CN116819323B - 一种新能源电机定子线圈性能检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的是一种新能源电机定子线圈性能检测装置，涉及电机测量领域，包括机架、顶升机构、托盘、支撑座、夹紧机构以及传感器检测机构，所述顶升机构可升降的设于机架上，所述顶升机构上升后与托盘相抵触，所述支撑座连接于机架的顶面且位于顶升机构的后侧，所述夹紧机构和传感器检测机构设于支撑座的顶面，所述夹紧机构和传感器检测机构均可前后移动的设置，所述机架的一侧设有性能检测器，所述夹紧机构和传感器检测机构与性能检测器电连接。本发明可实现电机定子线圈性能的自动检测，无需人工进行操作，大大提高了检测效率，同时也避免了漏检的情况发生。

Description

一种新能源电机定子线圈性能检测装置

技术领域

本发明涉及电机测量领域，具体的说是指一种新能源电机定子线圈性能检测装置。

背景技术

现有应用于新能源汽车的电机定子线圈，其包括铁芯和穿设于铁芯上的铜线绕组组成。电机定子线圈在组装完成后需要对其性能检测, 如电机定子线圈的电阻、耐压、相间等的检测，现有电机定子线圈的性能检测方式采用人工逐个将电机定子线圈放至性能检测器进行检测，采用人工检测的方式需要花费大量的人力，检测效率不高，并不适用于流水线的整体生产，而且还经常存在漏检的情况，漏检的电机定子线圈一旦用于新能源电机的生产，将会影响电机的品质。

发明内容

本发明提供的是一种新能源电机定子线圈性能检测装置，其主要目的在于克服现有电机定子线圈在性能检测时采用人工检测，而造成检测效率不高、漏检的问题。

为了解决上述的技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种新能源电机定子线圈性能检测装置，包括机架、顶升机构、托盘、支撑座、夹紧机构以及传感器检测机构，所述顶升机构可升降的设于机架上，所述顶升机构上升后与托盘相抵触，所述支撑座连接于机架的顶面且位于顶升机构的后侧，所述夹紧机构和传感器检测机构设于支撑座的顶面，所述夹紧机构和传感器检测机构均可前后移动的设置，所述机架的一侧设有性能检测器，所述夹紧机构和传感器检测机构与性能检测器电连接。

所述支撑座的顶面设有左右布置的两个第一滑轨，所述两个第一滑轨上均设有与其滑动配合的滑块，所述两个第一滑轨上的滑块的顶面连接有安装板，所述安装板的前端连接有竖板，所述支撑座的顶面设有带动竖板前后移动的第一气缸，所述夹紧机构连接于竖板的前侧面。

所述夹紧机构包括左右布置的三个第一连接块和左右布置的三个第一气爪，每个第一气爪对应一个第一连接块，所述三个第一连接块连接于竖板的前端面，每个第一气爪连接于对应的第一连接块的前端面，每个第一气爪连接有上下布置的两个夹块，所述两个夹块与性能检测器电连接。

所述竖板的顶面连接有上横板，所述竖板的底面连接有下横板，所述第一气缸的活塞杆与下横板连接，所述上横板的底面连接有左右布置的三个上竖杆，所述下横板的顶面连接有左右布置的三个下竖杆，每个上竖杆和每个下竖杆对应一个第一连接块，每个第一连接块的前端面设有上螺栓和下螺栓，所述上竖杆和上螺栓之间设有上弹簧，所述下竖杆和下螺栓之间设有下弹簧，所述竖板的前端设有左右布置的三个第二滑轨，每个第二滑轨对应一个第一连接块，每个第一连接块的后端面连接有与第二滑轨配合的第二滑块。

所述上横板的前端底面设有活塞杆朝下的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有上压块，所述下横板的前端顶面设有活塞杆朝上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有下压块，所述第二气缸和第三气缸位于三个第一气爪的前方。

所述支撑座的顶面设有第四气缸，所述传感器检测机构包括第二连接块和导电块，所述导电块连接于第二连接块的前端面，所述导电块与性能检测器电连接，所述第二连接块与第四气缸的活塞杆连接，所述托盘的顶面设有第二气爪，所述第二气爪与导电块正对。

所述顶升机构包括上顶升板和下顶升板，所述上顶升板的底面连接有法兰连轴器，所述下顶升板的顶面连接有法兰轴承座，所述法兰轴承座上设有轴承，所述法兰连轴器的底部穿过轴承，所述下顶升板的底面连接有四根导杆，所述机架的顶部连接有四个导杆套，每个导杆套对应一根导杆，所述导杆穿过导杆套，所述四根导杆的底部与一连接板连接，所述连接板的顶面连接有轴套，所述轴套穿设有转动轴，所述转动轴的顶部与法兰连轴器连接，所述转动轴的底部伸出连接板的底面，所述机架上设有左右布置的两个第五气缸，所述两个第五气缸的活塞杆与下顶升板连接，所述连接板的底面设有带动转动轴转动的驱动装置。

所述驱动装置包括第六气缸、铰接部和转动杆，所述第六气缸与连接板的底面连接，所述铰接部与第六气缸的活塞杆连接，所述铰接部设有开口槽，所述转动杆的中部铰接于开口槽内，所述转动杆的后端与转动轴的底部连接。

所述转动杆的前端左侧面和前端右侧面分别设有左限位螺母和右限位螺母，所述连接板的底部连接有左限位螺杆和右限位螺杆，所述转动杆的前端位于左限位螺杆和右限位螺杆之间。

所述上顶升板的顶面设有四个顶升柱和两个定位柱，所述托盘的底面设有两个定位孔，每个定位孔对应一个定位柱，所述定位柱可插入对应的定位孔内，所述托盘的顶面设有六个支撑柱。

由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明结构新颖、设计巧妙，所述托盘用于放置电机定子线圈，所述托盘放于流水线的皮带上，当托盘送至顶升机构的上方时，皮带停止运动，所述顶升机构上升将托盘托起，然后夹紧机构和传感器检测机构均向前移动，所述夹紧机构夹住电机定子线圈的铜排，所述传感器检测机构与电机定子线圈的传感器相抵触，由于夹紧机构和传感器检测机构与性能检测器电连接，因此电机定子线圈通电后性能检测器即可对电机定子线圈的性能进行检测。当电机定子线圈检测完成后，所述夹紧机构松开电机定子线圈的铜排，所述夹紧机构和传感器检测机构均向后移动复位，所述顶升机构下降，所述托盘重新位于流水线的皮带上，而后流水线的皮带继续移动将检测完成的电机定子线圈送至下一道工序，下一个待检测的电机定子线圈进行检测。本发明可实现电机定子线圈性能的自动检测，无需人工进行操作，大大提高了检测效率，同时也避免了漏检的情况发生。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为图1去掉性能检测器后的结构图。

图3为本发明支撑座和夹紧机构的连接结构图。

图4为图3去掉支撑座后的结构图。

图5为本发明夹紧机构的结构图。

图6为本发明顶升机构的结构图。

图7为本发明检测电机定子线圈时的状态图。

图8为电机定子线圈的结构图。

图9为本发明与流水线配合的状态图。

具体实施方式

参照图1和图2，一种新能源电机定子线圈性能检测装置，包括机架1、顶升机构2、托盘3、支撑座4、夹紧机构5以及传感器检测机构6。所述顶升机构2可升降的设于机架1上，所述顶升机构2上升后与托盘3相抵触，所述支撑座4连接于机架1的顶面且位于顶升机构2的后侧，所述夹紧机构5和传感器检测机构6设于支撑座4的顶面，所述夹紧机构5和传感器检测机构6均可前后移动的设置，所述机架1的一侧设有性能检测器7，所述夹紧机构5和传感器检测机构6与性能检测器7电连接。所述性能检测器7为现有装置，在此不再赘述其具体结构。

参照图2至图4，所述支撑座4的顶面设有左右布置的两个第一滑轨41，所述两个第一滑轨41上均设有与其滑动配合的滑块42，所述两个第一滑轨41上的滑块42的顶面连接有安装板43。所述安装板43的前端连接有竖板44，所述支撑座4的顶面设有竖板44前后移动的第一气缸45，所述夹紧机构5连接于竖板44的前侧面。

参照图1、图3至图5、图7和图8，所述夹紧机构5包括左右布置的三个第一连接块51和左右布置的三个第一气爪52，每个第一气爪52对应一个第一连接块51，所述三个第一连接块51连接于竖板44的前端面，每个第一气爪52连接于对应的第一连接块51的前端面，每个第一气爪52连接有上下布置的两个夹块53，所述两个夹块53与性能检测器7电连接。所述三个第一气爪52分别用于夹紧电机定子线圈14的三个铜排141。

参照图3至图5，所述竖板44的顶面连接有上横板8，所述竖板44的底面连接有下横板9，所述第一气缸45的活塞杆与下横板9连接。所述上横板8的底面连接有左右布置的三个上竖杆81，所述下横板9的顶面连接有左右布置的三个下竖杆91，每个上竖杆81和每个下竖杆91对应一个第一连接块51，每个第一连接块51的前端面设有上螺栓54和下螺栓55，所述上竖杆81和上螺栓54之间设有上弹簧56，所述下竖杆91和下螺栓55之间设有下弹簧57。所述竖板44的前端设有左右布置的三个第二滑轨46，每个第二滑轨46对应一个第一连接块51，每个第一连接块51的后端面连接有与第二滑轨46配合的第二滑块58。

参照图3至图5、图7和图8，所述三个第一气爪52在夹紧电机定子线圈14的三个铜排141时，存在三个铜排141无法完全夹紧的情况，所述三个第一连接块51通过上弹簧56和下弹簧57分别与上横板8和下横板9弹性连接，所述三个第一连接块51可以在对应的第二滑轨46上进行上下位置的自动微调，确保三个第一气爪52都能夹紧对应的铜排。

参照图3至图5、图7和图8，所述上横板8的前端底面设有活塞杆朝下的第二气缸82，所述第二气缸82的活塞杆连接有上压块83，所述下横板9的前端顶面设有活塞杆朝上的第三气缸92，所述第三气缸92的活塞杆连接有下压块93，所述第二气缸82和第三气缸92位于三个第一气爪52的前方。所述第二气缸82用于带动上压块83的升降，所述第三气缸92用于带动第三气缸92的升降，所述三个第一气爪52在夹紧三个铜排141之前，所述第二气缸82和第三气缸92分别带动上压块83下降和下压块93上升，使得上压块83和下压块93先压紧三个铜排141，而后三个第一气爪52再夹紧三个铜排141的端部，从而确保三个铜排141可以夹紧牢固。

参照图1、图2、图7和图8，所述支撑座4的顶面设有第四气缸47，所述传感器检测机构6包括第二连接块61和导电块62，所述导电块62连接于第二连接块61的前端面，所述导电块62与性能检测器7电连接，所述第二连接块61与第四气缸47的活塞杆连接，所述托盘3的顶面设有第二气爪31，所述第二气爪31与导电块61正对。所述第二气爪31用于夹紧电机定子线圈14的传感器142，在检测前第二气爪31夹紧电机定子线圈14的传感器142，检测完成后第二气爪31松开电机定子线圈14的传感器142，所述第四气缸47用于带动导电块62前后移动，所述导电块62向前移动后与电机定子线圈14的传感器142相抵触。

参照图2和图6，所述顶升机构2包括上顶升板21和下顶升板22，所述上顶升板21的底面连接有法兰连轴器23，所述下顶升板22的顶面连接有法兰轴承座24，所述法兰轴承座24上设有轴承25，所述法兰连轴器23的底部穿过轴承25。所述下顶升板22的底面连接有四根导杆26，所述机架1的顶部连接有四个导杆套27，每个导杆套27对应一根导杆26，所述导杆26穿过导杆套27，所述四根导杆26的底部与一连接板28连接。所述连接板28的顶面连接有轴套29，所述轴套29穿设有转动轴20，所述转动轴20的顶部与法兰连轴器23连接，所述转动轴20的底部伸出连接板28的底面。所述机架1上设有左右布置的两个第五气缸10，所述两个第五气缸10的活塞杆与下顶升板22连接，所述连接板28的底面设有带动转动轴20转动的驱动装置11。所述两个第五气缸10用于带动上顶升板21、下顶升板22和连接板28的升降。

参照图6，所述驱动装置11包括第六气缸111、铰接部112和转动杆113，所述第六气缸111与连接板28的底面连接，所述铰接部112与第六气缸111的活塞杆连接，所述铰接部112设有开口槽114，所述转动杆113的中部铰接于开口槽114内，所述转动杆113的后端与转动轴20的底部连接。所述转动杆113的前端左侧面和前端右侧面分别设有左限位螺母115和右限位螺母116，所述连接板28的底部连接有左限位螺杆12和右限位螺杆13，所述转动杆113的前端位于左限位螺杆12和右限位螺杆13之间。所述第六气缸111的活塞杆伸缩时可带动转动杆113向右、向左转动，从而带动转动轴20和上顶升板21向右、向左转动，所述左限位螺母115和右限位螺母116分别与左限位螺杆12和右限位螺杆13配合，用于限制转动杆113的转动位置。

参照图2、图6和图7，所述上顶升板21的顶面设有四个顶升柱211和两个定位柱212，所述托盘3的底面设有两个定位孔（图中未标出），每个定位孔（图中未标出）对应一个定位柱212，所述定位柱212可插入对应的定位孔（图中未标出）内，所述托盘3的顶面设有六个支撑柱32。所述上顶升板21上升时两个定位柱212可插入对应的定位孔（图中未标出）内，确保托盘3在被托起时不会发生移位，同时四个顶升柱211与托盘3的底面相抵触，为托盘3提供支撑作用，所述六个支撑柱32用于支撑电机定子线圈14。

参照图1至图9，本发明的工作原理如下：所述托盘3用于放置电机定子线圈14，所述托盘3放于流水线15的皮带上，所述机架1的顶面设有罩壳16，当托盘3送至顶升机构2的上方时，皮带停止运动，所述两个第五气缸10带动上顶升板21、下顶升板22和连接板28上升，所述上顶升板21将托盘3托起，在实际流水线的运用中，由于流水线上的上一道工序原因，使得电机定子线圈14需要转动一定的角度，才能使得夹紧机构5和传感器检测机构6分别与电机定子线圈14的三个铜排141和传感器142正对，因此在托盘3被托起后，所述上顶升板21和托盘3再转动一定的角度，然后夹紧机构5和传感器检测机构6均向前移动，所述上压块83和下压块93先压紧电机定子线圈14的三个铜排141，而后夹紧机构5的三个第一气爪52再夹紧三个铜排141的端部，所述传感器检测机构6的导电块62与电机定子线圈14的传感器142相抵触，由于第一气爪52的两个夹块53和导电块62与性能检测器7电连接，因此电机定子线圈14通电后性能检测器7即可对电机定子线圈14的性能进行检测，如对电机定子线圈的电阻、耐压、相间等进行检测。当电机定子线圈14检测完成后，所述上压块83、下压块93和三个第一气爪52松开三个铜排141，所述夹紧机构5和传感器检测机构6均向后移动复位，所述上顶升板21和托盘3反向转动复位，所述上顶升板21、下顶升板22和连接板28下降复位，所述托盘3重新位于流水线15的皮带上，而后流水线15的皮带继续移动将检测完成的电机定子线圈14送至下一道工序，下一个待检测的电机定子线圈14进行检测。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (8)

1.一种新能源电机定子线圈性能检测装置，其特征在于：包括机架、顶升机构、托盘、支撑座、夹紧机构以及传感器检测机构，所述顶升机构可升降的设于机架上，所述顶升机构上升后与托盘相抵触，所述支撑座连接于机架的顶面且位于顶升机构的后侧，所述夹紧机构和传感器检测机构设于支撑座的顶面，所述夹紧机构和传感器检测机构均可前后移动的设置，所述机架的一侧设有性能检测器，所述夹紧机构和传感器检测机构与性能检测器电连接；所述支撑座的顶面设有安装板，所述安装板的前端连接有竖板，所述竖板的顶面连接有上横板，所述支撑座的顶面设有带动竖板前后移动的第一气缸，所述竖板的底面连接有下横板，所述第一气缸的活塞杆与下横板连接，所述上横板的底面连接有左右布置的三个上竖杆，所述下横板的顶面连接有左右布置的三个下竖杆，每个上竖杆和每个下竖杆对应一个第一连接块，每个第一连接块的前端面设有上螺栓和下螺栓，所述上竖杆和上螺栓之间设有上弹簧，所述下竖杆和下螺栓之间设有下弹簧，所述竖板的前端设有左右布置的三个第二滑轨，每个第二滑轨对应一个第一连接块，每个第一连接块的后端面连接有与第二滑轨配合的第二滑块；所述顶升机构包括上顶升板和下顶升板，所述上顶升板的底面连接有法兰连轴器，所述下顶升板的顶面连接有法兰轴承座，所述法兰轴承座上设有轴承，所述法兰连轴器的底部穿过轴承，所述下顶升板的底面连接有四根导杆，所述机架的顶部连接有四个导杆套，每个导杆套对应一根导杆，所述导杆穿过导杆套，所述四根导杆的底部与一连接板连接，所述连接板的顶面连接有轴套，所述轴套穿设有转动轴，所述转动轴的顶部与法兰连轴器连接，所述转动轴的底部伸出连接板的底面，所述机架上设有左右布置的两个第五气缸，所述两个第五气缸的活塞杆与下顶升板连接，所述连接板的底面设有带动转动轴转动的驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种新能源电机定子线圈性能检测装置，其特征在于：所述支撑座的顶面设有左右布置的两个第一滑轨，所述两个第一滑轨上均设有与其滑动配合的滑块，所述两个第一滑轨上的滑块的顶面连接有安装板，所述安装板的前端连接有竖板，所述夹紧机构连接于竖板的前侧面。

3.如权利要求2所述的一种新能源电机定子线圈性能检测装置，其特征在于：所述夹紧机构包括左右布置的三个第一连接块和左右布置的三个第一气爪，每个第一气爪对应一个第一连接块，所述三个第一连接块连接于竖板的前端面，每个第一气爪连接于对应的第一连接块的前端面，每个第一气爪连接有上下布置的两个夹块，所述两个夹块与性能检测器电连接。

4.如权利要求1所述的一种新能源电机定子线圈性能检测装置，其特征在于：所述上横板的前端底面设有活塞杆朝下的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有上压块，所述下横板的前端顶面设有活塞杆朝上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有下压块，所述第二气缸和第三气缸位于三个第一气爪的前方。

5.如权利要求1所述的一种新能源电机定子线圈性能检测装置，其特征在于：所述支撑座的顶面设有第四气缸，所述传感器检测机构包括第二连接块和导电块，所述导电块连接于第二连接块的前端面，所述导电块与性能检测器电连接，所述第二连接块与第四气缸的活塞杆连接，所述托盘的顶面设有第二气爪，所述第二气爪与导电块正对。

6.如权利要求1所述的一种新能源电机定子线圈性能检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括第六气缸、铰接部和转动杆，所述第六气缸与连接板的底面连接，所述铰接部与第六气缸的活塞杆连接，所述铰接部设有开口槽，所述转动杆的中部铰接于开口槽内，所述转动杆的后端与转动轴的底部连接。

7.如权利要求6所述的一种新能源电机定子线圈性能检测装置，其特征在于：所述转动杆的前端左侧面和前端右侧面分别设有左限位螺母和右限位螺母，所述连接板的底部连接有左限位螺杆和右限位螺杆，所述转动杆的前端位于左限位螺杆和右限位螺杆之间。

8.如权利要求1所述的一种新能源电机定子线圈性能检测装置，其特征在于：所述上顶升板的顶面设有四个顶升柱和两个定位柱，所述托盘的底面设有两个定位孔，每个定位孔对应一个定位柱，所述定位柱可插入对应的定位孔内，所述托盘的顶面设有六个支撑柱。