CN218926800U - 取料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料夹具，包括立板，立板的一个侧面上设置有多个间隔其而互不导通的放置槽，物料可放置在放置槽内；夹持板，夹持板与放置槽一一对应，夹持板能在对应的放置槽内沿直线滑动，夹持板在沿直线滑动过程中能夹紧或松开位于放置槽内的物料，夹持板和放置槽的一个侧壁之间形成夹持物料的夹持腔。对物料的夹持稳定性高，能快速响应并夹持物料，便于物料批量输送。

Description

取料夹具

技术领域

本实用新型涉及医疗器械加工装置技术领域，特别涉及一种取料夹具。

背景技术

注射器是一种应用普遍的医疗器械，市场需求巨大，因而，如何实现对注射器的自动化组装是行业内长期存在的问题。

注射器包括外管和能在外管内滑动的推杆，注射器的组装就是将推杆组装到外管内。在组装过程中，必然涉及到外管的运输，如何平稳快速的夹取外管，以便于外管的输送，成为注射器在组装过程中必然要解决的问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种。取料夹具，对物料的夹持稳定性高，能快速响应并夹持物料，便于物料批量输送。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种取料夹具，包括立板，所述立板的一个侧面上设置有多个间隔其而互不导通的放置槽，物料可放置在所述放置槽内；夹持板，所述夹持板与放置槽一一对应，所述夹持板能在对应的放置槽内沿直线滑动，所述夹持板在沿直线滑动过程中能夹紧或松开位于放置槽内的物料，所述夹持板和放置槽的一个侧壁之间形成夹持物料的夹持腔。

本实用新型的有益效果在于：每个夹持板朝向对应放置槽内的物料移动，由于放置槽的宽度距离大于物料的直径，因此物料直接放置在放置槽内时，无法固定。当夹持板朝向物料移动时，物料夹持在夹持板和对应侧壁之间，即物料被固定在夹持腔内，夹持板此时位于夹持位置。夹持板朝向远离对应放置槽内的物料的一端移动，此时夹持板和对应侧壁之间的距离大于物料的直径，便于物料放置在放置槽内，夹持板此时位于上料位置。夹持板的移动线路为直线，更加稳定，也能更加稳定的夹持主物料。

进一步来说，还包括弹簧组件，所述弹簧组件与夹持板一一对应，所述弹簧组件能驱动夹持板沿直线朝向物料移动，并夹紧位于所述放置槽内的物料；驱动装置，所述驱动装置能驱动每个所述夹持板同步沿直线朝向远离物料的一侧移动，以松开位于所述放置槽内的物料。弹簧组件作为对应夹持板夹持物料的动力机构，为夹持板的夹持提供动力。而驱动装置为夹持板远离物料提供动力。

进一步来说，所述弹簧组件包括固定座和弹簧，所述固定座与夹持板对应设置，且所述夹持板能相对固定座沿直线滑动，所述固定座固定在立板上，所述弹簧设置有至少一个且位于固定座与夹持板之间。弹簧在夹持板远离物料时，处于压缩状态，为夹持板朝向物料移动积蓄能量。同时弹簧在夹持物料时，也处于压缩状态，将物料仅仅压紧，夹持在夹持腔内。弹簧结构简单，同时能为物料的夹紧提供压力。

进一步来说，所述弹簧组件还包括与弹簧对应设置的导杆，所述导杆与夹持块固定连接并沿夹持块移动方向延伸，所述固定座上设置有供导杆滑动的滑道，所述弹簧套接在位于固定座和夹持板之间的导杆外。导杆提高了夹持板移动的稳定性。

进一步来说，所述导杆设置有两个，两个导杆必然对应两个弹簧，一方面提高了夹持板移动的稳定性，另一方面增大了弹簧施加在夹持板上的作用力，提高了夹持板夹持物料的稳定性。

进一步来说，所述驱动装置包括驱动件和在驱动件作用下沿直线往复滑动的拨料板，所述驱动件与立板固定连接，所述拨料板位于立板远离放置槽的一侧，所述拨料板上固定有与夹持板对应设置的拨销，所述拨销能与夹持板抵接，并推动所述夹持板朝向远离物料的方向沿直线移动。

进一步来说，所述夹持板贯穿立板，且所述夹持板穿过立板靠近拨料板的一端能与拨销抵接。保证拨销不会伸如放置槽内，避免拨销在移动过程中对物料造成干扰。

进一步来说，所述夹持板朝向其对应的物料的侧面设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽设置在夹持板位于放置腔内的部分。由于物料时圆柱结构，弧形凹槽与物料的外壁抵接，增大接触面积，提高夹持稳定性，同时避免对物料造成损伤。

进一步来说，所述放置腔的另一个侧壁上设置有让位槽，所述让位槽与放置槽连通，所述夹持板在驱动装置驱动下远离物料时，所述夹持板能嵌入让位槽内。夹持板嵌入让位槽时，不会突出到放置槽内，即夹持板的端部与放置槽的另一个侧壁齐平，保证夹持板在上料位置时，不会对物料的上料造成干扰。

进一步来说，相邻的两个所述夹持板位于不同的高度，节约了空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的的俯视图及其局部放大图；

图3为本实用新型实施例的侧视图；

图4为本实用新型实施例的剖视图；

图5为本实用新型实施例中弹簧组件和夹持板的连接状态示意图；

图6为本实用新型实施例中弹簧组件和夹持板的连接状态剖视图；

图7为本实用新型实施例中立板的立体示意图；

图8为本实用新型实施例中立板的另一角度立体示意图。

图中：

1、立板；11、放置槽；111、让位槽；12、让位孔；13、固定槽；2、物料；3、夹持板；31、弧形凹槽；4、弹簧组件；41、固定座；42、弹簧；43、导杆；5、驱动装置；51、驱动件；52、拨料板；53、拨销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1和3所示，一种取料夹具，包括立板1，立板1的一个侧面上设置有多个放置槽11，物料2可放置在放置槽11内。放置槽11平行且间隔设置，放置槽11互不导通。每个放置槽11内均滑动连接有夹持板3，夹持板3能沿直线滑动以靠近或远离放置槽11内的物料2，夹持板3和放置槽11的一个侧壁之间形成夹持物料2的夹持腔。与夹持板3配合形成夹持腔的侧壁为夹持板3的对应侧壁。

每个夹持板3能在对应设置的弹簧组件4驱动下分别朝向对应放置槽11内的物料2移动，由于放置槽11的宽度距离大于物料2的直径，因此物料2直接放置在放置槽11内时，无法固定。当夹持板3朝向物料2移动时，物料2夹持在夹持板3和对应侧壁之间，即物料2被固定在夹持腔内，夹持板3此时位于夹持位置。每个夹持板3均能在一个驱动装置5驱动下同步朝向远离对应放置槽11内的物料2的一端移动，此时夹持板3和对应侧壁之间的距离大于物料2的直径，便于物料2放置在放置槽11内，夹持板3此时位于上料位置。夹持板3的移动方向参见附图2中的双向箭头所示。

参照附图4-5所示，弹簧组件4包括固定座41，夹持板3能相对固定座41沿直线滑动。固定座41固定在立板1上，且固定座41设置在夹持板3远离对应侧壁的一侧。固定座41与夹持板3之间设置有至少一个弹簧42，弹簧42推动夹持板3朝向与其对应的物料2滑动，以夹紧物料2。弹簧42在自身弹力作用下，推动夹持板3到达夹持位置。

为了提高夹持板3移动的稳定性，夹持板3沿其滑动方向固定有至少一个导杆43，固定座41上设置有供导杆43穿过和滑动的滑道，滑道内设置有直线轴承。直线轴承和导杆43的配合，提高了夹持板3直线滑动的稳定性。导杆43与弹簧42对应设置，弹簧42套接在位于夹持板3和固定座41之间的导杆43上，弹簧42一端与固定座41固定连接，另一端与夹持板3固定连接。

当夹持板3在驱动装置5作用下朝向固定座41移动时，即夹持板3远离了其对应侧壁，夹持板3与对应侧壁之间的距离变大，便于物料2放置到放置槽11内。此时弹簧42被压缩。当驱动装置5不再动作时，夹持板3在弹簧42推动下快速复位，朝向对应侧壁移动，将物料2夹紧在对应侧壁和夹持板3之间。

在一个实施例中，参见附图5和6随时，导杆43设置有两个，且相对固定座41的中心线对称设置，提高夹持板3滑动的稳定性。同时与导杆43对应的弹簧42也设置有两个，增大了对夹持板3的推动力，提高了对物料2夹持的稳定性。

弹簧42在自然状态下，夹持板3能延伸入放置槽11内，此时夹持板3和对应侧壁之间的间隙小于物料2的直径，这样保证物料2在夹紧状态时，弹簧42始终处于压缩状态，为夹紧物料2提供作用力。

参见附图8所示，立板1远离放置槽11的一侧开设有供弹簧组件4嵌入的固定槽13，固定座41嵌设在固定槽13内并与立板1固定连接。固定槽13的开设，大大节约了整个夹具的空间。

参照附图2所示，驱动装置5包括驱动件51和在驱动件51作用下沿直线往复滑动的拨料板52，驱动件51与立板1固定连接。拨料板52上固定有与夹持板3对应设置的拨销53，拨销53与夹持板3一一对应，且拨销53能与夹持板3抵接，并推动夹持板3朝向远离对应侧壁的方向移动。

拨料板52设置在立板1远离放置槽11的一侧，这样拨料板52移动过程中，不会对物料2的上料造成干扰，不会覆盖放置槽11。

为了提高拨料板52移动的稳定性，立板1上设置有滑轨，拨料板52上设置有能沿滑轨滑动的滑块，为了节约空间，滑轨设置在立板1的下端面。

在一个实施例中，为了不对放置槽11造成干扰，影响物料2放置，参见附图4所示，夹持板3贯穿立板1，且夹持板3穿过立板1靠近拨料板52的一端与拨销53抵接。拨销53不会伸入放置槽11内，对物料2造成影响。参见附图7所示，立板1上开设有供立板1穿过并滑动的让位孔12，立板1穿过让位孔12，并能在让位孔12内沿直线滑动。

在一个实施例中，驱动件51为气缸，通过支架固定在立板1远离放置槽11的一侧，气缸是伸缩杆与拨料板52固定连接，拨料板52位于驱动件51和立板1之间。气缸的伸缩轴伸缩时，能带动拨料板52和拨销53沿直线往复移动。

驱动件51伸出，驱动拨料板52移动，进而带动拨销53同步移动，拨销53在移动过程中，推动夹持板3朝向远离其对应侧壁移动，这时，夹持板3和对应侧壁之间的距离变大，便于物料2放入放置槽11。然后驱动件51缩回，夹持板3在弹簧组件4驱动下快速复位朝向对应侧壁移动，夹紧物料2。

参见附图7所示，放置槽11的另一个侧壁上设置有让位槽111，让位槽111与放置槽11连通，夹持板3在驱动装置5驱动下远离对应侧壁时，夹持板3能嵌入让位槽111内，便于物料2放置。夹持板3嵌入让位槽111时，弧形板的端面与放置槽11的侧壁齐平。

由于物料2时圆柱形结构，因此放置槽11为的截面为U型，包括两个与夹持板3平行的直线侧壁和连接侧壁的圆弧壁，物料2的外壁能与圆弧壁抵接。且夹持板3朝向其对应的物料2的侧面也设置有弧形凹槽31，弧形凹槽31设置在夹持板3位于放置腔内的部分，弧形凹槽31与一个直线侧壁配合夹持物料2，能够防止夹持物料2过程中对物料2造成损伤。让位槽111设置在另一个直线侧壁上。

参见附图3所示，相邻的两个夹持板3位于不同高度，这样节约空间，便于弹簧组件4放置。在一个实施例中，夹持板3分为上下两排，且两排夹持板3交错设置。即间隔设置的两个夹持板3位于同一高度。

本实用新型的取料夹具的工作过程为：初始时，气缸的伸缩轴伸出，驱动拨料板52沿直线移动，进而带动拨销53同步移动。拨销53在移动过程中与夹持板3抵接，推动夹持板3朝向远离物料2的一侧移动，夹持板3的移动轨迹为直线。这时，夹持板3位于上料位置，弹簧42处于压缩状态。夹持板3和对应侧壁之间的距离变大，将物料2放入放置槽11。然后气缸缩回，驱动拨料板52沿直线反向移动，进而带动拨销53同步移动，拨销53与夹持板3分离，夹持板3在压缩的弹簧42作用下，快速沿直线朝向物料2移动，将物料2夹持在对应侧壁和夹持板3之间，此时夹持板3位于夹持位置，实现了物料2的夹取。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种取料夹具，其特征在于：包括

立板，所述立板的一个侧面上设置有多个间隔其而互不导通的放置槽，物料可放置在所述放置槽内；

夹持板，所述夹持板与放置槽一一对应，所述夹持板能在对应的放置槽内沿直线滑动，所述夹持板在沿直线滑动过程中能夹紧或松开位于放置槽内的物料，所述夹持板和放置槽的一个侧壁之间形成夹持物料的夹持腔。

2.根据权利要求1所述的取料夹具，其特征在于：还包括

弹簧组件，所述弹簧组件与夹持板一一对应，所述弹簧组件能驱动夹持板沿直线朝向物料移动，并夹紧位于所述放置槽内的物料；

驱动装置，所述驱动装置能驱动每个所述夹持板同步沿直线朝向远离物料的一侧移动，以松开位于所述放置槽内的物料。

3.根据权利要求2所述的取料夹具，其特征在于：所述弹簧组件包括固定座和弹簧，所述固定座与夹持板对应设置，且所述夹持板能相对固定座沿直线滑动，所述固定座固定在立板上，所述弹簧设置有至少一个且位于固定座与夹持板之间。

4.根据权利要求3所述的取料夹具，其特征在于：所述弹簧组件还包括与弹簧对应设置的导杆，所述导杆与夹持块固定连接并沿夹持块移动方向延伸，所述固定座上设置有供导杆滑动的滑道，所述弹簧套接在位于固定座和夹持板之间的导杆外。

5.根据权利要求4所述的取料夹具，其特征在于：所述导杆设置有两个。

6.根据权利要求2所述的取料夹具，其特征在于：所述驱动装置包括驱动件和在驱动件作用下沿直线往复滑动的拨料板，所述驱动件与立板固定连接，所述拨料板位于立板远离放置槽的一侧，所述拨料板上固定有与夹持板对应设置的拨销，所述拨销能与夹持板抵接，并推动所述夹持板朝向远离物料的方向沿直线移动。

7.根据权利要求6所述的取料夹具，其特征在于：所述夹持板贯穿立板，且所述夹持板穿过立板靠近拨料板的一端能与拨销抵接。

8.根据权利要求1所述的取料夹具，其特征在于：所述夹持板朝向其对应的物料的侧面设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽设置在夹持板位于放置腔内的部分。

9.根据权利要求8所述的取料夹具，其特征在于：所述放置腔的另一个侧壁上设置有让位槽，所述让位槽与放置槽连通，所述夹持板在驱动装置驱动下远离物料时，所述夹持板能嵌入让位槽内。

10.根据权利要求1所述的取料夹具，其特征在于：相邻的两个所述夹持板位于不同的高度。

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