CN216152890U - 一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备，包括：注塑机，其用于注塑形成半成品；夹持设备，其用于夹持半成品，并将半成品上的料杆切断；冲压机，其用于将半成品上的产品和废料分离，冲压形成产品。本实用新型提供了一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备，过剪短注塑产品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉，从而缩短注塑周期。

Description

一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备

技术领域

本实用新型涉及注塑生产设备技术领域，尤其是涉及一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备。

背景技术

注塑行业作为竞争激烈的行业，注塑周期是成本管控、产能管控最重要的参数之一。若能有效地降低注塑周期，就可以赢得竞争优势。目前传统的降低周期的方法不涉及取料的夹具，一般都是待注塑件冷却后开模夹取，这种方法需要等待产品完全冷却定型才能进行夹取，不能最大程度地降低注塑周期。如果不等产品完全冷却定型就夹取，产品的料杆的上段会在夹取时发生形变，料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉。因此，需要设计一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备，可以缩短注塑周期成为现实。

中国专利申请公开号CN208263347U，公开日为2018年12月21日，名称为“一种机械手臂末端剪切装置”，公开了一种机械手臂末端剪切装置，包括：治具安装板及设置在所述治具安装板上的制品取出抱具、制品取出水口夹及水口气动剪刀装置，所述制品取出抱具用于夹持并定位工件本体，所述制品取出水口夹用于夹持工件水口，所述水口气动剪刀装置用于将所述工件本体与工件水口连接处剪断实现工件本体与工件水口的分离。但是该装置不能拒绝本申请提出的上述问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中注塑件需要待产品完全冷却定型才能进行夹取，不能最大程度地降低注塑周期的不足，提供一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备，过剪短注塑产品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉，从而缩短注塑周期。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备，包括：

注塑机，其用于注塑形成半成品；

夹持设备，其用于夹持半成品，并将半成品上的料杆切断；

冲压机，其用于将半成品上的产品和废料分离，冲压形成产品。

上述技术方案中，通过在夹持设备设置可以将半成品上的料杆切断的结构，在注塑时，可以不必等料杆完全冷却即可将半成品取出，将还未完全冷却的料杆的上半部剪切掉，避免料杆形变与冲压机的冲头干涉，可以进行正常的冲压。本申请的使用方法是，根据注塑参数调整，保证注塑产品已冷却固化的情况下，不待料杆等粗壮部分固化就开模，夹持设备伸入模具，夹爪夹住半成品的料杆，然后剪刀剪短料杆，然后夹持设备夹着半成品放入冲压机进行，冲压。因为料杆已经被剪短，没有固化的料杆部分虽然有变形但是已经被切除，料杆仍然可以插入冲头避空孔，从而成功完成冲压，有效缩短了注塑周期、提高效益。

作为优选，所述冲压机包括支架、动力机构、超声波冲压头和冲压夹具，动力机构和冲压夹具固定在支架上，超声波冲压头固定在动力机构上，超声波冲牙上设有料杆避让孔。所述冲压机可以通过超声波冲压头将冲压夹具上的产品和废料分离。

作为优选，所述夹持设备包括机械手、连接板、夹爪气缸、剪切刀刃、夹紧板和伸缩弹簧，剪切刀刃设置在夹紧板的上方，夹爪气缸与连接板固定，夹爪气缸包括夹爪动片，剪切刀刃与夹爪动片固定，夹紧板与连接板转动连接，伸缩弹簧一端与夹爪动片连接，伸缩弹簧的另一端与夹紧板连接。

上述技术方案中，剪切刀刃用于切断半成品注塑料杆的上段，夹紧板用于夹紧半成品，并由机械手臂带动连接板和半成品移动。上述夹持设备伸入注塑模具并达到指定位置时，半成品进入剪切刀刃和夹紧板中间。夹爪气缸通气动作，两个夹爪动片开始闭合。本夹爪动片通过压缩弹簧来闭合夹紧板，使夹紧板夹紧半成品。夹爪动片继续闭合，压缩弹簧继续压紧夹紧板，夹爪动片上方的剪切刀刃闭合，从而剪断半成品料杆。当完成动作时，夹爪气缸回位，剪切刀刃和夹紧板再度张开，复位到原位，准备下一个循环。上述技术方案中，通过一个夹爪气缸即可完成半成品的夹取、剪切两个动作，结构更加紧凑，成本更低，夹取和剪切更加可靠。

作为优选，还包括导向杆，导向杆的一端与夹紧板固定，导向杆的另一端穿过夹爪动片，伸缩弹簧套设在导向杆上。所述导向杆可以使剪切刀刃与夹紧板之间相对位置稳定，且伸缩弹簧不容易歪斜。

作为优选，所述导向杆上远离夹紧板的一侧上设有调节螺母，调节螺母与导向杆螺纹连接。所述结构可以通过调节螺母调节夹紧板的开口大小和夹紧力大小。

作为优选，所述夹持设备包括机械手、固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、剪刀、夹爪块和第一斜推块，第一驱动机构、第二驱动机构和剪刀分别设置在固定架上，夹爪块设置在剪刀下方，第一斜推块与固定架滑动连接，第一驱动机构驱动第一斜推块滑动，第一斜推块上设有第一导向槽，第一导向槽为V字形结构，第一导向槽的大口朝向剪刀，剪刀的手柄与第一导向槽的侧壁接触，第二驱动机构驱动夹爪块运动。

上述技术方案中，剪刀用于切断半成品注塑料杆的上段，夹爪块用于夹紧半成品，并由机械手带动整个夹持设备和半成品移动，剪刀内设有使剪刀张开的复位弹簧。上述夹持设备伸入注塑模具并达到指定位置时，半成品的料杆进入剪刀刀刃和夹爪块中间，第二驱动机构使夹爪块开始闭合夹紧半成品的料杆，第一驱动机构带动第一斜推块向前移动，剪刀在第一导向槽的作用下闭合剪断半成品的料杆的上段。当完成动作时，第一驱动机构和第二驱动机构回位，剪刀刀刃和夹爪块再度张开，复位到原位，准备下一个循环。

作为优选，所述第二驱动机构包括第二斜推块，第二斜推块与第一斜推块固定，第二斜推块上设有两个第二导向槽，夹爪块数量为两个，夹爪块的一端与固定架铰接，夹爪块的另一端与对应的第二导向槽滑动连接。

上述技术方案中，夹持设备伸入注塑模具并达到指定位置时，半成品的料杆进入剪刀刀刃和夹爪块中间，第一驱动机构带动第一斜推块和第二斜推块同时向前移动，夹爪块在第二导向槽的作用下，开始闭合并先夹紧半成品的料杆，剪刀在第一导向槽的作用下闭合剪断产半成品的料杆的上段。当完成动作时，第一驱动机构回位，剪刀刀刃和夹爪块再度张开，复位到原位，准备下一个循环。上述技术方案中，通过剪短注塑半成品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑周期成为现实。且通过一个夹爪气缸即可完成半成品的夹取、剪切两个动作，结构更加紧凑，成本更低，夹取和剪切更加可靠。

作为优选，所述夹爪块上设有滑柱，滑柱与第二导向槽滑动连接，夹爪块通过滑柱与第二导向槽滑动连接。所述结构可以实现第二导向槽对夹爪块的导向夹紧作用。

作为优选，所述第二驱动机构包括第二斜推块，第二斜推块与第一斜推块固定，第二斜推块上设有两个第二导向槽，夹爪块数量为两个，夹爪块的一端与固定架铰接，夹爪块的滑动方向与第二斜推块的移动方向垂直，夹爪块的另一端与对应的第二导向槽滑动连接。

上述技术方案中，夹持设备伸入注塑模具并达到指定位置时，半成品的料杆进入剪刀刀刃和夹爪块中间，第一驱动机构带动第一斜推块和第二斜推块同时向前移动，夹爪块在第二导向槽的作用下，开始闭合并先夹紧半成品的料杆，剪刀在第一导向槽的作用下闭合剪断半成品的料杆的上段。当完成动作时，第一驱动机构回位，剪刀刀刃和夹爪块再度张开，复位到原位，准备下一个循环。上述技术方案中，通过剪短注塑半成品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑周期成为现实。且通过一个夹爪气缸即可完成半成品的夹取、剪切两个动作，结构更加紧凑，成本更低，夹取和剪切更加可靠。

作为优选，两个第二导向槽完全连通，两个连通的第二导向槽形成V字形结构且大口朝向夹爪块，夹爪块的外侧壁与第二导向槽的内侧壁接触。所述结构可以实现第二导向槽对夹爪块的导向夹紧作用。

本实用新型的有益效果是：（1）通过剪短注塑产品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑周期成为现实；（2）通过一个夹爪气缸即可完成半成品的夹取、剪切两个动作，结构更加紧凑，成本更低，夹取和剪切更加可靠。

附图说明

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是本实用新型的第二结构示意图；

图3是实施例2的第一结构示意图；

图4是实施例2的第二结构示意图；

图5是实施例3中夹紧板的结构示意图；

图6是实施例4的结构示意图；

图7是实施例6的结构示意图；

图8是实施例6的结构示意图。

图中：注塑机1、夹持设备2、机械手2.1、冲压机3、支架3.1、动力机构3.2、超声波冲压头3.3、冲压夹具3.4、连接板4.1、夹爪气缸4.2、夹爪动片4.2.1、连接动片4.2.1.1、夹爪本体动片4.2.1.2、剪切刀刃4.3、夹紧板4.4、定位凸条4.4.1、伸缩弹簧4.5、导向杆4.6、调节螺母4.7、固定架5.1、第一驱动机构5.2、第二驱动机构5.3、剪刀5.4、夹爪块5.5、第一斜推块5.6、第一导向槽5.6.1、导轨5.7、第二斜推块5.8、第二导向槽5.8.1、矩形槽5.8.2、压缩弹簧5.9、接触块5.10、限位凸条5.10.1、滑柱5.11、复位弹簧5.12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1和图2所示，一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备，包括：注塑机1、夹持设备2和冲压机3，注塑机1用于注塑形成半成品；夹持设备2用于夹持半成品，并将半成品上的料杆切断；冲压机3用于将半成品上的产品和废料分离，冲压形成产品。冲压机3包括支架3.1、动力机构3.2、超声波冲压头3.3和冲压夹具3.4，动力机构3.2和冲压夹具3.4固定在支架3.1上，超声波冲压头3.3固定在动力机构3.2上，超声波冲牙上设有料杆避让孔。所述冲压机3可以通过超声波冲压头3.3将冲压夹具3.4上的产品和废料分离。

上述技术方案中，通过在夹持设备2设置可以将半成品上的料杆切断的结构，在注塑时，可以不必等料杆完全冷却即可将半成品取出，将还未完全冷却的料杆的上半部剪切掉，避免料杆形变与冲压机3的冲头干涉，可以进行正常的冲压。本申请的使用方法是，根据注塑参数调整，保证注塑产品已冷却固化的情况下，不待料杆等粗壮部分固化就开模，夹持设备2伸入模具，夹爪夹住半成品的料杆，然后剪刀剪短料杆，然后夹持设备2夹着半成品放入冲压机3进行，冲压。因为料杆已经被剪短，没有固化的料杆部分虽然有变形但是已经被切除，料杆仍然可以插入冲头避空孔，从而成功完成冲压，有效缩短了注塑周期、提高效益。

实施例2：

如图3和图4所示，在实施例1的基础上，所述夹持设备2包括机械手2.1、连接板4.1、夹爪气缸4.2、两个剪切刀刃4.3、两个夹紧板4.4、两个伸缩弹簧4.5和两个导向杆4.6，剪切刀刃4.3设置在夹紧板4.4的上方，夹爪气缸4.2与连接板4.1固定，夹爪气缸4.2包括两个夹爪动片4.2.1，剪切刀刃4.3与夹对应的爪动片固定，夹紧板4.4与连接板4.1转动连接，伸缩弹簧4.5一端与对应的夹爪动片4.2.1连接，伸缩弹簧4.5的另一端与对应的夹紧板4.4连接，导向杆4.6的一端与夹紧板4.4固定，导向杆4.6的另一端穿过夹爪动片4.2.1，伸缩弹簧4.5套设在导向杆4.6上。导向杆4.6上远离夹紧板4.4的一侧上设有调节螺母4.7，调节螺母4.7与导向杆4.6螺纹连接。

上述技术方案中，剪切刀刃用于切断半成品注塑料杆的上段，夹紧板用于夹紧半成品，并由机械手臂带动连接板和半成品移动。上述夹持设备伸入注塑模具并达到指定位置时，半成品进入剪切刀刃和夹紧板中间。夹爪气缸通气动作，两个夹爪动片开始闭合。本夹爪动片通过压缩弹簧来闭合夹紧板，使夹紧板夹紧半成品。夹爪动片继续闭合，压缩弹簧继续压紧夹紧板，夹爪动片上方的剪切刀刃闭合，从而剪断半成品料杆。当完成动作时，夹爪气缸回位，剪切刀刃和夹紧板再度张开，复位到原位，准备下一个循环。上述技术方案中，通过一个夹爪气缸即可完成半成品的夹取、剪切两个动作，结构更加紧凑，成本更低，夹取和剪切更加可靠。

实施例3：

如图5所示，在实施例2的基础上，所述连接动片4.2.1.1上竖向设置有长槽，夹紧板4.4通过长槽和螺栓与连接动片4.2.1.1固定。夹紧板4.4的侧壁上设有若干个竖向设置的定位凸条4.4.1，若干个定位凸条4.4.1间隔设置。两个剪切刀刃4.3的刃口交错且紧贴设置。剪切刀刃4.3的刃口交错且紧贴设置可以使两个剪切刀刃4.3的剪切效果更好，两个剪切刀刃4.3形成剪刀效果。定位凸条4.4.1可以在夹紧板4.4夹紧产品料杆时，避免料杆相对夹紧板4.4滑动，使夹紧位置更加准确，夹紧更加可靠。

实施例4：

如图6所示，在实施例1的基础上，所述夹持设备2包括机械手2.1、固定架5.1、第一驱动机构5.2、第二驱动机构5.3、剪刀5.4、夹爪块5.5和第一斜推块5.6，第一驱动机构5.2、第二驱动机构5.3和剪刀5.4分别设置在固定架5.1上，第一驱动机构5.2为直线气缸，夹爪块5.5设置在剪刀5.4下方，第一斜推块5.6与固定架5.1通过导轨5.7滑动连接，第一驱动机构5.2驱动第一斜推块5.6滑动，第一斜推块5.6上设有第一导向槽5.6.1，第一导向槽5.6.1为V字形结构，第一导向槽5.6.1的大口朝向剪刀5.4，剪刀5.4的手柄与第一导向槽5.6.1的侧壁接触，第二驱动机构5.3驱动夹爪块5.5运动。第一导向槽5.6.1的侧壁为V字形结构，剪刀5.4的手柄有外侧壁与第一导向槽5.6.1的侧壁适配。

上述技术方案中，剪刀用于切断半成品注塑料杆的上段，夹爪块用于夹紧半成品，并由机械手带动整个夹持设备和半成品移动，剪刀内设有使剪刀张开的复位弹簧。上述夹持设备伸入注塑模具并达到指定位置时，半成品的料杆进入剪刀刀刃和夹爪块中间，第二驱动机构使夹爪块开始闭合夹紧半成品的料杆，第一驱动机构带动第一斜推块向前移动，剪刀在第一导向槽的作用下闭合剪断半成品的料杆的上段。当完成动作时，第一驱动机构和第二驱动机构回位，剪刀刀刃和夹爪块再度张开，复位到原位，准备下一个循环。

施例5：

如图7所示，在实施例4的基础上，所述第二驱动机构5.3包括第二斜推块5.8，第二斜推块5.8与第一斜推块5.6固定，第二斜推块5.8上设有两个第二导向槽5.8.1，夹爪块5.5数量为两个，夹爪块5.5的一端与固定架5.1铰接，夹爪块5.5的另一端与对应的第二导向槽5.8.1滑动连接。所述夹爪块5.5上设有滑柱5.11，滑柱5.11与第二导向槽5.8.1滑动连接，夹爪块5.5通过滑柱5.11与第二导向槽5.8.1滑动连接。所述夹爪块5.5上设有压缩弹簧5.9和接触块5.10，接触块5.10与夹爪块5.5滑动连接，压缩弹簧5.9和的一端与夹爪块5.5连接，压缩弹簧5.9的另一端与接触块5.10连接，夹爪块5.5通过接触块5.10与产品料杆接触。所述接触块5.10的侧壁上设有若干个竖向设置的限位凸条5.10.1，若干个限位凸条5.10.1间隔设置。

上述技术方案中，夹具伸入注塑模具并达到指定位置时，产品的料杆进入剪刀5.4刀刃和夹爪块5.5中间，第一驱动机构5.2带动第一斜推块5.6和第二斜推块5.8同时向前移动，夹爪块5.5在第二导向槽5.8.1的作用下，开始闭合并先夹紧产品的料杆，剪刀5.4在第一导向槽5.6.1的作用下闭合剪断产品的料杆的上段。当完成动作时，第一驱动机构5.2回位，剪刀5.4刀刃和夹爪块5.5再度张开，复位到原位，准备下一个循环。上述技术方案中，通过剪短注塑产品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑周期成为现实。且通过一个夹爪气缸即可完成产品的夹取、剪切两个动作，结构更加紧凑，成本更低，夹取和剪切更加可靠。

实施例6：

如图8所示，在实施例4的基础上，所述第二驱动机构5.3包括第二斜推块5.8，第二斜推块5.8与第一斜推块5.6固定，第二斜推块5.8上设有两个第二导向槽5.8.1，夹爪块5.5数量为两个，夹爪块5.5的一端与固定架5.1铰接，夹爪块5.5的滑动方向与第二斜推块5.8的移动方向垂直，夹爪块5.5的另一端与对应的第二导向槽5.8.1滑动连接。两个第二导向槽5.8.1完全连通，两个连通的第二导向槽5.8.1形成V字形结构且大口朝向夹爪块5.5，夹爪块5.5的外侧壁与第二导向槽5.8.1的内侧壁接触。夹爪块5.5的之间设有复位弹簧5.12。第二导向槽5.8.1的小口端设有矩形槽5.8.2，矩形槽5.8.2与第二导向槽5.8.1的小口端连通。所述夹爪块5.5上设有压缩弹簧5.9和接触块5.10，接触块5.10与夹爪块5.5滑动连接，压缩弹簧5.9和的一端与夹爪块5.5连接，压缩弹簧5.9的另一端与接触块5.10连接，夹爪块5.5通过接触块5.10与产品料杆接触。所述接触块5.10的侧壁上设有若干个竖向设置的限位凸条5.10.1，若干个限位凸条5.10.1间隔设置。

上述技术方案中，夹持设备伸入注塑模具并达到指定位置时，半成品的料杆进入剪刀刀刃和夹爪块中间，第一驱动机构带动第一斜推块和第二斜推块同时向前移动，夹爪块在第二导向槽的作用下，开始闭合并先夹紧半成品的料杆，剪刀在第一导向槽的作用下闭合剪断半成品的料杆的上段。当完成动作时，第一驱动机构回位，剪刀刀刃和夹爪块再度张开，复位到原位，准备下一个循环。上述技术方案中，通过剪短注塑半成品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑周期成为现实。且通过一个夹爪气缸即可完成半成品的夹取、剪切两个动作，结构更加紧凑，成本更低，夹取和剪切更加可靠。

本实用新型的有益效果是：（1）通过剪短注塑产品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑周期成为现实；（2）通过一个夹爪气缸即可完成产品的夹取、剪切两个动作，结构更加紧凑，成本更低，夹取和剪切更加可靠。

Claims (7)

1.一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备，其特征是，包括：

注塑机，其用于注塑形成半成品；

夹持设备，其用于夹持半成品，并将半成品上的料杆切断；

冲压机，其用于将半成品上的产品和废料分离，冲压形成产品，夹持设备设置在注塑机与冲压机之间，夹持设备的两侧分别与注塑机和冲压机固定；

所述夹持设备包括机械手、连接板、夹爪气缸、剪切刀刃、夹紧板和伸缩弹簧，剪切刀刃设置在夹紧板的上方，夹爪气缸与连接板固定，夹爪气缸包括夹爪动片，剪切刀刃与夹爪动片固定，夹紧板与连接板转动连接，伸缩弹簧一端与夹爪动片连接，伸缩弹簧的另一端与夹紧板连接。

2.根据权利要求1所述的一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备，其特征是，还包括导向杆，导向杆的一端与夹紧板固定，导向杆的另一端穿过夹爪动片，伸缩弹簧套设在导向杆上。

3.根据权利要求2所述的一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备，其特征是，所述导向杆上远离夹紧板的一侧上设有调节螺母，调节螺母与导向杆螺纹连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备，其特征是，所述夹持设备包括机械手、固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、剪刀、夹爪块和第一斜推块，第一驱动机构、第二驱动机构和剪刀分别设置在固定架上，夹爪块设置在剪刀下方，第一斜推块与固定架滑动连接，第一驱动机构驱动第一斜推块滑动，第一斜推块上设有第一导向槽，第一导向槽为V字形结构，第一导向槽的大口朝向剪刀，剪刀的手柄与第一导向槽的侧壁接触，第二驱动机构驱动夹爪块运动。

5.根据权利要求4所述的一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备，其特征是，所述第二驱动机构包括第二斜推块，第二斜推块与第一斜推块固定，第二斜推块上设有两个第二导向槽，夹爪块数量为两个，夹爪块的一端与固定架铰接，夹爪块的另一端与对应的第二导向槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备，其特征是，所述夹爪块上设有滑柱，滑柱与第二导向槽滑动连接，夹爪块通过滑柱与第二导向槽滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种缩短小型注塑件生产周期的生产设备，其特征是，所述第二驱动机构包括第二斜推块，第二斜推块与第一斜推块固定，第二斜推块上设有两个第二导向槽，夹爪块数量为两个，夹爪块的一端与固定架铰接，夹爪块的滑动方向与第二斜推块的移动方向垂直，夹爪块的另一端与对应的第二导向槽滑动连接。

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