CN219636329U - 一种自动流水线取放料辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动流水线取放料辅助装置，其包括操作台、上料导轨、下料导轨和用于对产品进行测试的测试组件，上料导轨、下料导轨和测试组件均安装于操作台，上料导轨的上料端开设有上料夹持口，下料导轨的下料端开设有下料夹持口，操作台安装有上料承接架和下料承接架，上料承接架安装于上料导轨的上料端，下料承接架安装于下料导轨的下料端；上料承接架和下料承接架的底部均安装有弹性组件，操作台安装有用于下压式抓夹产品的抓夹组件，操作台还安装有用于将产品从用于将上料导轨上的产品抓夹到测试组件的位置进行测试后再移动至下料导轨的驱动组件。本申请具有提高了取放料辅助装置的抓夹质量的效果。

Description

一种自动流水线取放料辅助装置

技术领域

本申请涉及流水线辅助设备领域，尤其是涉及一种自动流水线取放料辅助装置。

背景技术

现有的工厂车间利用流水线搬运产品的应用较为广泛，为了方便在搬运的同时取料和放料，工厂车间还会结合利用取放料辅助装置如机器人，辅助进行取料和放料的操作。

相关技术中，工厂车间在生产例如磁环变压器的产品时，将缠绕有线圈的磁环安装在磁环底座上后，需要用橡胶套将磁环线圈和磁环底座包裹，包裹后的磁环变压器的引脚端还需利用上料导轨和下料导轨进行传输，依次经过例如合脚板、整脚板和自动耐压测试进行综合测试。

但现有的磁环线圈在安装磁环底座时，大多数是采用人工安装磁环底座的方式，磁环底座的安装质量整齐不一，因而会存在大量磁环底座的引脚相对于磁环线圈发生偏斜的产品，在后期的综合测试过程中，取放料辅助装置抓夹磁环变压器的产品的过程中时，磁环底座的引脚相对于磁环线圈发生偏斜而导致磁环底座的四个引脚较难同时插入合脚板的孔，或引脚不容易插入测试架中进行耐压测试的情况，容易导致针脚压弯，压断，不良品率较高。因而存在有取放料辅助装置的抓夹质量较低的缺陷。

实用新型内容

为了提高取放料辅助装置的抓夹质量，本申请提供一种自动流水线取放料辅助装置。

本申请提供的一种自动流水线取放料辅助装置，采用如下的技术方案：

一种自动流水线取放料辅助装置，包括操作台、上料导轨、下料导轨和用于对产品进行测试的测试组件，所述上料导轨、下料导轨和所述测试组件均安装于所述操作台，所述上料导轨的上料端开设有上料夹持口，所述下料导轨的下料端开设有下料夹持口，所述操作台安装有上料承接架和下料承接架，所述上料承接架安装于上料导轨的上料端，所述下料承接架安装于下料导轨的下料端；所述上料承接架和所述下料承接架的底部均安装有弹性组件，所述操作台安装有用于下压式抓夹产品的抓夹组件，所述操作台还安装有用于将产品从用于将上料导轨上的产品抓夹到测试组件的位置进行测试后再移动至下料导轨的驱动组件。

通过采用上述技术方案，本申请技术方案的自动流水线上下料的作业流程是：上料导轨用于将待测试的产品运输到上料导轨的上料夹持口的位置，即靠近测试组件的位置，接着驱动组件再将位于上料夹持口的待测试产品移动至被测试组件的位置进行测试后再将已完成测试的产品移动至下料导轨的下料夹持口，下料导轨再将已完成测试的产品传输至下一步的生产工序位置，重复上述步骤，即完成自动流水线式取放料工作；在自动流水线取放料辅助装置取料的过程中，抓夹组件在上料导轨的上料夹持口位置下压上料承接架，从而上料承接架相对于上料导轨向下移动以使得磁环变压器的磁环底座露出，接着抓夹组件抓夹磁环变压器的磁环底座后进行移动，当抓夹磁环变压器的上部时，磁环底座的引脚相对于磁环线圈发生偏斜不利于后续的测试，而当抓夹磁环变压器的底部时，磁环底座的引脚与底座保持垂直，即使磁环底座的引脚因工人安装技术问题而相对于磁环线圈发生偏斜的情况，在产品测试的过程中，不易导致针脚压弯，压断，降低了产品不良品率，提高了取放料辅助装置的抓夹质量。

优选的，所述测试组件位于上料夹持口和所述下料夹持口的中间位置；所述抓夹组件设置有两组，两组抓夹组件之间的安装间距与所述上料夹持口和测试组件之间的间距相等。

通过采用上述技术方案，当靠近上料夹持口的一组抓夹组件位于上料夹持口的位置抓夹产品时，另一组靠近下料夹持口的抓夹组件位于测试组件的位置，且当靠近上料夹持口的一组抓夹组件移动至测试组件的正上方进行抓夹至，另一组靠近下料夹持口的抓夹组件位于下料夹持口的位置；从而当其中一组抓夹组件在抓夹产品移动至测试组件的位置时，另一组抓夹组件再抓夹产品移动至下料夹持口的位置；重复上述步骤，靠近上料夹持口的一组抓夹组件负责将产品从上料夹持口的位置移动至测试组件的位置进行测试，另一组抓夹组件则负责将产品从下料夹持口的位置移动至下料夹持口，大大提高了自动流水线取放料辅助装置的抓夹效率，有利于提高生产效率。

优选的，所述抓夹组件包括：两个抓夹爪和驱使两个所述抓夹爪沿相互靠近或者远离的方向移动的抓夹驱动件。

通过采用上述技术方案，两个抓夹爪从产品的两侧位置相互靠近时可夹持产品并进行移动，当两个抓夹爪相互远离时，可松开对产品的抓夹束缚。

优选的，所述上料承接架安装有第一辅助挡板，所述第一辅助挡板位于所述上料夹持口靠近所述测试组件的一侧，所述下料承接架安装有第二辅助挡板，所述第二辅助挡板位于所述下料夹持口靠近所述测试组件的一侧。

通过采用上述技术方案，第一辅助挡板用于在上料导轨将产品输送至上料夹持口时，将产品阻挡在上料夹持口的位置，第二辅助挡板用于在上料导轨将产品输送至下料夹持口时，将产品阻挡在下料夹持口的位置，从而便于抓夹组件对产品进行抓夹。

优选的，所述弹性组件包括：垫块、导向杆和弹性件，所述垫块安装于所述操作台，所述导向杆的一端安装于所述垫块，所述导向杆的另一端滑动式套接于所述上料承接架或所述下料承接架，所述弹性件套装于所述导向杆，所述弹性件的一端抵接于所述垫块，所述弹性件的另一端抵接于所述上料承接架或所述下料承接架。

通过采用上述技术方案，导向杆为弹性件提供弹性收缩的方向指导，抓夹组件在上料夹持口的位置下压上料承接架时，弹性件收缩，上料承接架移下移以便于抓夹组件夹持磁环变压器的磁环底座，上料承接架在抓夹组件松开下压后，弹性件伸展，已将顶部的上料承接架移动至原位置；同理，下料承接架的弹性组件也便于将测试完成的产品放置在下料导轨上。

优选的，所述导向杆设置有两根，两根所述导向杆分别位于垫块的相对两侧，所述弹性件设置有两个，两个所述导向杆与两个所述弹性件一一对应设置。

通过采用上述技术方案，两组弹性件受力较均匀，提高了上料承接架和下料承接架的移动稳定性。

优选的，所述驱动组件包括支撑架、滑移块和安装架，所述支撑架安装于所述操作台，所述支撑架安装有导向轨，所述滑移块滑动连接于所述导向轨，所述安装架的一端滑动连接于所述滑移块，所述安装架的另一端与两组所述抓夹组件固定连接；所述驱动组件还包括用于驱使所述安装架在所述上料夹持口和所述下料夹持口的位置往复移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，支撑架用于将滑移块、安装架安装在操作台的顶部位置，驱动件通过移动安装架以达到同时移动两组抓夹组件的效果，导向轨提高了安装架在支撑架上的移动稳定性，安装架相对于滑移块下移以驱使抓夹组件下压上料承接架或下料承接架进行抓夹。

优选的，所述安装架靠近所述滑移块的一侧沿竖直方向开设有滑槽，所述滑移块对应所述滑槽的位置安装有滑块，所述滑块滑动安装于所述安装架开设有所述滑槽的位置。

通过采用上述技术方案，滑移块与安装架实现滑动连接，且安装架相对于滑移块沿竖直方向上下移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在自动流水线取放料辅助装置取料的过程中，抓夹组件在上料导轨的上料夹持口位置下压上料承接架，从而上料承接架相对于上料导轨向下移动以使得磁环变压器的磁环底座露出，接着抓夹组件抓夹磁环变压器的磁环底座后进行移动，当抓夹磁环变压器的上部时，磁环底座的引脚相对于磁环线圈发生偏斜不利于后续的测试，而当抓夹磁环变压器的底部时，磁环底座的引脚与底座保持垂直，即使磁环底座的引脚因工人安装技术问题而相对于磁环线圈发生偏斜的情况，在产品测试的过程中，不易导致针脚压弯，压断，降低了产品不良品率，提高了取放料辅助装置的抓夹质量；

2.当其中一组抓夹组件在抓夹产品移动至测试组件的位置时，另一组抓夹组件再抓夹产品移动至下料夹持口的位置；重复上述步骤，靠近上料夹持口的一组抓夹组件负责将产品从上料夹持口的位置移动至测试组件的位置进行测试，另一组抓夹组件则负责将产品从下料夹持口的位置移动至下料夹持口，大大提高了自动流水线取放料辅助装置的抓夹效率，有利于提高生产效率；

3.支撑架用于将滑移块、安装架安装在操作台的顶部位置，驱动件通过移动安装架以达到同时移动两组抓夹组件的效果，导向轨提高了安装架在支撑架上的移动稳定性，安装架相对于滑移块下移以驱使抓夹组件下压上料承接架或下料承接架进行抓夹。

附图说明

图1是本申请实施例的整体安装结构示意图。

图2是本申请实施例中的上料承接架、下料承接架、弹性组件和抓夹组件的安装结构示意图。

图3是本申请实施例中的弹性组件和抓夹组件的安装结构示意图。

图4是本申请实施例中的上料承接架、下料承接架、弹性组件和驱动组件的安装结构示意图。

附图标记说明：

1、操作台；11、上料导轨；111、上料夹持口；12、下料导轨；121、下料夹持口；13、测试组件；2、上料承接架；21、第一辅助挡板；3、下料承接架；31、第二辅助挡板；4、弹性组件；41、垫块；42、导向杆；43、弹性件；5、抓夹组件；51、抓夹爪；52、抓夹驱动件；6、驱动组件；61、支撑架；611、导向轨；612、驱动滑槽；62、滑移块；621、滑移槽；622、滑块；63、安装架；631、滑槽； 64、驱动件；641、第二驱动电机；642、第一驱动轴；643、适配孔；644、第二驱动轴；90、产品。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动流水线取放料辅助装置。参照图1和图2，自动流水线取放料辅助装置包括操作台1、上料导轨11、下料导轨12和用于对产品90进行测试的测试组件13，上料导轨11、下料导轨12和测试组件13均安装于操作台1的顶部，产品90为磁环变压器；测试组件13位于上料夹持口111和下料夹持口121的中间位置；上料导轨11的上料端开设有上料夹持口111，操作台1安装有上料承接架2和下料承接架3，上料承接架2安装于上料导轨11的上料端，下料承接架3安装于下料导轨12的下料端；上料导轨11开设有上料夹持口111的位置使得上料导轨11的两个侧壁与上料承接架2的顶部平齐；下料导轨12开设有下料夹持口121的位置使得下料导轨12的两个侧壁与下料承接架3的顶部平齐。

参照图2和图3，上料承接架2和下料承接架3的底部均安装有弹性组件4，操作台1安装有用于下压式抓夹产品90的抓夹组件5；操作台1还安装有用于将产品90从用于将上料导轨11上的产品90抓夹到测试组件13的位置进行测试后再移动至下料导轨12的驱动组件6；抓夹组件5在上料导轨11的上料夹持口111位置下压上料承接架2，从而上料承接架2相对于上料导轨11向下移动以使得磁环变压器（即产品90）的磁环底座露出，接着抓夹组件5抓夹磁环变压器的磁环底座后进行移动。

参照图2和图3，抓夹组件5设置有两组，两组抓夹组件5之间的安装间距与上料夹持口111和测试组件13之间的间距相等，从而当其中一组抓夹组件5在抓夹产品90移动至测试组件13的位置时，另一组抓夹组件5也抓夹产品90移动至下料夹持口121的位置；每组抓夹组件5包括两个抓夹爪51和驱使两个抓夹爪51沿相互靠近或者远离的方向移动的抓夹驱动件52，抓夹驱动件52为第一驱动电机；抓夹驱动件52通过驱使抓夹爪51以实现对产品90的抓夹和放置，两组抓夹组件5提高了自动流水线取放料辅助装置的取料和放料效率。

参照图3和图4，上料承接架2安装有第一辅助挡板21，第一辅助挡板21弯折设置，第一辅助挡板21位于上料夹持口111靠近测试组件13的一侧；第一辅助挡板21用于在上料导轨11将产品90输送至上料夹持口111时，将产品90阻挡在上料夹持口111的位置，从而便于抓夹组件5对产品90进行抓夹；下料承接架3安装有第二辅助挡板31，第二辅助挡板31位于下料夹持口121靠近测试组件13的一侧；第二辅助挡板31用于在上料导轨11将产品90输送至下料夹持口121时，将产品90阻挡在下料夹持口121的位置，便于抓夹组件5对产品90进行放置。

参照图2-4，其中一组弹性组件4与上料承接架2相对应，另一组弹性组件4与下料承接架3相对应；两组弹性组件4相对设置，弹性组件4包括垫块41、导向杆42和弹性件43，导向杆42设置有两根，两根导向杆42分别位于垫块41的相对两侧，弹性件43设置有两个，两根导向杆42与两个弹性件43一一对应设置；弹性件43为弹簧，垫块41安装于操作台1，导向杆42的一端安装于垫块41，导向杆42的另一端滑动式套接于上料承接架2或下料承接架3，导向杆42垂直于垫块41，弹性件43套装于导向杆42的外侧壁，弹性件43的一端抵接于垫块41，弹性件43的另一端抵接于上料承接架2或下料承接架3；抓夹组件5在上料夹持口111的位置下压上料承接架2时，弹性件43收缩，上料承接架2下移以便于抓夹组件5夹持磁环变压器的磁环底座，上料承接架2在抓夹组件5松开下压后，弹性件43伸展，以将顶部的上料承接架2或下料承接架3移动至原位置。

参照图2-4，驱动组件6包括支撑架61、滑移块62和安装架63；支撑架61安装于操作台1，支撑架61安装有导向轨611，导向轨611设置有两条，两条导向轨611相互平行，导向轨611沿水平方向延伸设置；滑移块62沿垂直于导向轨611的延伸方向设置，滑移块62对应两条导向轨611的位置开设有两个滑移槽621；滑移块62开设有两个滑移槽621的位置一一对应滑动连接于两条导向轨611；安装架63的一端滑动连接于滑移块62，安装架63的另一端与两组抓夹驱动件52固定连接；安装架63靠近滑移块62的一侧沿竖直方向开设有滑槽631，滑移块62对应滑槽631的位置安装有滑块622，滑块622滑动安装于安装架63开设有滑槽631的位置；驱动组件6还包括用于驱使安装架63在上料夹持口111和下料夹持口121的位置往复移动的驱动件64。

参照图3和图4，驱动件64包括第二驱动电机641、第一驱动轴642和第二驱动轴644；第二驱动电机641安装于支撑架61，第一驱动轴642弯折设置，第一驱动轴642的一端穿设支撑架61并与支撑架61转动连接，第一驱动轴642的另一端开设有适配孔643；第二驱动轴644的一端滑动连接于第一驱动轴642开设有适配孔643的位置，第二驱动轴644的另一端与安装架63转动连接；第二驱动电机641通过输出轴驱使第一驱动轴642带动第二驱动轴644转动，第二驱动电机641提高了产品90的移动效率。

参照图2-4，支撑架61还开设有驱动滑槽612，驱动滑槽612向上弯折设置，第二驱动轴644远离支撑架61的一端穿设适配孔643后滑动连接于驱动滑槽612，从而第二驱动电机641驱使第一驱动轴642带动第二驱动轴644和安装架63沿驱动滑槽612的延伸方向进行滑动；当第二驱动轴644与安装架63位于驱动滑槽612的其中一端时， 其中一组抓夹组件5对应于上料夹持口111的位置，另一组抓夹组件5对应于测试组件13的位置；且当第二驱动电机641驱使第二驱动轴644和安装架63从驱动滑槽612的其中一端的位置移动至另一端时，其中一组抓夹组件5从上料夹持口111的位置移动到测试组件13的位置，另一组抓夹组件5从测试组件13的位置移动至下料夹持口121的位置，从而驱动组件6实现将上料导轨11上的待测试产品90抓夹到测试组件13的位置进行测试后再移动至下料导轨12的目的。

本申请实施例一种自动流水线取放料辅助装置的实施原理为：在自动流水线取放料辅助装置取料的过程中，其中一组抓夹组件5的抓夹爪51在上料导轨11的上料夹持口111位置下压上料承接架2，从而上料承接架2相对于上料导轨11向下移动以使得磁环变压器（即产品90）的磁环底座露出，接着抓夹组件5的抓夹爪51抓夹磁环变压器的磁环底座后通过驱动组件6进行移动至测试组件13的位置进行测试，下一步抓夹组件5再次移动至上料导轨11的上料夹持口111位置以通过抓夹爪51抓夹下一个待测试的产品90，此时另一组抓夹组件5移动至测试组件13的位置将已经测试完成的产品90抓夹并移动至下料导轨12的下料夹持口121后放置，下料导轨12再将已完成测试的产品90传输至下一步工序的位置，重复上述步骤，即实现自动流水线式取放料作业；本申请技术方案的抓夹爪51抓夹磁环变压器的上部，由于磁环底座的引脚与磁环底座保持垂直，即使磁环底座的引脚因工人安装技术问题而相对于磁环线圈发生偏斜的情况，在产品90测试的过程中，不易导致针脚压弯，压断，降低了产品90不良品率，提高了自动流水线取放料辅助装置的抓夹质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动流水线取放料辅助装置，包括操作台(1)、上料导轨(11)、下料导轨(12)和用于对产品(90)进行测试的测试组件(13)，所述上料导轨(11)、下料导轨(12)和所述测试组件(13)均安装于所述操作台(1)，其特征在于，所述上料导轨(11)的上料端开设有上料夹持口(111)，所述下料导轨(12)的下料端开设有下料夹持口(121)，所述操作台(1)安装有上料承接架(2)和下料承接架(3)，所述上料承接架(2)安装于上料导轨(11)的上料端，所述下料承接架(3)安装于下料导轨(12)的下料端；所述上料承接架(2)和所述下料承接架(3)的底部均安装有弹性组件(4)，所述操作台(1)安装有用于下压式抓夹产品(90)的抓夹组件(5)，所述操作台(1)还安装有用于将产品(90)从用于将上料导轨(11)上的产品(90)抓夹到测试组件(13)的位置进行测试后再移动至下料导轨(12)的驱动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动流水线取放料辅助装置，其特征在于，所述测试组件(13)位于上料夹持口(111)和所述下料夹持口(121)的中间位置；所述抓夹组件(5)设置有两组，两组抓夹组件(5)之间的安装间距与所述上料夹持口(111)和测试组件(13)之间的间距相等。

3.根据权利要求2所述的一种自动流水线取放料辅助装置，其特征在于，所述抓夹组件(5)包括：两个抓夹爪(51)和驱使两个所述抓夹爪(51)沿相互靠近或者远离的方向移动的抓夹驱动件(52)。

4.根据权利要求1所述的一种自动流水线取放料辅助装置，其特征在于，所述上料承接架(2)安装有第一辅助挡板(21)，所述第一辅助挡板(21)位于所述上料夹持口(111)靠近所述测试组件(13)的一侧，所述下料承接架(3)安装有第二辅助挡板(31)，所述第二辅助挡板(31)位于所述下料夹持口(121)靠近所述测试组件(13)的一侧。

5.根据权利要求2所述的一种自动流水线取放料辅助装置，其特征在于，所述弹性组件(4)包括：垫块(41)、导向杆(42)和弹性件(43)，所述垫块(41)安装于所述操作台(1)，所述导向杆(42)的一端安装于所述垫块(41)，所述导向杆(42)的另一端滑动式套接于所述上料承接架(2)或所述下料承接架(3)，所述弹性件(43)套装于所述导向杆(42)，所述弹性件(43)的一端抵接于所述垫块(41)，所述弹性件(43)的另一端抵接于所述上料承接架(2)或所述下料承接架(3)。

6.根据权利要求5所述的一种自动流水线取放料辅助装置，其特征在于，所述导向杆(42)设置有两根，两根所述导向杆(42)分别位于垫块(41)的相对两侧，所述弹性件(43)设置有两个，两个所述导向杆(42)与两个所述弹性件(43)一一对应设置。

7.根据权利要求2所述的一种自动流水线取放料辅助装置，其特征在于，所述驱动组件(6)包括支撑架(61)、滑移块(62)和安装架(63)，所述支撑架(61)安装于所述操作台(1)，所述支撑架(61)安装有导向轨(611)，所述滑移块(62)滑动连接于所述导向轨(611)，所述安装架(63)的一端滑动连接于所述滑移块(62)，所述安装架(63)的另一端与两组所述抓夹组件(5)固定连接；所述驱动组件(6)还包括用于驱使所述安装架(63)在所述上料夹持口(111)和所述下料夹持口(121)的位置往复移动的驱动件(64)。

8.根据权利要求7所述的一种自动流水线取放料辅助装置，其特征在于，所述安装架(63)靠近所述滑移块(62)的一侧沿竖直方向开设有滑槽(631)，所述滑移块(62)对应所述滑槽(631)的位置安装有滑块(622)，所述滑块(622)滑动安装于所述安装架(63)开设有所述滑槽(631)的位置。