CN211456951U - 伺服电机电刷自动分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机电刷自动分离装置，底座上铺设前后导轨，前后运动板置于前后导轨上，前后驱动气缸与前后运动板驱动连接，前后运动板上安装支板，可调节角度座安装于支板上，可调节角度座斜面上铺设倾斜导轨，倾斜运动滑台置于倾斜导轨上，倾斜驱动气缸与倾斜运动滑台驱动连接，倾斜运动滑台上安装拨钳驱动器，拨钳驱动器上安装拨钳；前后运动板前端设有导向座套，升降板底面导向柱置于导向座套中，升降板上连接一压板，升降板安装凸轮随动器，下方配置凸轮板；定位工装上布置定位与防倾倒治具，下方设有下载板，定位工装底面的导杆配合于下载板的导向套中，顶升气缸与定位工装驱动连接。自动完成伺服电机电刷自动分离并检测电刷是否分开。

Description

伺服电机电刷自动分离装置

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机电刷自动分离装置。

背景技术

目前，伺服电机转子组装中，电刷采用人工分离，操作人员持手动工装将电刷分离，再将转子装入电机头部，生产效率极其低下，易发生装配不到位的问题，返修情况比较多。

为了提高生产效率，需要设计一种伺服电机电刷自动分离装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种伺服电机电刷自动分离装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

伺服电机电刷自动分离装置，特点是：在底座上铺设有前后导轨，前后运动板通过滑槽置于前后导轨上，前后驱动气缸与前后运动板驱动连接，可驱动其前后运动，前后运动板上安装一支板，可调节角度座安装于支板上，可调节角度座上设有斜面，其上铺设有倾斜导轨，倾斜运动滑台置于倾斜导轨上，倾斜驱动气缸与倾斜运动滑台驱动连接，可驱动其倾斜上下运动，倾斜运动滑台上安装有拨钳驱动器，拨钳驱动器上安装有朝下的拨钳；

前后运动板的前端设有导向座套，升降板底面的导向柱置于导向座套中，升降板上连接一压板，升降板安装一凸轮随动器，其下方的底座上配置有相应的凸轮板；

于拨钳工作行程范围内设有定位工装，定位工装上布置有用于定位夹紧电机头部的定位与防倾倒治具，定位工装的下方设有下载板，下载板上安装有导向套，定位工装底面的导杆配合于导向套中，下载板上的顶升气缸与定位工装驱动连接，可驱动其升降运动。

进一步地，上述的伺服电机电刷自动分离装置，其中，可调节角度座的前端与支板上的铰接座相铰接，后端与支板上的角度调节机构相连接。

进一步地，上述的伺服电机电刷自动分离装置，其中，可调节角度座的后端铰接一U型插板，U型插板下部具有一导向柱，导向柱置于支板上的导向孔中。

进一步地，上述的伺服电机电刷自动分离装置，其中，定位工装上方设有用于检测电刷是否分开的图像传感器。

进一步地，上述的伺服电机电刷自动分离装置，其中，定位与防倾倒治具旁设有用于夹持电机头部的防倾倒夹爪。

进一步地，上述的伺服电机电刷自动分离装置，其中，于前后运动板的运动极限位置设有一油压缓冲器，相对应地，前后运动板的侧部安装一停止定位块。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型实现电刷自动化分离作业，转子和电机头部置于定位工装上，在气缸的作用下，自动完成工装定位、压板下压、拨钳进给、分离电刷，并通过图像传感器自动检测电刷是否分开；

自动完成伺服电机电刷自动分离并检测电刷是否分开，装配成功率100％，装配时间6s/件，显著提高装配效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型装置的结构示意图；

图2：图1的局部结构示意图；

图3：电机头部电刷的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～3所示，伺服电机电刷自动分离装置，在底座1上铺设有前后导轨2，前后运动板3通过滑槽置于前后导轨2上，前后驱动气缸5与前后运动板3驱动连接，可驱动其前后运动，于前后运动板3的运动极限位置设有一油压缓冲器19，相对应地，前后运动板3的侧部安装一停止定位块20；

前后运动板3上安装一支板4，可调节角度座7的前端与支板4上的铰接座相铰接，后端与支板4上的角度调节机构6相连接，可调节角度座7的后端铰接一U型插板，U型插板下部具有一导向柱，导向柱置于支板4上的导向孔中，可调节角度座7上设有斜面，其上铺设有倾斜导轨，倾斜运动滑台9置于倾斜导轨上，倾斜驱动气缸8与倾斜运动滑台9驱动连接，可驱动其倾斜上下运动，倾斜运动滑台9上安装有拨钳驱动器10，拨钳驱动器10上安装有朝下的拨钳11；

前后运动板3的前端设有导向座套21，升降板24底面的导向柱置于导向座套21中，升降板24上连接一压板25，升降板24安装一凸轮随动器23，其下方的底座上配置有相应的凸轮板22；如图2，当凸轮随动器23在凸轮板22上前行时，使升降板24及其压板25在导向柱的导向作用下下降，压板25压向定位工装13上的电机头部；

于拨钳11工作行程范围内设有定位工装13，定位工装13上布置有用于定位夹紧电机头部的定位与防倾倒治具17，定位与防倾倒治具17旁设有用于夹持电机头部的防倾倒夹爪12，定位工装13的下方设有下载板14，下载板14上安装有导向套，定位工装13底面的导杆16配合于导向套中，下载板14上的顶升气缸15与定位工装13驱动连接，可驱动其升降运动。

定位工装13上方设有用于检测电刷是否分开的图像传感器18。

压板25具有U型口，电机头为质量较轻的注塑件，而两个电刷因其安装弹簧片靠在一起，在拨钳拨开电刷时，压板可防止电机头倾斜或弹飞；压板前后方向的运动由前后驱动气缸5驱动，上下方向由凸轮板和导向柱上的复位弹簧带动，一缸两动。

定位工装上布置定位和防倾倒治具17，装配时，转子在上，电机头在下，头重脚轻，在装配后自动送往下一工位的过程中会倾倒，因此在定位与防倾倒治具17旁设有用于夹持电机头部的防倾倒夹爪12；顶升的同时防倾倒夹爪12打开，一缸两动。

具体应用时，电机头部装载于定位工装13上，置于工位后，顶升气缸15动作，驱动定位工装13上升，同时防倾倒夹爪12打开；

前后驱动气缸5动作，驱动前后运动板3及其压板25前移；

当凸轮随动器23在凸轮板22上前行时，使升降板24及其压板25在导向柱的导向下下降，压板25压住定位工装13上的电机头部；

倾斜驱动气缸8动作，驱动拨钳驱动器10和拨钳11倾斜向下运动，拨钳11移动至电刷处；

拨钳驱动器10驱动拨钳11打开，分离电刷；

图像传感器18检测电刷是否分离；

如果电刷没有分开，则需要重复执行动作使之打开；如果电刷打开，则执行后续动作。

综上所述，本实用新型实现电刷自动化分离作业，转子和电机头部置于定位工装上，在气缸的作用下，自动完成工装定位、压板下压、拨钳进给、分离电刷，并通过图像传感器自动检测电刷是否分开。

自动完成伺服电机电刷自动分离并检测电刷是否分开，装配成功率100％，装配时间6s/件，显著提高装配效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.伺服电机电刷自动分离装置，其特征在于：在底座(1)上铺设有前后导轨(2)，前后运动板(3)通过滑槽置于前后导轨(2)上，前后驱动气缸(5)与前后运动板(3)驱动连接，可驱动其前后运动，前后运动板(3)上安装一支板(4)，可调节角度座(7)安装于支板(4)上，可调节角度座(7)上设有斜面，其上铺设有倾斜导轨，倾斜运动滑台(9)置于倾斜导轨上，倾斜驱动气缸(8)与倾斜运动滑台(9)驱动连接，可驱动其倾斜上下运动，倾斜运动滑台(9)上安装有拨钳驱动器(10)，拨钳驱动器(10)上安装有朝下的拨钳(11)；

前后运动板(3)的前端设有导向座套(21)，升降板(24)底面的导向柱置于导向座套(21)中，升降板(24)上连接一压板(25)，升降板(24)安装一凸轮随动器(23)，其下方的底座上配置有相应的凸轮板(22)；

于拨钳(11)工作行程范围内设有定位工装(13)，定位工装(13)上布置有用于定位夹紧电机头部的定位与防倾倒治具(17)，定位工装(13)的下方设有下载板(14)，下载板(14)上安装有导向套，定位工装(13)底面的导杆(16)配合于导向套中，下载板(14)上的顶升气缸(15)与定位工装(13)驱动连接，可驱动其升降运动。

2.根据权利要求1所述的伺服电机电刷自动分离装置，其特征在于：可调节角度座(7)的前端与支板(4)上的铰接座相铰接，后端与支板(4)上的角度调节机构(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的伺服电机电刷自动分离装置，其特征在于：可调节角度座(7)的后端铰接一U型插板，U型插板下部具有一导向柱，导向柱置于支板(4)上的导向孔中。

4.根据权利要求1所述的伺服电机电刷自动分离装置，其特征在于：定位工装(13)上方设有用于检测电刷是否分开的图像传感器(18)。

5.根据权利要求1所述的伺服电机电刷自动分离装置，其特征在于：定位与防倾倒治具(17)旁设有用于夹持电机头部的防倾倒夹爪(12)。

6.根据权利要求1所述的伺服电机电刷自动分离装置，其特征在于：于前后运动板(3)的运动极限位置设有一油压缓冲器(19)，相对应地，前后运动板(3)的侧部安装一停止定位块(20)。

Images