CN221212801U - 一种全自动钉扣机 - Google Patents

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CN221212801U CN202323171052.9U CN202323171052U CN221212801U CN 221212801 U CN221212801 U CN 221212801U CN 202323171052 U CN202323171052 U CN 202323171052U CN 221212801 U CN221212801 U CN 221212801U
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punching
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傅小鸣
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Taizhou Tieshu Intelligent Technology Co ltd
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Taizhou Tieshu Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种全自动钉扣机,包括机架,机架上设置有上扣送料机构、下扣送料机构,上扣取料及铆合机构、冲孔机构和冲杆驱动组件,上扣取料及铆合机构包括第一移动座、冲杆一和驱动件一,驱动件一驱动第一移动座在第一位置和第二位置之间来回滑动,冲杆一活动设置在第一移动座上,其下端设置取料头,取料头用于上扣取料以及上下扣铆合;冲孔机构包括冲孔头;第一位置为取料位置,第二位置为冲孔/上下扣铆合位置,当取料头位于第一位置时,冲孔头以及打孔台位于第二位置;当取料头位于第二位置时,铆合台位于第二位置,冲孔头以及打孔台均位于第二位置的外侧。将冲孔与钉扣两个步骤使用同一台钉扣机完成,从而提高工作效率。

Description

一种全自动钉扣机
技术领域
本实用新型涉及钉扣机领域,特别是涉及一种全自动钉扣机。
背景技术
钉扣机在服装厂及皮包类加工企业里被广泛使用,其主要用于在针 织成衣、羽绒服、牛仔类服装、鞋帽、皮革等产品上装钉各种类型的金属扣。
在布料上钉扣时,一般先会在打孔机上冲孔,然后在铆合机上完成铆合。目前,这两个工序是分别在两台设备上操作的,因此导致效率比较低。
实用新型内容
为了提高在布料上安装钉扣的效率,本申请提供一种全自动钉扣机。
本申请提供的一种全自动钉扣机采用如下的技术方案:
一种全自动钉扣机,包括机架,所述机架上具有第一位置和第二位置,所述机架上设置有:
上承接台,位于第一位置;
下承接台,所述下承接台上设有铆合台和打孔台,所述下承接台滑动在机架上,使铆合台和打孔台分别移动至第二位置;
上扣送料机构,用于将上扣送至上承接台;
下扣送料机构,用于将下扣送至铆合台;
上扣取料及铆合机构,包括第一移动座、冲杆一和驱动件一,所述第一移动座移动设置在机架上,所述驱动件一驱动第一移动座在第一位置和第二位置之间来回滑动,所述冲杆一活动设置在第一移动座上,其下端设置有与铆合台适配的取料头,所述取料头用于在第一位置进行上扣取料以及在第二位置进行上下扣铆合;
冲孔机构,包括第二移动座、冲杆二和驱动件二,所述第二移动座上设有转杆,所述转杆转动在机架上,所述驱动件二设置在机架上,所述驱动件二驱动第二移动座在第二位置与避让位置之间来回转动,所述冲杆二活动设置在第二移动座上,其下端设置有与打孔台适配的冲孔头;
冲杆驱动组件,所述冲杆驱动组件用于驱动第一位置以及第二位置上的冲杆一或者冲杆二向下移动;
第一位置为取料位置,第二位置为冲孔/上下扣铆合位置,当取料头位于第一位置时,所述冲孔头以及打孔台位于第二位置;当取料头位于第二位置时,所述铆合台位于第二位置,所述冲孔头以及打孔台均位于第二位置的外侧。
通过采用上述技术方案,上扣送料机构将上扣送至上承接台,下扣送料机构将下扣送至铆合台;然后上扣取料及铆合机构移动至第一位置,对上承接台上的上扣进行取料,同时冲孔机构与打孔台移动至第二位置,两者相互配合对布料进行打孔;然后冲孔机构移动至避让位置,上扣取料及铆合机构移动至第二位置,同时铆合台也移动至第二位置,上扣取料及铆合机构将取料头上的上扣与铆合台上的下扣进行铆合;将冲孔与钉扣两个步骤使用同一台钉扣机完成,从而提高工作效率,同时冲孔机构与上扣取料及铆合机构使用同一冲杆驱动组件为驱动源,能够减小设备投入成本。
优选的,所述驱动件二包括第一电机和传动带,所述第一电机设置在机架上,所述第一电机的转动轴线平行于转杆的转动轴线,所述传动带绕卷在第一电机和转杆上。
通过采用上述技术方案,通过第一电机的输出轴转动带动传动带传动,传动带传动带动转杆转动,继而带动第二移动座转动,使第二移动座在第二位置和避让位置来回转动,当第二移动座位于第二位置时,冲杆驱动组件能够对冲杆二进行下压,实现冲孔作业。
优选的,还包括顶出件,所述上承接台上开设有用于容纳单个上扣的容纳槽,所述顶出件用于顶出容纳槽中的上扣。
通过采用上述技术方案,容纳槽能够限制上扣的位置,使取料头能够更好的对准上扣,顶出件的存在能够使上扣更好的靠近取料头,方便取料头对上扣进行取料。
优选的,所述顶出件包括第一弹簧和顶杆,所述第一弹簧的两端分别设置在机架上以及上承接台上,所述容纳槽贯穿上承接台,所述顶杆的底端固定在机架上,当没有外力作用时,所述顶杆的顶端伸至容纳槽内,用于承托上扣;当取料头下压上承接台时,所述顶杆支撑上扣使其不断靠近取料头。
通过采用上述技术方案,取料头下压上承接台时,顶杆支撑上扣,使其位置不动,上承接台克服第一弹簧的弹力逐渐向下移动,使取料头与上扣的逐渐靠近。
优选的,所述下扣送料机构包括第一振动盘、第一排列架和夹持送料件,所述第一振动盘用于将下扣定向排列输送到第一排列架上,所述夹持送料件用于夹取输送至第一排列架最前端的下扣,将其运输至铆合台上放下。
优选的,所述夹持送料件包括驱动件三、第三移动座、第一夹块、第二夹块、夹紧件和张开件,所述第三移动座滑动在机架上,所述驱动件三驱动第三移动座移动,所述第一夹块设置在第三移动座上,所述第二夹块的中部转动在第三移动座上,所述第二夹块位于第一夹块远离第一排列架的一侧,所述第二夹块朝向第一排列架一侧形成有与第一夹块配合的第一凸起,用于夹持下扣;
所述夹紧件驱动第二夹块朝向第一夹块一侧转动,使第二夹块与第一夹块夹紧下扣,所述张开件驱动第二夹块朝向远离第一夹块一侧移动,使第一夹块与第二夹块松开下扣;
当第一夹块与第二夹块夹取下扣前,所述第二夹块张开,所述第一排列架上位于最前端的下扣输送至第一夹块与第二夹块之间。
通过采用上述技术方案,对下扣进行夹取时,驱动第三移动座移动至夹紧件位于靠近第一排列架的取料位置,使用张开件驱动第二夹块张开,使第一排列架最前端的下扣进入第一夹块与第二夹块之间,然后张开件停止作用,使用夹紧件驱动第二夹块夹紧下扣,完成下扣的夹取;将下扣放置在铆合台的过程中,驱动第三移动座朝向铆合台一侧移动,使下扣移动至铆合台正上方,然后张开件驱动第二夹块张开,上扣平稳放置在铆合台上。
优选的,所述夹紧件包括固定柱和弹片,所述固定柱固定在第二夹块上,所述固定柱与第一凸起分别位于第二夹块转动轴线的两侧,所述弹片设置在第三移动座上,所述弹片始终抵接在固定柱上驱动固定柱朝向远离第一排列架一侧移动。
通过采用上述技术方案,弹片的弹力始终作用在固定柱上,驱动固定柱始终朝向远离第一排列架一侧移动,从而带动第二夹块转动,在杠杆原理下,第一凸起会始终朝向第一排列架一侧移动,从而使第一夹块与第二夹块处于夹持状态。
优选的,所述张开件包括推块和第一气缸,所述第一气缸固定在第三移动座上,所述推块固定在第一气缸的活塞杆上,所述第二夹块远离第一排列架一侧面形成有与推块配合的第二凸起,所述第二凸起与第一凸起分别位于第二夹块转动轴线的两侧,所述第二凸起上开设有倾斜面,所述推块用于抵接倾斜面,驱动第二凸起朝向第一排列架一侧移动。
通过采用上述技术方案,第一气缸的活塞杆驱动推块移动,推块能够抵接在第二凸起的倾斜面上,在朝向第一排列架一侧的分力作用下,驱动第二凸起朝向第一排列架一侧移动,在杠杆原理下,另一端的第一凸起会朝向远离第一排列架一侧移动,从而使第一夹块与第二夹块处于打开状态。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面:
1、本实用新型通过将冲孔与钉扣两个步骤使用同一台钉扣机完成,从而提高工作效率,同时冲孔机构与上扣取料及铆合机构使用同一冲杆驱动组件为驱动源,能够减小设备投入成本;
2、本实用新型通过容纳槽限制上扣的位置,使取料头能够更好的对准上扣,顶出件的存在能够使上扣更好的靠近取料头,方便取料头对上扣进行取料。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例冲杆驱动组件的结构示意图。
图3是本申请实施例上扣送料机构的结构示意图。
图4是图3中A处的放大图。
图5是图1中B处的放大图。
附图标记说明:1、机架;11、上承接台;111、容纳槽;12、下承接台;121、铆合台;122、打孔台;13、第四气缸;2、下扣送料机构;21、第一振动盘;22、第一排列架;23、夹持送料件;24、驱动件三;241、第三气缸;25、第三移动座;26、第一夹块;27、第二夹块;271、第一凸起;272、第二凸起;273、倾斜面;28、夹紧件;281、固定柱;282、弹片;29、张开件;291、推块;292、第一气缸;3、上扣送料机构;31、第二振动盘;32、第二排列架;33、推料气缸;4、上扣取料及铆合机构;41、第一移动座;42、冲杆一;421、取料头;43、驱动件一;431、第二电机;432、丝杠;5、冲孔机构;51、第二移动座;511、转杆;52、冲杆二;521、冲孔头;53、驱动件二;532、第一电机;533、传动带;6、冲杆驱动组件;61、第二气缸;62、第三电机;63、偏心轮;64、承接块;65、压杆;71、限位块;72、第二弹簧;8、顶出件;81、第一弹簧;82、顶杆。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明,以使本申请技术方案更易于理解和掌握。
本申请实施例公开一种全自动钉扣机。
参照图1-图5,本实施例的一种全自动钉扣机包括机架1,机架1上具有第一位置和第二位置,机架1上设置有:
上承接台11,位于第一位置;
下承接台12,下承接台12上设有铆合台121和打孔台122,下承接台12滑动在机架1上,使铆合台121和打孔台122分别移动至第二位置;
上扣送料机构3,用于将上扣送至上承接台11;
下扣送料机构2,用于将下扣送至铆合台121;
上扣取料及铆合机构4,包括第一移动座41、冲杆一42和驱动件一43,第一移动座41移动设置在机架1上,驱动件一43驱动第一移动座41在第一位置和第二位置之间来回滑动,冲杆一42活动设置在第一移动座41上,其下端设置有与铆合台121适配的取料头421,取料头421底端内凹形成有用于卡接上扣的卡槽,用于上扣取料;取料头421用于在第一位置进行上扣取料以及在第二位置进行上下扣铆合;
冲孔机构5,包括第二移动座51、冲杆二52和驱动件二53,第二移动座51上固定有转杆511,转杆511转动在机架1上,驱动件二53设置在机架1上,驱动件二53驱动第二移动座51在第二位置与避让位置之间来回转动,其中避让位置为第二位置远离第一位置的一侧,冲杆二52活动设置在第二移动座51上,其下端设置有与打孔台122适配的冲孔头521;
冲杆驱动组件6,冲杆驱动组件6用于驱动第一位置以及第二位置上的冲杆一42或者冲杆二52向下移动;
第一位置为取料位置,第二位置为冲孔/上下扣铆合位置,当取料头421位于第一位置时,冲孔头521以及打孔台122位于第二位置;当取料头421位于第二位置时,铆合台121位于第二位置,冲孔头521以及打孔台122均位于第二位置的外侧。
参照图1-图5,全自动钉扣机的整个运行过程为:上扣送料机构3将上扣送至上承接台11,下扣送料机构2将下扣送至铆合台121;然后上扣取料及铆合机构4移动至第一位置,对上承接台11上的上扣进行取料,同时冲孔机构5与打孔台122移动至第二位置,两者相互配合对布料进行打孔;然后冲孔机构5移动至避让位置,上扣取料及铆合机构4移动至第二位置,同时铆合台121也移动至第二位置,上扣取料及铆合机构4将取料头421上的上扣与铆合台121上的下扣进行铆合。
参照图1-图5,将冲孔与钉扣两个步骤使用同一台钉扣机完成,从而提高工作效率,同时冲孔机构5与上扣取料及铆合机构4使用同一冲杆驱动组件6为驱动源,能够减小设备投入成本。
参照图1-图5,驱动件二53包括第一电机532和传动带533,第一电机532固定在机架1上,第一电机532的转动轴线平行于转杆511的转动轴线,传动带533绕卷在第一电机532和转杆511上。通过第一电机532的输出轴转动带动传动带533传动,传动带533传动带533动转杆511转动,继而带动第二移动座51转动,使第二移动座51在第二位置和避让位置来回转动,当第二移动座51位于第二位置时,冲杆驱动组件6能够对冲杆二52进行下压,实现冲孔作业。
参照图1-图5,驱动件一43包括第二电机431和丝杠432,第二电机431固定在机架1上,丝杠432同轴固定在第二电机431的输出轴上,丝杠432穿设并螺纹连接在第一移动座41上。
参照图1-图5,冲杆驱动组件6包括第一下压件和第二下压件,第一下压件对第一位置上的冲杆一42进行下压,第二下压件对第二位置上的冲杆一42或者冲杆二52进行下压。
参照图1-图5,第一下压件包括第二气缸61,第二气缸61固定在机架1上,第二气缸61的活塞杆竖直向下伸出。第二下压件包括第三电机62、偏心轮63、承接块64和压杆65,第三电机62固定在机架1上,第三电机62的输出轴同轴固定在偏心轮63上,压杆65沿竖直方向滑动在机架1上,承接块64的上下两端分别铰接在偏心轮63上和压杆65顶端。
参照图1-图5,冲杆一42与冲杆二52结构相同,顶端均形成有圆盘状的限位块71,冲杆一42与冲杆二52上均套设有第二弹簧72,第二弹簧72的顶端抵接在限位块71上,第二弹簧72的底端抵接在对应第一移动座41或者第二移动座51上。
参照图1-图5,下扣送料机构2包括设置在机架1上的第一振动盘21、第一排列架22和夹持送料件23,第一振动盘21用于沿水平垂直于第一移动座41的移动方向,将下扣定向排列输送到第一排列架22上,夹持送料件23用于夹取输送至第一排列架22最前端的下扣,将其运输至铆合台121上放下。
参照图1-图5,夹持送料件23包括驱动件三24、第三移动座25、第一夹块26、第二夹块27、夹紧件28和张开件29,第三移动座25沿平行于第一移动座41的移动方向滑动在机架1上,驱动件三24驱动第三移动座25移动,驱动件三24为第三气缸241,第三气缸241固定在机架1上,第三移动座25固定在第三气缸241的活塞杆上。第一夹块26固定在第三移动座25上,第二夹块27的中部转动在第三移动座25上,第二夹块27位于第一夹块26远离第一排列架22的一侧,第二夹块27朝向第一排列架22一侧形成有与第一夹块26配合的第一凸起271,用于夹持下扣。
参照图1-图5,夹紧件28驱动第二夹块27朝向第一夹块26一侧转动,使第二夹块27与第一夹块26夹紧下扣,张开件29驱动第二夹块27朝向远离第一夹块26一侧移动,使第一夹块26与第二夹块27松开下扣。
参照图1-图5,当第一夹块26与第二夹块27夹取下扣前,第二夹块27张开,第一排列架22上位于最前端的下扣输送至第一夹块26与第二夹块27之间。
参照图1-图5,对下扣进行夹取时,驱动第三移动座25移动至夹紧件28位于靠近第一排列架22的取料位置,使用张开件29驱动第二夹块27张开,使第一排列架22最前端的下扣进入第一夹块26与第二夹块27之间,然后张开件29停止作用,使用夹紧件28驱动第二夹块27夹紧下扣,完成下扣的夹取;将下扣放置在铆合台121的过程中,驱动第三移动座25朝向铆合台121一侧移动,使下扣移动至铆合台121正上方,然后张开件29驱动第二夹块27张开,上扣平稳放置在铆合台121上。
参照图1-图5,夹紧件28包括固定柱281和弹片282,固定柱281固定在第二夹块27上,固定柱281与第一凸起271分别位于第二夹块27转动轴线的两侧,弹片282设置在第三移动座25上,弹片282始终抵接在固定柱281上,驱动固定柱281朝向远离第一排列架22一侧移动。
参照图1-图5,弹片282的弹力始终作用在固定柱281上,驱动固定柱281始终朝向远离第一排列架22一侧移动,从而带动第二夹块27转动,在杠杆原理下,第一凸起271会始终朝向第一排列架22一侧移动,从而使第一夹块26与第二夹块27处于夹持状态。
参照图1-图5,张开件29包括推块291和第一气缸292,第一气缸292固定在第三移动座25上,推块291固定在第一气缸292的活塞杆上,第二夹块27远离第一排列架22一侧面形成有与推块291配合的第二凸起272,第二凸起272与第一凸起271分别位于第二夹块27转动轴线的两侧,第二凸起272远离下承接台12的一侧侧面上开设有倾斜面273,推块291用于抵接倾斜面273,驱动第二凸起272朝向第一排列架22一侧移动。
参照图1-图5,第一气缸292的活塞杆驱动推块291移动,推块291能够抵接在第二凸起272的倾斜面273上,在朝向第一排列架22一侧的分力作用下,驱动第二凸起272朝向第一排列架22一侧移动,在杠杆原理下,另一端的第一凸起271会朝向远离第一排列架22一侧移动,从而使第一夹块26与第二夹块27处于打开状态。
参照图1-图5,上扣送料机构3包括设置在机架1上的第二振动盘31、第二排列架32和推料气缸33,第二振动盘31用于将下扣定向排列输送到第二排列架32上,推料气缸33固定在机架1上,用于将第二排列架32最前端的上扣,推动至上承接台11。
参照图1-图5,上承接台11上开设有用于容纳单个上扣的容纳槽111,机架1上设有顶出件8,顶出件8用于顶出容纳槽111中的上扣。顶出件8包括第一弹簧81和顶杆82,第一弹簧81的两端分别设置在机架1上以及上承接台11上,容纳槽111贯穿上承接台11,顶杆82的底端固定在机架1上,当没有外力作用时,顶杆82的顶端伸至容纳槽111内,用于承托上扣;当取料头421下压上承接台11时,顶杆82支撑上扣使其不断靠近取料头421。
参照图1-图5,容纳槽111能够限制上扣的位置,使取料头421能够更好的对准上扣。取料头421下压上承接台11时,顶杆82支撑上扣,使其位置不动,上承接台11克服第一弹簧81的弹力逐渐向下移动,使取料头421与上扣的逐渐靠近。
参照图1-图5,机架1上固定有第四气缸13,下承接台12固定在第四气缸13的活塞杆上,第四气缸13用于驱动下承接台12移动。
当然,以上只是本申请的典型实例,除此之外,本申请还可以有其它多种具体实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动钉扣机,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上具有第一位置和第二位置,所述机架(1)上设置有:
上承接台(11),位于第一位置;
下承接台(12),所述下承接台(12)上设有铆合台(121)和打孔台(122),所述下承接台(12)滑动在机架(1)上,使铆合台(121)和打孔台(122)分别移动至第二位置;
上扣送料机构(3),用于将上扣送至上承接台(11);
下扣送料机构(2),用于将下扣送至铆合台(121);
上扣取料及铆合机构(4),包括第一移动座(41)、冲杆一(42)和驱动件一(43),所述第一移动座(41)移动设置在机架(1)上,所述驱动件一(43)驱动第一移动座(41)在第一位置和第二位置之间来回滑动,所述冲杆一(42)活动设置在第一移动座(41)上,其下端设置有与铆合台(121)适配的取料头(421),所述取料头(421)用于在第一位置进行上扣取料以及在第二位置进行上下扣铆合;
冲孔机构(5),包括第二移动座(51)、冲杆二(52)和驱动件二(53),所述第二移动座(51)上设有转杆(511),所述转杆(511)转动在机架(1)上,所述驱动件二(53)设置在机架(1)上,所述驱动件二(53)驱动第二移动座(51)在第二位置与避让位置之间来回转动,所述冲杆二(52)活动设置在第二移动座(51)上,其下端设置有与打孔台(122)适配的冲孔头(521);
冲杆驱动组件(6),所述冲杆驱动组件(6)用于驱动第一位置以及第二位置上的冲杆一(42)或者冲杆二(52)向下移动;
第一位置为取料位置,第二位置为冲孔/上下扣铆合位置,当取料头(421)位于第一位置时,所述冲孔头(521)以及打孔台(122)位于第二位置;当取料头(421)位于第二位置时,所述铆合台(121)位于第二位置,所述冲孔头(521)以及打孔台(122)均位于第二位置的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动钉扣机,其特征在于:所述驱动件二(53)包括第一电机(532)和传动带(533),所述第一电机(532)设置在机架(1)上,所述第一电机(532)的转动轴线平行于转杆(511)的转动轴线,所述传动带(533)绕卷在第一电机(532)和转杆(511)上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动钉扣机,其特征在于:还包括顶出件(8),所述上承接台(11)上开设有用于容纳单个上扣的容纳槽(111),所述顶出件(8)用于顶出容纳槽(111)中的上扣。
4.根据权利要求3所述的一种全自动钉扣机,其特征在于:所述顶出件(8)包括第一弹簧(81)和顶杆(82),所述第一弹簧(81)的两端分别设置在机架(1)上以及上承接台(11)上,所述容纳槽(111)贯穿上承接台(11),所述顶杆(82)的底端固定在机架(1)上,当没有外力作用时,所述顶杆(82)的顶端伸至容纳槽(111)内,用于承托上扣;当取料头(421)下压上承接台(11)时,所述顶杆(82)支撑上扣使其不断靠近取料头(421)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动钉扣机,其特征在于:所述下扣送料机构(2)包括第一振动盘(21)、第一排列架(22)和夹持送料件(23),所述第一振动盘(21)用于将下扣定向排列输送到第一排列架(22)上,所述夹持送料件(23)用于夹取输送至第一排列架(22)最前端的下扣,将其运输至铆合台(121)上放下。
6.根据权利要求5所述的一种全自动钉扣机,其特征在于:所述夹持送料件(23)包括驱动件三(24)、第三移动座(25)、第一夹块(26)、第二夹块(27)、夹紧件(28)和张开件(29),所述第三移动座(25)滑动在机架(1)上,所述驱动件三(24)驱动第三移动座(25)移动,所述第一夹块(26)设置在第三移动座(25)上,所述第二夹块(27)的中部转动在第三移动座(25)上,所述第二夹块(27)位于第一夹块(26)远离第一排列架(22)的一侧,所述第二夹块(27)朝向第一排列架(22)一侧形成有与第一夹块(26)配合的第一凸起(271),用于夹持下扣;
所述夹紧件(28)驱动第二夹块(27)朝向第一夹块(26)一侧转动,使第二夹块(27)与第一夹块(26)夹紧下扣,所述张开件(29)驱动第二夹块(27)朝向远离第一夹块(26)一侧移动,使第一夹块(26)与第二夹块(27)松开下扣;
当第一夹块(26)与第二夹块(27)夹取下扣前,所述第二夹块(27)张开,所述第一排列架(22)上位于最前端的下扣输送至第一夹块(26)与第二夹块(27)之间。
7.根据权利要求6所述的一种全自动钉扣机,其特征在于:所述夹紧件(28)包括固定柱(281)和弹片(282),所述固定柱(281)固定在第二夹块(27)上,所述固定柱(281)与第一凸起(271)分别位于第二夹块(27)转动轴线的两侧,所述弹片(282)设置在第三移动座(25)上,所述弹片(282)始终抵接在固定柱(281)上驱动固定柱(281)朝向远离第一排列架(22)一侧移动。
8.根据权利要求6所述的一种全自动钉扣机,其特征在于:所述张开件(29)包括推块(291)和第一气缸(292),所述第一气缸(292)固定在第三移动座(25)上,所述推块(291)固定在第一气缸(292)的活塞杆上,所述第二夹块(27)远离第一排列架(22)一侧面形成有与推块(291)配合的第二凸起(272),所述第二凸起(272)与第一凸起(271)分别位于第二夹块(27)转动轴线的两侧,所述第二凸起(272)上开设有倾斜面(273),所述推块(291)用于抵接倾斜面(273),驱动第二凸起(272)朝向第一排列架(22)一侧移动。
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