CN219027254U - 平行定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种平行定位夹紧装置，用于夹持工件，其包括沿第一方向设置的夹爪、顶针和顶升组件，所述夹爪用于夹持工件，所述顶针与所述夹爪抵接，用于推动所述夹爪沿所述第二方向运动；所述顶升组件与所述顶针驱动连接，用于驱动所述顶针沿第一方向运动；所述平行定位夹紧装置还包括浮动块和第一复位件，所述夹爪滑动设置于所述浮动块上；所述浮动块与所述顶针连接，用于驱动所述夹爪沿所述第一方向靠近或远离所述顶针，所述第一复位件弹性抵顶所述夹爪，用于驱动所述夹爪复位。

Description

平行定位夹紧装置

技术领域

本申请涉及工装夹爪技术领域，尤其涉及一种平行定位夹紧装置。

背景技术

在产品的加工过程中，夹紧装置起着不可或缺的作用。而对于“T型”、“Z型”、“X型”和“Y型”等结构不规则的产品，其在加工过程中不仅需要考虑夹紧装置的通用性，确保能够适用于上述各种结构不规则的产品，还需要考虑产品的精准定位及夹紧装置的灵活开合的装夹要求。但是，目前常用的夹紧装置无法满足以上要求。

如何解决上述问题，提供一种通用性强、夹持稳定、定位精准的平行定位夹紧装置是本领域技术人员需要考虑的。

实用新型内容

本申请实施例提供一种平行定位夹紧装置，用于夹持工件，其包括沿第一方向设置的夹爪、顶针和顶升组件，所述夹爪用于夹持工件，所述顶针与所述夹爪抵接，用于推动所述夹爪沿所述第二方向运动；所述顶升组件与所述顶针驱动连接，用于驱动所述顶针沿第一方向运动；

所述平行定位夹紧装置还包括浮动块和第一复位件，所述夹爪滑动设置于所述浮动块上；所述浮动块与所述顶针连接，用于驱动所述夹爪沿所述第一方向靠近或远离所述顶针，所述第一复位件弹性抵顶所述夹爪，用于驱动所述夹爪复位。

进一步地，所述浮动块设置有收容槽，所述收容槽沿所述第二方向设置，所述夹爪与所述收容槽滑动连接。

进一步地，所述浮动块设置有挡块，所述挡块沿所述第二方向设置于所述收容槽的外侧，所述第一复位件的一端与所述夹爪连接，其另一端与所述挡块连接。

进一步地，所述浮动块的背离所述工件的一端设置有背板，所述浮动块与所述背板之间设置有第二复位件，所述第二复位件用于驱动所述浮动块复位。

进一步地，所述浮动块设置有导向孔，所述导向孔沿所述第一方向设置，所述顶针与所述导向孔滑动连接，所述顶针的穿过所述导向孔的一端与所述夹爪抵接。

进一步地，所述平行定位夹紧装置还包括第三复位件，所述第三复位件套设于所述顶针的外周壁，所述第三复位件的一端与所述顶针弹性抵接，其另一端与所述浮动块弹性抵接。

进一步地，所述夹爪的朝向所述工件的一端设置有连接部，所述连接部的朝向所述工件的一侧设置有夹持部，所述夹持部、连接部和所述夹爪围设形成第一腔体，用于使所述工件夹紧于所述第一腔体内，所述夹持部的朝向所述工件的一侧呈倾斜结构设置，用于引导所述工件进入所述第一腔体。

进一步地，所述夹爪设置为多个，多个所述夹爪的所述夹持部沿所述第一方向位于相同高度的位置处或者沿所述第一方向位于不同高度的位置处。

进一步地，所述夹爪的朝向所述顶针的一侧设置有顶升斜面，所述顶升斜面朝向所述顶针倾斜设置，并与所述顶针抵接。

进一步地，所述顶针沿所述第一方向设置，所述顶针的背离所述夹爪的一端与所述顶升组件的驱动端固定连接或者活动连接。

相较于现有技术，本申请的平行定位夹紧装置，通过设置彼此相对滑动的浮动块与顶针，并在浮动块上沿第二方向设置两个可相对滑动的夹爪，当工件放置在夹爪上方时，向下按压工件后，工件与两个夹持部抵持，随后推动浮动块向下运动，浮动块带动夹爪向下运动，从而使两个顶升斜面结构与顶针抵持，继续下压工件时，顶针推动两个夹爪沿第二方向彼此远离，工件顺利滑过夹持部，松开工件后，两个夹爪在第一复位件的驱动下复位，实现两个夹爪对工件的平行夹持，这种夹持方式开合简单，且适用性强，能够夹持大部分的异形产品。当需要解锁时，顶针在顶升组件的驱动下沿第一方向滑动至与两个顶升斜面结构抵接，继续顶升顶针时，顶针推动两个夹爪沿第二方向彼此远离至两个夹爪完全打开，从而完成解锁作业。此外，夹爪上设置的夹持部还能够对工件于第一方向上进行定位，确保工件定位精准。

附图说明

图1为本申请的平行定位夹紧装置在一实施例中的结构示意图。

图2为图1中的平行定位夹紧装置沿Ⅱ-Ⅱ的剖视示意图。

图3为图2中的平行定位夹紧装置对应区域Ⅲ的局部放大示意图，图中平行定位夹紧装置处于打开状态。

图4为图2中的平行定位夹紧装置对应区域Ⅲ的局部放大示意图，图中平行定位夹紧装置处于预夹紧状态。

图5为图2中的平行定位夹紧装置对应区域Ⅲ的局部放大示意图，图中平行定位夹紧装置处于夹紧状态。

图6为本申请的平行定位夹紧装置在一实施例中的爆炸示意图。

图7为本申请的平行定位夹紧装置在一实施例中的浮动块的结构示意图。

主要元件符号说明：

平行定位夹紧装置              100

第一方向                      1

第二方向                      2

第三方向                      3

第一复位件                    4

挡块                          41

第二复位件                    5

顶升组件                      10

顶升缸                        11

拉钉                          12

第一固定件                    13

第二固定件                    14

顶杆                          15

底板                          20

第一穿孔                      21

安装板                        30

第一安装槽                    31

第二安装槽                    32

工件                          40

浮动块                        50

第二卡接凸起                  51

导向孔                        52

上区段                        521

下区段                        522

第一安装孔                    54

第四安装槽                    55

第三安装孔                    56

收容槽                        57

滑槽                          58

内箱体                        60

第三安装槽                    61

浮动槽                        62

第一卡接凸起                  63

夹爪                          70

连接部                        71

夹持部                        72

空腔                          73

第一腔体                      731

抵持壁面                      7310

第二腔体                      732

顶升斜面                      74

顶升腔                        740

第二安装孔                    75

顶针                          80

头部                          81

基部                          82

限位件                        83

第三复位件                    84

背板                          90

第二穿孔                      91

限位孔                        92

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件和/或其群组。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

请参阅图1、图2和图3，本申请的平行定位夹紧装置100，用于夹持工件40。平行定位夹紧装置100包括沿第一方向1设置的夹爪70、顶针80和顶升组件10，夹爪70用于夹持工件40，顶针80与夹爪70抵接，用于推动夹爪70沿第二方向2运动；顶升组件10与顶针80驱动连接，用于驱动顶针80沿第一方向1运动。平行定位夹紧装置100还包括浮动块50和第一复位件4，夹爪70滑动设置于浮动块50上；浮动块50与顶针80连接，用于驱动夹爪70沿第一方向1靠近或远离顶针80，第一复位件4弹性抵顶夹爪70，用于驱动夹爪70复位。

具体来讲，为了方便描述，将平行定位夹紧装置100水平放置于地面上时，以其近地端至远地端的高度方向为第一方向1，以其长度方向为第二方向2，以其宽度方向为第三方向3。第一方向1、第二方向2和第三方向3两两相互垂直设立。

在采用一些实施方式时，夹爪70设置为两个，两个夹爪70沿第二方向2相对设置，通过两个夹爪70的相对运动实现工件40的夹持或松开。浮动块50与顶针80滑动连接，顶升组件10驱动顶针80运动时，顶针80沿第一方向1相对浮动块50向上运动至与夹爪70抵接，从而推动夹爪70沿第二方向2运动。

可以理解的是，依据本领域技术人员对于本申请技术方案的理解，夹爪70也可以设置为三个或四个等其它数量。

请再结合图2和图3，顶针80沿第一方向1设置，顶针80的背离夹爪70的一端与顶升组件10的驱动端固定连接或者活动连接。于一实施例中，顶升组件10包括底板20、顶升缸11、第一固定件13、第二固定件14和顶杆15。底板20沿第二方向2水平设置，并在底板20的上方平行设置有安装板30。顶升缸11优选为气缸，其沿第一方向1设置于底板20的下方。第一固定件13固定于底板20的底端，并供顶升缸11安装于其底端。第一固定件13呈凹形结构设置，第二固定件14设置于第一固定件13内的中空区域内，顶升缸11的穿过第一固定件13的一端通过拉钉12与第二固定件14连接。第二固定件14的背离拉钉12的一端安装有顶杆15，顶杆15沿竖直方向设置，顶杆15与顶针80同轴设置，底板20上设置有供顶杆15穿过的第一穿孔21。

如此，顶升缸11驱动拉钉12沿第一方向1上升时，拉钉12驱动第二固定件14同步运动，第二固定件14进而驱动顶杆15同步运动。当顶杆15与顶针80固定连接时，顶杆15同步驱动顶针80运动。当顶杆15与顶针80分离设置时，顶杆15向上运动至与顶针80接触时，顶杆15开始驱动顶针80同步运动，并在顶杆15沿第一方向1向下运动至与顶针80分离时，顶杆15与顶针80不再接触，这种活动连接的方式方便定期对顶升组件10进行维护或更换。

特别地，当第二固定件14上升至与底板20抵接时，第二固定件14到达最大行程处，此时，顶针80上升至最大位置处，并能够将两个夹爪70顶开后使得工件40可以顺利从两个夹爪70之间移出。如此，通过底板20对第二固定件14的限制作用，限制了顶针80的行程，防止顶升缸11顶升顶针80移动的距离过长而穿过两个夹爪70后顶起浮动块50。

请再结合图2和图3，浮动块50的背离工件40的一端设置有背板90，浮动块50与背板90之间设置有第二复位件5，第二复位件5用于驱动浮动块50复位。于一实施例中，第二复位件5优选为弹簧结构，并沿第一方向1设置，第二复位件5的两端分别与浮动块50和背板90连接，实现浮动块50沿第一方向1向上复位。平行定位夹紧装置100还包括内箱体60，背板90和内箱体60沿第一方向1设置，顶针80与背板90滑动连接，浮动块50沿第一方向1滑动设置于内箱体60内。

具体来讲，安装板30上开设有用于收容内箱体60的第一安装槽31。第一安装槽31可以设置多个，从而在一块安装板30上安装多个平行定位夹紧装置100。第一安装槽31的下方设置有与之连通的第二安装槽32，第二安装槽32的尺寸大于第一安装槽31的尺寸。背板90平行于安装板30设置，且背板90安装于第二安装槽32内。特别地，内箱体60的形状与第一安装槽31的形状相适配，且内箱体60的高度大于第一安装槽31的深度，使内箱体60的底端收容于第二安装槽32内。内箱体60的底端的两外侧壁对称设置有两个第一卡接凸起63，第一卡接凸起63收容于第二安装槽32内，其底端与背板90的顶端抵接，以将内箱体60卡紧。

请再结合图3和图4，浮动块50设置有导向孔52，导向孔52沿第一方向1设置，顶针80与导向孔52滑动连接，顶针80的穿过导向孔52的一端与夹爪70抵接。于一实施例中，导向孔52供顶针80穿过，对顶针80相对于浮动块50沿第一方向1上下滑动起到引导作用。顶针80的背离顶升组件10的一端穿过浮动块50后与夹爪70抵接。当顶升组件10驱动顶针80运动时，顶针80沿第一方向1相对浮动块50向上运动至与夹爪70抵接，从而推动夹爪70沿第二方向2运动。

进一步地，平行定位夹紧装置100还包括第三复位件84，第三复位件84套设于顶针80的外周壁，第三复位件84的一端与顶针80弹性抵接，其另一端与浮动块50弹性抵接。于一实施例中，顶针80与第三复位件84部分收容于导向孔52内，顶针80的外周壁沿环向设置有限位件83，第三复位件84的一端与限位件83抵接，其另一端与导向孔52的内壁抵接。

此外，导向孔52包括沿第一方向1依次设置的下区段522与上区段521，上区段521的孔径小于下区段522的孔径，且上区段521的孔径与顶针80的外径相同。第三复位件84优选为弹簧结构。第三复位件84部分收容于导向孔52的下区段522内，从而通过下区段522的顶端的壁面对第三复位件84起到抵持作用，进而将第三复位件84压缩于下区段522的顶端与限位件83的顶端所形成的空间内，从而通过第三复位件84驱动被向上顶升的顶针80向下运动后复位，便于后续顶升组件10能够继续顶升顶针80。

背板90上沿第一方向1设置有第二穿孔91，第二穿孔91供顶针80穿过，且第二穿孔91的内壁的顶端向外开设有限位孔92，限位孔92的孔径与限位件83的孔径相同，且限位孔92的孔深大于限位件83的高度，以使得在夹爪70下压带动顶针80向下运动时，限位孔92的顶端壁面抵持限位件83，从而将顶针80的位置固定后，使得顶针80能够顶开两个夹爪70。

请再结合图3、图4和图5，内箱体60内沿第一方向1设置有贯穿其上下两端的第三安装槽61，浮动块50滑动设置于第三安装槽61内。第三安装槽61的底部的两侧壁均向外开设有浮动槽62，两个浮动槽62沿第二方向2设置，浮动块50的底端的两侧分设有第二卡接凸起51，两个第二卡接凸起51对应收容于两个浮动槽62内。第二卡接凸起51的高度小于浮动槽62的深度，使得第二卡接凸起51能够于浮动槽62内沿第一方向1滑动。浮动块50与背板90上沿第一方向1开设有第一安装孔54，第二复位件5沿第一方向1设置，其两端分别对应收容于两个第一安装孔54内。

如此，当工件40处于预压紧状态时，浮动块50下压至与背板90抵接，此时，两个夹爪70在顶针80的推动作用下相背运动一定距离，使得继续下压工件40时，工件40能够部分或者全部进入第一腔体731，此时，松开工件40，浮动块50在第二复位件5的弹性势能的驱动下向上运动至第二卡接凸起51上升至与第三安装槽61的底端抵接。此时，两个夹爪70向上运动后与顶针80解除抵紧状态，不再受到顶针80的抵持作用，第一复位件4驱动两个夹爪70复位后将工件40夹紧。

值得注意的是，浮动块50的设置不仅能够对被向下按压的工件40起到一定的缓冲作用，还能够在工件40被夹紧后，浮动块50在第二复位件5的驱动下复位，便于将夹爪70于第一方向1上复位，方便后续继续将工件40放置在夹爪70上。

请再结合图6和图7，浮动块50设置有收容槽57，收容槽57沿第二方向2设置，夹爪70与收容槽57滑动连接。于一实施例中，浮动块50的背离背板90的一端设置有用于收容两个夹爪70的收容槽57，收容槽57内沿第三方向3并列设置有两个滑槽58，滑槽58沿第二方向2设置，夹爪70的沿第三方向3的相背两侧分设有滑板，滑板与滑槽58滑动连接。收容槽57与滑槽58均沿第二方向2贯穿浮动块50的左右两端，避免浮动块50干扰夹爪70滑动。

进一步地，浮动块50设置有挡块41，挡块41沿第二方向设置于收容槽57的外侧，第一复位件4的一端与夹爪70连接，其另一端与挡块41连接。于一实施例中，两个夹爪70沿第二方向2的相背一侧均设置有挡块41，第一复位件4为弹簧结构，并沿第二方向2设置。浮动块50的沿第二方向2的相背的两侧设置有第四安装槽55，挡块41安装于第四安装槽55内，且挡块41的厚度与第四安装槽55的深度相同，在浮动块50安装于内箱体60内时，挡块41与内箱体60的内壁抵持后对挡块41起到限位作用。挡块41与夹爪70的相近一侧均设置有第二安装孔75，第一复位件4的两端分别对应收容于两个第二安装孔75内。挡块41与浮动块50的相近一侧均设置有第三安装孔56，通过螺钉等紧固件穿过两个第三安装孔56后将挡块41与浮动块50连接。

请再结合图6，并参阅图3，夹爪70的朝向工件40的一端设置有连接部71，连接部71的朝向工件40的一侧设置有夹持部72，夹持部72、连接部71和夹爪70围设形成第一腔体731，用于使工件40夹紧于第一腔体731内，夹持部72的朝向工件40的一侧呈倾斜结构设置，用于引导工件40进入第一腔体731。于一实施例中，两个夹爪70的靠近工件40的一端均沿第一方向1设置有连接部71，两个夹持部72分别对应设置于两个连接部71的相近一侧。

特别地，夹持部72呈三角型结构设置，其底端与被夹紧后的工件40抵接，防止工件40松脱。一方面，夹持部72用于在被工件40抵接后，通过推动工件40运动能够使夹爪70同步运动，进而推动供夹爪70安装的浮动块50同步运动，从而驱动夹爪70靠近顶针80。另一方面，夹持部72还用于将工件40夹紧于夹持部72与夹爪70所形成的腔体内，并防止工件40松脱。

两个连接部71之间设置有空腔73，空腔73包括第一腔体731与第二腔体732，第一腔体731与第二腔体732沿第一方向1设置于夹持部72的相背两侧。夹爪70的靠近连接部71的端面沿第二方向2水平设置，连接部71垂直于夹爪70设置，并与夹爪70呈一体成型式结构设置。夹持部72设置于连接部71的内侧壁的背离夹爪70的一端，并位于空腔73内，从而通过两个夹持部72的设置将整个空腔73分为第一腔体731与第二腔体732。

如此，在工件40进入第二腔体732时，工件40与两个夹持部72抵接，继续下压工件40时，工件40推动浮动块50向下运动至最大行程处，在此过程中，夹爪70沿第一方向1靠近顶针80，顶针80与两个顶升斜面74抵持后推动两个夹爪70沿第二方向2相背运动一定距离，此时，工件40处于预夹紧状态，并恰好能够部分通过两个夹持部72所形成的第二腔体732。随后，继续向下按压工件40，工件40部分进入第一腔体731，此时，松开工件40，两个夹爪70在第一复位件4的驱动下复位，从而将工件40夹紧。

请再结合图6，并参阅图3，在采用一些实施方式时，第一腔体731包括两个用于与工件40抵持的抵持壁面7310，两个抵持壁面7310沿第二方向2分设于第一腔体731的相对两侧。至少在两个夹爪70运动至二者处于最小距离时，两个抵持壁面7310之间的间距不大于工件40沿第二方向2的长度，至少在两个夹爪70运动至二者处于最大距离时，两个夹持部72沿第二方向2的最小间距大于工件40沿第二方向2的长度。

如此，工件40下压至第一腔体731内，第一复位件4在其压缩势能的作用下驱动两个夹爪70沿第二方向2相向运动，直至运动至工件40的两端分别对应与两个抵持壁面7310抵紧，此时，工件40处于夹紧状态。特别地，第一复位件4在其压缩势能的作用下驱动两个夹爪70运动时，在第一复位件4开始拉伸前，两个抵持壁面7310需与工件40抵紧，才能保证工件40被夹紧。顶针80推动两个夹爪70沿第二方向2相背运动，在两个夹爪70移动至最大行程前，两个夹爪70之间的开合度应当能够供工件40离开第一腔体731。特别地，两个夹爪70移动至最大行程时，两个夹爪70分别与顶针80的两侧紧接，此时，两个夹爪70之间的间距与顶针80的宽度相同。

请再结合图6，并参阅图3，夹爪70设置为多个，多个夹爪70的夹持部72沿第一方向1位于相同高度的位置处或者沿第一方向1位于不同高度的位置处。于一实施例中，两个夹持部72沿第一方向1位于同一高度时，平行定位夹紧装置100适用于沿第二方向2左右对称的工件40，从而沿同一水平方向从工件40的左右两侧同时将工件40夹紧。两个夹持部72沿第一方向1间隔设置时，平行定位夹紧装置100适用于沿第二方向2非左右对称的工件40，将工件40倾斜放置于两个夹持部72上，并维持工件40的倾斜方向与两个夹持部72的倾斜方向相同，从而将工件40夹紧。

请再结合图6，并参阅图3，夹爪70的朝向顶针80的一侧设置有顶升斜面74，顶升斜面74朝向顶针80倾斜设置，并与顶针80抵接。于一实施例中，两个夹爪70的顶升斜面74之间形成顶升腔740，顶升腔740的朝向顶针80的一端的尺寸大于其背离顶针80的一端的尺寸，顶针80与顶升腔740滑动连接，顶针80的朝向顶升腔740的一端滑动至穿过顶升腔740时，两个夹爪70沿第二方向2相背运动至最远距离处。

顶升腔740呈“八”字状结构设置，能够引导顶针80进入顶升腔740内，并在顶针80进入顶升腔740时，顶针80的于第二方向2的两侧与两个顶升斜面74抵接，从而在顶针80上升时，顶针80推动两个夹爪70相背运动。特别地，顶针80包括基部82和头部81，基部82呈圆柱状结构设置，头部81设置于基部82的靠近顶升腔740的一端，并呈圆头状结构设置，以减小顶升斜面74对顶针80的阻力，也避免顶针80对两个顶升斜面74造成损伤。

值得注意的是，当顶针80运动至部分或者全部头部81穿过顶升腔740时，两个夹爪70之间的间距与头部81穿过顶升腔740的区段的最大外径相同。可以理解的是，顶针80也可运动至部分基部82穿过顶升腔740，此时，两个夹爪70之间的间距与基部82的外径相同。

下面对本申请的具体工作方式进行说明：

当需要夹紧工件40时，将工件40对位后放置在两个夹持部72上，随后向下按压工件40，工件40的两端分别与两个夹持部72的斜面抵接，进而推动浮动块50向下运动，夹爪70随浮动块50同步靠近顶针80，直至浮动块50下压至与背板90抵接，在浮动块50下压至与背板90抵接的过程中，顶针80与两个顶升斜面74抵持，从而推动两个夹爪70沿第二方向2彼此远离，以便于能够将工件40部分按压至第一腔体731内。随后，松开工件40，浮动块50在第二复位件5的作用下向上运动至复位，同时，两个夹爪70在第一复位件4的驱动下复位，直至两个夹爪70将工件40夹紧。

当需要解锁工件40时，顶针80在顶升组件10的驱动下沿第一方向1滑动至与两个顶升斜面74抵接，继续顶升顶针80时，顶针80推动两个夹爪70沿第二方向2彼此远离至两个夹爪70打开，此时，工件40能够顺利拿出，从而完成解锁作业。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种平行定位夹紧装置，用于夹持工件，其包括沿第二方向设置的夹爪、顶针和顶升组件，所述夹爪用于夹持工件，其特征在于，所述顶针与所述夹爪抵接，用于推动所述夹爪沿所述第二方向运动；所述顶升组件与所述顶针驱动连接，用于驱动所述顶针沿第一方向运动；

所述平行定位夹紧装置还包括浮动块和第一复位件，所述夹爪滑动设置于所述浮动块上；所述浮动块与所述顶针连接，用于驱动所述夹爪沿所述第一方向靠近或远离所述顶针，所述第一复位件弹性抵顶所述夹爪，用于驱动所述夹爪复位。

2.如权利要求1所述的平行定位夹紧装置，其特征在于，所述浮动块设置有收容槽，所述收容槽沿所述第二方向设置，所述夹爪与所述收容槽滑动连接。

3.如权利要求2所述的平行定位夹紧装置，其特征在于，所述浮动块设置有挡块，所述挡块沿所述第二方向设置于所述收容槽的外侧，所述第一复位件的一端与所述夹爪连接，其另一端与所述挡块连接。

4.如权利要求1所述的平行定位夹紧装置，其特征在于，所述浮动块的背离所述工件的一端设置有背板，所述浮动块与所述背板之间设置有第二复位件，所述第二复位件用于驱动所述浮动块复位。

5.如权利要求1所述的平行定位夹紧装置，其特征在于，所述浮动块设置有导向孔，所述导向孔沿所述第一方向设置，所述顶针与所述导向孔滑动连接，所述顶针的穿过所述导向孔的一端与所述夹爪抵接。

6.如权利要求5所述的平行定位夹紧装置，其特征在于，所述平行定位夹紧装置还包括第三复位件，所述第三复位件套设于所述顶针的外周壁，所述第三复位件的一端与所述顶针弹性抵接，其另一端与所述浮动块弹性抵接。

7.如权利要求1所述的平行定位夹紧装置，其特征在于，所述夹爪的朝向所述工件的一端设置有连接部，所述连接部的朝向所述工件的一侧设置有夹持部，所述夹持部、连接部和所述夹爪围设形成第一腔体，用于使所述工件夹紧于所述第一腔体内，所述夹持部的朝向所述工件的一侧呈倾斜结构设置，用于引导所述工件进入所述第一腔体。

8.如权利要求7所述的平行定位夹紧装置，其特征在于，所述夹爪设置为多个，多个所述夹爪的所述夹持部沿所述第一方向位于相同高度的位置处或者沿所述第一方向位于不同高度的位置处。

9.如权利要求1所述的平行定位夹紧装置，其特征在于，所述夹爪的朝向所述顶针的一侧设置有顶升斜面，所述顶升斜面朝向所述顶针倾斜设置，并与所述顶针抵接。

10.如权利要求1所述的平行定位夹紧装置，其特征在于，所述顶针沿所述第一方向设置，所述顶针的背离所述夹爪的一端与所述顶升组件的驱动端固定连接或者活动连接。

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