CN218747268U - 微动开关的薄片夹子装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种微动开关的薄片夹子装置，其包括升降装置、升降块、左活动块、右活动块、左弹性夹持针和右弹性夹持针，升降块安装于升降装置的输出端，升降块在升降装置的驱动下升降，左活动块和右活动块均呈左右滑动地设于升降块，左弹性夹持针呈弹性地安装于左活动块，右弹性夹持针呈弹性地安装于右活动块，借由左活动块与右活动块之间的靠近使得左弹性夹持针与右弹性夹持针可伸入工件的相邻的夹持孔内，借由左活动块与右活动块之间的远离使得左弹性夹持针与右弹性夹持针抵顶于工件相邻的夹持孔内以夹持工件。本实用新型的微动开关的薄片夹子装置能够对薄片夹子进行夹持，其具有结构简单的优点。

Description

微动开关的薄片夹子装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造设备领域，尤其涉及一种微动开关的薄片夹子装置。

背景技术

现有的生产中，往往需要对微小的薄片进行夹持，具体见图1，工件包括两夹持孔20a和20b，然而微小薄片在机械设备中往往采用机械手进行夹持，机械手的夹持虽然很精密，但是机械手本身的造价成本是非常高的，不适用于一些简单的夹持动作，故现有的机械设备无法满足现有的生产需求。

为解决上述问题，有必要提供一种微动开关的薄片夹子装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够对薄片夹子进行夹持的微动开关的薄片夹子装置，其具有定位准确和结构简单的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供的微动开关的薄片夹子装置包括升降装置、升降块、左活动块、右活动块、左弹性夹持针和右弹性夹持针，所述升降块安装于所述升降装置的输出端，所述升降块在所述升降装置的驱动下升降，所述左活动块和所述右活动块均呈左右滑动地设于所述升降块，所述左弹性夹持针呈弹性地安装于所述左活动块，所述右弹性夹持针呈弹性地安装于所述右活动块，借由所述左活动块与所述右活动块之间的靠近使得所述左弹性夹持针与所述右弹性夹持针可伸入工件的相邻的夹持孔内，借由所述左活动块与所述右活动块之间的远离使得所述左弹性夹持针与所述右弹性夹持针抵顶于工件相邻的夹持孔内以夹持工件。

较佳地，所述升降装置包括座体和弹性件，所述升降块可升降地设于所述座体，所述弹性件呈弹性压缩地设于所述座体和所述升降块，以使得所述升降块恒具有下降的趋势。

具体地，所述升降装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述座体，所述升降块安装于所述升降驱动机构的输出端，所述升降块在所述升降驱动机构的驱动下升降。

具体地，所述座体与所述升降块之间设有导向结构，所述导向结构包括导向孔和导向柱，所述座体开设有所述导向孔，所述升降块上设有所述导向柱，所述导向柱滑设于所述导向孔。

较佳地，所述的微动开关的薄片夹子装置还包括左弹性件，所述左活动块内开设有沿所述升降块升降方向布置的左滑移孔，所述左弹性夹持针滑动地设于所述左滑移孔内，所述左弹性件设于所述左滑移孔与所述左弹性夹持针之间。

较佳地，所述的微动开关的薄片夹子装置还包括右弹性件，所述右活动块内开设有沿所述升降块升降方向布置的右滑移孔，所述右弹性夹持针滑动地设于所述右滑移孔内，所述右弹性件设于所述右滑移孔与所述右弹性夹持针之间。

较佳地，所述的微动开关的薄片夹子装置还包括底座，所述底座上设有用于承载工件的承载工位。

较佳地，所述的微动开关的薄片夹子装置还包括限位组件，所述限位组件用于限制所述左活动块与所述右活动块之间的极限位置。

具体地，所述限位组件包括左限位座、右限位座和螺栓，所述左限位座设于所述左活动块，所述右限位座设于所述右活动块，所述螺栓的一端与所述左限位座连接，所述螺栓的螺帽设于所述右限位座外并相对所述右限位座滑移。

较佳地，所述的微动开关的薄片夹子装置还包括导向组件，所述导向组件包括左滑块、右滑块和滑轨，所述滑轨开设于所述升降块，所述左滑块连接于所述左活动块，所述左滑块滑设于所述滑轨，所述右滑块连接于所述右活动块，所述右滑块滑设于所述滑轨。

与现有技术相比，本实用新型的微动开关的薄片夹子装置通过将升降装置、升降块、左活动块、右活动块、左弹性夹持针和右弹性夹持针等结合在一起，升降块安装于升降装置的输出端，升降块在升降装置的驱动下升降，从而可以整体调节左弹性夹持针与右弹性夹持针的升降，左活动块和右活动块均呈左右滑动地设于升降块，即左活动块与右活动块可以相互靠近或者远离，左弹性夹持针呈弹性地安装于左活动块，右弹性夹持针呈弹性地安装于右活动块，借由左活动块与右活动块之间的靠近使得左弹性夹持针与右弹性夹持针可自由地伸入工件的相邻的夹持孔内，当完成伸入动作后，借由左活动块与右活动块之间的远离使得左弹性夹持针与右弹性夹持针抵顶于工件相邻的夹持孔内以夹持工件，由于左弹性夹持针与右弹性夹持针可呈弹性缩回，这样左弹性夹持针与右弹性夹持针在工件放入指定底座时因弹性缩回而不会与底座产生干涉，又可以准确地将工件放置在底座的目标位置。本实用新型的微动开关的薄片夹子装置能够对薄片夹子进行夹持，其具有结构简单和位置准确的优点。

附图说明

图1是本实用新型的微动开关的薄片夹子装置所应用的工件的立体图。

图2是本实用新型的微动开关的薄片夹子装置的立体图。

图3是本实用新型的微动开关的薄片夹子装置的另一角度的立体图。

图4是本实用新型的微动开关的薄片夹子装置的另一角度的立体图。

图5是本实用新型的微动开关的薄片夹子装置的另一角度的立体图。

图6是本实用新型的微动开关的薄片夹子装置在剖切后的立体图。

图7是图6的平面图。

具体实施方式

请参阅图1至图7，展示了本实用新型的微动开关的薄片夹子装置100的具体结构，本实用新型的微动开关的薄片夹子装置100包括升降装置2、升降块1、左活动块3、右活动块4、左弹性夹持针5和右弹性夹持针6，升降块1安装于升降装置2的输出端，升降块1在升降装置2的驱动下升降，从而可以整体调节左弹性夹持针5与右弹性夹持针6的升降，左活动块3呈左右滑动地设于升降块1，右活动块4呈左右滑动地设于升降块1，即左活动块3与右活动块4可以相互靠近或者远离，左弹性夹持针5呈弹性地安装于左活动块3，右弹性夹持针6呈弹性地安装于右活动块4，借由左活动块3与右活动块4之间的靠近，左弹性夹持针5与位于左侧的夹持孔20a正对，右弹性夹持针6与位于右侧的夹持孔20b正对，升降块1此时的下降使得左弹性夹持针5与右弹性夹持针6可自由地伸入工件的相邻的夹持孔20a和20b内，当完成伸入动作后，借由左活动块3与右活动块4之间的远离使得左弹性夹持针5与右弹性夹持针6抵顶于工件相邻的夹持孔内以夹持工件，即左弹性夹持针5抵顶于工件20位于左侧的夹持孔20a，右弹性夹持针6抵顶于工件20位于右侧的夹持孔20b(状态见图5)，利用相反方向的抵顶力可以使得工件固定于左弹性夹持针5与右弹性夹持针6之间，由于左弹性夹持针5与右弹性夹持针6可呈弹性缩回，这样左弹性夹持针5与右弹性夹持针6在工件放入指定底座8时因弹性缩回而不会与底座8产生干涉，又可以准确地将工件放置在底座8的目标位置。更为具体地，如下：

请参阅图2至图7，升降装置2包括升降驱动机构(图未示)、座体21和弹性件22，升降块1可升降地设于座体21，弹性件22呈弹性压缩地设于座体21和升降块1，以使得升降块1恒具有下降的趋势。升降驱动机构安装于座体21，升降块1安装于升降驱动机构的输出端，升降块1在升降驱动机构的驱动下升降，升降块1在升降驱动机构的驱动下克服弹性件22的弹性力上升。较佳地，弹性件22为压缩弹簧，升降驱动机构为升降电机，但不限于此。

请参阅图2至图7，座体21与升降块1之间设有导向结构7，导向结构7包括导向孔71和导向柱72，座体21开设有导向孔71，升降块1上设有导向柱72，导向柱72滑设于导向孔71，从而使得座体21与升降块1之间做更加顺畅的相对移动。较佳地，导向柱72设置有两个，两导向柱72呈对称地设置，导向孔71设置有两个，两导向孔71呈对称地设置。

请参阅图3至图7，微动开关的薄片夹子装置100还包括左弹性件9，左活动块3内开设有沿升降块1升降方向布置的左滑移孔31，左滑移孔31开口朝下，左弹性夹持针5滑动地设于左滑移孔31内，左弹性件9设于左滑移孔31与左弹性夹持针5之间。左弹性夹持针5呈弹性地伸缩，故左弹性夹持针5遇到硬度高的底座8时可以自动缩回。

请参阅图3至图7，微动开关的薄片夹子装置100还包括右弹性件10，右活动块4内开设有沿升降块1升降方向布置的右滑移孔41，右滑移孔41开口朝下，右弹性夹持针6滑动地设于右滑移孔41内，右弹性件10设于右滑移孔41与右弹性夹持针6之间。右弹性夹持针6呈弹性地伸缩，故右弹性夹持针6遇到硬度高的座底座8时可以自动缩回。

请参阅图3至图7，微动开关的薄片夹子装置100还包括底座8，底座8上设有用于承载工件的承载工位81，底座8能够对承载的工件进行定位。

请参阅图1至图7，微动开关的薄片夹子装置100还包括限位组件11，限位组件11用于限制左活动块3与右活动块4之间的极限位置。举例而言，限位组件11包括左限位座111、右限位座112和螺栓113，左限位座111设于左活动块3，右限位座112设于右活动块4，螺栓113的一端与左限位座111连接，螺栓113的螺帽设于右限位座112外，螺栓113相对右活动块4滑移，利用螺栓113的螺帽能够对右活动块4的活动行程进行限位。

请参阅图1至图7，微动开关的薄片夹子装置100还包括导向组件12，导向组件12包括左滑块121、右滑块122和滑轨123，滑轨123开设于升降块1，左滑块121连接于左活动块3，左滑块121滑设于滑轨123，右滑块122连接于右活动块4，右滑块122滑设于滑轨123，从而使得左滑块121和右滑块122做更加顺畅的运动。左活动块3处设有用于驱动移动的左直线电机，右活动块4处设有用于驱动移动的左直线电机，从而控制左活动块3与右活动块4之间的相互移动。

综上所述，请参阅图1至图7，对本实用新型的微动开关的薄片夹子装置100的工作过程做一详细说明：

左活动块3与右活动块4可以相互靠近，借由左活动块3与右活动块4之间的靠近，左弹性夹持针5与位于左侧的夹持孔正对，右弹性夹持针6与位于右侧的夹持孔正对，升降块1此时的下降使得左弹性夹持针5与右弹性夹持针6可自由地伸入工件的相邻的夹持孔内，当完成伸入动作后，借由左活动块3与右活动块4之间的远离使得左弹性夹持针5与右弹性夹持针6抵顶于工件相邻的夹持孔内以夹持工件，即左弹性夹持针5抵顶于工件位于左侧的夹持孔，右弹性夹持针6抵顶于工件位于右侧的夹持孔，利用相反方向的抵顶力可以使得工件固定于左弹性夹持针5与右弹性夹持针6之间，升降块1通过外部的移动装置移动至座体21的上方，升降块1在升降装置2的驱动下下降，由于左弹性夹持针5与右弹性夹持针6可呈弹性缩回，这样左弹性夹持针5与右弹性夹持针6在工件放入指定底座8时因弹性缩回而不会与底座8产生干涉，因为左弹性夹持针5与右弹性夹持针6的弹性缩回使得工件退出左弹性夹持针5与右弹性夹持针6。

通过将升降装置2、升降块1、左活动块3、右活动块4、左弹性夹持针5和右弹性夹持针6等结合在一起，升降块1安装于升降装置2的输出端，升降块1在升降装置2的驱动下升降，从而可以整体调节左弹性夹持针5与右弹性夹持针6的升降，左活动块3和右活动块4均呈左右滑动地设于升降块1，即左活动块3与右活动块4可以相互靠近或者远离，左弹性夹持针5呈弹性地安装于左活动块3，右弹性夹持针6呈弹性地安装于右活动块4，借由左活动块3与右活动块4之间的靠近使得左弹性夹持针5与右弹性夹持针6可自由地伸入工件的相邻的夹持孔内，当完成伸入动作后，借由左活动块3与右活动块4之间的远离使得左弹性夹持针5与右弹性夹持针6抵顶于工件相邻的夹持孔内以夹持工件，由于左弹性夹持针5与右弹性夹持针6可呈弹性缩回，这样左弹性夹持针5与右弹性夹持针6在工件放入指定底座8时因弹性缩回而不会与底座8产生干涉，又可以准确地将工件放置在底座8的目标位置。本实用新型的微动开关的薄片夹子装置100能够对薄片夹子进行夹持，其具有结构简单和位置准确的优点。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种微动开关的薄片夹子装置，其特征在于，其包括升降装置、升降块、左活动块、右活动块、左弹性夹持针和右弹性夹持针，所述升降块安装于所述升降装置的输出端，所述升降块在所述升降装置的驱动下升降，所述左活动块和所述右活动块均呈左右滑动地设于所述升降块，所述左弹性夹持针呈弹性地安装于所述左活动块，所述右弹性夹持针呈弹性地安装于所述右活动块，借由所述左活动块与所述右活动块之间的靠近使得所述左弹性夹持针与所述右弹性夹持针可伸入工件的相邻的夹持孔内，借由所述左活动块与所述右活动块之间的远离使得所述左弹性夹持针与所述右弹性夹持针抵顶于工件相邻的夹持孔内以夹持工件。

2.如权利要求1所述的微动开关的薄片夹子装置，其特征在于，所述升降装置包括座体和弹性件，所述升降块可升降地设于所述座体，所述弹性件呈弹性压缩地设于所述座体和所述升降块，以使得所述升降块恒具有下降的趋势。

3.如权利要求2所述的微动开关的薄片夹子装置，其特征在于，所述升降装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述座体，所述升降块安装于所述升降驱动机构的输出端，所述升降块在所述升降驱动机构的驱动下升降。

4.如权利要求2所述的微动开关的薄片夹子装置，其特征在于，所述座体与所述升降块之间设有导向结构，所述导向结构包括导向孔和导向柱，所述座体开设有所述导向孔，所述升降块上设有所述导向柱，所述导向柱滑设于所述导向孔。

5.如权利要求1所述的微动开关的薄片夹子装置，其特征在于，还包括左弹性件，所述左活动块内开设有沿所述升降块升降方向布置的左滑移孔，所述左弹性夹持针滑动地设于所述左滑移孔内，所述左弹性件设于所述左滑移孔与所述左弹性夹持针之间。

6.如权利要求1所述的微动开关的薄片夹子装置，其特征在于，还包括右弹性件，所述右活动块内开设有沿所述升降块升降方向布置的右滑移孔，所述右弹性夹持针滑动地设于所述右滑移孔内，所述右弹性件设于所述右滑移孔与所述右弹性夹持针之间。

7.如权利要求1所述的微动开关的薄片夹子装置，其特征在于，还包括底座，所述底座上设有用于承载工件的承载工位。

8.如权利要求1所述的微动开关的薄片夹子装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件用于限制所述左活动块与所述右活动块之间的极限位置。

9.如权利要求8所述的微动开关的薄片夹子装置，其特征在于，所述限位组件包括左限位座、右限位座和螺栓，所述左限位座设于所述左活动块，所述右限位座设于所述右活动块，所述螺栓的一端与所述左限位座连接，所述螺栓的螺帽设于所述右限位座外并相对所述右限位座滑移。

10.如权利要求1所述的微动开关的薄片夹子装置，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括左滑块、右滑块和滑轨，所述滑轨开设于所述升降块，所述左滑块连接于所述左活动块，所述左滑块滑设于所述滑轨，所述右滑块连接于所述右活动块，所述右滑块滑设于所述滑轨。

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