简单并有利于提高取放治具50时的便捷性和准确性。

本申请实施例的取放机构1对产品200进行上料的过程包括：

夹持模组42在治具移动机械臂41的带动下从挂具60中取出治具50并将治具50放置到定位槽211中，定位销24插入治具50的定位孔513以对治具50在定位槽211中的位置进行定位；

压紧件232在压紧驱动件231的驱动下将治具50压紧在定位槽211中，抵推块222在抵推驱动件221的驱动下抵推治具50的转动部52转动到预定位置；

吸附件32在产品移动机械臂31的带动下将产品200从承载组件10上取出并放置到治具50上，治具50插入产品200的多个挂接孔210并对产品200进行支撑；

夹持模组42在治具移动机械臂41的带动下将治具50从定位槽211中取出并放置到挂具60的预定位置。如此便完成了对产品200的上料操作。

综上所述，本申请实施例的取放机构1通过在定位台21上设置定位槽211，便于对治具50进行容置和定位；通过设置抵推模组22推抵治具50的转动部52转动到预定位置，以及设置产品移动组件30将产品200从承载组件10上取出并放置到治具50上，实现了自动将产品200挂接到治具50上的功能；通过设置治具移动组件40将治具50从定位槽211中取出并放置到挂具60的预定位置，实现了自动将治具50挂接到挂具60上的功能，从而使产品200的整个上料过程完全自动化，提高了对产品200的上料效率。另外，由于采用自动化的方式将产品200挂接到治具50上，保证了产品200挂接到治具50上时的挂点的准确性，从而有利于提高产品200进行表面处理的良率。

请参阅图6，本申请实施例同时提供了一种自动上料装置100，包括如上所述的取放机构1，自动上料装置100还包括治具50和挂具60。挂具60与治具移动组件40邻近设置；治具50设于定位槽211，治具50具有转动部52，且转动部52与抵推模组22正对，转动部52在抵推模组22的抵推作用下转到预定位置，以使治具50对产品移动组件30放置的产品200进行支撑。

具体的，治具50的数量为多个，多个治具50在取放机构1对产品200进行上料前可卡接在挂具60中，治具移动组件40依次将多个治具50移动到定位槽211中以便于取放机构1对产品200进行上料。

如此，本申请实施例的自动上料装置100通过设置取放机构1对产品200进行上料，使对产品200进行上料的操作完全自动化，从而提高了对产品200的上料效率以及产品200进行表面处理的良率。

请参阅图7，本实施例中，治具50还包括支撑座51、多个限位柱53和弹性件54。支撑座51设于定位槽211，转动部52转动设于支撑座51；多个限位柱53分别插设于支撑座51和转动部52，多个限位柱53用于在转动部52转动到预定位置时插入产品移动组件30放置的产品200；弹性件54设于支撑座51并与转动部52抵接，弹性件54用于在抵推模组22与转动部52分离时抵推转动部52转动，以使多个限位柱53对产品200进行支撑。

具体的，支撑座51包括横向支撑部511和竖向支撑部512，竖向支撑部512设于横向支撑部511的中部并与横向支撑部511垂直连接，且横向支撑部511和竖向支撑部512组合在一起的形状大致呈T形，定位孔513开设在横向支撑部511；转动部52大致呈块状，转动部52的中部与竖向支撑部512远离横向支撑部511的一端转动连接，多个限位柱53分别插设于转动部52的端部和横向支撑部511的端部；弹性件54可以为弹片，并可以为高弹钛材料制成，弹性件54设置在竖向支撑部512并与转动部52抵接。当抵推模组22抵推转动部52转动到预定位置时，弹性件54被压缩，多个限位柱53与产品200的挂接孔210正对，从而能够插入到产品200的挂接孔210中；当抵推模组22与转动部52分离后，弹性件54弹性回复并带动转动部52转动，从而使多个限位柱53张开并对产品200进行支撑。

如此，通过在支撑座51和转动部52上分别设置限位柱53以插入产品200，并通过设置弹性件54带动转动部52转动以使多个限位柱53张开并对产品200进行支撑，有利于提高治具50对产品200进行支撑的稳定性。

本实施例中，多个限位柱53均开设有限位环槽531，限位环槽531用于限制产品200在限位柱53上移动。具体的，限位环槽531均开设与限位柱53远离支撑座51的一端，当弹性件54带动转动部52转动并使多个限位柱53张开时，限位环槽531分别与产品200的挂接孔210的内壁抵接，从而能够限制产品200在限位柱53上移动，进而有利于提高治具50对产品200进行支撑的稳定性。

请参阅图7和图8，本实施例中，治具50还包括卡接弹片55，卡接弹片55设于支撑座51的端部，挂具60的预定位置开设有卡槽61，支撑座51与卡槽61卡接且卡接弹片55与卡槽61的槽壁弹性抵接。

具体的，挂具60为多层框架结构，挂具60的每一层均开设有多对卡槽61，卡接弹片55的数量可以为两个，两个卡接弹片55分别设于横向支撑部511的两端，当治具移动组件40带动支撑有产品200的治具50移动到挂具60的预定位置时，横向支撑部511的两端分别插入两个卡槽61，且卡接弹片55与对应的卡槽61的槽壁弹性抵接。如此，通过在支撑座51上设置卡接弹片55，有利于提高治具50与挂具60卡接时的稳定性。

本实施例中，卡槽61为燕尾形结构，卡槽61的入口的宽度大于其他部分的宽度，从而便于支撑座51和卡接弹片55快速卡接到卡槽61中。

本实施例中，治具50还包括导向板56，导向板56的数量与卡接弹片55的数量相同并与卡接弹片55分别一一对应，导向板56设于支撑座51的端部并位于对应的卡接弹片55的一侧。当卡接弹片55插入卡槽61时，导向板56能够使卡接弹片55与卡槽61快速对应并避免卡接弹片55在卡槽61中发生偏移，从而进一步有利于提高治具50与挂具60卡接时的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种取放机构，其特征在于，用于将产品放置到治具上并将所述治具放置到挂具的预定位置，所述取放机构包括：

承载组件，用于承载所述产品；

治具固定组件，包括：

定位台，与所述承载组件邻近设置，所述定位台开设有定位槽，所述定位槽用于收容并定位所述治具；

抵推模组，设于所述定位台并位于所述定位槽的一侧，用于推抵所述治具的转动部转动到预定位置，以使所述治具对所述产品进行支撑；

产品移动组件，与所述承载组件和所述定位台邻近设置，用于将所述产品从所述承载组件上取出并放置到所述治具上；

治具移动组件，与所述承载组件和所述定位台邻近设置，用于将支撑有所述产品的所述治具从所述定位槽中取出并放置到所述挂具的预定位置。

2.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述治具固定组件还包括压紧模组，所述压紧模组设于所述定位台并位于所述定位槽的一侧，所述压紧模组用于将所述治具压紧在所述定位槽中。

3.如权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述压紧模组包括：

压紧驱动件，设于所述定位台并位于所述定位槽的一侧；

压紧件，与所述压紧驱动件连接，用于在所述压紧驱动件的驱动下与所述治具抵接或分离。

4.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述治具固定组件还包括定位销，所述定位销插设于所述定位台并位于所述定位槽的一侧，所述定位销用于插入所述治具以对所述治具在所述定位槽中的位置进行定位。

5.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述产品移动组件包括：

产品移动机械臂，与所述承载组件和所述定位台邻近设置；

吸附件，设于所述产品移动机械臂，以在所述产品移动机械臂的带动下将所述产品从所述承载组件上取出并放置到所述治具上。

6.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述治具移动组件包括：

治具移动机械臂，与所述承载组件和所述定位台邻近设置；

夹持模组，设于所述治具移动机械臂，用于夹持所述治具，并在所述治具移动机械臂的带动下将所述治具从所述定位槽中取出并放置到所述挂具的预定位置。

7.一种自动上料装置，包括如权利要求1至6任意一项所述的取放机构，所述自动上料装置还包括：

挂具，与所述治具移动组件邻近设置；

治具，设于所述定位槽，所述治具具有转动部，且所述转动部与所述抵推模组正对，所述转动部在所述抵推模组的抵推作用下转到预定位置，以使所述治具对所述产品移动组件放置的所述产品进行支撑。

8.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述治具还包括：

支撑座，设于所述定位槽，所述转动部转动设于所述支撑座；

多个限位柱，分别插设于所述支撑座和所述转动部，用于在所述转动部转动到预定位置时插入所述产品移动组件放置的所述产品；

弹性件，设于所述支撑座并与所述转动部抵接，用于在所述抵推模组与所述转动部分离时抵推所述转动部转动，以使多个所述限位柱对所述产品进行支撑。

9.如权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，多个所述限位柱均开设有限位环槽，所述限位环槽用于限制所述产品在所述限位柱上移动。

10.如权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述治具还包括卡接弹片，所述卡接弹片设于所述支撑座的端部，所述挂具的预定位置开设有卡槽，所述支撑座与所述卡槽卡接且所述卡接弹片与所述卡槽的槽壁弹性抵接。