CN215469352U - 一种双头轴卡装入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头轴卡装入机，其包括：机架、安装于机架上的导轨、安装于导轨上并用于定位工件的承载治具、设置于导轨两侧并用于将卡簧安装到工件的第一卡装装置和第二卡装装置、安装于机架上并送出卡簧的第一送料装置和第二送料装置，第一卡装装置侧边设置有第一限位装置，第二卡装装置侧边设置有第二限位装置。通过将卡簧放置到第一送料装置和第二送料装置，由第一送料机构和第二送料装置分别将卡簧送至第一卡装装置和第二卡装装置中，再通过将工件放置到承载治具上并推动承载治具沿导轨左右移动，使工件两端依次插入第一卡装装置和第二卡装装置内，将卡簧卡装到工件的两端，从而替代人工装配，提高装配效率，解放劳动力，减少成本。

Description

一种双头轴卡装入机

技术领域：

本实用新型涉及卡簧装配技术领域，特指一种双头轴卡装入机。

背景技术：

卡簧(外文名Circlip)，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。

传统的卡簧安装采用的是手工装配，由于人工安装卡簧效率低，且安装较为复杂，通常需要安装几次才能成功，费时费力，人工劳动强度大，成本高。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双头轴卡装入机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该双头轴卡装入机，包括：机架、安装于所述机架上的导轨、以可移动的方式安装于所述导轨上并用于定位工件的承载治具、设置于所述导轨两侧并用于将卡簧安装到所述工件的第一卡装装置和第二卡装装置、安装于所述机架上并分别向所述第一卡装装置和所述第二卡装装置送出所述卡簧的第一送料装置和第二送料装置，所述第一卡装装置侧边设置有用于对所述工件定位的第一限位装置，所述第二卡装装置侧边设置有用于对所述工件定位的第二限位装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一卡装装置包括有安装于所述机架上端的支撑座、安装于所述支撑座上并与所述第一送料装置对接的导料座、安装于所述支撑座上并用于将所述卡簧顶出所述导料座的推动板、安装于所述支撑座上并用于夹住限定所述推动板的盖板、安装于所述盖板上并用于撑开所述卡簧的撑开治具及安装于所述机架下端并用驱动所述推动板移动的第一驱动装置，所述支撑座上端设置有用于供所述工件一端穿过的第一通孔，所述第一限位装置位于所述第一通孔的另一侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述支撑座内设置有供所述推动板移动的第一行程槽，所述盖板上设置有供所述撑开治具移动的第二行程槽，所述第一通孔外围成型有用于定位所述卡簧以供所述工件穿过的沉槽，所述撑开治具上成型有用于逐渐打开所述卡簧的V型块，所述推动板上端成型有与所述V型块匹配的V 型槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述支撑座中部成型有用于安装所述导料座的T型槽孔，所述导料座下部成型有与所述T型槽孔对应的T型底块，该T型底块上成型有与所述第一送料装置对接并用于套设所述卡簧的柱形凸部。

进一步而言，上述技术方案中，所述推动板上部成型有第三行程槽，所述导料座前端伸入所述第三行程槽内以便于所述卡簧移动到撑开治具上，所述T型底块前端成型有供所述推动板升降移动的第一定位槽和第二定位槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一定位槽外侧成型有向侧边凸出的第一定位凸块，所述第二定位槽外侧成型有向侧边凸出的第二定位凸块，所述T型槽孔两端成型有用于安装所述第一定位凸块和所述第二定位凸块的第一卡位槽和第二卡位槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第三行程槽底部成型有贯穿所述推动板的行程通孔，所述撑开治具上成型有伸入所述行程通孔内的限位凸块。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一送料装置包括有安装于所述机架上的支撑架、安装于所述支撑架上并用于将所述卡簧排列送出的振动盘及连接所述振动盘出料端与所述第一卡装装置的送料导轨，所述第二送料装置与所述第一送料装置的结构一样。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二卡装装置与所述第一卡装装置结构一样并对称安装于所述导轨两端，所述第一限位装置包括有安装于所述机架上的支撑板及安装于所述支撑板上并对准所述工件的接触抵杆，所述机架上设置有用于调节所述支撑板位置的调节槽；所述第二限位装置与所述第一限位装置结构一样。

进一步而言，上述技术方案中，所述承载治具上端成型有用于定位所述工件的圆弧槽，所述机架上还安装有位于所述承载治具旁侧的开关控制盒，该开关控制盒包括有启动按钮和停止按钮。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中通过将卡簧放置到第一送料装置和第二送料装置，由第一送料机构和第二送料装置分别将卡簧送至第一卡装装置和第二卡装装置中，再通过将工件放置到承载治具上并推动承载治具沿导轨左右移动，使工件两端依次插入第一卡装装置和第二卡装装置内，将卡簧卡装到工件的两端，从而替代人工装配，提高装配效率，解放劳动力，减少成本。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图一；

图2是本实用新型中第一卡装装置的分解图一；

图3是本实用新型的立体图二；

图4是本实用新型中导料座的立体图；

图5是本实用新型中第一卡装装置的分解图二。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图5所示，为一种双头轴卡装入机，其包括：机架1、安装于所述机架1上的导轨2、以可移动的方式安装于所述导轨2上并用于定位工件3的承载治具4、设置于所述导轨2两侧并用于将卡簧5安装到所述工件3的第一卡装装置6和第二卡装装置7、安装于所述机架1上并分别向所述第一卡装装置6和所述第二卡装装置7送出所述卡簧5的第一送料装置8和第二送料装置9，所述第一卡装装置6侧边设置有用于对所述工件3定位的第一限位装置11，所述第二卡装装置7侧边设置有用于对所述工件3定位的第二限位装置12。通过将卡簧5放置到第一送料装置8和第二送料装置9，由第一送料机构8和第二送料装置9分别将卡簧5送至第一卡装装置6和第二卡装装置7中，再通过将工件3放置到承载治具4上并推动承载治具4沿导轨2左右移动，使工件3两端依次插入第一卡装装置6和第二卡装装置7内，将卡簧5卡装到工件3的两端，从而替代人工装配，提高装配效率，解放劳动力，减少成本。

所述第一卡装装置6包括有安装于所述机架1上端的支撑座61、安装于所述支撑座61上并与所述第一送料装置8对接的导料座62、安装于所述支撑座61 上并用于将所述卡簧5顶出所述导料座62的推动板63、安装于所述支撑座61 上并用于夹住限定所述推动板63的盖板64、安装于所述盖板64上并用于撑开所述卡簧5的撑开治具65及安装于所述机架1下端并用驱动所述推动板63移动的第一驱动装置66，所述支撑座61上端设置有用于供所述工件3一端穿过的第一通孔611，所述第一限位装置11位于所述第一通孔611的另一侧。所述第一驱动装置66为气缸。

所述支撑座61内设置有供所述推动板63移动的第一行程槽612，所述盖板 64上设置有供所述撑开治具65移动的第二行程槽641，所述第一通孔611外围成型有用于定位所述卡簧5以供所述工件3穿过的沉槽616，所述撑开治具65 上成型有用于逐渐打开所述卡簧5的V型块651，所述推动板63上端成型有与所述V型块651匹配的V型槽631。所述V型块651下端成型有向下延伸的条形块，所述V型槽631下端成型有用于定位条形块的条形定位槽。所述撑开治具 65和所述盖板64上端分别成型有与所述沉槽616对应以供工件3穿过的第一半圆槽650和第二半圆槽640。

所述支撑座61中部成型有用于安装所述导料座62的T型槽孔613，所述导料座62下部成型有与所述T型槽孔613对应的T型底块621，该T型底块621 上成型有与所述第一送料装置8对接并用于套设所述卡簧5的柱形凸部622。

所述推动板63上部成型有第三行程槽632，所述导料座62前端伸入所述第三行程槽632内以便于所述卡簧5移动到撑开治具65上，所述T型底块621前端成型有供所述推动板63升降移动的第一定位槽623和第二定位槽624。

所述第一定位槽623外侧成型有向侧边凸出的第一定位凸块625，所述第二定位槽624外侧成型有向侧边凸出的第二定位凸块626，所述T型槽孔613两端成型有用于安装所述第一定位凸块625和所述第二定位凸块626的第一卡位槽 614和第二卡位槽615。所述第三行程槽632底部成型有贯穿所述推动板63的行程通孔633，所述撑开治具65上成型有伸入所述行程通孔633内的限位凸块652。

其中，第一卡装装置6工作时，由第一驱动装置66驱动推动板63向上移动将导料座62端部的卡簧5顶升到沉槽616内，在此过程中，卡簧5首先带动撑开治具65向上移动，当撑开治具65上端与支撑座61抵压无法移动时，卡簧5 继续被向上顶出，由V型块651将卡簧5撑开，最终卡簧5以扩张的状态处于沉槽616内，以便于工件3的端部穿过卡簧5。而当工件3穿过卡簧5后，第一驱动装置66驱动推动板63下降，并在行程通孔633上端与限位凸块652接触后带动撑开治具65下降，使卡簧5收拢抱紧工件3，完成卡装。

所述第一送料装置8包括有安装于所述机架1上的支撑架81、安装于所述支撑架81上并用于将所述卡簧5排列送出的振动盘82及连接所述振动盘82出料端与所述第一卡装装置6的送料导轨83，所述第二送料装置9与所述第一送料装置8的结构一样。

所述第二卡装装置7与所述第一卡装装置6结构一样并对称安装于所述导轨 2两端，所述第一限位装置11包括有安装于所述机架1上的支撑板111及安装于所述支撑板111上并对准所述工件3的接触抵杆112，所述机架1上设置有用于调节所述支撑板111位置的调节槽13；所述第二限位装置12与所述第一限位装置11结构一样。通过调节支撑板111在调节槽13中的位置，使接触抵杆112 在与工件3端部接触抵压时，工件3上的卡簧安装槽刚好处于支撑座61的沉槽 616处，且在工件3与接触抵杆112碰撞后，第一驱动装置66驱动推动板63下降，进而是沉槽616中的卡簧5收拢抱紧在工件3上，完成安装。因此，第一限位装置11和第二限位装置12的作用是对工件3的移动进行限位，并触发第一卡装装置6和第二卡装装置7完成将卡簧5安装到工件3上。

所述承载治具4上端成型有用于定位所述工件3的圆弧槽41，所述机架1 上还安装有位于所述承载治具4旁侧的开关控制盒14，该开关控制盒14包括有启动按钮141和停止按钮142。

综上所述，本实用新型工作时，首先将若干个卡簧5放置到第一送料装置8 和第二送料装置9内，由第一送料装置8和第二送料装置9将卡簧5排列沿送料导轨83移动到第一卡装装置6和第二卡装装置7；进一步，由第一驱动装置66 推动推动板63向上移动，将卡簧5向上顶出带动撑开治具65向上移动，并逐渐由撑开治具65将卡簧5撑开，使卡簧5定位于沉槽616内；进一步，将工件3 放置到承载治具4的圆弧槽41内，并推动承载治具4沿导轨2来回移动，将工件3的两端分别插入第一卡装装置6和第二卡装装置7内，使工件3两端的安装轴部贯穿第一通孔611，以将卡簧5套设到工件3上；进一步，将工件3取下，完成卡簧5的安装，且在工件3离开承载治具4后，第一卡装装置6和第二卡装装置7再次将卡簧5上料到沉槽616中，以便于下次装配。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种双头轴卡装入机，其特征在于，包括：机架(1)、安装于所述机架(1)上的导轨(2)、以可移动的方式安装于所述导轨(2)上并用于定位工件(3)的承载治具(4)、设置于所述导轨(2)两侧并用于将卡簧(5)安装到所述工件(3)的第一卡装装置(6)和第二卡装装置(7)、安装于所述机架(1)上并分别向所述第一卡装装置(6)和所述第二卡装装置(7)送出所述卡簧(5)的第一送料装置(8)和第二送料装置(9)，所述第一卡装装置(6)侧边设置有用于对所述工件(3)定位的第一限位装置(11)，所述第二卡装装置(7)侧边设置有用于对所述工件(3)定位的第二限位装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种双头轴卡装入机，其特征在于：所述第一卡装装置(6)包括有安装于所述机架(1)上端的支撑座(61)、安装于所述支撑座(61)上并与所述第一送料装置(8)对接的导料座(62)、安装于所述支撑座(61)上并用于将所述卡簧(5)顶出所述导料座(62)的推动板(63)、安装于所述支撑座(61)上并用于夹住限定所述推动板(63)的盖板(64)、安装于所述盖板(64)上并用于撑开所述卡簧(5)的撑开治具(65)及安装于所述机架(1)下端并用驱动所述推动板(63)移动的第一驱动装置(66)，所述支撑座(61)上端设置有用于供所述工件(3)一端穿过的第一通孔(611)，所述第一限位装置(11)位于所述第一通孔(611)的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种双头轴卡装入机，其特征在于：所述支撑座(61)内设置有供所述推动板(63)移动的第一行程槽(612)，所述盖板(64)上设置有供所述撑开治具(65)移动的第二行程槽(641)，所述第一通孔(611)外围成型有用于定位所述卡簧(5)以供所述工件(3)穿过的沉槽(616)，所述撑开治具(65)上成型有用于逐渐打开所述卡簧(5)的V型块(651)，所述推动板(63)上端成型有与所述V型块(651)匹配的V型槽(631)。

4.根据权利要求3所述的一种双头轴卡装入机，其特征在于：所述支撑座(61)中部成型有用于安装所述导料座(62)的T型槽孔(613)，所述导料座(62)下部成型有与所述T型槽孔(613)对应的T型底块(621)，该T型底块(621)上成型有与所述第一送料装置(8)对接并用于套设所述卡簧(5)的柱形凸部(622)。

5.根据权利要求4所述的一种双头轴卡装入机，其特征在于：所述推动板(63)上部成型有第三行程槽(632)，所述导料座(62)前端伸入所述第三行程槽(632)内以便于所述卡簧(5)移动到撑开治具(65)上，所述T型底块(621)前端成型有供所述推动板(63)升降移动的第一定位槽(623)和第二定位槽(624)。

6.根据权利要求5所述的一种双头轴卡装入机，其特征在于：所述第一定位槽(623)外侧成型有向侧边凸出的第一定位凸块(625)，所述第二定位槽(624)外侧成型有向侧边凸出的第二定位凸块(626)，所述T型槽孔(613)两端成型有用于安装所述第一定位凸块(625)和所述第二定位凸块(626)的第一卡位槽(614)和第二卡位槽(615)。

7.根据权利要求5所述的一种双头轴卡装入机，其特征在于：所述第三行程槽(632)底部成型有贯穿所述推动板(63)的行程通孔(633)，所述撑开治具(65)上成型有伸入所述行程通孔(633)内的限位凸块(652)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种双头轴卡装入机，其特征在于：所述第一送料装置(8)包括有安装于所述机架(1)上的支撑架(81)、安装于所述支撑架(81)上并用于将所述卡簧(5)排列送出的振动盘(82)及连接所述振动盘(82)出料端与所述第一卡装装置(6)的送料导轨(83)，所述第二送料装置(9)与所述第一送料装置(8)的结构一样。

9.根据权利要求8所述的一种双头轴卡装入机，其特征在于：所述第二卡装装置(7)与所述第一卡装装置(6)结构一样并对称安装于所述导轨(2)两端，所述第一限位装置(11)包括有安装于所述机架(1)上的支撑板(111)及安装于所述支撑板(111)上并对准所述工件(3)的接触抵杆(112)，所述机架(1)上设置有用于调节所述支撑板(111)位置的调节槽(13)；所述第二限位装置(12)与所述第一限位装置(11)结构一样。

10.根据权利要求9所述的一种双头轴卡装入机，其特征在于：所述承载治具(4)上端成型有用于定位所述工件(3)的圆弧槽(41)，所述机架(1)上还安装有位于所述承载治具(4)旁侧的开关控制盒(14)，该开关控制盒(14)包括有启动按钮(141)和停止按钮(142)。

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