CN219767350U - 一种导轮组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导轮组装机，其包括安装台、导轮送料机构、固定套送料机构、固定套安装机构、挡圈送料机构及挡圈安装机构，其中：安装台上设有安装工位，安装台对应于安装工位处设有顶升通孔；导轮送料机构用于将导轮推送至安装工位；固定套送料机构用于将固定套推送至中转工位；固定套安装机构用于将中转工位的固定套插入至安装工位处的导轮内；挡圈送料机构用于将弹簧挡圈推送至挡圈安装机构上，挡圈安装机构用于经顶升通孔将弹簧挡圈向上顶入至安装工位处的导轮的轴孔内，并使得弹簧挡圈卡入至固定套的环形卡槽内。本实用新型的导轮组装机在将导轮上料至安装工位处后，自动地将固定套安装至导轮的轴孔内，将弹簧挡圈安装至固定套的环形卡槽内。

Description

一种导轮组装机

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种导轮组装机。

背景技术

串焊机的焊带供料机构，焊带由料卷出来后需要经过若干个导轮进行导向过渡和传输，一台串焊机需要配置100多个导轮，用量非常大。导轮在使用前，如图1至图3所示，需要向导轮100内组装固定套200，即将固定套200插入导轮的轴孔内(轴孔内预先安装有球轴承101)，再用弹簧挡圈300锁住固定套200。

现有的导轮组装工作，都是由工人手动组装，需要先将固定套敲入导轮内，再用卡簧钳将弹簧挡圈撑开放入固定套的卡槽内，以一台串焊机168个导轮为例，一人组装一台需要至少花费2h，耗费人力，效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种导轮组装机，其采用如下技术方案：

一种导轮组装机，包括安装台、导轮送料机构、固定套送料机构、固定套安装机构、挡圈送料机构及挡圈安装机构，其中：

安装台上设有安装工位，安装台对应于安装工位的位置处设有贯穿安装台的顶升通孔；

导轮送料机构用于将导轮推送至安装工位，使得导轮的轴孔与顶升通孔对接；

固定套送料机构用于将固定套推送至中转工位；

固定套安装机构用于从中转工位拾取固定套，并将固定套向下插入至位于安装工位处的导轮的轴孔内；

挡圈安装机构位于安装工位的下方，挡圈送料机构用于将弹簧挡圈推送至挡圈安装机构上，挡圈安装机构用于经顶升通孔将弹簧挡圈向上顶入至位于安装工位处的导轮的轴孔内，并使得弹簧挡圈卡入至固定套的环形卡槽内。

通过导轮送料机构、固定套送料机构、固定套安装机构、挡圈送料机构及挡圈安装机构的配合，本实用新型的导轮组装机能够实现导轮、固定套和挡圈的自动上料，在将导轮上料至安装工位处后，自动地将固定套安装至导轮的轴孔内，以及将弹簧挡圈安装至固定套的环形卡槽内。与现有的人工组装方式相比，本实用新型实现了对导轮的全自动化组装，每个导轮的组装时间仅需5s，以一台串焊机168个导轮为例，装一台串焊机所需的导轮仅需要14min，大幅度地提升了导轮组装效率。

在一些实施例中，导轮送料机构包括导轮供料组件和导轮推送组件，其中：导轮供料组件包括底板、中转套、转盘、转盘驱动机构及若干导轮料架，其中：底板固定设置，底板上设有位于安装台上方的第一落料孔，中转套安装在安装台上并位于底板下方，中转套的套孔与第一落料孔对应设置，中转套的底部设有沿第一水平方向延伸且与套孔连通的推送槽，推送槽的高度h与导轮的厚度m满足：m≤h<2m；转盘设置在底板的上方，若干导轮料架沿周向排布在转盘上，各导轮料架均用于叠放导轮，每个导轮料架的底部均设有一个贯穿转盘的第二落料孔；转盘安装在转盘驱动机构的驱动端，转盘驱动机构用于驱动转盘相对于底板转动，以带动各第二落料孔依次与第一落料孔贯通，使得存放在对应的导轮料架内的导轮依次经第二落料孔、第一落料孔落入至中转套内，位于导轮料架内最下部的导轮落至安装台上；导轮推送组件设置在安装台的边侧，导轮推送组件被配置为沿第一水平方向往复移动，以伸入推送槽并将最下部的导轮推送至安装工位处，以及退出推送槽使得下一个导轮落至安装台上。

通过导轮供料组件和导轮推送组件的配合，导轮送料机构可确保按组装节拍将导轮依次推送至安装工位处，从而保证组装效率。特别的，通过对中转套与安装台之间的距离(即推送槽的高度)进行设置，可保证导轮推送组件每次均只将一个导轮推送至安装工位处，而不会带动被推送的导轮上方的导轮离开中转套，且导轮推送组件退出推送槽时，也不会将落在其上的导轮带出中转套。

在一些实施例中，导轮推送组件包括第一推送气缸及第一推送板，其中：第一推送板连接在第一推送气缸的驱动端上，第一推送气缸用于驱动第一推送板沿第一水平方向朝向或远离安装台移动；第一推送气缸驱动第一推送板朝向安装台移动时，第一推送板插入至推送槽内，并将落至安装台上的导轮推送至安装工位处，位于被推送的导轮上方的导轮支撑在第一推送板上；第一推送气缸驱动第一推送板远离安装台移动时，第一推送板离开推送槽，支撑在第一推送板上的导轮落至安装台上。

提供了一种结构简单的导轮推送组件，其通过第一推送气缸推动第一推送板朝向或远离安装台移动，以将推送槽处的落至安装台上的导轮推送至安装工位处，以及支撑被推送的导轮上方的导轮。

在一些实施例中，固定套送料机构包括座体、振动盘及固定套推送组件，其中：座体上设置有相互垂直的料槽和导向槽，料槽的宽度与一个固定套的直径相匹配，其中：料槽的进口与振动盘的出料端对接，料槽的出口与导向槽贯通；中转工位位于导向槽的出口处；振动盘用于经料槽的进口将固定套连续地送入至料槽内，并推动固定套沿料槽逐个向导向槽移动；固定套推送组件设置在座体上，固定套推送组件用于每次将进入导向槽内的一个固定套推送至中转工位处。

通过在座体上设置相互垂直的料槽和导向槽，并通过振动盘及固定套推送组件的配合，固定套送料机构能够将固定套逐个推送至中转工位处，从而保证固定套安装机构能够及时地从中转工位处拾取到固定套。

在一些实施例中，固定套推送组件包括第二推送气缸和推送杆，其中：第二推送气缸安装在座体上，推送杆的第一端连接在第二推送气缸的驱动端上，推送杆的第二端经导向槽的进口配合插入至导向槽内，推送杆的第二端侧面设置有用于容纳一个固定套的缺口，缺口与料槽的出口对接，以接收由料槽移出的一个固定套；第二推送气缸用于驱动推送杆朝向中转工位移动，以将缺口内的固定套推送至中转工位，位于缺口后侧的推送杆封堵住料槽的出口；第二推送气缸还用于驱动推送杆远离中转工位移动，使得缺口再次与料槽的出口对接以接收下一个固定套。

通过将固定套推送组件设置成包括第二推送气缸和推送杆，并在推送杆上设置容纳一个固定套的缺口，可确保固定套推送组件每次均将进入缺口内的固定套推送至中转工位处，而位于该固定套后面的固定套则被缺口后侧的推送杆封堵在料槽内。

在一些实施例中，固定套安装机构包括移动模组及拾取组件，其中：拾取组件连接在移动模组的驱动端上，移动模组用于驱动拾取组件平移及升降，以带动拾取组件从中转工位拾取固定套，以及将拾取的固定套向下插入至位于安装工位处的导轮的轴孔内。

通过移动模组驱动拾取组件平移及升降，使得拾取组件能够将中转工位处的固定套向下插入至位于安装工位处的导轮的轴孔内，从而完成对固定套的自动安装。

在一些实施例中，拾取组件包括上下依次连接的安装块和锥形插头，安装块的底面上沿锥形插头的周向还设置有若干个磁铁，锥形插头用于在移动模组的驱动下插入固定套的轴孔内，磁铁用于吸附固定套。

通过将拾取组件设置为包括锥形插头，并在拾取时将锥形插头插入固定套的轴孔内，可实现对固定套的精准对位，而通过在安装块上设置磁铁，从而可通过吸附的方式拾起固定套，防止固定套在移动过程中脱离拾取组件。

在一些实施例中，挡圈送料机构包括安装板、挡圈料架及挡圈推送组件，其中：挡圈料架设置在安装板上，挡圈料架用于叠放弹簧挡圈，叠放在挡圈料架内的各弹簧挡圈的开口均朝向挡圈安装机构；挡圈推送组件设置在安装板上，挡圈推送组件用于每次将挡圈料架内的位于最下部的弹簧挡圈朝向挡圈安装机构推送，使得弹簧挡圈经开口套至挡圈安装机构上。

通过将挡圈送料机构设置成包括安装板、挡圈料架及挡圈推送组件，实现了对弹簧挡圈的连续送料，并保证每个弹簧挡圈的送料状态一致，便于挡圈安装机构实施对弹簧挡圈的安装。

在一些实施例中，挡圈推送组件包括第三推送气缸和第二推送板，其中：第三推送气缸安装在安装板上，第二推送板连接在第三推送气缸的驱动端上并位于挡圈料架的下方，第二推送板的前端设有插口，插口的顶部设有用于承载并容纳一个弹簧挡圈的挡圈槽；第三推送气缸用于驱动第二推送板远离挡圈安装机构移动，使得挡圈槽移动至挡圈料架的正下方并接收位于挡圈料架最下部的一个弹簧挡圈；第三推送气缸还用于驱动第二推送板朝向挡圈安装机构移动，以将位于挡圈槽内的弹簧挡圈推送至挡圈安装机构，挡圈料架内剩余的弹簧挡圈支撑在第二推送板上。

提供了一种结构简单的挡圈推送组件，其通过第三推送气缸驱动第二推送板远离或朝向挡圈安装机构移动，以带动第二推送板经挡圈槽接收位于挡圈料架最下部的一个弹簧挡圈，并将接收的弹簧挡圈推送至挡圈安装机构上，以及实施对挡圈料架内剩余的弹簧挡圈的支撑。

在一些实施例中，挡圈安装机构包括顶升驱动机构、升降板、套筒及顶杆，其中：升降板连接在顶升驱动机构的活动部件上，套筒的下端固定在升降板上，套筒对准顶升通孔，顶升驱动机构用于驱动套筒升降；顶杆的下端插接在套筒内，顶杆与升降板之间压装有弹簧，顶杆的上端自上而下依次设置有插接部、扩张部和导向部；其中，扩张部的直径自下而上逐渐增大，扩张部的最大直径不小于固定套的底部外径；导向部的初始高度与挡圈槽内的弹簧挡圈的高度一致；第三推送气缸将弹簧挡圈朝向顶杆推送，使得顶杆进入插口内，且弹簧挡圈的开口穿过导向部，弹簧挡圈套至顶杆上；弹簧挡圈在第二推送板远离顶杆后落至套筒的顶面上；顶升驱动机构驱动套筒上升时，插接部插入固定套的轴孔内，扩张部抵靠在固定套的底部；顶升驱动机构驱动套筒继续上升时，弹簧挡圈在套筒的顶升下紧贴扩张部上升并逐渐撑开，直至卡入至固定套的环形卡槽内。

通过对挡圈安装机构进行设置，使得挡圈安装机构能够接收挡圈推送组件推动的弹簧挡圈，并经安装台上的顶升通孔将弹簧挡圈顺利安装至固定套的环形卡槽内。

在一些实施例中，导轮组装机还包括夹持机构；导轮送料机构将导轮推送至安装工位后，夹持机构用于将导轮夹持定位在安装工位处。

通过设置夹持机构，实现了对被推送至安装工位处的导轮的夹持固定，保证后续固定套和弹簧挡圈的顺利安装。

附图说明

图1为组装好的导轮的外部结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为导轮及其内部的其他主要安装件的分拆结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的导轮组装机的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的导轮送料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的导轮送料机构的局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的固定套送料机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中的固定套安装机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中的挡圈送料机构和挡圈安装机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中的挡圈安装机构的立体结构示意图；

图11为本实用新型实施例中的挡圈安装机构的正视结构示意图；

图12为图11的B-B剖视图；

图1至图12中包括：

安装台1；

导轮送料机构2；

导轮供料组件21：底板211、中转套212、转盘213、转盘驱动机构214、导轮料架215、第一落料孔216、第二落料孔217、推送槽218；

导轮推送组件22：第一推送气缸221、第一推送板222；

固定套送料机构3；

座体31：料槽311、导向槽312

固定套推送组件32：第二推送气缸321、推送杆322、缺口323；

固定套安装机构4：

移动模组41；

拾取组件42：安装块421、锥形插头422、磁铁423；

挡圈送料机构5：

安装板51；

挡圈料架52；

挡圈推送组件53：第三推送气缸531、第二推送板532、挡圈槽533；

挡圈安装机构6：

顶升驱动机构61；

升降板62；

套筒63；

顶杆64：插接部641、扩张部642、导向部643；

弹簧65；

夹持机构7；

导轮100、固定套200、弹簧挡圈300、轴承101。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

现有的导轮组装工作，都是由工人手动组装，需要先将固定套敲入导轮内，再用卡簧钳将弹簧挡圈撑开放入固定套的卡槽内，以一台串焊机168个导轮为例，一人组装一台需要至少花费2h，耗费人力，效率低。

为此，本实用新型提供了一种导轮组装机，其可实现对导轮的全自动化组装，大幅度地提升导轮组装效率。

如图4所示，本实用新型实施例中的导轮组装机包括安装台1、导轮送料机构2、固定套送料机构3、固定套安装机构4、挡圈送料机构5及挡圈安装机构6，其中：

安装台1上设有安装工位A，安装台1对应于安装工位A的位置处设有贯穿安装台1的顶升通孔。

导轮送料机构2用于将导轮推送至安装工位A，使得导轮的轴孔与顶升通孔对接。

固定套送料机构3用于将固定套推送至中转工位B。

固定套安装机构4用于从中转工位B拾取固定套，并将固定套向下插入至位于安装工位A处的导轮的轴孔内。

挡圈安装机构6位于安装工位A的下方，挡圈送料机构5用于将弹簧挡圈推送至挡圈安装机构6上，挡圈安装机构6用于经顶升通孔将弹簧挡圈向上顶入至位于安装工位A处的导轮的轴孔内，并使得弹簧挡圈卡入至固定套的环形卡槽内。

本实用新型实施例中的导轮组装机的工作过程如下：

首先，导轮送料机构2将导轮推送至安装工位A处，使得导轮的轴孔与顶升通孔对接。

接着，固定套安装机构4从中转工位B拾取固定套，并将拾取的固定套向下插入至位于安装工位A处的导轮的轴孔内。

接着，挡圈送料机构5将弹簧挡圈推送至挡圈安装机构6上；挡圈安装机构6随后经顶升通孔将弹簧挡圈向上顶入至位于安装工位A处的导轮的轴孔内，使得弹簧挡圈卡入至固定套的环形卡槽内。

可选的，安装工位A的边侧还设有倾斜向下的下料板。完成导轮组装后，导轮送料机构2还用于将安装工位A的完成组装后的导轮向前推送，使得完成组装后的导轮经下料板落下。

可见，通过导轮送料机构2、固定套送料机构3、固定套安装机构4、挡圈送料机构5及挡圈安装机构6的配合，本实用新型实施例提供的导轮组装机在将导轮上料至安装工位A处后，自动地将固定套安装至导轮的轴孔内，将弹簧挡圈安装至固定套的环形卡槽内。

与现有的人工组装方式相比，本实用新型实施例的导轮组装机实现了对导轮的全自动化组装。采用本实用新型实施例的导轮组装机组装导轮，每个导轮的组装时间仅需5s左右，以一台串焊机168个导轮为例，装一台仅需要14min左右，大幅度地提升了导轮组装效率。

如图5至图6所示，可选的，导轮送料机构2包括导轮供料组件21和导轮推送组件22。其中：

导轮供料组件21包括底板211、中转套212、转盘213、转盘驱动机构214及若干导轮料架215，其中：

底板211固定设置，底板211上设有位于安装台1上方的第一落料孔216，中转套212安装在安装台1上并位于底板211下方，中转套212的套孔与第一落料孔216对应设置，中转套212的底部设有沿第一水平方向(如图6中所示的X轴方向)延伸且与套孔连通的推送槽218，推送槽218的高度h与导轮的厚度m满足：m≤h<2m。

转盘213设置在底板211的上方，若干导轮料架215沿周向排布在转盘213上，各导轮料架215均用于叠放导轮，每个导轮料架215的底部均设有一个贯穿转盘213的第二落料孔217。转盘213安装在转盘驱动机构214的驱动端，转盘驱动机构214用于驱动转盘213相对于底板211转动，以带动各第二落料孔217依次与第一落料孔216贯通，使得存放在对应的导轮料架215内的导轮依次经第二落料孔217、第一落料孔216落入至中转套212内，位于导轮料架215内最下部的导轮落至安装台1上。

导轮推送组件22设置在安装台1的边侧，导轮推送组件22被配置为沿第一水平方向往复移动，以伸入推送槽218并将最下部的导轮推送至安装工位A处，以及退出推送槽218使得下一个导轮落至安装台1上。

导轮送料机构2的具体工程过程如下：

转盘驱动机构214首先将驱动转盘213相对于底板211转动，使得第一落料孔216与转盘213上的所有的第二落料孔217均不贯通。将待组装的导轮叠放至各导轮料架215内。

转盘驱动机构214驱动转盘213相对于底板211转动，使得其中的一个第二落料孔217与第一落料孔216贯通，从而使得存放在与该第二落料孔217对应的导轮料架215内的导轮依次经第二落料孔217、第一落料孔216落入至中转套212内，位于最下部的导轮落至安装台1上。

导轮推送组件22沿第一水平方向往复移动，从而将该导轮料架215内的导轮依次推送至安装工位A处。

当该导轮料架215中的导轮全部被推出后，转盘驱动机构214再次驱动转盘213相对于底板211转动，使得相邻的另一个第二落料孔217与第一落料孔216贯通，导轮推送组件22开始实施对与另一个第二落料孔217对应的导轮料架215中的导轮的推送。与此同时，可以将待组装的导轮补充至上一个被推空的导轮料架215内，当然，也可以每隔预定时间向空的导轮料架215内补充导轮。

可见，通过导轮供料组件21和导轮推送组件22的配合，导轮送料机构2可确保按组装节拍将导轮依次推送至安装工位A处，从而保证组装效率。

特别的，由于中转套212的底部与安装台1之间的距离(即推送槽218的高度)介于一个导轮的厚度和两个导轮的厚度之间，如此，可保证导轮推送组件22每次均只将一个导轮推送至安装工位A处，而不会带出被推送的导轮上方的导轮，且，导轮推送组件22退出推送槽218时，不会带出落在其上的导轮。

可选的，导轮推送组件22包括第一推送气缸221及第一推送板222，其中：第一推送板222连接在第一推送气缸221的驱动端上，第一推送气缸221用于驱动第一推送板222沿第一水平方向朝向或远离安装台2移动。

当第一推送气缸221驱动第一推送板222朝向安装台1移动时，第一推送板222插入至推送槽218内，并将落至安装台1上的导轮推送至安装工位A处，位于被推送的导轮上方的导轮则支撑在第一推送板222上。

当第一推送气缸221驱动第一推送板222远离安装台1移动时，第一推送板222离开推送槽218，支撑在第一推送板222上的导轮落至安装台1上。

如此，可确保，第一推送气缸221驱动第一推送板222沿第一水平方向朝向或远离安装台1往复移动时，能够将当前导轮料架215内的导轮逐个推送至安装工位A处。

继续参考图4所示，可选的，本实用新型实施例中的导轮组装机还包括夹持机构7，在导轮送料机构2将导轮100推送至安装工位A后，夹持机构7用于将导轮100夹持定位在安装工位A处。如此，可防止导轮100在组装过程中产生意外滑动。

如图4和图7所示，可选的，固定套送料机构3包括座体31、振动盘33及固定套推送组件32，其中：座体31上设置有相互垂直的料槽311和导向槽312，料槽311的宽度与一个固定套200的直径相匹配，其中：

料槽311的进口与振动盘33的出料端对接，料槽311的出口与导向槽312贯通。中转工位B位于导向槽312的出口处。振动盘33用于经料槽311的进口将固定套200连续地送入至料槽311内，并推动固定套200沿料槽311逐个向导向槽312移动。

固定套推送组件32设置在座体31上，固定套推送组件32用于每次将进入导向槽312内的一个固定套200推送至中转工位B处。

可见，通过在座体31上设置相互垂直的料槽311和导向槽312，并通过振动盘33及固定套推送组件32的配合，固定套送料机构3能够将固定套200按组装节拍逐个推送至中转工位B处。

继续参考图7所示，可选的，固定套推送组件32包括第二推送气缸321和推送杆322，其中：第二推送气缸321安装在座体31上，推送杆322的第一端连接在第二推送气缸321的驱动端上，推送杆322的第二端经导向槽312的进口配合插入至导向槽312内，推送杆322的第二端侧面设置有用于容纳一个固定套200的缺口323，缺口323与料槽311的出口对接，以接收由料槽311移出的一个固定套200。

第二推送气缸321用于驱动推送杆322朝向中转工位B移动，以将缺口内的固定套200推送至中转工位B，与此同时，位于缺口323后侧的推送杆322则封堵住料槽311的出口，防止后面的固定套200进入至导向槽312内。

当固定套安装机构4将被推送至中转工位B处的固定套200从推送杆322的缺口323中取走后，第二推送气缸321还用于驱动推送杆322远离中转工位B移动，使得缺口323再次与料槽33的出口对接以接收下一个固定套200。

如图8所示，可选的，固定套安装机构4包括移动模组41及拾取组件42，其中：拾取组件42连接在移动模组41的驱动端上，移动模组41用于驱动拾取组件42平移及升降，以带动拾取组件42从中转工位B拾取固定套200，以及将拾取的固定套200向下插入至位于安装工位A处的导轮100的轴孔内。

移动模组41可采用已有的各种能够驱动拾取组件42平移及升降的移动装置，如移动模组41包括平移驱动模组和升降驱动模组，其中，升降驱动模组连接在平移驱动模组的驱动端上，拾取组件42连接在升降驱动模组的驱动端上，平移驱动模组用于驱动拾取组件42平移，升降驱动模组用于驱动拾取组件42升降。

继续参考图8所示，可选的，拾取组件42包括上下依次连接的安装块421和锥形插头422，安装块421的底面上沿锥形插头422的周向还设置有若干个磁铁423。拾取组件42对固定套200的拾取过程如下，拾取组件42在移动模组41的驱动下，首先移动至中转工位B的上方，接着，移动模组41驱动拾取组件42下降，使得锥形插头422插入至固定套200的轴孔内，磁铁423则吸附住固定套200。如此，可保证拾取组件42对固定套的稳定吸附，防止固定套200在移动过程中坠落。

通过调节磁铁423的数量和大小，可以调节磁铁423对固定套的吸附力，只要能够保证磁铁423对固定套的吸附力小于固定套与导轮之间的结合力即可，这样当弹簧挡圈安装在固定套上之后，移动模组41即可驱动拾取组件42远离固定套而不会带出固定套，实现固定套的顺利取放。

如图9和图10所示，可选的，挡圈送料机构5包括安装板51、挡圈料架52及挡圈推送组件53，其中：挡圈料架52设置在安装板51上，挡圈料架52用于叠放弹簧挡圈300，叠放在挡圈料架52内的各弹簧挡圈300的开口均朝向挡圈安装机构6。挡圈推送组件53设置在安装板51上，挡圈推送组件53用于每次将挡圈料架52内的位于最下部的弹簧挡圈300朝向挡圈安装机构6推送，使得弹簧挡圈300经其上的开口套至挡圈安装机构6上。

可选的，挡圈推送组件53包括第三推送气缸531和第二推送板532，其中：第三推送气缸531安装在安装板51上，第二推送板532连接在第三推送气缸531的驱动端上并位于挡圈料架52的下方，第二推送板532的前端设有插口，插口的顶部设有用于承载并容纳一个弹簧挡圈的挡圈槽533。

该可选实施例中的挡圈推送组件53对弹簧挡圈300的推送过程如下：

第三推送气缸531驱动第二推送板532远离挡圈安装机构6移动，使得挡圈槽533移动至挡圈料架52的正下方，使得位于挡圈料架52最下部的一个弹簧挡圈300落入至挡圈槽533内。

接着，第三推送气缸531驱动第二推送板532朝向挡圈安装机构6移动，以将位于挡圈槽533内的弹簧挡圈300推送至挡圈安装机构6上，与此同时，挡圈料架52内剩余的弹簧挡圈300则支撑在第二推送板532上。

重复上述过程，挡圈推送组件53可将挡圈料架52内所有的弹簧挡圈300逐个推送至挡圈安装机构6上。

如图9至图12所示，可选的，挡圈安装机构6包括顶升驱动机构61、升降板62、套筒63及顶杆64，其中：

升降板62连接在顶升驱动机构61的活动部件上，套筒63的下端固定在升降板62上，套筒63对准顶升通孔。

顶升驱动机构61用于驱动套筒63升降。

顶杆64的下端插接在套筒63内，顶杆64与升降板62之间压装有弹簧65，顶杆64的上端自上而下依次设置有插接部641、扩张部642和导向部643；其中，扩张部642的直径自下而上逐渐增大，扩张部642的最大直径不小于固定套200的底部外径。

挡圈安装机构6的工作过程如下：

初始状态下，顶杆64的导向部643的初始高度与挡圈槽533内的弹簧挡圈300的高度一致。

首先，第三推送气缸531驱动第二推送板532朝向顶杆64移动，以将弹簧挡圈300朝向顶杆64推送，最终使得顶杆64进入插口内，与此同时，弹簧挡圈300的开口穿过导向部643，弹簧挡圈300套至顶杆64上。

接着，第三推送气缸531驱动第二推送板532远离顶杆64移动，顶杆64脱离插口，弹簧挡圈300沿顶杆64下落，并最终落至套筒63的顶面上。

接着，顶升驱动机构61驱动套筒63上升，使得插接部641插入固定套200的轴孔内，扩张部642则抵靠在固定套200的底部。

顶升驱动机构61驱动套筒63继续上升，弹簧65受压压缩。弹簧挡圈300在套筒63的顶升下紧贴扩张部642上升并逐渐撑开，直至卡入至固定套200的环形卡槽内。至此，完成了对弹簧挡圈300的自动安装。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (11)

1.一种导轮组装机，其特征在于，所述导轮组装机包括安装台、导轮送料机构、固定套送料机构、固定套安装机构、挡圈送料机构及挡圈安装机构，其中：

所述安装台上设有安装工位，所述安装台对应于所述安装工位的位置处设有贯穿所述安装台的顶升通孔；

所述导轮送料机构用于将导轮推送至安装工位，使得所述导轮的轴孔与所述顶升通孔对接；

所述固定套送料机构用于将固定套推送至中转工位；

所述固定套安装机构用于从所述中转工位拾取所述固定套，并将所述固定套向下插入至位于所述安装工位处的所述导轮的轴孔内；

所述挡圈安装机构位于所述安装工位的下方，所述挡圈送料机构用于将弹簧挡圈推送至所述挡圈安装机构上，所述挡圈安装机构用于经所述顶升通孔将所述弹簧挡圈向上顶入至位于所述安装工位处的所述导轮的轴孔内，并使得所述弹簧挡圈卡入至所述固定套的环形卡槽内。

2.如权利要求1所述的导轮组装机，其特征在于，所述导轮送料机构包括导轮供料组件和导轮推送组件，其中：

所述导轮供料组件包括底板、中转套、转盘、转盘驱动机构及若干导轮料架，其中：

所述底板固定设置，所述底板上设有位于所述安装台上方的第一落料孔，所述中转套安装在所述安装台上并位于所述底板下方，所述中转套的套孔与所述第一落料孔对应设置，所述中转套的底部设有沿第一水平方向延伸且与所述套孔连通的推送槽，所述推送槽的高度h与所述导轮的厚度m满足：m≤h<2m；

所述转盘设置在所述底板的上方，若干所述导轮料架沿周向排布在所述转盘上，各所述导轮料架均用于叠放导轮，每个所述导轮料架的底部均设有一个贯穿所述转盘的第二落料孔；

所述转盘安装在所述转盘驱动机构的驱动端，所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘相对于所述底板转动，以带动各所述第二落料孔依次与所述第一落料孔贯通，使得存放在对应的所述导轮料架内的导轮依次经所述第二落料孔、所述第一落料孔落入至所述中转套内，位于所述导轮料架内最下部的导轮落至所述安装台上；

所述导轮推送组件设置在所述安装台的边侧，所述导轮推送组件被配置为沿所述第一水平方向往复移动，以伸入所述推送槽并将最下部的导轮推送至所述安装工位处，以及退出所述推送槽使得下一个导轮落至所述安装台上。

3.如权利要求2所述的导轮组装机，其特征在于，所述导轮推送组件包括第一推送气缸及第一推送板，其中：

所述第一推送板连接在所述第一推送气缸的驱动端上，所述第一推送气缸用于驱动所述第一推送板沿所述第一水平方向朝向或远离所述安装台移动；

所述第一推送气缸驱动所述第一推送板朝向所述安装台移动时，所述第一推送板插入至所述推送槽内，并将落至所述安装台上的所述导轮推送至所述安装工位处，位于被推送的所述导轮上方的导轮支撑在所述第一推送板上；

所述第一推送气缸驱动所述第一推送板远离所述安装台移动时，所述第一推送板离开所述推送槽，支撑在所述第一推送板上的所述导轮落至所述安装台上。

4.如权利要求1所述的导轮组装机，其特征在于，所述固定套送料机构包括座体、振动盘及固定套推送组件，其中：

所述座体上设置有相互垂直的料槽和导向槽，所述料槽的宽度与一个固定套的直径相匹配，其中：所述料槽的进口与所述振动盘的出料端对接，所述料槽的出口与所述导向槽贯通；所述中转工位位于所述导向槽的出口处；

所述振动盘用于经所述料槽的进口将固定套连续地送入至所述料槽内，并推动所述固定套沿所述料槽逐个向所述导向槽移动；

所述固定套推送组件设置在所述座体上，所述固定套推送组件用于每次将进入所述导向槽内的一个固定套推送至所述中转工位处。

5.如权利要求4所述的导轮组装机，其特征在于：

所述固定套推送组件包括第二推送气缸和推送杆，其中：

所述第二推送气缸安装在所述座体上，所述推送杆的第一端连接在所述第二推送气缸的驱动端上，所述推送杆的第二端经所述导向槽的进口配合插入至所述导向槽内，所述推送杆的第二端侧面设置有用于容纳一个固定套的缺口，所述缺口与所述料槽的出口对接，以接收由所述料槽移出的一个固定套；

所述第二推送气缸用于驱动所述推送杆朝向所述中转工位移动，以将所述缺口内的固定套推送至所述中转工位，位于所述缺口后侧的所述推送杆封堵住所述料槽的出口；

所述第二推送气缸还用于驱动所述推送杆远离所述中转工位移动，使得所述缺口再次与所述料槽的出口对接以接收下一个固定套。

6.如权利要求1所述的导轮组装机，其特征在于，所述固定套安装机构包括移动模组及拾取组件，其中：

所述拾取组件连接在所述移动模组的驱动端上，所述移动模组用于驱动所述拾取组件平移及升降，以带动所述拾取组件从所述中转工位拾取固定套，以及将拾取的所述固定套向下插入至位于所述安装工位处的所述导轮的轴孔内。

7.如权利要求6所述的导轮组装机，其特征在于，所述拾取组件包括上下依次连接的安装块和锥形插头，所述安装块的底面上沿所述锥形插头的周向还设置有若干个磁铁，所述锥形插头用于在所述移动模组的驱动下插入所述固定套的轴孔内，所述磁铁用于吸附所述固定套。

8.如权利要求1所述的导轮组装机，其特征在于，所述挡圈送料机构包括安装板、挡圈料架及挡圈推送组件，其中：

所述挡圈料架设置在所述安装板上，所述挡圈料架用于叠放弹簧挡圈，叠放在所述挡圈料架内的各所述弹簧挡圈的开口均朝向所述挡圈安装机构；

所述挡圈推送组件设置在所述安装板上，所述挡圈推送组件用于每次将所述挡圈料架内的位于最下部的弹簧挡圈朝向所述挡圈安装机构推送，使得所述弹簧挡圈经所述开口套至所述挡圈安装机构上。

9.如权利要求8所述的导轮组装机，其特征在于，所述挡圈推送组件包括第三推送气缸和第二推送板，其中：

所述第三推送气缸安装在所述安装板上，所述第二推送板连接在所述第三推送气缸的驱动端上并位于所述挡圈料架的下方，所述第二推送板的前端设有插口，所述插口的顶部设有用于承载并容纳一个弹簧挡圈的挡圈槽；

所述第三推送气缸用于驱动所述第二推送板远离所述挡圈安装机构移动，使得所述挡圈槽移动至所述挡圈料架的正下方并接收位于所述挡圈料架最下部的一个弹簧挡圈；

所述第三推送气缸还用于驱动所述第二推送板朝向所述挡圈安装机构移动，以将位于所述挡圈槽内的所述弹簧挡圈推送至所述挡圈安装机构，所述挡圈料架内剩余的弹簧挡圈支撑在所述第二推送板上。

10.如权利要求9所述的导轮组装机，其特征在于，所述挡圈安装机构包括顶升驱动机构、升降板、套筒及顶杆，其中：

所述升降板连接在所述顶升驱动机构的活动部件上，所述套筒的下端固定在所述升降板上，所述套筒对准所述顶升通孔，所述顶升驱动机构用于驱动所述套筒升降；

所述顶杆的下端插接在所述套筒内，所述顶杆与所述升降板之间压装有弹簧，所述顶杆的上端自上而下依次设置有插接部、扩张部和导向部；其中，所述扩张部的直径自下而上逐渐增大，所述扩张部的最大直径不小于所述固定套的底部外径；所述导向部的初始高度与所述挡圈槽内的所述弹簧挡圈的高度一致；

所述第三推送气缸将所述弹簧挡圈朝向所述顶杆推送，使得所述顶杆进入所述插口内，且所述弹簧挡圈的开口穿过所述导向部，所述弹簧挡圈套至所述顶杆上；所述弹簧挡圈在所述第二推送板远离所述顶杆后落至所述套筒的顶面上；

所述顶升驱动机构驱动所述套筒上升时，所述插接部插入所述固定套的轴孔内，所述扩张部抵靠在所述固定套的底部；

所述顶升驱动机构驱动所述套筒继续上升时，所述弹簧挡圈在所述套筒的顶升下紧贴所述扩张部上升并逐渐撑开，直至卡入至所述固定套的所述环形卡槽内。

11.如权利要求1至10任一项所述的导轮组装机，其特征在于，所述导轮组装机还包括夹持机构；

所述导轮送料机构将导轮推送至所述安装工位后，所述夹持机构用于将所述导轮夹持定位在所述安装工位处。