CN220131286U - Bldc铆钉自动抓取机构 - Google Patents

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China
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clamping jaw
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clamping
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金晓铮
张晨康
张倩钰
吕汉锋
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Zhejiang Dongjing Intelligent Equipment Co ltd
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Zhejiang Dongjing Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了BLDC铆钉自动抓取机构,包括固定安装工作台上的支撑架,支撑架的上端固定安装有导轨安装板,导轨安装板上分别设置有横移机构和纵移机构,纵移机构的下端连接有铆钉夹爪组件,该铆钉夹爪组件包括夹爪气缸安装板、对称设置在夹爪气缸安装板四周的夹爪气缸、由各夹爪气缸驱动对应驱动的夹持组件及退料组件。本实用新型通过设置夹爪结构,实现在转子装配生产线上一次性实现四根铆钉的抓取,且针对铆钉的结构设置夹爪的形状,使夹持更加牢固,退料组件的设置,便于在铆钉运送到位后能及时且同步的从夹持组件上脱离,确保铆钉组装的顺利进行。

Description

BLDC铆钉自动抓取机构
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种BLCD铆钉自动抓取机构。
背景技术
电机转子在组装时,需要用铆钉将平衡块、甩油帽等组件铆接在转子铁芯上,传统的做法为人工放料,该种方式必然产生费时费力、人工成本高、效率低等问题,因此,大多数企业会采用机械手对铆钉进行抓取,但现有的机械手基本上为单根夹取,而一个转子的组装需要四根铆钉,因此,该种方式的机械手极大地降低了组装效率,同时,现有的机械手没有针对铆钉结构的单独设计,存在夹持不牢的问题,另外,现有的机械手存在抓取到位机械手松开得瞬间,铆钉无法及时脱离机械手的问题,尤其是对于一次性抓取多个铆钉时,无法实现铆钉从机械手上同步脱落,影响后续转子组装进程。
实用新型内容
针对上述背景中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种可一次性抓取四根铆钉,且退料迅速整齐的BLDC铆钉自动抓取机构,本实用新型具体通过以下技术方案加以实现:
BLDC铆钉自动抓取机构,包括固定安装工作台上的支撑架,所述支撑架的上端固定安装有导轨安装板,所述导轨安装板上分别设置有横移机构和纵移机构,纵移机构的下端连接有铆钉夹爪组件,该铆钉夹爪组件包括夹爪气缸安装板、对称设置在夹爪气缸安装板四周的夹爪气缸、由各夹爪气缸驱动对应驱动的夹持组件及退料组件。
进一步地,夹爪气缸设置有四个,且各夹爪气缸对应一夹持组件和一退料组件,该设置便于实现一次性抓取四根铆钉。
进一步地,夹持组件包括对称设置的左夹爪和右夹爪,所述左夹爪和右夹爪由对应的夹爪气缸驱动。
进一步地,左夹爪和右夹爪对应位置处设置有半圆形缺口,两个半圆形缺口的设置,便于在对铆钉进行夹取时能够很好地将铆钉固定在缺口内,实现夹持的稳固性。
进一步地,退料组件包括退料块及退料柱,所述退料块固定安装在夹爪气缸安装板上,所述退料块的下表面设置有退料柱安装孔,退料柱的一端通过弹簧插接设置在退料柱安装孔内,且原始状态下退料柱伸出退料柱安装孔的一端位于夹持组件之间。该设置便于铆钉的顺序放置,实现四根铆钉的同步从夹爪上脱落。
进一步,横移机构包括固定设置在导轨安装板上的上下两条导轨,滑动配合安装在导轨上的滑板,所述滑板由横移气缸驱动沿着导轨移动,所述纵移机构包括安装在滑板上的连接板、安装在连接板上的纵移气缸及气缸杆,所述气缸杆的下端与夹爪气缸安装板相连。
进一步地,连接板与滑板呈90度设置,且连接板上设置有供气缸杆穿过的穿孔。
本实用新型通过设置夹爪结构,实现在转子装配生产线上一次性实现四根铆钉的抓取,且针对铆钉的结构设置夹爪的形状,使夹持更加牢固,退料组件的设置,便于在铆钉运送到位后能及时且同步的从夹持组件上脱离,确保铆钉组装的顺利进行。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型铆钉夹爪组件的结构图;
图中,1-支撑架,2-导轨安装板,3-夹爪气缸安装板,4-夹爪气缸,5-左夹爪,6-右夹爪,7-半圆形缺口,8-退料块,9-退料柱,10-导轨,11-滑板,12-横移气缸,13-连接板,14-纵移气缸,15-气缸杆。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明,以便更好地理解本技术方案。
如图1-2所示,本实用新型BLDC铆钉自动抓取机构,该抓取机构主要用于在铆钉在上料、检测后将质量合格的铆钉进行抓取,转移到后续组装工位上,具体包括固定安装工作台上的竖直向上的支撑架1,支撑架1的上端固定安装有导轨安装板2,导轨安装板2上分别设置有横移机构和纵移机构,纵移机构的下端连接有铆钉夹爪组件,横移机构和纵移机构的设置,便于带动铆钉夹爪组件前后上下的位移。
继续参阅图1-2,横移机构包括固定设置在导轨安装板2上的上下两条导轨10,滑动配合安装在导轨10上的滑板11,滑板11由横移气缸12驱动沿着导轨10移动,从而带动铆钉夹爪组件前后位移;纵移机构包括安装在滑板11上的连接板13、安装在连接板13上的纵移气缸14及气缸杆15,气缸杆15的下端与夹爪气缸安装板3相连。其中,连接板13与滑板11呈90度设置,且连接板13上设置有供气缸杆15穿过的穿孔,纵移气缸14工作带动铆钉夹爪组件上下位移。
铆钉夹爪组件具体包括夹爪气缸安装板3、对称设置在夹爪气缸安装板3四周的夹爪气缸4、由各夹爪气缸4对应驱动的夹持组件及退料组件。夹爪气缸4优选设置有四个,且各夹爪气缸4对应一夹持组件和一退料组件;夹持组件包括对称设置的左夹爪5和右夹爪6,左夹爪5和右夹爪6由对应的夹爪气缸4驱动,为实现左夹爪5和右夹爪6对铆钉的稳固夹持,在左夹爪5和右夹爪6对应位置处设置有半圆形缺口7,半圆形缺口7的内壁刚好与铆钉的外壁相吻合。
退料组件包括退料块8及退料柱9,退料块8固定安装在夹爪气缸安装板3上,退料块8的下表面设置有退料柱安装孔,退料柱9的一端通过弹簧插接设置在退料柱安装孔内,且原始状态下退料柱9伸出退料柱安装孔的一端位于夹持组件之间,该设置便于在铆钉夹取后位移到组装工位时能迅速的从夹爪上掉落下来进入后续工位。
本实用新型工作过程,待检测完成的铆钉到位后,横移气缸12动作,带动滑板11沿着导轨10位移到待夹取铆钉的上方,此时纵移气缸14启动,带动夹爪气缸安装板3下移直至铆钉的上端与退料柱9接触并将退料柱9的部分反向推入退料柱安装孔,此时夹爪气缸4动作,使左夹爪5和右夹爪6紧紧夹住铆钉的外壁,之后,纵移气缸14再次启动,带动铆钉上移到位后,横移气缸12动作,带动铆钉移动到组装工位后,夹爪气缸4反向动作,使左夹爪5和右夹爪6松开铆钉,与此同时,退料柱9在弹簧的回弹力的作用下,将铆钉快速地送入到组装工位,完成铆钉的夹持转移。

Claims (7)

1. BLDC铆钉自动抓取机构,包括固定安装工作台上的支撑架(1),所述支撑架(1)的上端固定安装有导轨安装板(2),所述导轨安装板(2)上分别设置有横移机构和纵移机构,其特征在于所述纵移机构的下端连接有铆钉夹爪组件,该铆钉夹爪组件包括夹爪气缸安装板(3)、对称设置在夹爪气缸安装板(3)四周的夹爪气缸(4)、由各夹爪气缸(4)对应驱动的夹持组件及退料组件。
2.如权利要求1所述的BLDC铆钉自动抓取机构,其特征在于所述夹爪气缸(4)设置有四个,且各夹爪气缸(4)对应一夹持组件和一退料组件。
3.如权利要求1或2所述的BLDC铆钉自动抓取机构,其特征在于所述夹持组件包括对称设置的左夹爪(5)和右夹爪(6),所述左夹爪(5)和右夹爪(6)由对应的夹爪气缸(4)驱动。
4.如权利要求3所述的BLDC铆钉自动抓取机构,其特征在于所述左夹爪(5)和右夹爪(6)对应位置处设置有半圆形缺口(7)。
5.如权利要求1或2所述的BLDC铆钉自动抓取机构,其特征在于所述退料组件包括退料块(8)及退料柱(9),所述退料块(8)固定安装在夹爪气缸安装板(3)上,所述退料块(8)的下表面设置有退料柱安装孔,退料柱(9)的一端通过弹簧插接设置在退料柱安装孔内,且原始状态下退料柱(9)伸出退料柱安装孔的一端位于夹持组件之间。
6.如权利要求1所述的BLDC铆钉自动抓取机构,其特征在于所述横移机构包括固定设置在导轨安装板(2)上的上下两条导轨(10),滑动配合安装在导轨(10)上的滑板(11),所述滑板(11)由横移气缸(12)驱动沿着导轨(10)移动,所述纵移机构包括安装在滑板(11)上的连接板(13)、安装在连接板(13)上的纵移气缸(14)及气缸杆(15),所述气缸杆(15)的下端与夹爪气缸安装板(3)相连。
7.如权利要求6所述的BLDC铆钉自动抓取机构,其特征在于所述连接板(13)与滑板(11)呈90度设置,且连接板(13)上设置有供气缸杆(15)穿过的穿孔。
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