CN210059615U - 一种冲压机床的废料边卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种冲压机床的废料边卸料装置,包括能夹持废料边的夹钳机构、驱动机构和能与夹钳机构相配合并打开夹钳机构的开钳斜块,驱动机构与夹钳机构传动连接并能带动夹钳机构沿直线往复运动,夹钳机构包括左夹钳和右夹钳,左夹钳和右夹钳相对一侧上分别设有能弹性抵压在一起的左夹块和右夹块,通过左夹块和右夹块的配合围设形成一个上小下大的、能供冲杆穿过的台阶孔,位于台阶孔内的台阶面能将冲杆上的废料边刮下,且废料边能被具有弹性的左夹块和右夹块弹性地夹持住,开钳斜块被固定设置在夹钳机构往复运动的路径上。本实用新型通过夹钳机构和开钳斜块的配合能自动快速地将冲杆上的废料边卸下并排掉。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压机床技术领域,具体涉及一种冲压机床的废料边卸料装置。
背景技术
在冲压行业中,对于拉伸件产品,经常需要将拉伸好的筒状产品的边缘通过凸凹模切除,以保证筒状产品口部的整齐光滑,但对于切除后的料边排出问题,一直困扰着冲压行业。传统的办法,都采用气吹、打杆甚至无奈于采用卧式冲床,利用重力与加工方向的垂直方式,料边可以自行落下。这些办法无异于增加了难度和不可靠性。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种冲压机床的废料边卸料装置,通过夹钳机构和开钳斜块的配合能自动快速地将冲杆上的废料边卸下并排放掉。
为达到上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种冲压机床的废料边卸料装置,包括能夹持废料边的夹钳机构、驱动机构和能与夹钳机构相配合并打开夹钳机构的开钳斜块,驱动机构与夹钳机构传动连接并能带动夹钳机构沿直线往复运动,夹钳机构包括左夹钳和右夹钳,左夹钳和右夹钳相对一侧上分别设有能弹性抵压在一起的左夹块和右夹块,通过左夹块和右夹块的配合围设形成一个上小下大的、能供冲杆穿过的台阶孔,位于台阶孔内的台阶面能将冲杆上的废料边刮下,且废料边能被具有弹性的左夹块和右夹块弹性地夹持住,开钳斜块被固定设置在夹钳机构往复运动的路径上,通过开钳斜块与夹钳机构的配合能使左夹块和右夹块相互远离而松开废料边以便进行排料。
进一步,所述台阶孔下部形成有内径与废料边外径相适配的大孔,且台阶孔的大孔底部呈外扩的喇叭状,以便废料边被冲杆带入大孔中并被左夹块和右夹块弹性夹持住。
进一步,所述左夹钳包括左夹钳座,右夹钳包括右夹钳座,左夹钳座和右夹钳座中均开设有凹腔,左夹钳座和右夹钳座的凹腔中分别插设有左夹块和右夹块,且左夹钳座的凹腔中设有左弹性件使左夹块相对左夹钳座能弹性内外伸缩,右夹钳座的凹腔中设有右弹性件使右夹块相对右夹钳座能弹性内外伸缩。
进一步,所述开钳斜块上形成有能与夹钳机构顶抵配合以使夹钳机构松开废料边的三角尖头,且左夹块和右夹块与三角尖头相对应的位置上分别设有左导向斜坡和右导向斜坡以便三角尖头将左夹块和右夹块分开。
进一步,所述驱动机构包括能沿直线前后滑动的夹钳支架和与夹钳支架相连的、能驱动夹钳支架往复运动的驱动部件,夹钳机构固定连接在夹钳支架上而随夹钳支架沿直线前后往复运动。
进一步,所述驱动部件包括设置在机架上并与冲压机床同步转动的传动轴、连接在传动轴上的凸轮和杠杆,机架和夹钳支架之间设有夹钳支架弹性件使夹钳支架能相对机架具有向前运动的趋势,杠杆一端活动抵压在凸轮外周上并由凸轮驱动而绕轴点旋转,杠杆另一端活动抵顶在夹钳支架上使通过杠杆推动夹钳支架相对机架向后复位。
进一步,所述杠杆与凸轮相配合的一端上设有滑轮以提高运动流畅性。
进一步,所述冲压机床的废料边卸料装置还包括卸料滑槽,卸料滑槽的上端与开钳斜块上下对应设置,以使左夹块和右夹块被三角尖头分开时废料边能落入到卸料滑槽中。
本实用新型所述的冲压机床的废料边卸料装置,具有如下优点:
冲杆能穿过夹钳机构的台阶孔并对下方的产品进行冲压,冲压完毕后冲杆带着废料边向上运动,在冲杆向上运动过程中,废料边能被带入到台阶孔内,并被台阶孔的台阶面刮下使与冲杆脱离,同时废料边还能被夹钳机构的左夹块和右夹块弹性地夹持住,当冲杆抽离夹钳机构后通过驱动机构驱动使夹钳机构夹着废料边压向开钳斜块,开钳斜块与夹钳机构的配合能使左夹块和右夹块相互远离而松开废料边以便进行快速排料。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的夹钳机构远离开钳斜块时的结构俯视图。
图3是本实用新型实施例的开钳机构与开钳斜块相配合时结构俯视图。
图4是本实用新型实施例中冲杆穿过台阶孔并带着废料边向上动的结构示意图。
图5是本实用新型实施例的冲杆带着废料边进入到大孔内时的结构示意图。
图6是本实用新型实施例的冲杆抽离且废料边被夹钳机构刮下并夹持住的结构示意图。
标号说明:
1、夹钳机构,2、驱动机构,3、开钳斜块,4、冲杆,5、废料边,6、卸料滑槽,7、产品,11、左夹钳,12、右夹钳,13、台阶孔,21、夹钳支架,22、驱动部件,31、三角尖头,111、左夹块,112、左夹钳座,113、左弹性件,121、右夹块,122、右夹钳座,123、右弹性件,131、大孔,221、传动轴,222、凸轮,223、杠杆,224、机架,225、夹钳支架弹性件,1111、左导向斜坡,1211、右导向斜坡,2231、滑轮。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参照附图1至6,本实施例中,一种冲压机床的废料边卸料装置,包括能夹持废料边5的夹钳机构1、驱动机构2和能与夹钳机构1相配合并打开夹钳机构1的开钳斜块3,驱动机构2与夹钳机构1传动连接并能带动夹钳机构1沿直线往复运动,夹钳机构1包括左夹钳11和右夹钳12,左夹钳11和右夹钳12相对一侧上分别设有能弹性抵压在一起的左夹块111和右夹块121,通过左夹块111和右夹块121的配合围设形成一个上小下大的、能供冲杆4穿过的台阶孔13,位于台阶孔13内的台阶面能将冲杆4上的废料边5刮下,且废料边5能被具有弹性的左夹块111和右夹块121弹性地夹持住,开钳斜块3被固定设置在夹钳机构1往复运动的路径上,通过开钳斜块3与夹钳机构1的配合能使左夹块111和右夹块121相互远离而松开废料边5以便进行排料。本实施中,冲杆4能穿过夹钳机构1的台阶孔13并对下方的产品7进行冲压,冲压完毕后冲杆4带着废料边5向上运动,在冲杆4向上运动过程中,废料边5能被带入到台阶孔13内,并被台阶孔13的台阶面刮下使与冲杆4脱离,同时废料边5还能被夹钳机构1的左夹块111和右夹块121弹性地夹持住,当冲杆4抽离夹钳机构1后通过驱动机构2驱动使夹钳机构1夹着废料边5压向开钳斜块3,开钳斜块3与夹钳机构1的配合能使左夹块111和右夹块121相互远离而松开废料边5以便进行快速排料。
请参照附图1至附图6,本实施例中,所述台阶孔13下部形成有内径与废料边5外径相适配的大孔131,且台阶孔13的大孔131底部呈外扩的喇叭状,以便废料边5被冲杆4带入大孔131中并被左夹块111和右夹块121弹性夹持住。本实施例中,优选地,左夹钳11包括左夹钳座112,右夹钳12包括右夹钳座122,左夹钳座112和右夹钳座122中均开设有凹腔,左夹钳座112和右夹钳座122的凹腔中分别插设有左夹块111和右夹块121,且左夹钳座112的凹腔中设有左弹性件113使左夹块111相对左夹钳座112能弹性内外伸缩,右夹钳座122的凹腔中设有右弹性件123使右夹块121相对右夹钳座122能弹性内外伸缩,本实施例中,优选地,左弹性件113和右弹性件123均为压缩弹簧。
请参照附图2、附图3,本实施例中,开钳斜块3上形成有能与夹钳机构1顶抵配合以使夹钳机构1松开废料边5的三角尖头31,且左夹块111和右夹块121与三角尖头31相对应的位置上分别设有左导向斜坡1111和右导向斜坡1211以便三角尖头31将左夹块111和右夹块121分开。
请参照附图1至附图3,本实施例中,驱动机构2包括能沿直线前后滑动的夹钳支架21和与夹钳支架21相连的、能驱动夹钳支架21往复运动的驱动部件22,夹钳机构1固定连接在夹钳支架21上而随夹钳支架21沿直线前后往复运动。本实施例中,优选地,驱动部件22包括设置在机架224上并与冲压机床同步转动的传动轴221、连接在传动轴221上的凸轮222和杠杆223,机架224和夹钳支架21之间设有夹钳支架弹性件225使夹钳支架21能相对机架224具有向前运动的趋势,优选地,夹钳支架弹性件225为压缩弹簧,杠杆223一端活动抵压在凸轮222外周上并由凸轮222驱动而绕轴点旋转,杠杆223另一端活动抵顶在夹钳支架21上使通过杠杆223推动夹钳支架21相对机架224向后复位。本实施例中,优选地,杠杆223与凸轮222相配合的一端上设有滑轮2231以提高运动流畅性。本实施例中,凸轮222的外形可以根据需要具体设计,从而实现夹钳支架21在任意时刻的运动方式及周期可控。此外,本实施例中,夹钳支架21相对机架224向前运动的动力由设在机架224和夹钳支架21之间的夹钳支架弹性件225的弹力提供,在夹钳支架21向前运动靠近开钳斜块3的过程中,若发生卡壳等现象导致夹钳支架21无法向前运动时,夹钳支架弹性件225的弹力无法强制地继续推动夹钳支架21向前运动,不会像气缸驱动或电机驱动等驱动结构那有具有强制性的推力,能起到保护冲杆4、夹钳支架21等部件的作用。本实施例无需采用气动的方式,可以在不用气源的情况下将废料边5与冲杆4脱离,可以更好的节约资源。
请参照附图1,本实施例中,冲压机床的废料边卸料装置还包括卸料滑槽6,卸料滑槽6的上端与开钳斜块3上下对应设置,以使左夹块111和右夹块121被三角尖头31分开时废料边5能落入到卸料滑槽6中,通过卸料滑槽6可便于收集废料边5。
以上所述,实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中的部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围,因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种冲压机床的废料边卸料装置,其特征在于:包括能夹持废料边(5)的夹钳机构(1)、驱动机构(2)和能与夹钳机构(1)相配合并打开夹钳机构(1)的开钳斜块(3),驱动机构(2)与夹钳机构(1)传动连接并能带动夹钳机构(1)沿直线往复运动,夹钳机构(1)包括左夹钳(11)和右夹钳(12),左夹钳(11)和右夹钳(12)相对一侧上分别设有能弹性抵压在一起的左夹块(111)和右夹块(121),通过左夹块(111)和右夹块(121)的配合围设形成一个上小下大的、能供冲杆(4)穿过的台阶孔(13),位于台阶孔(13)内的台阶面能将冲杆(4)上的废料边(5)刮下,且废料边(5)能被具有弹性的左夹块(111)和右夹块(121)弹性地夹持住,开钳斜块(3)被固定设置在夹钳机构(1)往复运动的路径上,通过开钳斜块(3)与夹钳机构(1)的配合能使左夹块(111)和右夹块(121)相互远离而松开废料边(5)以便进行排料。
2.根据权利要求1所述的冲压机床的废料边卸料装置,其特征在于:所述台阶孔(13)下部形成有内径与废料边(5)外径相适配的大孔(131),且台阶孔(13)的大孔(131)底部呈外扩的喇叭状,以便废料边(5)被冲杆(4)带入大孔(131)中并被左夹块(111)和右夹块(121)弹性夹持住。
3.根据权利要求2所述的冲压机床的废料边卸料装置,其特征在于:所述左夹钳(11)包括左夹钳座(112),右夹钳(12)包括右夹钳座(122),左夹钳座(112)和右夹钳座(122)中均开设有凹腔,左夹钳座(112)和右夹钳座(122)的凹腔中分别插设有左夹块(111)和右夹块(121),且左夹钳座(112)的凹腔中设有左弹性件(113)使左夹块(111)相对左夹钳座(112)能弹性内外伸缩,右夹钳座(122)的凹腔中设有右弹性件(123)使右夹块(121)相对右夹钳座(122)能弹性内外伸缩。
4.根据权利要求3所述的冲压机床的废料边卸料装置,其特征在于:所述开钳斜块(3)上形成有能与夹钳机构(1)顶抵配合以使夹钳机构(1)松开废料边(5)的三角尖头(31),且左夹块(111)和右夹块(121)与三角尖头(31)相对应的位置上分别设有左导向斜坡(1111)和右导向斜坡(1211)以便三角尖头(31)将左夹块(111)和右夹块(121)分开。
5.根据权利要求1至4任一所述的冲压机床的废料边卸料装置,其特征在于:所述驱动机构(2)包括能沿直线前后滑动的夹钳支架(21)和与夹钳支架(21)相连的、能驱动夹钳支架(21)往复运动的驱动部件(22),夹钳机构(1)固定连接在夹钳支架(21)上而随夹钳支架(21)沿直线前后往复运动。
6.根据权利要求5所述的冲压机床的废料边卸料装置,其特征在于:所述驱动部件(22)包括设置在机架(224)上并与冲压机床同步转动的传动轴(221)、连接在传动轴(221)上的凸轮(222)和杠杆(223),机架(224)和夹钳支架(21)之间设有夹钳支架弹性件(225)使夹钳支架(21)能相对机架(224)具有向前运动的趋势,杠杆(223)一端活动抵压在凸轮(222)外周上并由凸轮(222)驱动而绕轴点旋转,杠杆(223)另一端活动抵顶在夹钳支架(21)上使通过杠杆(223)推动夹钳支架(21)相对机架(224)向后复位。
7.根据权利要求6所述的冲压机床的废料边卸料装置,其特征在于:所述杠杆(223)与凸轮(222)相配合的一端上设有滑轮(2231)以提高运动流畅性。
8.根据权利要求5所述的冲压机床的废料边卸料装置,其特征在于:所述冲压机床的废料边卸料装置还包括卸料滑槽(6),卸料滑槽(6)的上端与开钳斜块(3)上下对应设置,以使左夹块(111)和右夹块(121)被三角尖头(31)分开时废料边(5)能落入到卸料滑槽(6)中。
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CN201920725915.7U CN210059615U (zh) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | 一种冲压机床的废料边卸料装置 |
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CN201920725915.7U Active CN210059615U (zh) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | 一种冲压机床的废料边卸料装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113715043A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-30 | 中国核电工程有限公司 | 一种夹持机构和自动卸料装置 |
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2019
- 2019-05-21 CN CN201920725915.7U patent/CN210059615U/zh active Active
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