CN218429567U - 一种尾针取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种尾针取放装置，其包括底板、插针组件、升降气缸、推针气缸、推针块、一对镜腿夹组件以及一对水口剪；本方案中的整个眼镜腿尾针的插入、注塑完成后的水口剪除以及眼镜腿从插针模块中的分离，都实现了自动化进行，有效的提高了眼镜腿的生产效率，同时避免了人工手动作业，降低了工人劳动强度。

Description

一种尾针取放装置

技术领域

本实用新型涉及眼镜加工设备技术领域，具体涉及一种尾针取放装置。

背景技术

为了使眼镜腿在使用中具备更好的弯曲性能以及延伸其使用寿命，通常会在眼镜腿中置入一根长尾针。长尾针一端的头部为扁平形，成为扁位，扁位用于与眼镜铰接进行焊接，长尾针的另一端为尖端的锥型，用于插入到眼镜腿内。眼镜腿在制作过程中，需要将长尾针与眼镜腿送入到注塑机中进行注塑，形成最终包含有长尾针的眼镜腿产品。此外，注塑完成后的眼镜腿产品由于其在注塑过程中会形成有水口，还需要对水口进行剪切。

传统的眼镜腿尾针插针以及剪水口分别是采用相互独立的工位进行的，而且大部分还需要借助人工手工的方式进行处理，传统的上述作业方式存在工作效率低下以及工人劳动强大的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种尾针取放装置，旨在解决传统的眼镜腿尾针插针以及水口剪除需人工参与而导致生产效率低下以及工人劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本申请提供了一种尾针取放装置，所述尾针取放装置包括：

底板；

插针组件，所述插针组件包括插针模块、退料气缸以及基座，所述插针模块安装在所述基座内，所述退料气缸与所述基座相连，用于驱动所述基座水平伸缩移动；

升降气缸，所述升降气缸与所述基座相连，用于驱动所述基座升降移动；

推针气缸，所述推针气缸水平安装在所述底板上；

推针块，所述推针气缸与所述推针块相连，用于驱动所述推针块水平伸缩移动，所述推针块与所述插针模块相配合，用于将眼镜腿尾针水平推入至所述插针模块中的插针孔内；

一对镜腿夹组件，一对所述镜腿夹组件对称设置在所述插针组件两侧，每一所述镜腿夹组件包括手指气缸以及安装在所述手指气缸上的镜腿夹，所述镜腿夹组件设置在所述插针组件中邻近所述基座的一侧；

一对水口剪，一对所述水口剪固定安装在所述底板上，一对所述水口剪对称安装在所述推针气缸两侧，用于对眼镜腿上的水口进行剪除。

进一步的，所述尾针取放装置还包括镜腿导槽，所述镜腿导槽竖直安装在所述底板底端，所述镜腿导槽的槽口设置在一对所述镜腿夹组件之间。

进一步的，所述基座的底端面设置有定位销，所述插针模块通过其上设置有的定位孔固定安装在所述定位销中。

进一步的，所述尾针取放装置还包括杠杆气缸、模具压块以及气缸架，所述杠杆气缸通过所述气缸架固定安装在所述基座上，所述杠杆气缸与所述模具压块相连，用于驱动所述模具压块对所述插针模块顶端进行压紧。

进一步的，每一所述镜腿夹组件还包括移动气缸，所述移动气缸通过设置有的安装架固定安装在所述底板上，所述手指气缸通过设置有的安装板固定安装在所述移动气缸的活塞杆上，一对所述镜腿夹组件中的一对所述手指气缸分别通过所述移动气缸驱动相互靠拢或远离。

进一步的，所述镜腿夹的内端面设置有镜腿夹脚垫。

本实用新型的有益效果为：本申请中的尾针取放装置通过将尾针放入到插针模块中，并借助推针块推动尾针进一步插入，从而使得每一尾针在插针模块中的插入深度保持一致，尾针插入完成后，插针模块通过外部的机械手送入到注塑机中，完成尾针与眼镜腿之间的注塑处理，注塑完成后，通过水口剪进行水口剪除作业，完成水口剪除作业后的眼镜腿伴随插针模块再重新放入到基座中，并通过退料气缸带动插针模块向靠近镜腿夹组件的一侧移动，一对镜腿夹组件中的镜腿夹分别对应夹住插针模块中的一对眼镜腿，同时退料气缸带动插针模块反向移动复位，由于镜腿夹的夹持，因而在插针模块反向移动复位的过程中，眼镜腿从插针模块中拔出，实现了眼镜腿与插针模块的分离；整个眼镜腿尾针的插入、注塑完成后的水口剪除以及眼镜腿从插针模块中的分离，都实现了自动化进行，有效的提高了眼镜腿的生产效率，同时避免了人工手动作业，降低了工人劳动强度。

附图说明

图1为本申请实施例中的尾针取放装置立体结构示意图。

图2为本申请实施例中的尾针取放装置另一方向立体结构示意图。

图3为本申请实施例中的尾针取放装置结构示意图(移除插针盒上端后)。

图4为本申请实施例中的尾针取放装置另一角度方向结构示意图(移除插针盒上端后)。

图5为本申请实施例中的尾针取放装置结构示意图(移除插针盒上端以及插针模块后)。

图中：

100-尾针取放装置，1-底板，2-插针组件，21-基座，22-插针模块，23- 模具压块，24-杠杆气缸，25-气缸架，3-推针气缸，4-推针块，5-镜腿夹组件，51-手指气缸，52-镜腿夹，53-镜腿夹脚垫，54-移动气缸，6-水口剪， 7-升降气缸，8-镜腿导槽，9-安装架，10-安装板。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

参见附图1至5所示，本实施例提供一种尾针取放装置100，其包括底板1、插针组件2、升降气缸7、推针气缸3、推针块4、一对镜腿夹组件5以及一对水口剪6。

在本实施例中，插针组件2包括插针模块22、退料气缸以及基座21。插针模块22安装在基座内，为了保证插针模块22便于从基座21内取出，在一些实施例中，基座21的端面上设置有定位销，插针模块22通过其上设置有的定位孔固定安装在定位销中。退料气缸与基座21相连，用于驱动基座水平伸缩移动。

为了保证尾针在插入至插针模块22中的稳定性，在一些实施例中，尾针取放装置100还包括杠杆气缸24、模具压块23以及气缸架25。杠杆气缸24通过气缸架25固定安装在基座21上，杠杆气缸24与模具压块23相连，用于驱动模块压块对所插针模块22顶端进行压紧。即通过杠杆气缸24的活塞杆伸缩移动，进而带动模具压块23的上下翻转，实现对插针模块22的压紧或松开。

在本实施例中，推针气缸3水平安装在底板1上，推针气缸3的活塞杆上安装有推针块4。推针气缸3驱动推针块4做水平方向的伸缩移动，用于通过推针块4的水平伸缩移动带动尾针插入到插针模块22中的插针孔中。可以理解的是，插针模块22中的插针孔其深度为固定的，通过推针块4的推入作用，可以使得每枚尾针插入到插针模块22中的深度一致。

一对镜腿夹组件5对称设置在插针组件2左右两侧，每一镜腿夹组件5包括手指气缸51以及安装在手指气缸51上的镜腿夹52，镜腿夹组件5设置在插针组件2中邻近基座的一侧，即镜腿夹组件5设置在插针模块22伸缩移动的一侧。镜腿组件其用于对完成水口剪6除处理后的眼镜腿从插针模块22中拔出的工作。在一些实施例中，为了避免镜腿抓在夹持时对镜腿外表面产生刮花或夹痕，镜腿夹52的内端面设置有镜腿夹脚垫53。

在本实施例中，一对镜腿组件设置在推针气缸3的下方。由于插针模块22 其需要与推针块4相配合动作，其也要与镜腿组件配合动作，而推针块4与镜腿组件处于不同的高度位置。为此，在基座21的底端安装有升降气缸7，升降气缸7的活塞杆与基座21的底端固定相连，通过升降气缸7的活塞杆升降移动，进而带动基座21的升降移动，从而实现了插针模块22的高度位置调节。

在本实施例中，一对水口剪6固定安装在底板1上，一对水口剪6对称安装在推针气缸3两侧，用于对眼镜腿上的水口进行剪除。

为了能够对经镜腿夹组件5从插针模块22中拔出的眼镜腿进行收集，在一些实施例中，尾针取放装置100还包括镜腿导槽8，镜腿导槽8竖直安装在底板 1底端，镜腿导槽8的槽口设置在一对镜腿夹组件5之间。可以理解的是，镜腿导槽8为一落料通道，从插针模块22中拔出的眼镜腿夹持在镜腿夹组件5中的镜腿夹52中，落料时，镜腿夹52松开，眼镜腿下落至下方的镜腿导槽8中，进行收集。

为了便于镜腿夹组件5更好地与插针模块22配合，具备更大的适用范围，在一些实施例中，每一镜腿夹组件5还包括移动气缸54，移动气缸54通过设置有的安装架9固定安装在底板1上，手指气缸51通过设置有的安装板10固定安装在移动气缸54的活塞杆上，一对镜腿夹组件5中的一对手指气缸51分别通过移动气缸54驱动相互靠拢或远离。即通过移动气缸54的活塞杆的横向伸缩移动，可以对应的带动手指气缸51横向方向的伸缩移动，从而调整镜腿夹52 在横向方向的位置。

下面对本实施例中的尾针取放装置100的工作原理做大概的简单说明：

外部机械手从尾针输送线上夹取尾针，将尾针插入到插针模块22中的插针孔内，由于机械手并不能保证尾针插入到位，需要借助推针块4推动尾针进一步插入，推针块4在推针气缸3的作用下，驱动推针块4水平向前移动，推针块4带动尾针向插针孔内部移动，由于插针孔的深度为固定的，因此可以使得每一尾针在插针模块22中的插入深度保持一致，尾针插入完成后，插针模块22 通过外部的机械手送入到注塑机中，完成尾针与眼镜腿之间的注塑处理，注塑完成后，机械手将包含有眼镜腿的插针模块22整体取出，通过水口剪6进行水口剪除作业，完成水口剪除作业后的眼镜腿伴随插针模块22再重新放入到基座中，并通过退料气缸带动插针模块22向靠近镜腿夹组件5的一侧移动，一对镜腿夹组件5中的镜腿夹52分别对应夹住插针模块22中的一对眼镜腿，同时退料气缸带动插针模块22反向移动复位，由于镜腿夹52的夹持，因而在插针模块22反向移动复位的过程中，眼镜腿从插针模块22中拔出，实现了眼镜腿与插针模块22的分离；整个眼镜腿尾针的插入、注塑完成后的水口剪除以及眼镜腿从插针模块22中的分离，都实现了自动化进行，有效的提高了眼镜腿的生产效率，同时避免了人工手动作业，降低了工人劳动强度。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种尾针取放装置，其特征在于，所述尾针取放装置包括：

底板；

插针组件，所述插针组件包括插针模块、退料气缸以及基座，所述插针模块安装在所述基座内，所述退料气缸与所述基座相连，用于驱动所述基座水平伸缩移动；

升降气缸，所述升降气缸与所述基座相连，用于驱动所述基座升降移动；

推针气缸，所述推针气缸水平安装在所述底板上；

推针块，所述推针气缸与所述推针块相连，用于驱动所述推针块水平伸缩移动，所述推针块与所述插针模块相配合，用于将眼镜腿尾针水平推入至所述插针模块中的插针孔内；

一对镜腿夹组件，一对所述镜腿夹组件对称设置在所述插针组件两侧，每一所述镜腿夹组件包括手指气缸以及安装在所述手指气缸上的镜腿夹，所述镜腿夹组件设置在所述插针组件中邻近所述基座的一侧；

一对水口剪，一对所述水口剪固定安装在所述底板上，一对所述水口剪对称安装在所述推针气缸两侧，用于对眼镜腿上的水口进行剪除。

2.根据权利要求1所述的尾针取放装置，其特征在于，所述尾针取放装置还包括镜腿导槽，所述镜腿导槽竖直安装在所述底板底端，所述镜腿导槽的槽口设置在一对所述镜腿夹组件之间。

3.根据权利要求1或2所述的尾针取放装置，其特征在于，所述基座的底端面设置有定位销，所述插针模块通过其上设置有的定位孔固定安装在所述定位销中。

4.根据权利要求3所述的尾针取放装置，其特征在于，所述尾针取放装置还包括杠杆气缸、模具压块以及气缸架，所述杠杆气缸通过所述气缸架固定安装在所述基座上，所述杠杆气缸与所述模具压块相连，用于驱动所述模具压块对所述插针模块顶端进行压紧。

5.根据权利要求1所述的尾针取放装置，其特征在于，每一所述镜腿夹组件还包括移动气缸，所述移动气缸通过设置有的安装架固定安装在所述底板上，所述手指气缸通过设置有的安装板固定安装在所述移动气缸的活塞杆上，一对所述镜腿夹组件中的一对所述手指气缸分别通过所述移动气缸驱动相互靠拢或远离。

6.根据权利要求1或5所述的尾针取放装置，其特征在于，所述镜腿夹的内端面设置有镜腿夹脚垫。

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