CN217474665U - 送料机构及碟形弹簧回收处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料机构及碟形弹簧回收处理设备，属于汽车零部件加工技术领域。送料机构包括直线驱动模组、夹爪以及两个夹持臂，直线驱动模组用于驱动夹爪作直线往复运动，夹爪具有两个输出端，两个夹持臂分别连接在两个输出端上，以通过夹爪能够驱动两个夹持臂在关闭时实现夹取，在打开时实现释放，夹持臂上并靠近内侧的位置设置有与半成品的形状相适应的容纳槽，以在夹持臂关闭时，使半成品同时卡持在两个夹持臂上的容纳槽中。本实用新型的送料机构及碟形弹簧回收处理设备,能够精准地将半成品移送至指定位置，提高生产的安全性。

Description

送料机构及碟形弹簧回收处理设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种送料机构及碟形弹簧回收处理设备。

背景技术

在汽车的变速箱碟形弹簧的加工过程中，有一道工序是将板材剪切成为图1所示薄片状的半成品300，在半成品300的生产过程中由于尺寸误差影响会出现部分不合格的半成品300，现如今通过碟形弹簧回收处理设备中的冲压模具对半成品300进行冲压裁剪，以在半成品300上得到所需形状的物料，如今通过气缸沿直线将半成品300推入冲压模具中，容易导致半成品300错位，甚至卡死发生危险，所以有必要寻求一种送料机构及碟形弹簧回收处理设备，能够精准地将半成品300移送至指定位置，提高生产的安全性。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种送料机构，能够精准地将半成品移送至指定位置，提高生产的安全性。本实用新型还提供了一种具有上述送料机构的碟形弹簧回收处理设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种送料机构，包括直线驱动模组、夹爪以及两个夹持臂，所述直线驱动模组用于驱动所述夹爪作直线往复运动，所述夹爪具有两个输出端，两个夹持臂分别连接在两个输出端上，以通过夹爪能够驱动两个夹持臂在关闭时实现夹取，在打开时实现释放，所述夹持臂上并靠近内侧的位置设置有与半成品的形状相适应的容纳槽，以在所述夹持臂关闭时，使半成品同时卡持在两个夹持臂上的容纳槽中。

进一步的，所述夹持臂上并位于容纳槽的上方还设置有盖板。

进一步的，所述夹持臂上对应半成品边缘上的缺口设置有卡凸，所述卡凸能够相配合地收容于缺口中。

进一步的，所述夹爪为平行气缸夹爪。

本实用新型还提供了一种碟形弹簧回收处理设备，所述碟形弹簧回收处理设备包括上述的送料机构。

进一步的，所述碟形弹簧回收处理设备还包括冲压模具以及液压机，所述液压机上具有台面以及位于台面上方可活动的压头，冲压模具包括下模组件以及上模组件，所述下模组件包括下模座以及设置在下模座上的凹模，所述上模组件包括能够相对于下模座活动的上模座，以及设置在上模座上的凸模，所述下模座安装于所述台面上，所述上模座与所述压头相连接。

进一步的，所述冲压模具还包括置物板，所述置物板与下模座相连接。

进一步的，所述下模座上并靠近凹模的端面上开设有避让型槽，所述避让型槽沿半成品的送进方向延伸，并且避让型槽并排设置有两个，两个避让型槽分别位于凹模的两边。

进一步的，所述置物板的宽度小于半成品的直径。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的送料机构，包括直线驱动模组、夹爪以及两个夹持臂，直线驱动模组用于驱动夹爪作直线往复运动，夹爪具有两个输出端，两个夹持臂分别连接在两个输出端上，以通过夹爪能够驱动两个夹持臂在关闭时实现夹取，在打开时实现释放，夹持臂上并靠近内侧的位置设置有与半成品的形状相适应的容纳槽，以在夹持臂关闭时，使得半成品同时卡持在两个夹持臂上的容纳槽中，使半成品于夹持臂上的位置固定，对半成品实现精准的夹取。由于上述送料机构具有上述技术效果，具有上述送料机构的碟形弹簧回收处理设备也应具有同样的技术效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图中：图1为半成品的示意图。

图2为本实用新型实施例提供的碟形弹簧回收处理设备的结构示意图。

图3为图1中A区域的放大示意图。

图4为本实用新型实施例提供的冲压模具中上模组的主视图。

图5为沿图4中E-E方向的剖视图。

图6为本实用新型实施例提供的上模组的分解图。

图7为本实用新型实施例提供的导向杆的分解图。

图8为本实用新型实施例提供的冲压模具中下模组的主视图。

图9为沿图8中F-F方向的剖视图。

图10为沿图8中G-G方向的剖视图。

图11为本实用新型实施例提供的下模组的分解图。

图12为图11的另一视角示意图。

图13为本实用新型实施例提供的冲压模具的在另一状态下的示意图。

图14为本实用新型实施例提供的送料机构的结构示意图。

图15为本实用新型实施例提供的送料机构中其中一个夹持臂的分解图.

图16为送料机构的工作状态示意图。

其中，图中各附图标记为：100、冲压模具；10、下模组件；11、下模座；111、落料孔；112、安装槽；113、避让型槽；12、凹模；121、冲裁孔；122、扩口；13、导向杆；131、立柱；132、第二弹性件；20、上模组件；21、上模座；22、凸模；23、滑套；24、压料板；241、避让口；25、导向柱；26、连接杆；261、限位端；27、第一弹性件；30、置物板。

200、液压机；201、台面；202、压头。

300、半成品；301、缺口。

400、送料机构；41、直线驱动模组；42、夹爪；421、输出端；43、夹持臂；431、容纳槽；432、卡凸；44、盖板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图2和图3所示，本实用新型提供了一种碟形弹簧回收处理设备，包括冲压模具100、液压机200以及用于对冲压模具100进行上料的送料机构400，液压机200上具有台面201以及位于台面201上方可活动的压头202，压头202在液压机200的动力驱动下能够相对于台面201做直线往复运动，压头202动作带动冲压模具100打开，随后送料机构400将半成品300送入到冲压模具100中，随后压头202下移电动冲压模具100进行冲压。

应当理解的是，液压机200的具体结构引用于现有成熟技术，在此不做过多赘述。在本实施例中，液压机200为单臂液压机。

参考图3所示，冲压模具100包括呈相对设置的下模组件10以及上模组件20，下模组件10包括下模座11以及设置在下模座11靠近上模组件20的端面上的凹模12，凹模12上开设有冲裁孔121，上模组件20包括能够相对于下模座11活动的上模座21，以及设置在上模座21靠近凹模12的端面上的凸模22，凸模22的截面形状与凹模12上冲裁孔121的截面形状相适应成条形，从而在半成品300置于凹模12上时，凸模22能够穿过半成品300进入到冲裁孔121，以从半成品300上裁剪出条状物料。从而通过上述技术方案，可通过该冲压模具100从圆片状的半成品300上裁剪出条状物料，利用条状物料能够进行弹簧卡箍的加工制造，实现废物利用，从而有效减少浪费，并由于降低了半成品300的重量，减少了回收成本。

参考图2和图3所示，在其中一些实施例中，下模座11安装于液压机200的台面201上，上模座21与液压机200的压头202相连接，从而能够通过液压机200驱动上模座21相对于下模座11做直线往复运动，使得凸模22重复插入和脱出凹模12的动作，实现冲压裁剪工作。

如图6所示，在其中一些实施例中，下模座11靠近上模组件20的端面上凹设有与凹模12的形状相适应的安装槽112，凹模12收容于安装槽112中，一方面，便于尺寸要求高的凹模12加工成型，以降低加工成本，另一方面，方便后期对易磨损的凹模12进行更换。

如图5所示，在其中一些实施例中，凹模12上并位于远离冲裁孔121的底部端口上开设有扩口122，扩口122的口径由冲裁孔121向下逐渐扩大，便于被凸模22裁出的条形物料穿过扩口122脱离凹模12，防止物料卡死。另外，下模座11上并位于冲裁孔121的正下方开设有落料孔111，落料孔111连通冲裁孔121和下模座11的底部，实现物料的顺利下落。

如图3所示，在其中一些实施例中，下模组件10上的下模座11上沿上模座21的移动方向安装有导向杆13，上模座21上安装有能够滑动套设在导向杆13上的滑套23，以在上模座21移动并靠近下模座11时，纠正凸模22的移动路径，保证凸模22精确进入凹模12上仲裁孔121，避免凸模22与凹模12配合错位产生意外或加工误差。

为避免半成品300以外卡接在凸模22上，参考图8、图9、图10、图11和图12所示，上模组件20还包括压料板24，压料板24可滑动地连接在上模座21的上并位于上模座21和下模座11之间，以在凸模22未完全脱离半成品300前，使压料板24保持将半成品300抵押在下模座11上，以避免半成品300卡在凸模22上。具体的，压料板24上与凸模22相对的位置开设有避让口241，以使凸模22能够从避让口241穿过压料板24与下方的凹模12配合，或在凸模22向上脱离凹模12时穿过避让口241，以利用压料板24抵挡半成品300防止压料板24卡接在凸模22上。另外。参考图12所示，上模组件20还包括导向柱25以及连接杆26，导向柱25与上模座21相连接，压料板24上开设有导向孔242，导向柱25可滑动地插设于导向孔242中，连接杆26的一端连接在压料板24上，连接杆26对应上模座21的一端能够抵持在上模座21远离压料板24的端面上，以使压料板24滑动配合在上模座21上,并在连接杆26抵持在上模座21远离压料板24的端面上时，通过连接杆26使压料板24悬于上模座21上，使得上模座21能够带动压料板24脱离并与下模座11相间隔，使压料板24与下模座11之间间隔出用于放入半成品300的间隙，具体的，连接杆26的另一端设置有限位端261，上模座21上具有与限位端261靠近压料板24的端面相对的台阶面211。

为了使压料板24能够快速移动至远离上模座21的位置，以使冲压模具100适于进行快速加工，在其中一些实施例中，上模组件20还包括第二弹性件27，第二弹性件27呈被压缩状态抵持在上模座21和压料板24之间，更确切的，第二弹性件27为套设于连接杆26上的螺旋弹簧。从而通过第二弹性件27在上模座21和压料板24之间施加以弹力驱使压料板24移动并远离上模座21，使压料板24能够快速移动至远离上模座21的位置，另外还能够提高压料板24对半成品300的推抵力，更可靠地保证压料板24不会被卡接在凸模22上随凸模22移动。

为了让滑套23和导向杆13对上模座21和下模座11实现更长的导向作用，如图6和图7所示，在其中一些实施例中导向杆13呈一端开口一端封闭的筒状结构，导向杆13内滑动插接有立柱131，并且立柱131于下模座11固定相连，在导向杆13和下模座11之间还抵持连接有第一弹性件132，第一弹性件132用于将导向杆13向上推动至与立柱131相间隔的位置，在本实施例中，第一弹性件132为套设在立柱131上的螺旋弹簧。从而在上模座21下移时，滑套23不仅能够在导向杆13上滑动，导向杆13还会挤压第一弹性件132从而沿着立柱131滑动，从而对上模座21和下模座11实现更长的导向作用。

在其中一些实施例中，上模座21上的滑套23设置有四个但不限于此数量，四个滑套23分设在上模座21的四个边角处，导向杆13设置有与滑套23相对应的数目。

如图6所示，在其中一些实施例中，上模座21上的凸模22相间隔地设置有三个但不限于此数量，凹模12上的冲裁孔121设置有与凸模22相应的数量，以提高冲压模具100的加工效率。

参考图13所示，在其中一些实施例中，冲压模具100还包括置物板30，置物板30与下模座11相连接，并且置物板30的上端面与凹模12的上端面平齐。从而能够将待加工的半成品300放置于置物板30上，能够对冲压模具100快速完成上料，加快效率。

可以理解的是，在其中一些实施例中，碟形弹簧回收处理设备还包括用于将半成品300放置到置物板30上的机械手(图未示)，以实现更高的自动化程度。

参考图13所示，在其中一些实施例中，置物板30的宽度小于半成品300的直径，在半成品300放置在置物板30上时，半成品300部分伸出至置物板30的外侧，以方便送料机构400对置物板30上的半成品300进行夹取。

参考图14所示，在其中一些实施例中，送料机构400包括直线驱动模组41、夹爪42以及两个夹持臂43，直线驱动模组41用于驱动夹爪42作直线往复运动，夹爪42具有两个输出端421，两个夹持臂43分别连接在两个输出端421上，以通过夹爪42能够驱动两个夹持臂43在关闭时实现夹取，在打开时实现释放，同时参考图15所示，夹持臂43上并靠近内侧的位置设置有与半成品300的形状相适应的容纳槽431，以在夹持臂43关闭时，使得半成品300同时卡持在两个夹持臂43上的容纳槽431中，使半成品300于夹持臂43上的位置固定，对半成品300实现精准的夹取，更确切的，夹持臂43上并位于容纳槽431的上方还设置有盖板44，使得半成品300在收容于容纳槽431中时，半成品300上下两侧被盖板44和夹持臂43锁定从而无法晃动，进一步地提高夹持臂43的夹取准确度。同时参考图3，直线驱动模组41相对固定地设置在液压机200的一侧并且靠近冲压模具100上置物板30的前侧，以将放置在置物板30上的半成品300夹取并移动到冲压模具100中的凹模12上。

在其中一些实施例中，夹爪42为平行气缸夹爪。

如图1和图16在其中一些实施例中，半成品300的边缘具有多个缺口301，夹持臂43上对应设置有卡凸432，卡凸432能够相配合地收容于缺口301中，以在半成品300收容于容纳槽431中时，同时卡凸432收容于缺口301当中，以防半成品300在被冲压模具100加工时发生偏转，影响裁剪下的物料的规格。

参考图6所示，在其中一些实施例中，下模座11上并靠近凹模12的端面上开设有避让型槽113，避让型槽113沿半成品300的送进方向延伸，并且避让型槽113并排设置有两个，两个避让型槽113分别位于凹模12的两边，另外避让型槽113低于凹模12的上端面。从而在当夹持臂43夹取半成品300进入到冲压模具100时，夹持臂43将会位于避让型槽113当中，并保证被夹持的半成品300刚好贴近于凹模12的上端面，以保证冲裁出的物料规格符合需求。

因该碟形弹簧回收处理设备具有上述任一实施例中提供的冲压模具100和送料机构400的全部技术特征，故该碟形弹簧回收处理设备具有与上述冲压模具100和送料机构400相同的技术效果。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种送料机构，其特征在于：包括直线驱动模组、夹爪以及两个夹持臂，所述直线驱动模组用于驱动所述夹爪作直线往复运动，所述夹爪具有两个输出端，两个夹持臂分别连接在两个输出端上，以通过夹爪能够驱动两个夹持臂在关闭时实现夹取，在打开时实现释放，所述夹持臂上并靠近内侧的位置设置有与半成品的形状相适应的容纳槽，以在所述夹持臂关闭时，使半成品同时卡持在两个夹持臂上的容纳槽中。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述夹持臂上并位于容纳槽的上方还设置有盖板。

3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述夹持臂上对应半成品边缘上的缺口设置有卡凸，所述卡凸能够相配合地收容于缺口中。

4.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述夹爪为平行气缸夹爪。

5.一种碟形弹簧回收处理设备，其特征在于：所述碟形弹簧回收处理设备包括权利要求1-4中任一项所述的送料机构。

6.根据权利要求5所述的碟形弹簧回收处理设备，其特征在于：所述碟形弹簧回收处理设备还包括冲压模具以及液压机，所述液压机上具有台面以及位于台面上方可活动的压头，冲压模具包括下模组件以及上模组件，所述下模组件包括下模座以及设置在下模座上的凹模，所述上模组件包括能够相对于下模座活动的上模座，以及设置在上模座上的凸模，所述下模座安装于所述台面上，所述上模座与所述压头相连接。

7.根据权利要求6所述的碟形弹簧回收处理设备，其特征在于：所述冲压模具还包括置物板，所述置物板与下模座相连接。

8.根据权利要求6所述的碟形弹簧回收处理设备，其特征在于：所述下模座上并靠近凹模的端面上开设有避让型槽，所述避让型槽沿半成品的送进方向延伸，并且避让型槽并排设置有两个，两个避让型槽分别位于凹模的两边。

9.根据权利要求7所述的碟形弹簧回收处理设备，其特征在于：所述置物板的宽度小于半成品的直径。

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