CN113319188B - 一种用于u弯链板的水平浮动冲孔装置及冲孔方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置及冲孔方法，属于机械加工技术领域。该冲孔装置包括上模机构、导向机构、冲钉驱动机构、模芯机构和模座机构。其工作原理是：上模机构随冲床冲程向下运动，其工件压板压紧U弯链板工件，同时左右两端的驱动件推动驱动滑块沿着导杆滑轨向中间移动，进而推动固定在冲钉固定板上的上下冲钉对工件进行冲孔；冲孔完成后冲床回程，驱动件逐渐脱离驱动滑块，冲钉在弹簧力作用下退出，驱动滑块回退复位；弹簧顶针将工件顶松，取出工件，冲孔装置恢复到原始状态。本发明能有效解决冲孔过程中存在的冲钉回退和驱动滑块复位不畅等问题，可应用于U弯链板的自动化加工，提高冲孔精度及工作效率。

Description

一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置及冲孔方法
技术领域：
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置及冲孔方法。
背景技术：
钢制销合链是一种非常重要的基础传动件，由U弯链板和销轴逐节串联装配而成。其中，U弯链板的开口端设有一对同轴的负公差销孔，U弯链板的末端设有一对同轴的正公差销孔，两对销孔需保证一定的对称度。目前，U弯链板的四孔加工往往采用单工位冲床垂直冲孔方式来完成，该冲压方式需人工上料、卸料和清除废屑，严重影响U弯链板冲压加工的自动化，且存在极大的安全隐患。本发明提供的一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置及冲孔方法，既可以有效保证U弯链板四孔的冲孔精度、易于排废屑，又可以有效解决水平冲孔时的冲钉回退卡顿问题，且便于采用机械手进行工件夹持送料，可应用于销合链U弯链板的自动化冲压加工中，有效降低工人的劳动强度。
发明内容：
本发明针对现有U弯链板冲孔技术中存在的问题，提供一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置及冲孔方法。该水平浮动冲孔装置包括上模机构、导向机构、冲钉驱动机构、模芯机构及模座机构。
所述上模机构包括模柄1、上模座2、工件压板3、上模弹簧导杆4、压料弹簧5、钩板6、驱动件7及驱动件固定板8；所述模柄1的底部设有法兰，所述上模座2的中间设有法兰孔，所述法兰与所述法兰孔为间隙配合并通过螺栓固连；所述驱动件7的下端设有45度的斜面，所述驱动件7的上端设有榫头，所述驱动件7的所述榫头位于所述驱动件固定板8的榫槽内；所述驱动件7共有两件，且左右对称布置，所述驱动件7通过螺栓固连在所述驱动件固定板8上；所述驱动件固定板8与所述上模座2通过螺钉固连；所述驱动件7前后两侧面的L型槽孔内各装有能够拆卸的所述钩板6，所述钩板6呈Z字型，所述钩板6两侧各设有突出的圆柱销轴；所述工件压板3为两侧各设有一个通孔的长方形板，所述上模弹簧导杆4共有两件，所述上模弹簧导杆4为长型的内六角头螺栓，所述工件压板3和所述压料弹簧5依次空套在所述上模弹簧导杆4上，所述上模弹簧导杆4通过其螺纹端与所述驱动件固定板8中部的螺孔固连。
所述导向机构包括导套9、导柱10、弹簧11及导柱底座12；所述导向机构共有两套，并左右对称分布于所述冲孔装置的后方；所述导套9通过螺栓固定在所述上模座2左右两侧的下部，所述导柱10通过所述导柱底座12固定在所述模座机构中的底座27的左右两侧，所述弹簧11和所述导套9依次空套在所述导柱10上，所述导套9与所述导柱10为间隙配合。
所述冲钉驱动机构包括驱动滑块13、冲钉固定板14、工件侧面下压板16、工件侧面上压板17、下冲钉18、上冲钉19、下模弹簧导杆21及冲钉回位弹簧22；所述冲钉驱动机构为前后对称结构，所述冲钉驱动机构共有两件且对称布置在所述模芯机构的左右两侧；所述驱动滑块13的中部设有一个45度的斜面体1301，所述斜面体1301的两侧面上设有与所述钩板6配合使用的回程槽1304，钩板6能够在回程槽1304中滑移；所述斜面体1301的两侧各设有两个结构相同的通孔1302，所述通孔1302用于放置所述下模弹簧导杆21和所述冲钉回位弹簧22，所述驱动滑块13底面设有弹簧挡块1305，所述驱动滑块13前后两侧分别设有第一翼板1303，所述第一翼板1303上分别设有8个均布的安装孔；所述第一翼板1303分别与所述模座机构中的导杆滑块31固连，所述驱动滑块13能够沿着所述模座机构中的导杆滑轨30左右水平移动；所述下冲钉18和所述上冲钉19分别固连在所述冲钉固定板14的上下沉孔内；所述冲钉固定板14上设有两个销孔及四个安装孔，所述冲钉固定板14通过两个定位销15和四个内六角螺栓20与所述驱动滑块13固连；所述下模弹簧导杆21共有四件，下模弹簧导杆21为长型的普通螺栓，所述下模弹簧导杆21依次穿过所述工件侧面下压板16或所述工件侧面上压板17、所述冲钉回位弹簧22、所述冲钉固定板14及所述驱动滑块13，所述下模弹簧导杆21通过平垫圈23和锁紧螺母24进行锁紧；所述工件侧面下压板16中间设有用于所述下冲钉18穿过的通孔，所述工件侧面下压板16两侧对称设有与所述下模弹簧导杆21配合安装的沉孔；所述工件侧面上压板17中间设有与所述模芯机构中的上下台阶面2503形状相同的突出台阶面，所述突出台阶面上端设有用于所述上冲钉19穿过的通孔，所述工件侧面上压板17两侧对称设有与所述下模弹簧导杆21配合安装的沉孔。
所述模芯机构包括模芯25及弹簧顶针26；所述模芯25为左右前后对称结构，所述模芯25的中部为带方形底座2502的棱柱结构2501，所述棱柱结构2501的前后两侧各设有一个第二翼板2506；所述棱柱结构2501的中间为方形的废屑孔2508，所述棱柱结构2501的左右端面分别设有上下台阶面2503，且所述模芯25两侧的所述上下台阶面2503的间距与U弯链板工件32的U弯开口尺寸相匹配；所述上下台阶面2503的两侧设有U弯链板工件32的导向定位面2505；所述上下台阶面2503上分别设有上冲模孔2507和下冲模孔2504，其中所述上冲模孔2507为五分之三圆弧状通孔；所述上冲模孔2507和所述下冲模孔2504的尺寸大于被加工U弯链板工件32的两孔尺寸，所述上冲模孔2507和所述下冲模孔2504的位置及中心距与被加工U弯链板工件32的两孔位置及中心距相一致；所述上冲模孔2507和下冲模孔2504分别与所述上冲钉19和所述下冲钉18构成所述水平浮动冲孔装置的凸凹模；所述下冲模孔2504外侧的所述方形底座2502上各设有一个用于安装所述弹簧顶针26的盲孔；所述模芯25前后两侧的所述第二翼板2506上分别设有四个安装孔，所述模芯25前后两侧的所述第二翼板2506分别与所述模座机构中的导杆滑块31通过螺栓固连，所述模芯25能够沿着所述模座机构中的导杆滑轨30左右水平浮动，进而实现水平浮动冲孔。
所述模座机构包括底座27、下模座28、滑块回位弹簧29、导杆滑轨30及导杆滑块31；所述底座27安装固定在冲床工作台面上，所述底座27上固连着所述下模座28，所述下模座28的中间设有方形落料孔2802，在所述底座27和冲床工作台面的中间也设有同样尺寸的方形落料孔，所述下模座28上设有四个用于容纳所述滑块回位弹簧29的矩形槽2801及弹簧挡块2803，所述弹簧挡块2803能够限制所述模芯25沿着所述导杆滑轨30左右水平浮动的范围；所述下模座28的前后侧各固定有所述导杆滑轨30，每根所述导杆滑轨30上分别装有五个结构相同的所述导杆滑块31；所述导杆滑轨30和所述导杆滑块31均为重载型。
本发明同时提供一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置的冲孔方法，该冲孔方法包括如下具体步骤：
a、首先，机械手夹爪将U弯链板工件32放置在所述模芯25上，随着冲床滑块的下行运动，所述工件压板3接触到U弯链板工件32，迫使U弯链板工件32沿着所述导向定位面2505往下移动，同时U弯链板工件32接触并压下所述弹簧顶针26，然后所述驱动件7的斜面接触到所述驱动滑块13的斜面体1301。
b、冲床滑块继续下行运动，所述驱动件7推动所述驱动滑块13随着所述导杆滑块31沿着所述导杆滑轨30水平向中间移动，所述驱动件7两侧的所述钩板6滑入所述驱动滑块13的所述回程槽1304中，所述滑块回位弹簧29及所述冲钉回位弹簧22被压缩，此时所述工件压板3将U弯链板工件32压至所述模芯25的冲孔位置，同时，所述工件侧面下压板16和所述工件侧面上压板17分别压紧U弯链板工件32左右两侧面。
c、所述模芯25两侧的所述下冲钉18和所述上冲钉19在所述驱动件7的推动下开始接触U弯链板工件32，若所述模芯25两侧的所述下冲钉18和所述上冲钉19不同步接触U弯链板工件32，则先接触U弯链板工件32的冲钉将推动所述模芯25沿着所述导杆滑轨30左右水平浮动至两侧冲钉同步接触U弯链板工件32，然后所述模芯25两侧的所述下冲钉18和所述上冲钉19在所述驱动件7的推动下同步完成U弯链板工件32四孔的冲裁，冲裁废屑掉入所述模芯25中间的所述废屑孔2508中，并依次通过所述下模座28的方形落料孔2802、所述底座27的方形落料孔和冲床工作台面的方形落料孔排出。
d、此时冲床滑块到达冲床的下死点位置，冲程结束。
e、冲床滑块回程，所述驱动件7逐渐脱离所述驱动滑块13，在所述滑块回位弹簧29的弹力作用下，所述驱动滑块13水平向外侧移动。
f、同时，所述冲钉回位弹簧22带动所述下冲钉18和所述上冲钉19回退复位。
g、若复位受阻，所述驱动件7两侧的所述钩板6插入所述回程槽1304中能够将所述驱动滑块13强制退出，以保护所述模芯25。
h、所述弹簧顶针26在弹簧力作用下将所述模芯25上的U弯链板工件32顶松，再由机械手的夹爪取出U弯链板工件32。
i、模具恢复到初始状态，进入下一个工作循环。
本发明具有以下技术特点：
1、本发明设计的一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置采用低速重载导杆滑轨，通过驱动滑块13在导杆滑轨30上的水平横向移动，保证了模具冲钉的运动精度和冲孔精度，且容易装配。
2、采用浮动模芯，即所述模芯前后两侧的第二翼板分别与所述导杆滑块通过螺栓固连，所述模芯可沿着所述导杆滑轨左右水平浮动，进而实现水平浮动冲孔，可以有效解决两侧冲钉无法实现同步冲孔的难题，可以有效保证冲孔的精度。
3、在模具的上下冲钉处分别设有工件侧面下压板、工件侧面上压板，并且分别配有两个弹簧，便于冲孔时把工件夹紧，避免冲钉回退时发生拉拽工件的现象。
4、设有机械回退机构，即在所述驱动件前后两侧面的L型槽孔内各装有可拆卸的钩板，在驱动滑块上开设回程槽，可在冲孔完成时使驱动滑块强制回程，进而保证冲钉回退过程不卡顿，可以有效保护模具的模芯。
附图说明：
图1为本发明水平浮动冲孔装置的结构示意图；
图2为本发明水平浮动冲孔装置中的上模机构的结构示意图；
图3为本发明水平浮动冲孔装置中的冲钉驱动机构的结构示意图；
图4为本发明水平浮动冲孔装置中的驱动滑块的结构示意图；
图5为本发明水平浮动冲孔装置中的模芯机构的结构示意图；
图6为本发明水平浮动冲孔装置中的模座机构的结构示意图；
图7A为本发明水平浮动冲孔装置加工前U弯链板工件的结构示意图；
图7B为本发明水平浮动冲孔装置加工后U弯链板工件的结构示意图。
图中：1、模柄；2、上模座；3、工件压板；4、上模弹簧导杆；5、压料弹簧；6、钩板；7、驱动件；8、驱动件固定板；9、导套；10、导柱；11、弹簧；12、导柱底座；13、驱动滑块；1301、斜面体；1302、通孔；1303、第一翼板；1304、回程槽；1305、弹簧挡块；14、冲钉固定板；15、定位销；16、工件侧面下压板；17、工件侧面上压板；18、下冲钉；19、上冲钉；20、内六角螺栓；21、下模弹簧导杆；22、冲钉回位弹簧；23、平垫圈；24、锁紧螺母；25、模芯；2501、棱柱结构；2502、方形底座；2503、上下台阶面；2504、下冲模孔；2505、导向定位面；2506、第二翼板；2507、上冲孔模；2508、废屑孔；26、弹簧顶针；27、底座；28、下模座；2801、矩形槽；2802、落料孔；2803、弹簧挡块；29、滑块回位弹簧；30、导杆滑轨；31、导杆滑块；32、U弯链板工件。
具体实施方式：
本发明提供的一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置包括上模机构、导向机构、冲钉驱动机构、模芯机构及模座机构。
本发明水平浮动冲孔装置的冲孔方法具体步骤如下：
a、首先，机械手夹爪将U弯链板工件32放置在所述模芯25上，随着冲床滑块的下行运动，所述工件压板3接触到U弯链板工件32，迫使U弯链板工件32沿着所述导向定位面2505往下移动，同时U弯链板工件32接触并压下所述弹簧顶针26，然后所述驱动件7的斜面接触到所述驱动滑块13的斜面体1301。
b、冲床滑块继续下行运动，所述驱动件7推动所述驱动滑块13随着所述导杆滑块31沿着所述导杆滑轨30水平向中间移动，所述驱动件7两侧的所述钩板6滑入所述驱动滑块13的所述回程槽1304中，所述滑块回位弹簧29及所述冲钉回位弹簧22被压缩，此时所述工件压板3将U弯链板工件32压至所述模芯25的冲孔位置，同时，所述工件侧面下压板16和所述工件侧面上压板17分别压紧U弯链板工件32左右两侧面。其中，钩板6为普通钩板；冲钉回位弹簧22及滑块回位弹簧29为普通弹簧；导杆滑轨30为低速重载导杆滑轨；驱动滑块13上的回程槽1304为斜沟槽。
c、所述模芯25两侧的所述下冲钉18和所述上冲钉19在所述驱动件7的推动下开始接触U弯链板工件32，若所述模芯25两侧的所述下冲钉18和所述上冲钉19不同步接触U弯链板工件32，则先接触U弯链板工件32的冲钉将推动所述模芯25沿着所述导杆滑轨30左右水平浮动至两侧冲钉同步接触U弯链板工件32，然后所述模芯25两侧的所述下冲钉18和所述上冲钉19在所述驱动件7的推动下同步完成U弯链板工件32四孔的冲裁，冲裁废屑掉入所述模芯25中间的所述废屑孔2508中，并依次通过所述下模座28的方形落料孔2802、所述底座27的方形落料孔和冲床工作台面的方形落料孔排出。
d、此时冲床滑块到达冲床的下死点位置，冲程结束。
e、冲床滑块回程，所述驱动件7逐渐脱离所述驱动滑块13，在所述滑块回位弹簧29的弹力作用下，所述驱动滑块13水平向外侧移动。
f、同时，所述冲钉回位弹簧22带动所述下冲钉18和所述上冲钉19回退复位。
g、若复位受阻，所述驱动件7两侧的所述钩板6插入所述回程槽1304中能够将所述驱动滑块13强制退出，以保护所述模芯25。
h、所述弹簧顶针26在弹簧力作用下将所述模芯25上的U弯链板工件32顶松，再由机械手的夹爪取出U弯链板工件32。
i、模具恢复到初始状态，进入下一个工作循环。

Claims (2)

1.一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置，其特征在于该冲孔装置包括上模机构、导向机构、冲钉驱动机构、模芯机构及模座机构；所述上模机构包括模柄(1)、上模座(2)、工件压板(3)、上模弹簧导杆(4)、压料弹簧(5)、钩板(6)、驱动件(7)及驱动件固定板(8)；所述模柄(1)的底部设有法兰，所述上模座(2)的中间设有法兰孔，所述法兰与所述法兰孔为间隙配合并通过螺栓固连；所述驱动件(7)的下端设有45度的斜面，所述驱动件(7)的上端设有榫头，所述驱动件(7)的所述榫头位于所述驱动件固定板(8)的榫槽内；所述驱动件(7)共有两件，且左右对称布置，所述驱动件(7)通过螺栓固连在所述驱动件固定板(8)上；所述驱动件固定板(8)与所述上模座(2)通过螺钉固连；所述驱动件(7)前后两侧面的L型槽孔内各装有能够拆卸的所述钩板(6)，所述钩板(6)呈Z字型，所述钩板(6)两侧各设有突出的圆柱销轴；所述工件压板(3)为两侧各设有一个通孔的长方形板，所述上模弹簧导杆(4)共有两件，所述工件压板(3)和所述压料弹簧(5)依次空套在所述上模弹簧导杆(4)上，所述上模弹簧导杆(4)通过其螺纹端与所述驱动件固定板(8)中部的螺孔固连；所述导向机构包括导套(9)、导柱(10)、弹簧(11)及导柱底座(12)，所述导向机构共有两套，并左右对称分布于所述冲孔装置的后方；所述导套(9)通过螺栓固定在所述上模座(2)左右两侧的下部，所述导柱(10)通过所述导柱底座(12)固定在所述模座机构中的底座(27)的左右两侧，所述弹簧(11)和所述导套(9)依次空套在所述导柱(10)上，所述导套(9)与所述导柱(10)为间隙配合；所述冲钉驱动机构包括驱动滑块(13)、冲钉固定板(14)、工件侧面下压板(16)、工件侧面上压板(17)、下冲钉(18)、上冲钉(19)、下模弹簧导杆(21)及冲钉回位弹簧(22)；所述冲钉驱动机构为前后对称结构，所述冲钉驱动机构共有两件且对称布置在所述模芯机构的左右两侧；所述驱动滑块(13)的中部设有一个45度的斜面体(1301)，所述斜面体(1301)的两侧面上设有与所述钩板(6)配合使用的回程槽(1304)，所述斜面体(1301)的两侧各设有两个结构相同的通孔(1302)，所述通孔(1302)用于放置所述下模弹簧导杆(21)和所述冲钉回位弹簧(22)，所述驱动滑块(13)底面设有弹簧挡块(1305)，所述驱动滑块(13)前后两侧分别设有第一翼板(1303)，所述第一翼板(1303)上分别设有8个均布的安装孔；所述第一翼板(1303)分别与所述模座机构中的导杆滑块(31)固连，所述驱动滑块(13)能够沿着所述模座机构中的导杆滑轨(30)左右水平移动；所述冲钉固定板(14)与所述驱动滑块(13)固连；所述下冲钉(18)和所述上冲钉(19)分别固连在所述冲钉固定板(14)的上下沉孔内；所述下模弹簧导杆(21)共有四件，所述下模弹簧导杆(21)依次穿过所述工件侧面下压板(16)或所述工件侧面上压板(17)、所述冲钉回位弹簧(22)、所述冲钉固定板(14)及所述驱动滑块(13)，所述下模弹簧导杆(21)通过平垫圈(23)和锁紧螺母(24)进行锁紧；所述工件侧面下压板(16)中间设有用于所述下冲钉(18)穿过的通孔，所述工件侧面下压板(16)两侧对称设有与所述下模弹簧导杆(21)配合安装的沉孔；所述工件侧面上压板(17)中间设有与所述模芯机构中的上下台阶面(2503)形状相同的突出台阶面，所述突出台阶面上端设有用于所述上冲钉(19)穿过的通孔，所述工件侧面上压板(17)两侧对称设有与所述下模弹簧导杆(21)配合安装的沉孔；所述模芯机构包括模芯(25)及弹簧顶针(26)；所述模芯(25)为左右前后对称结构，所述模芯(25)的中部为带方形底座(2502)的棱柱结构(2501)，所述棱柱结构(2501)的前后两侧各设有一个第二翼板(2506)；所述棱柱结构(2501)的中间为方形的废屑孔(2508)，所述棱柱结构(2501)的左右端面分别设有上下台阶面(2503)；所述上下台阶面(2503)的两侧设有U弯链板工件(32)的导向定位面(2505)；所述上下台阶面(2503)上分别设有上冲模孔(2507)和下冲模孔(2504)，其中所述上冲模孔(2507)为五分之三圆弧状通孔；所述上冲模孔(2507)和所述下冲模孔(2504)的位置及中心距与被加工的所述U弯链板工件(32)的两孔位置及中心距相一致；所述上冲模孔(2507)和所述下冲模孔(2504)分别与所述上冲钉(19)和所述下冲钉(18)构成所述水平浮动冲孔装置的凸凹模；所述下冲模孔(2504)外侧的所述方形底座(2502)上各设有一个用于安装所述弹簧顶针(26)的盲孔；所述模芯(25)前后两侧的所述第二翼板(2506)上分别设有四个安装孔，所述模芯(25)前后两侧的所述第二翼板(2506)分别与所述模座机构中的导杆滑块(31)通过螺栓固连，所述模芯(25)能够沿着所述模座机构中的所述导杆滑轨(30)左右水平浮动，进而实现水平浮动冲孔；所述模座机构包括底座(27)、下模座(28)、滑块回位弹簧(29)、导杆滑轨(30)及导杆滑块(31)；所述底座(27)安装固定在冲床工作台面上，所述底座(27)上固连着所述下模座(28)，所述下模座(28)的中间设有方形落料孔(2802)，在所述底座(27)和冲床工作台面的中间也设有同样尺寸的方形落料孔，所述下模座(28)上设有四个用于容纳所述滑块回位弹簧(29)的矩形槽(2801)及弹簧挡块(2803)，所述弹簧挡块(2803)能够限制所述模芯(25)沿着所述导杆滑轨(30)左右水平浮动的范围；所述下模座(28)的前后侧各固定有所述导杆滑轨(30)，每根所述导杆滑轨(30)上分别装有五个结构相同的所述导杆滑块(31)；所述导杆滑轨(30)和所述导杆滑块(31)均为重载型。
2.如权利要求1所述一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置的冲孔方法，其特征在于该冲孔方法包括如下具体步骤：
a、首先，机械手夹爪将所述U弯链板工件(32)放置在所述模芯(25)上，随着冲床滑块的下行运动，所述工件压板(3)接触到所述U弯链板工件(32)，迫使所述U弯链板工件(32)沿着所述导向定位面(2505)往下移动，同时所述U弯链板工件(32)接触并压下所述弹簧顶针(26)，然后所述驱动件(7)的斜面接触到所述驱动滑块(13)的斜面体(1301)；
b、冲床滑块继续下行运动，所述驱动件(7)推动所述驱动滑块(13)随着所述导杆滑块(31)沿着所述导杆滑轨(30)水平向中间移动，所述驱动件(7)两侧的所述钩板(6)滑入所述驱动滑块(13)的所述回程槽(1304)中，所述滑块回位弹簧(29)及所述冲钉回位弹簧(22)被压缩，此时所述工件压板(3)将所述U弯链板工件(32)压至所述模芯(25)的冲孔位置，同时，所述工件侧面下压板(16)和所述工件侧面上压板(17)分别压紧所述U弯链板工件(32)左右两侧面；
c、所述模芯(25)两侧的所述下冲钉(18)和所述上冲钉(19)在所述驱动件(7)的推动下开始接触所述U弯链板工件(32)，若所述模芯(25)两侧的所述下冲钉(18)和所述上冲钉(19)不同步接触所述U弯链板工件(32)，则先接触所述U弯链板工件(32)的冲钉将推动所述模芯(25)沿着所述导杆滑轨(30)左右水平浮动至两侧冲钉同步接触所述U弯链板工件(32)，然后所述模芯(25)两侧的所述下冲钉(18)和所述上冲钉(19)在所述驱动件(7)的推动下同步完成U弯链板工件(32)四孔的冲裁，冲裁废屑掉入所述模芯(25)中间的所述废屑孔(2508)中，并依次通过所述下模座(28)的方形落料孔(2802)、所述底座(27)的方形落料孔和冲床工作台面的方形落料孔排出；
d、此时冲床滑块到达冲床的下死点位置，冲程结束；
e、冲床滑块回程，所述驱动件(7)逐渐脱离所述驱动滑块(13)，在所述滑块回位弹簧(29)的弹力作用下，所述驱动滑块(13)水平向外侧移动；
f、同时，所述冲钉回位弹簧(22)带动所述下冲钉(18)和所述上冲钉(19)回退复位；
g、若复位受阻，所述驱动件(7)两侧的所述钩板(6)插入所述回程槽(1304)中能够将所述驱动滑块(13)强制退出，以保护所述模芯(25)；
h、所述弹簧顶针(26)在弹簧力作用下将所述模芯(25)上的所述U弯链板工件(32)顶松，再由机械手的夹爪取出所述U弯链板工件(32)；
i、模具恢复到初始状态，进入下一个工作循环。
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