CN209859809U - 一种全自动绕线机用的夹线压紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动绕线机用的夹线压紧装置，包括下支撑板、上支撑板、驱动组件、工件压紧组件和扯线机构；驱动组件固定安装在下支撑板上，且驱动组件的输出端固定安装有下压导柱；下压导柱穿过下支撑板，且顶部固定在上支撑板上；上支撑板与下支撑板平行，驱动组件驱动下压导柱直线上下运动，带动上支撑板上下运动；工件压紧组件至少有2组，且均匀固定安装在上支撑板上，并位于安装在下支撑板上的外部绕线机构的上方，用来压紧外部绕线机构上的工件；扯线机构固定安装在上支撑板上，并与工件压紧组件并排，用来扯断PIN针上的多余线头。本实用新型结构简单，利用工件压紧组件和扯线机构分别对工件压紧和扯断PIN针上多余线头。

Description

一种全自动绕线机用的夹线压紧装置

技术领域

本实用新型属于绕线机领域，特别涉及夹线压紧装置。

背景技术

随着电子工业的迅猛发展的产物，绕线机成为电子工业专用设备之一，在我国已生产和使用了多年，夹线机构作为全自动绕线机中不可缺少的辅助设备，它的主要功能是让漆包线在前后两个骨架在上下料交替过程中将漆包线固定不至于松动或脱落，也就是说在骨架上缠绕漆包线之前将漆包线头夹紧并配合缠脚、扯断，在缠绕完成后用于夹紧剩余的漆包线并配合扯断，直至完成变压器的缠绕。

专利CN201120156966.6公开了一种线材自动切、绕线机构，它包括有送线护线机构、旋转绕线机构、夹线机械手、定位输送机构、送切扎带机构、绑扎带出线机构、机箱，其中，所述的送线护线机构、旋转绕线机构、夹线机械手、定位输送机构、送切扎带机构、绑扎带出线机构均安装在机箱上；旋转绕线机构位于送线护线机构和夹线机械手之间，分别与送线护线机构和夹线机械手相配合，且在旋转绕线机构和送线护线机构之间设有一切线机构；定位输送机构位于旋转绕线机构和送切扎带机构之间，分别与送切扎带机构和夹线机械手相配合；绑扎带出线机构位于定位输送机构一端，且与定位输送机构相配合。所述的夹线机械手由机械手、夹线爪、机械手安装座组成，其中，所述的机械手装配在固定于机箱上的机械手安装座上，并通过上下驱动汽缸和左右驱动汽缸与夹线爪相配合。该实用新型具有工作效率高、节约人力成本、适用多种规格产品等优点，但是其中的切线机构结构复杂。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、能够压紧工件，并在绕线结束后清理PIN针上线头的全自动绕线机用的夹线压紧装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种能够实现自动压紧工件，可以增大工件表面空间，方便绕线，并将缠在PIN针上多余的线头扯断，实现自动清理工件线头的全自动绕线机用的夹线压紧装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:

一种全自动绕线机用的夹线压紧装置，包括下支撑板、上支撑板、驱动组件、工件压紧组件和扯线机构；所述驱动组件固定安装在所述下支撑板上，且驱动组件的输出端固定安装有下压导柱；所述下压导柱穿过所述下支撑板，且顶部固定在所述上支撑板上；所述上支撑板与所述下支撑板平行，驱动组件驱动下压导柱直线上下运动，带动所述上支撑板上下运动；所述工件压紧组件至少有2组，且均匀固定安装在所述上支撑板上，并位于安装在下支撑板上的外部绕线机构的上方，用来压紧外部绕线机构上的工件；所述扯线机构固定安装在所述上支撑板上，并与所述工件压紧组件并排，用来夹紧剩余的漆包线并配合扯断PIN针上的多余线头。在本实用新型中，该夹线压紧装置，包括下支撑板、上支撑板、驱动组件、工件压紧组件和扯线机构，结构简单，连接方式简单；利用工件压紧组件和扯线机构分别对工件压紧和扯断PIN针上的多余线头。

具体地，所述驱动组件包括下压驱动气缸和下压气缸底板；所述下压驱动气缸固定安装在所述下支撑板上，且下压驱动气缸的输出端通过下压气缸底板与所述下压导柱固定连接，在下压气缸驱动下，下压导柱带动上支撑板上下直线运动。下压驱动气缸的驱动方式，简单，利用下压导柱进行力的传导，带动上支撑板上下运动，连接方式简单，运动方式简单。

具体地，所述下支撑板和所述下压导柱之间设有下压轴承，通过所述下压轴承连接所述下支撑板和所述下压导柱；所述下压导柱上还套接有下压弹簧，所述下压弹簧位于所述下压轴承的上方；所述下压导柱至少有2根，且均匀分布在所述上支撑板的两端。下压轴承的设置使下支撑板和下压导柱连接稳定，也使下支撑板提供稳定支撑作用。

具体地，所述工件压紧组件包括压杆滑套、压杆连杆和压杆；所述压杆滑套固定安装在所述上支撑板上，且所述压杆滑套顶部开有至少2个并呈均匀分布的导向槽；所述压杆连杆顶部安装有卡接在所述导向槽上的定位销；所述压杆连杆顶部穿过所述压杆滑套，并通过所述定位销将所述压杆连杆上部套在所述压杆滑套内；所述压杆连杆上还套接有压杆弹簧，所述压杆弹簧可伸缩并位于上支撑板下方；所述压杆固定安装在所述压杆连杆的底部；所述工件压紧组件还包括固定安装在外部绕线机构上的模杆，工件固定安装在模杆上，受下压驱动气缸的下压作用，工件压紧组件随上支撑板向下运动，压杆与模杆共同作用于工件并压紧工件。在上支撑板向下运动时，整个工件压紧组件会随之向下运动，压杆底部会接触到工件，模杆向上支撑工件，压杆和压杆连杆会被一起顶起，挤压压杆弹簧，压杆弹簧会产生反作用力推动压杆压紧工件；另外，由于压杆和压杆连杆会被一起顶起，同时定位销会随压杆连杆一起向上运动，脱离导向槽，因此压杆和压杆连杆在需要跟工件一起旋转的情况下，可以跟工件一起旋转。

上支撑板向上运动时，压杆远离工件，压杆弹簧伸长作用于压杆连杆和压杆，使压杆连杆和压杆连杆略微向下运动，定位销随压杆连杆向下落入导向槽中，卡在导向槽内，又将压杆连杆稳定套接在压杆滑套内，最终使压杆连杆和压杆均随上支撑板向上运动；保证压杆的上下直线运动方向，保证每次压紧工件时压杆和工件的接触位置一样，方便绕线。

具体地，所述压杆连杆顶部开有定位销孔，所述定位销安装在所述定位销孔内，且所述定位销的两端向外伸出与所述导向槽卡接。定位销孔方便安装定位销。

具体地，所述扯线机构包括夹线驱动气缸、夹线气缸连板、至少2根分布均匀且相互平行并处于同一平面的夹线移动导杆、至少2个夹线座；所述夹线驱动气缸固定安装在所述上支撑板的一端，且输出端通过夹线气缸连板与夹线移动导杆连接；夹线驱动气缸驱动所述夹线移动导杆平移，所述夹线座固定安装在所述上支撑板上，可以均匀分布，所述夹线移动导杆穿过所述夹线座并由所述夹线座支撑；所述夹线移动导杆上固定安装有至少2个夹线调节杆，夹线调节杆均匀分布并可随夹线移动导杆左右平移；每个夹线调节杆下部均固定安装有夹线组件，所述夹线组件与所述工件压紧组件平行，用来在绕线结束后扯断PIN针上多余线头。

具体地，所述夹线组件包括夹线连板、夹线气缸和夹线板；所述夹线气缸通过所述夹线连板与所述夹线调节杆固定连接，所述夹线气缸位于所述夹线连板的下方；所述夹线气缸上固定安装有夹线滑套，夹线气缸的输出轴穿过夹线滑套与所述夹线板固定连接；夹线板在夹线气缸的驱动下前后移动，并与夹线滑套配合夹紧线，再在夹线驱动气缸的作用下，在绕线结束后夹断PIN针上的多余线头。

每个夹线调节杆下方均安装了夹线组件，夹线板在夹线气缸的作用下可以前后运动，配合夹线滑套夹紧线；夹线驱动气缸驱动，使夹线组件靠近工件，夹线板配合夹线滑套夹紧线，此时在外部绕线机构的配合下实现了绕线后会有多余线头，同时驱动夹线调节杆随夹线移动导杆左右移动，使夹线组件也左右运动，将缠绕在PIN针上的多余线头扯断，然后夹线气缸驱动夹线板伸出，使线头落下，实现自动清理工件线头。

具体地，所述夹线座上开有容所述夹线移动导杆穿过的导杆过孔，便于安装。

本实用新型的优势在于：

相比于现有技术，本实用新型的全自动绕线机用的夹线压紧装置结构简单、能够压紧工件，并在绕线结束后清理PIN针上的多余线头。

另外，本装置可以增大工件表面空间，方便绕线，并将缠在PIN针上多余的线头扯断，实现自动清理工件线头。

附图说明

图1是本实用新型所实施的全自动绕线机用的夹线压紧装置的主视结构示意图。

图2是本实用新型所实施的全自动绕线机用的夹线压紧装置的后视结构示意图。

图3是本实用新型所实施的全自动绕线机用的夹线压紧装置中夹线组件的结构示意图。

图4是本实用新型所实施的全自动绕线机用的夹线压紧装置中工件压紧组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的技术方案如下：

如图1-4，本实用新型提供一种全自动绕线机用的夹线压紧装置，包括下支撑板1、上支撑板2、驱动组件3、工件压紧组件4和扯线机构5；驱动组件3固定安装在下支撑板1上，且驱动组件3的输出端固定安装有下压导柱6；下压导柱6穿过下支撑板1，且顶部固定在上支撑板2上；上支撑板2与下支撑板1平行，驱动组件3驱动下压导柱6直线上下运动，带动上支撑板2上下运动；工件压紧组件4至少有2组，且均匀固定安装在上支撑板2上，并位于安装在下支撑板1上的外部绕线机构7的上方，用来压紧外部绕线机构7上的工件8；扯线机构5固定安装在上支撑板2上，并与工件压紧组件4并排，用来夹紧剩余的漆包线并配合扯断PIN针上的多余线头。在本实用新型中，该夹线压紧装置，包括下支撑板1、上支撑板2、驱动组件3、工件压紧组件4和扯线机构5，结构简单，连接方式简单；利用工件压紧组件4和扯线机构5分别对工件8压紧和扯断PIN针上的多余线头。

在实际中，驱动组件3一般设置2组，分别位于下支撑板1的两端，同时同步工作，保证上支撑板2的平稳运动。

在本实施例中，驱动组件3包括下压驱动气缸31和下压气缸底板32；下压驱动气缸31固定安装在下支撑板1上，且下压驱动气缸31的输出端通过下压气缸底板32与下压导柱6固定连接，在下压驱动气缸31驱动下，下压导柱6带动上支撑板2上下直线运动。下压驱动气缸31的驱动方式，简单，利用下压导柱6进行力的传导，带动上支撑板2上下运动，连接方式简单，运动方式简单。

在本实施例中，下支撑板1和下压导柱6之间设有下压轴承11，通过下压轴承11连接下支撑板1和下压导柱6；下压导柱6上还套接有下压弹簧12，下压弹簧12位于下压轴承11的上方；下压导柱6至少有2根，且均匀分布在上支撑板2的两端。下压轴承11的设置使下支撑板1和下压导柱6连接稳定，也使下支撑板1提供稳定支撑作用。

在本实施例中，工件压紧组件4包括压杆滑套41、压杆连杆42和压杆43；压杆滑套41固定安装在上支撑板2上，且压杆滑套41顶部开有至少2个并呈均匀分布的导向槽43；压杆连杆42顶部安装有卡接在导向槽43上的定位销44；压杆连杆42顶部穿过压杆滑套41，并通过定位销44将压杆连杆42上部套在压杆滑套41内；压杆连杆42上还套接有压杆弹簧45，压杆弹簧45可伸缩并位于上支撑板2下方；压杆43固定安装在压杆连杆42的底部；工件压紧组件4还包括固定安装在外部绕线机构7上的模杆46，工件8固定安装在模杆46上，受下压驱动气缸31的下压作用，工件压紧组件4随上支撑板2向下运动，压杆43与模杆46共同作用于工件8并压紧工件8。在上支撑板2向下运动时，整个工件压紧组件4会随之向下运动，压杆43底部会接触到工件8，模杆46向上支撑工件8，压杆43和压杆连杆42会被一起顶起，挤压压杆弹簧45，压杆弹簧45会产生反作用力推动压杆43压紧工件8；另外，由于压杆43和压杆连杆42会被一起顶起，同时定位销44会随压杆连杆42一起向上运动，脱离导向槽43，因此压杆43和压杆连杆42在需要跟工件8一起旋转的情况下，可以跟工件8一起旋转。

上支撑板2向上运动时，压杆43远离工件8，压杆弹簧45伸长作用于压杆连杆42和压杆43，使压杆连杆42和压杆43连杆略微向下运动，定位销44随压杆连杆42向下落入导向槽43中，卡在导向槽43内，又将压杆连杆42稳定套接在压杆滑套41内，最终使压杆连杆42和压杆43均随上支撑板2向上运动；保证压杆43的上下直线运动方向，保证每次压紧工件8时压杆和工件8的接触位置一样，方便绕线。

在本实施例中，压杆连杆42顶部开有定位销孔(图未示)，定位销44安装在定位销孔内，且定位销44的两端向外伸出与导向槽43卡接。定位销孔方便安装定位销44。

在本实施例中，扯线机构5包括夹线驱动气缸51、夹线气缸连板52、至少2根分布均匀且相互平行并处于同一平面的夹线移动导杆53、至少2个夹线座54；夹线驱动气缸51固定安装在上支撑板2的一端，且输出端通过夹线气缸连板52与夹线移动导杆53连接；夹线驱动气缸51驱动夹线移动导杆53平移，夹线座54固定安装在上支撑板2上，夹线移动导杆53穿过夹线座54并由夹线座54支撑；夹线移动导杆53上固定安装有至少2个夹线调节杆55，夹线调节杆55均匀分布并可随夹线移动导杆53左右平移；每个夹线调节杆55下部均固定安装有夹线组件56，夹线组件56与工件压紧组件4平行，用来在绕线结束后扯断工件8的PIN针上多余线头。

在本实施例中，夹线组件56包括夹线连板561、夹线气缸562和夹线板563；夹线气缸562通过夹线连板561与夹线调节杆55固定连接，夹线气缸562位于夹线连板561的下方；夹线气缸562上固定安装有安装有夹线滑套564，夹线气缸562的输出轴穿过夹线滑套564与夹线板563固定连接；夹线板563在夹线气缸562的驱动下前后移动，并与夹线滑套564配合夹紧线，再在夹线驱动气缸51的作用下，在绕线结束后夹断PIN针上的多余线头。

每个夹线调节杆55下方均安装了夹线组件56，夹线板563在夹线气缸562的作用下可以前后运动，配合夹线滑套564夹紧线；夹线驱动气缸51驱动，使夹线组件56靠近工件8，夹线板563配合夹线滑套564夹紧线，此时在外部绕线机构7的配合下实现了绕线后会有多余线头，同时驱动夹线调节杆55随夹线移动导杆53左右移动，使夹线组件56也左右运动，将缠绕在PIN针上的多余线头扯断，然后夹线气缸562驱动夹线板563伸出，使线头落下，实现自动清理工件8线头。

在本实施例中，夹线座54上开有容夹线移动导杆53穿过的导杆过孔(图未示)，便于安装。

本实用新型的优势在于：

相比于现有技术，本实用新型的全自动绕线机用的夹线压紧装置结构简单、能够压紧工件，并在绕线结束后清理PIN针上的多余线头。

另外，本装置可以增大工件表面空间，方便绕线，并将缠在PIN针上多余的线头扯断，实现自动清理工件线头。

以上列举了本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动绕线机用的夹线压紧装置，其特征在于，包括下支撑板、上支撑板、驱动组件、工件压紧组件和扯线机构；所述驱动组件固定安装在所述下支撑板上，且驱动组件的输出端固定安装有下压导柱；所述下压导柱穿过所述下支撑板，且顶部固定在所述上支撑板上；所述上支撑板与所述下支撑板平行，驱动组件驱动下压导柱直线上下运动，带动所述上支撑板上下运动；所述工件压紧组件至少有2组，且均匀固定安装在所述上支撑板上，并位于安装在下支撑板上的外部绕线机构的上方，用来压紧外部绕线机构上的工件；所述扯线机构固定安装在所述上支撑板上，并与所述工件压紧组件并排，用来夹紧剩余的漆包线并配合扯断PIN针上的多余线头。

2.如权利要求1所述的全自动绕线机用的夹线压紧装置，其特征在于，所述驱动组件包括下压驱动气缸和下压气缸底板；所述下压驱动气缸固定安装在所述下支撑板上，且下压驱动气缸的输出端通过下压气缸底板与所述下压导柱固定连接，在下压气缸驱动下，下压导柱带动上支撑板上下直线运动。

3.如权利要求1所述的全自动绕线机用的夹线压紧装置，其特征在于，所述下支撑板和所述下压导柱之间设有下压轴承，通过所述下压轴承连接所述下支撑板和所述下压导柱；所述下压导柱上还套接有下压弹簧，所述下压弹簧位于所述下压轴承的上方；所述下压导柱至少有2根，且均匀分布在所述上支撑板的两端。

4.如权利要求1所述的全自动绕线机用的夹线压紧装置，其特征在于，所述工件压紧组件包括压杆滑套、压杆连杆和压杆；所述压杆滑套固定安装在所述上支撑板上，且所述压杆滑套顶部开有至少2个并呈均匀分布的导向槽；所述压杆连杆顶部安装有卡接在所述导向槽上的定位销；所述压杆连杆顶部穿过所述压杆滑套，并通过所述定位销将所述压杆连杆上部套在所述压杆滑套内；所述压杆连杆上还套接有压杆弹簧，所述压杆弹簧位于上支撑板下方；所述压杆固定安装在所述压杆连杆的底部；所述工件压紧组件还包括固定安装在外部绕线机构上的模杆，工件固定安装在模杆上，受下压驱动气缸的下压作用，工件压紧组件随上支撑板向下运动，压杆与模杆共同作用于工件并压紧工件。

5.如权利要求4所述的全自动绕线机用的夹线压紧装置，其特征在于，所述压杆连杆顶部开有定位销孔，所述定位销安装在所述定位销孔内，且所述定位销的两端向外伸出与所述导向槽卡接。

6.如权利要求1所述的全自动绕线机用的夹线压紧装置，其特征在于，所述扯线机构包括夹线驱动气缸、夹线气缸连板、至少2根分布均匀且相互平行并处于同一平面的夹线移动导杆、至少2个夹线座；所述夹线驱动气缸固定安装在所述上支撑板的一端，且输出端通过夹线气缸连板与夹线移动导杆连接；夹线驱动气缸驱动所述夹线移动导杆平移，所述夹线座固定安装在所述上支撑板上，并呈均匀分布，所述夹线移动导杆穿过所述夹线座并由所述夹线座支撑；所述夹线移动导杆上固定安装有至少2个夹线调节杆，夹线调节杆随夹线移动导杆左右平移；每个夹线调节杆下部均固定安装有夹线组件，所述夹线组件与所述工件压紧组件平行，用来在绕线结束后扯断PIN针上的多余线头。

7.如权利要求6所述的全自动绕线机用的夹线压紧装置，其特征在于，所述夹线组件包括夹线连板、夹线气缸和夹线板；所述夹线气缸通过所述夹线连板与所述夹线调节杆固定连接，所述夹线气缸位于所述夹线连板的下方；所述夹线气缸上固定安装有夹线滑套，夹线气缸的输出轴穿过夹线滑套与所述夹线板固定连接；夹线板在夹线气缸的驱动下移动，与夹线滑套配合夹紧线，再在夹线驱动气缸的作用下，在绕线结束后扯断PIN针上的多余线头。

8.如权利要求6所述的全自动绕线机用的夹线压紧装置，其特征在于，所述夹线座上开有容所述夹线移动导杆穿过的导杆过孔。