CN102735287A - 一种电机换向器的全自动检测方法和全自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机换向器的全自动检测方法，该方法是通过一种电机换向器的全自动检测设备进行的。本发明还公开了一种电机换向器的全自动检测设备，它包括工作台、送料盘、直线震动送料机、回转台、回转台对应工位设置的治具孔内安装的治具、还包括自动控制机构，工作台上沿回转台顺时针从直线震动送料机的直线导轨位置处开始，固定安装有产品转送机构A、高度检测机构B、质量缺陷检测结构C、内径检测机构D、内径与金属片间介质强度检测机构E、两个金属片间介质强度检测机构F、固定在工作台上且穿过回转台中心的连接轴的上端固定连接的固定盘上设有放料机构G。本发明实现了电机换向器的全自动检测，大大提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

一种电机换向器的全自动检测方法和全自动检测设备

技术领域

本发明属于机电产品技术领域，具体涉及一种电机换向器的全自动检测方法和全自动检测设备。

背景技术

目前工厂生产以及市场销售的一种用于小型电机上的换向器如图7所示，包括绝缘体57和固定连接在绝缘体57外圆上的换向片58。工厂检测员利用检测设备，检测电机换向器的技术性能参数和品质，如绝缘体57的高度和换向片58的高度、绝缘体57的内径大小、绝缘体57的质量缺陷（有穿孔、开裂、上端呈锯齿状、结构不完整）、绝缘体57内径与换向片58间介质强度、换向片58间介质强度。就是说，目前在检测电机换向器的技术性能参数和品质时，通过人工去检测它。但人工检测存在以下弊端：由于检测员劳动强度大，长期存在疲劳危害导致电机换向器的品质不稳定；由于人工成本高导致生产成本高；由于人工工作效率低而引起产品交期延误。

发明内容

本发明为了解决上述技术中的不足之处，提供一种电机换向器的全自动检测方法和全自动检测设备。

本发明所采用的技术方案是，一种电机换向器的全自动检测方法，该方法是通过一种电机换向器的全自动检测设备进行的，在该全自动检测设备上进行的检测内容如下：

（1）通过高度检测机构B检测电机换向器绝缘体的高度和换向片的高度；

（2）通过质量缺陷检测结构C检测电机换向器绝缘体的结构完好状态；

（3）通过内径检测机构D检测电机换向器绝缘体的内径大小；

（4）通过内径与金属片间介质强度检测机构E检测电机换向器绝缘体与换向片之间的耐电压程度；

（5）通过金属片间介质强度检测机构F检测电机换向器换向片之间的耐电压程度。

本发明采用的另一技术方案是，一种电机换向器的全自动检测设备，包括工作台、设置在工作台一侧的送料盘、送料盘连接有直线震动送料机、在直线震动送料机一侧工作台上设置有由马达控制器控制的回转台、回转台对应工位设置的治具孔内安装的治具、还包括自动控制机构，在回转台上的治具孔对应工位处、工作台上沿回转台顺时针从直线震动送料机的直线导轨位置处开始，固定安装有产品转送机构A、高度检测机构B、质量缺陷检测机构C、内径检测机构D、内径与金属片间介质强度检测机构E、两个金属片间介质强度检测机构F、固定在工作台上且穿过回转台中心的连接轴的上端固定连接的固定盘上设有放料机构G；

——所述产品转送机构A包括通过连接座固定连接在工作台上的安装架，安装架包括纵向支架，纵向支架上固定安装有导轨，导轨上设有滑块，所述纵向支架下面固定安装有气缸，气缸活塞杆上面连接有与滑块固定连接的连接板，连接板上面固定连接有横向支架，横向支架上固定安装有水平气缸，水平气缸活塞杆前面连接有手指气缸，在手指气缸的下面、固定连接在工作台上的连接座上固定连接有纵向支架，纵向支架上面固定安装有气缸，气缸活塞杆连接有定位平台，定位平台开口与直线震动送料机的直线导轨相连接，在手指气缸下端的夹持爪对应位置处、定位平台上设有感应光纤；

——所述高度检测机构B包括通过连接座固定连接在工作台上的支撑板，支撑板一侧固定连接有安装架，安装架的纵向支架上面固定安装有气缸，气缸活塞杆下面连接有与安装架的滑块固定连接的连接件，连接件下面设有产品感应头，产品感应头套设有弹簧，在连接件的下面、纵向支架上设有连接板，连接板上设有高度感应光纤；

——所述质量缺陷检测结构C包括通过连接座固定连接在工作台上的支撑板，支撑板一侧固定连接有安装架，安装架包括纵向支架、纵向支架上固定安装有长出纵向支架的导轨、导轨上下端分别设有滑块、所述纵向支架上面固定连接有横向支架，横向支架上固定安装有气缸，气缸活塞杆穿过横向支架、下面连接有与导轨上端的滑块固定连接的支架，支架下端的支架板在回转台上的治具对应位置处设有真空吸气管，真空吸气管与负压感应器连接，在纵向支架的背面固定安装有气缸，气缸活塞杆下面连接有与导轨下端的滑块固定连接的支架，支架右端的支架板在回转台上的治具对应位置处设有定位针；

——所述内径检测机构D包括通过连接座固定连接在工作台上的支撑板，支撑板一侧固定连接有安装架，安装架包括纵向支架、纵向支架上固定安装有长出纵向支架的导轨、导轨上下端分别设有滑块、所述纵向支架上面固定连接有横向支架，横向支架上固定安装有气缸，气缸活塞杆穿过横向支架，下面连接有与导轨上端的滑块固定连接的支架，支架下端的支架板在回转台上的治具对应位置处设有吹气管，吹气管与正压感应器连接，在纵向支架的背面固定安装有气缸，气缸活塞杆下面连接有与导轨下端的滑块固定连接的支架，支架右端的支架板在回转台上的治具对应位置处设有定位针；

——所述内径与金属片间介质强度检测机构E包括通过连接座固定连接在工作台上的支撑板，支撑板一侧固定连接有安装架，安装架的横向支架上固定安装的气缸的下面连接有与导轨上端的滑块固定连接的支架，支架上端的支架板在回转台治具的对应位置处设有中心针，中心针依次穿过支架板、支架板下面与固定盘固定连接的固定板，固定板在回转台上的治具的对应位置处下端设有探针，所述安装架纵向支架的背面固定安装有气缸，气缸活塞杆下面连接有与导轨下端的滑块固定连接的支架，支架右端的支架板在回转台上的治具对应位置处设有内孔针，在支架上面、气缸上面、支撑板上固定连接有连接板，连接板上设有限位杆；

——所述金属片间介质强度检测机构F与所述内径与金属片间介质强度检测机构E结构相同；

——所述放料机构G包括固定连接在固定盘中间的支撑板，支撑板上面固定连接有导轨，导轨一侧开有槽，槽内设有条形滑块，条形滑块一端设有限位块，在限位块一侧、导轨中间位置处上设有的支架上固定安装有气缸，所述导轨上面设有的气缸座上固定安装有水平气缸，水平气缸活塞杆前面连接有与条形滑块固定连接的连接架，连接架下面固定安装有气缸，气缸活塞杆下面连接的连接件的下面固定连接有手指气缸。

在直线震动送料机上设有一对光纤。

在内径与金属片间介质强度检测机构E和金属片间介质强度检测机构F中，在安装架的横向支架的下端设有限位杆。

本发明相比现有技术，具有以下有益效果：

1、在回转台上的治具孔对应工位处、工作台上沿回转台顺时针从直线震动送料机的直线导轨位置处开始依次设置产品转送机构、各检测机构和送料机构，实现了电机换向器的全自动检测；

2、在直线震动送料机上设置一对光纤，可检测直线导轨上有无电机换向器，这样全自动检测机工作时更加准确；

3、在高度检测机构中，产品感应头套设有弹簧，可减缓产品的碰撞，起到保护电机换向器的作用；

4、在内径与金属片间介质强度检测机构和金属片间介质强度检测机构中，安装架的横向支架下端设置限位杆，通过限位杆控制支架上的中心针的上下行程可减少检测时间；

5、在安装架上设置导轨滑块结构,安装架上的各检测装置中的支架在滑块导向作用下向上、向下运动，避免了纵向位移的偏移；

6、在送料机构中，通过气缸活塞杆的伸缩控制限位块的行程，可将合格和不合格产品分区域放置；

7、采用全自动检测方法和全自动检测设备进行检测，大大提高了工作效率，降低了生产成本，产品品质更加稳定。

附图说明

图1是发明的结构示意图；

图2是本发明产品转送机构A的结构示意图；

图3是本发明高度检测机构B的结构示意图；

图4是本发明质量缺陷检测结构C和内径检测机构D的结构示意图；

图5是本发明内径与金属片间介质强度检测机构E和金属片间介质强度检测机构的结构示意图；

图6是本发明送料机构G的结构示意图；

图7是电机换向器的结构示意图。

图中，1.工作台，2.送料盘，3.直线震动送料机，4.回转台,5.治具，6.固定盘，7.连接轴，8.连接座，9.安装架，10.纵向支架，11.导轨，12.滑块，13.气缸，14.连接板，15.横向支架，16.水平气缸，17.手指气缸，18.纵向支架，19.气缸，20.定位平台，21.夹持爪，22.高度感应光纤，23.支撑板，24.连接件，25.产品感应头，26.弹簧，27.高度感应光纤，28.安装架，29.横向支架，30.支架，31.真空吸气管，32.负压感应器，33.支架，34.定位针，35.吹气管，36.正压感应器，37.支架，38.中心针，39.固定板，40.探针，41.支架，42.顶杆，43.连接板，44.限位杆，45.支撑板，46.导轨，47.条形滑块，48.限位块，49.支缸，50.气缸，51.连接架，52.连接件，53.合格品盒子，54.不合格品盒子，55.光纤，56.直线导轨，57.绝缘体，58.换向片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，一种电机换向器的全自动检测设备，包括工作台1、设置在工作台1一侧的送料盘2、送料盘2连接有直线震动送料机、在直线震动送料机3一侧工作台1上设置有由马达控制器控制的回转台4、回转台4对应工位设置的治具孔内安装的治具5、还包括自动控制机构，在回转台4上的治具孔对应工位处、工作台1上沿回转台4顺时针从直线震动送料机3的直线导轨56位置处开始，固定安装有产品转送机构A、高度检测机构B、质量缺陷检测结构C、内径检测机构D、内径与金属片间介质强度检测机构E、两个产品金属片间介质强度检测机构F、固定在工作台1上且穿过回转台4中心的连接轴7的上端固定连接的固定盘6上设有放料机构G；

如图2所示，所述产品转送机构A包括通过连接座8固定连接在工作台1上的安装架9，安装架9包括纵向支架10、纵向支架10上固定安装有导轨11、导轨11上设有滑块12，所述纵向支架10下面固定安装有气缸13，气缸13活塞杆上面连接有与滑块12固定连接的连接板14，连接板14上面固定连接有横向支架15，横向支架15上固定安装有水平气缸16，水平气缸16活塞杆前面连接有手指气缸17，在手指气缸17的下面、固定连接在工作台1上的连接座8上固定连接有纵向支架18，纵向支架18上面固定安装有气缸19，气缸19活塞杆连接有定位平台20，定位平台20开口与直线震动送料机3的直线导轨57相连接，在手指气缸17下端的夹持爪21对应位置处、定位平台19上设有高度感应光纤22；

如图3所示，所述高度检测机构B包括通过连接座8固定连接在工作台上1的支撑板23，支撑板23一侧固定连接有安装架9，安装架9的纵向支架10上面固定安装有气缸13，气缸13活塞杆下面连接有与安装架9滑块12固定连接的连接件24，连接件23下面设有产品感应头25，产品感应25头套设有弹簧26，在连接件24的下面、纵向支架10上设有连接板43，连接板43上设有高度感应光纤27；

如图4所示，所述质量缺陷检测结构C包括通过连接座8固定连接在工作台1上的支撑板23，支撑板23一侧固定连接有安装架28，安装架28包括纵向支架10、纵向支架10上固定安装有长出纵向支架10的导轨11、导轨11上下端分别设有滑块12、所述纵向支架10上面固定连接有横向支架29，横向支架29上固定安装有气缸13，气缸13活塞杆穿过横向支架29，下面连接有与导轨11上端的滑块12固定连接的支架30，支架30下端的支架板在回转台4上的治具5对应位置处设有真空吸气管31，真空吸气管31与负压感应器32连接，在纵向支架10的背面固定安装有气缸13，气缸13活塞杆下面连接有与导轨11下端的滑块12固定连接的支架33，所述支架33右端的支架板在回转台4上的治具5对应位置处设有定位针34；

如图4所示，所述内径检测机构D包括通过连接座8固定连接在工作台1上的支撑板23，支撑板23一侧固定连接有安装架28，安装架28包括纵向支架10、纵向支架10上固定安装有长出纵向支架10的导轨11、导轨11上下端分别设有滑块12、所述纵向支架10上面固定连接有横向支架29，横向支架29上固定安装有气缸13，气缸13活塞杆穿过横向支架29，下面连接有与导轨11上端的滑块12固定连接的支架30，支架30下端的支架板在回转台4上的治具5对应位置处设有吹气管35，吹气管35与正压感应器36连接，在纵向支架10的背面固定安装有气缸13，气缸13活塞杆下面连接有与导轨11下端的滑块12固定连接的支架33，支架33右端的支架板在回转台4的治具5对应位置处设有定位针34；

如图5所示，所述内径与金属片间介质强度检测机构E包括通过连接座8固定连接在工作台1上的支撑板23，支撑板23一侧固定连接有安装架28，安装架28的横向支架29上固定安装的气缸13的下面连接有与导轨11上端的滑块12固定连接的支架37，支架37上端的支架板在回转台4上的治具5的对应位置处设有中心针38，中心针38依次穿过支架板、支架板下面与固定盘6固定连接的固定板39，固定板39在回转台4上的治具5的对应位置处下端设有探针40，所述安装架28的纵向支架10的背面固定安装有气缸13，气缸13活塞杆下面连接有与导轨11下端的滑块12固定连接的支架41，支架41右端的支架板在回转台4上的治具5对应位置处设有顶杆42，在支架41上面、气缸13上面、支撑板23上固定连接有连接板43，连接板43上设有限位杆44。

如图5所示，所述金属片间介质强度检测机构F与所述内径与金属片间介质强度检测机构E结构相同。

如图6所示，——所述放料机构G包括固定连接在固定盘6中间的支撑板45，支撑板45上面固定连接有导轨46，导轨46一侧开有槽，槽内设有条形滑块47，条形滑块47一端设有限位块48，在限位块48一侧、导轨46中间位置处上设有的支架49上固定安装有气缸50，所述导轨46上面设有的气缸座上固定安装有水平气缸16，水平气缸16活塞杆前面连接有与条形滑块47固定连接的连接架51，连接架51下面固定安装有气缸13，气缸13活塞杆下面连接的连接件52的下面固定连接有手指气缸17。

在直线震动送料机3上设有一对光纤55，可检测直线导轨56上有无电机换向器，这样全自动检测机工作时更加准确。

在内径与金属片间介质强度检测机构E和金属片间介质强度检测机构F中，在安装架28的横向支架29下端设有限位杆44，通过限位杆44控制支架37上的中心针38的上下行程，可减少检测时间。

利用本发明一种电机换向器的全自动检测方法和一种电机换向器的全自动检测设备检测时，首先将送料盘2接通电源，启动由马达控制器控制的回转台4，送料盘2里的电机换向器通过送料盘2一个个整齐有序地传送到直线震动送料机3的直线导轨56上。直线导轨56上的电机换向器通过直线震动送料机3的微震被传送到直线导轨56的前端，再送到定位平台20上，定位平台20上的感应光纤22感应到电机换向器，发出信号，自动控制机构首先控制纵向支架18上的气缸19工作，带动定位平台20向前运动，运动到合适位置，自动控制机构又控制安装架9的纵向支架10下面的气缸13开始工作，气缸13活塞杆带动连接板14、横向支架15以及横向支架15上的水平气缸16、手指气缸17一起向下运动，运动到合适位置，这时自动控制机构控制手指气缸17开始工作，手指气缸17控制下端的夹持爪21取定位平台20上的电机换向器，这时自动控制机构控制横向支架15上的水平气缸16开始工作，带动手指气缸11向左运动到合适位置，夹持爪21将电机换向器放到回转台4上的治具5中。自动控制机构控制各气缸复位。

受马达控制器控制的回转台4顺时针转动，电机换向器首先到达高度检测机构B，自动控制机构控制气缸13开始开工作，气缸13活塞杆带动下面的连接件24及产品感应头25向下移动，移动到合适位置时，产品感应头25与电机换向器接触，产品感应头25上的弹簧26减缓产品感应头25与电机换向器之间的碰撞，起到保护换向器的作用。这时产品感应头25下面的高度感应光纤27通过感应产品感应头25的位置来判断电机换向器绝缘体的高度和换向片的高度是合格还是不合格，发出信号给自动控机构。自动控制机构控制检测合格的进入下一个检测机构，不合格的不再检测，直接送到送料机构G。

检测合格的电机换向器通过回转台4转动再到达质量缺陷检测结构C，质量缺陷检测结构C中安装架28的纵向支架10上的气缸13开始工作，气缸13活塞杆带动下面的支架33以及支架33上的定位针34向上运动，运动到合适位置时，定位针34上端的针头插进换向器的内孔，下端的针座堵住电机换向器绝缘体内孔的下端，然后安装架27的横向支架29上的气缸13开始工作，气缸13活塞杆带动下面的支架30以及支架30上的真空吸气管31向下运动，运动到合适位置时，真空吸气管31与电机换向器接触，真空吸气管31对电机换向器真空吸气，当电机换向器绝缘体漏气不合格时，与真空吸气管31连接的负压感应器32报警。自动控制机构通过收到的信号控制检测合格的进入下一个检测机构，不合格的不再检测，直接送到送料机构G。

检测合格的电机换向器通过回转台4转动再到达内径检测机构D，内径检测机构D中的吹气管35对电机换向器内孔充气，正压感应器36通过充气量的多少来判定内径合格与否。

检测合格的电机换向器通过回转台4转动，再到达内径与金属片间介质强度检测机构E，内径与金属片间介质强度检测机构E中的安装架28的横向支架29上的气缸13开始工作，气缸13活塞杆带动下面的支架37以及支架37上的中心针38向下移动，中心针穿过固定板39，伸进回转台4的治具5上的电机换向器内孔中，然后安装架28的纵向支架10上的气缸13开始工作，气缸13活塞杆带动下面的支架41、支架41上的顶杆42向上运动，顶杆42将电机换向器顶到合适位置时，固定板39上与耐压机连接的5根探针40分别与换向器的5片换向片接触，耐压机输出一定的电压进行检测，最后发出信号给自动控制机构，自动控制机构控制合格的电机换向器进入下一检测机构，被电击坏的不合格品不再进行检测。为了避免探针40碰坏电机换向器，在气缸13的下面、支架41的上面、在支撑板23上设置连接板43，连接块43上设有限位杆44；为了减少检测时间，通过控制上下行程，在横向支架29上的气缸13下端设置限位杆44，限位杆44限制支架37以及支架37上的中心针38的纵向位移。

检测合格的电机换向器通过回转台转动，再到达产品金属片间介质强度检测机构F。金属片间介质强度检测机构F与内径与金属片间介质强度检测机构E相同，不同的是5根探针40分别与耐压机的正负极连接。耐压机输出一定的电压进行检测，发出信号。合格和不合格的电机换向器都被送到送料机构G。

合格与不合格换电机向器通过回转台最后送到送料机构G。当电机换向器是合格品时，送料机构G中的气缸13开始工作，气缸13活塞杆带动连接件52以及连接件52下面的手指气缸17一起向下运动，运动到合适位置时，手指气缸17开始工作，控制下端的夹持爪21夹取电机换向器，然后水平气缸16开始工作，水平气缸16活塞杆带动下面的连接架51、连接架51下面的气缸13、连接件52、手指气缸17一起向外运动，运动时合适位置时，手指气缸17控制下端的夹持爪21将电机换向器放到合格品盒子53内；当电机换向器为不合格品时，送料机构G中的气缸13开始工作，气缸13活塞杆带动连接件52以及连接件52下面的手指气缸17一起向下运动，运动到合适位置时，手指气缸17开始工作，控制下端的夹持爪21夹取电机换向器，然后支架49上的气缸50开始工作，伸出活塞杆，再然后水平气缸16开始工作，水平气缸16活塞杆带动下面的连接架51、条形滑块47一端的限位块连48、连接接架51下面的气缸13、连接件52、手指气缸17一起向外运动，当限位块48移动到气缸50的活塞杆位置时，自动控制机构控制水平气缸16停止工作，手指气缸17开始工作，控制下端的夹持爪21将电机换向器放到不合格品盒子54内。这样，一个电机换向器的全自动检测工作完成。

由上可知，采用本发明一种电机换向器的全自动检测方法和全自动检测设备检测电机换向器，大大提高了工作效率，降低了生产成本，产品品质更加稳定；解决了人工检测所带来的品质不稳定、人工成本大、工作效率低的技术问题。

本发明还可用来检测具有3至40个换向片的电机换向器和其它结构的换向器。

上述实施方式只是发明的一个实施例，不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡依据发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本发明申请专利范围内。

Claims (4)

1.一种电机换向器的全自动检测方法，其特征在于：该方法是通过一种电机换向器的全自动检测设备进行的，在该全自动检测设备上进行的检测内容如下：

（1）通过高度检测机构B检测电机换向器的整体高度和换向片的高度；

（2）通过质量缺陷检测机构C检测电机换向器绝缘体的结构完好状态；

（3）通过内径检测机构D检测电机换向器绝缘体的内径大小；

（4）通过内径与金属片间介质强度检测机构E检测电机换向器绝缘体与换向片之间的耐电压程度；

（5）通过金属片间介质强度检测机构F检测电机换向器换向片之间的耐电压程度。

2.权利要求1方法中用的一种电机换向器的全自动检测设备，包括工作台（1）、设置在工作台（1）一侧的送料盘（2）、送料盘（2）连接有直线震动送料机（3）、在直线震动送料机（3）一侧工作台（1）上设置有由马达控制器控制的回转台（4）、回转台（4）对应工位设置的治具孔内安装的治具（5）、还包括自动控制机构，其特征在于：在回转台（4）上的治具孔对应工位处、工作台（1）上沿回转台（4）顺时针从直线震动送料机（3）的直线导轨（57）位置处开始，固定安装有产品转送机构A、高度检测机构B、质量缺陷检测结构C、内径检测机构D、内径与金属片间介质强度检测机构E、两个金属片间介质强度检测机构F、固定在工作台（1）上且穿过回转台（4）中心的连接轴（7）的上端固定连接的固定盘（6）上设有放料机构G；

——所述产品转送机构A包括通过连接座（8）固定连接在工作台（1）上的安装架（9），安装架（9）包括纵向支架（10）、纵向支架（10）上固定安装有导轨（11）、导轨（11）上设有滑块（12），所述纵向支架（10）下面固定安装有气缸（13），气缸（13）活塞杆上面连接有与滑块（12）固定连接的连接板（14），连接板（14）上面固定连接有横向支架（15），横向支架（15）上固定安装有水平气缸（16），水平气缸（16）活塞杆前面连接有手指气缸（17），在手指气缸（17）的下面、固定连接在工作台（1）上的连接座（8）上固定连接有纵向支架（18），纵向支架（18）上面固定安装有气缸（19），气缸（19）活塞杆连接有定位平台（20），定位平台（20）开口与直线震动送料机（3）的直线导轨（57）相连接，在手指气缸（17）下端的夹持爪（21）对应位置处、定位平台（20）上设有感应光纤（22）；

——所述高度检测机构B包括通过连接座（8）固定连接在工作台（1）上的支撑板（23），支撑板（23）一侧固定连接有安装架（9），安装架（9）的纵向支架（10）上面固定安装有气缸（13），气缸（13）活塞杆下面连接有与安装架（9）的滑块（12）固定连接的连接件（24），连接件（24）下面设有产品感应头（25），产品感应头（25）套设有弹簧（26），在连接件（24）的下面，纵向支架（10）上设有连接板（43），连接板（43）上设有高度感应光纤（27）；

——所述质量缺陷检测结构C包括通过连接座（8）固定连接在工作台（1）上的支撑板（23），支撑板（23）一侧固定连接有安装架（28），安装架（28）包括纵向支架（10）、纵向支架（10）上固定安装有长出纵向支架（10）的导轨（11）、导轨（11）上下端分别设有滑块（12）、所述纵向支架（10）上面固定连接有横向支架（29），横向支架（29）上固定安装有气缸（13），气缸（13）活塞杆穿过横向支架（29）、下面连接有与导轨（11）上端的滑块（12）固定连接的支架（30），支架（30）下端的支架板在回转台（4）上的治具（5）对应位置处设有真空吸气管（31），真空吸气管（31）与负压感应器（32）连接，在纵向支架（10）的背面固定安装有气缸（13），气缸（13）活塞杆下面连接有与导轨（11）下端的滑块（12）固定连接的支架（33），支架（33）右端的支架板在回转台（4）上的治具（5）对应位置处设有定位针（34）；

——所述内径检测机构D包括通过连接座（8）固定连接在工作台（1）上的支撑板（23），支撑板（23）一侧固定连接有安装架（28），安装架（28）包括纵向支架（10）、纵向支架（10）上固定安装有长出纵向支架（10）的导轨（11）、导轨（11）上下端分别设有滑块（12）、所述纵向支架（10）上面固定连接有横向支架（29），横向支架（29）上固定安装有气缸（13），气缸（13）活塞杆穿过横向支架（29），下面连接有与导轨（11）上端的滑块（12）固定连接的支架（30），支架（30）下端的支架板在回转台（4）上的治具（5）对应位置处设有吹气管（35），吹气管（35）与正压感应器（36）连接，在纵向支架（10）的背面固定安装有气缸（13），气缸（13）活塞杆下面连接有与导轨（11）下端的滑块（12）固定连接的支架（33），支架（33）右端的支架板在回转台（4）的治具（5）对应位置处设有定位针（34）；

——所述内径与金属片间介质强度检测机构E包括通过连接座（8）固定连接在工作台（1）上的支撑板（23），支撑板（23）一侧固定连接有安装架（28），安装架（28）的横向支架（29）上的气缸（13）的下面连接有与导轨（11）上端的滑块（12）固定连接的支架（37），支架（37）上端的支架板在回转台（4）上的治具（5）的对应位置处设有中心针（38），中心针（38）依次穿过支架板、支架板下面的与固定盘（6）固定连接的固定板（39），固定板（39）在回转台（4）治具（5）的对应位置处下端设有探针（40），所述安装架（28）纵向支架（10）的背面固定安装有气缸（13），气缸（13）活塞杆下面连接有与导轨（11）下端滑块（12）固定连接的支架（41），支架（41）右端的支架板在回转台（4）上的治具（5）对应位置处设有顶杆（42），在支架（41）上面、气缸（13）下面、支撑板（23）上固定连接有连接板（43），连接板（43）上设有限位杆（44）；

——所述金属片间介质强度检测机构F与所述内径与金属片间介质强度检测机构E结构相同；

——所述放料机构G包括固定连接在固定盘（6）中间的支撑板（45），支撑板（45）上面固定连接有导轨（46），导轨（46）一侧开有槽，槽内设有条形滑块（47），条形滑块（47）一端设有限位块（48），在限位块（48）一侧、导轨（46）中间位置处上设有的支架（49）上固定安装有气缸（50），所述导轨（46）上面设有的气缸座上固定安装有水平气缸（16），水平气缸（16）活塞杆前面连接有与条形滑块（47）固定连接的连接架（51），连接架（51）下面固定安装有气缸（13），气缸（13）活塞杆下面连接的连接件（52）的下面固定连接有手指气缸（17）。

3.根据权利要求2所述的一种电机换向器的全自动检测设备，其特征在于：在直线震动送料机（3）上设有一对光纤（55）。

4.根据权利要求2所述的一种电机换向器的全自动检测设备，其特征在于：在内径与金属片间介质强度检测机构E和金属片间介质强度检测机构F中，在安装架（28）的横向支架（29）的下端设有限位杆（44）。

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