CN111347277A - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹具，包括具有让位孔的定位板、内撑组件、插刀、以及内撑驱动机构；内撑组件包括第一镶块、以及第二镶块；第一镶块与第二镶块分别位于让位孔的相对的两侧。将产品套设于内撑组件的外部，插刀插入第一镶块与第二镶块之间，插刀运动过程中带动第一镶块做远离第二镶块的运动，并带动第二镶块做远离第一镶块的方向的运动，直至第一镶块和第二镶块分别与产品抵接，此时第一镶块和第二镶块在产品的内部将产品撑紧，实现内撑组件对产品的内撑定位，由于第一镶块和第二镶块均与产品的内腔或者其他内部结构接触，对于容易被外部夹持力夹持变形的产品具有较好的固定夹紧效果，且能有效避免产品的变形。

Description

一种夹具

技术领域

本发明涉及夹具领域，尤其涉及一种夹具。

背景技术

在机械加工等领域，例如数控加工时需要夹具将待加工的产品夹紧定位。目前的夹具主要是真空吸、电磁铁和外压结构，对于弧形、四方形管状外形或者外形表面要求不可碰撞划伤、不允许有压印且具有内腔的产品，现有的夹具施加的外压力容易造成产品的变形。且对管形产品等具有内腔的产品无法保证稳定的夹紧效果，具有容易松动、产品取放不方便、产品加工中心基准偏位等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹具，旨在解决现有技术中，夹具对于具有内腔的产品的夹紧效果差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹具，包括具有让位孔的定位板、设于所述定位板的内撑组件、贯穿所述让位孔且用于撑开所述内撑组件的插刀、以及用于驱动所述插刀撑开所述内撑组件的内撑驱动机构；所述内撑组件包括与所述定位板滑动连接的第一镶块、以及与所述第一镶块相对设置且与所述定位板滑动连接的第二镶块；所述第一镶块与所述第二镶块分别位于所述让位孔的相对的两侧。

进一步地，还包括外夹组件；所述外夹组件包括设于所述定位板的限位板、与所述限位板相对设置的推块、以及设于所述定位板且用于驱动所述推块移动的外夹驱动机构；所述限位板与所述推块分别位于所述内撑组件的相对的两侧。

进一步地，所述第一镶块具有第一斜面，所述第二镶块具有第二斜面；所述插刀具有与所述第一斜面相对应的第三斜面、以及与所述第二斜面相对应的第四斜面；所述第一斜面向靠近所述第二镶块的方向倾斜，所述第二斜面向靠近所述第一镶块的方向倾斜，所述第三斜面与所述第一斜面相互平行，所述第四斜面与所述第二斜面相互平行。

进一步地，所述定位板上设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板分别位于所述内撑组件的相对的两侧；所述第一镶块与所述第一固定板之间设有第一弹性件，所述第二镶块与所述第二固定板之间设有第二弹性件。

进一步地，所述第一固定板开设有第一导向孔，所述第一镶块设有位于所述第一导向孔内的第一导向销；所述第二固定板开设有第二导向孔，所述第二镶块设有位于所述第二导向孔内的第二导向销。

进一步地，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述第一弹性件套设于所述第一导向销的外部；所述第二弹性件为压缩弹簧，所述第二弹性件套设于所述第二导向销的外部。

进一步地，所述定位板开设有第一滑动槽和第二滑动槽；所述第一镶块于所述第一滑动槽内与所述定位板滑动连接，所述定位板于所述第一滑动槽的侧壁开设有第一限位槽，所述第一镶块设有位于所述第一限位槽的第一限位凸起；所述第二镶块于所述第二滑动槽内与所述定位板滑动连接，所述定位板于所述第二滑动槽的侧壁开设有第二限位槽，所述第二镶块设有位于所述第二限位槽的第二限位凸起。

进一步地，所述内撑驱动机构包括设于所述定位板远离所述内撑组件的一侧的立柱、与所述立柱远离所述定位板的一端相连的底板、以及设于所述底板且用于推动所述插刀的内撑气缸。

进一步地，所述内撑驱动机构还包括设于所述内撑气缸的活动端的传递板，所述传递板开设有第三滑动槽，所述插刀于所述第三滑动槽内与所述传递板滑动连接；所述传递板于所述第三滑动槽的侧壁开设有第三限位槽，所述插刀设有位于所述第三限位槽内的第三限位凸起。

进一步地，还包括位于所述内撑组件远离所述定位板的一侧的防屑盖板，所述防屑盖板与所述定位板之间设有支撑块，所述防屑盖板与所述内撑组件之间具有间隙。

进一步地，所述内撑组件的数量为多个，相邻所述内撑组件之间设有所述支撑块。

进一步地，所述外夹组件包括设于所述第二固定板的限位板、与所述限位板相对设置的推块、以及设于所述第一固定板且用于驱动所述推块移动的外夹驱动机构；所述限位板与所述推块分别位于所述内撑组件的相对的两侧。

进一步地，所述第一镶块设有第一导向块，所述第一导向销设于所述第一导向块上；所述第二镶块设有第二导向块，所述第二导向销设于所述第二导向块上。

本发明的有益效果：将产品套设于内撑组件的外部，插刀插入第一镶块与第二镶块之间，插刀运动过程中带动第一镶块做远离第二镶块的运动，并带动第二镶块做远离第一镶块的方向的运动，直至第一镶块和第二镶块分别与产品抵接，此时第一镶块和第二镶块在产品的内部将产品撑紧，实现内撑组件对产品的内撑定位，由于第一镶块和第二镶块均与产品的内腔或者其他内部结构接触，对于容易被外部夹持力夹持变形的产品具有较好的固定夹紧效果，且能有效避免产品的变形。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中夹具的结构示意图；

图2为图1中所示的夹具的分解图；

图3为本发明的实施例中夹具的结构示意图(未示出外夹组件时)；

图4为图3中所示的夹具的分解图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本发明的实施例中定位板的结构示意图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为图6中C处的局部放大图；

图9为本发明的实施例中插刀的结构示意图；

图中：

1、定位板；101、让位孔；102、第一滑动槽；1021、第一限位槽；103、第二滑动槽；1031、第二限位槽；

2、内撑组件；201、第一镶块；2011、第一斜面；2012、第一导向销；2013、第一限位凸起；2014、第一导向块；202、第二镶块；2021、第二斜面；2022、第二导向销；2023、第二限位凸起；2024、第二导向块；

3、插刀；301、第三斜面；302、第四斜面；303、第三限位凸起；

4、内撑驱动机构；401、立柱；402、底板；403、内撑气缸；404、传递板；4041、第三滑动槽；4042、第三限位槽；

5、外夹组件；501、限位板；502、推块；503、外夹驱动机构；

6、第一固定板；601、第一导向孔；

7、第二固定板；701、第二导向孔；

8、防屑盖板；9、支撑块；10、第一赛钢压块；11、第二赛钢压块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1-图9所示，本发明实施例提出了一种夹具，包括具有让位孔101的定位板1、设于定位板1的内撑组件2、贯穿让位孔101且用于撑开内撑组件2的插刀3、以及用于驱动插刀3撑开内撑组件2的内撑驱动机构4；内撑组件2包括与定位板1滑动连接的第一镶块201、以及与第一镶块201相对设置且与定位板1滑动连接的第二镶块202；第一镶块201与第二镶块202分别位于让位孔101的相对的两侧。

在本发明的实施例中，夹具对于具有内腔或者其他内部结构(例如具有相对且间隔设置的板件)的产品的夹持固定的过程为：将产品套设于内撑组件2的外部，内撑驱动机构4带动插刀3运动并插入第一镶块201与第二镶块202之间，插刀3运动过程中带动第一镶块201做远离第二镶块202的运动，并带动第二镶块202做远离第一镶块201的方向的运动，直至第一镶块201和第二镶块202分别与产品抵接，此时第一镶块201和第二镶块202在产品的内部将产品撑紧，实现内撑组件2对产品的内撑定位，由于第一镶块201和第二镶块202均与产品的内腔或者其他内部结构接触，对于容易被外部夹持力夹持变形的产品具有较好的固定夹紧效果，且能有效避免产品的变形。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的一种夹具的一种具体实施方式，还包括外夹组件5；外夹组件5包括设于定位板1的限位板501、与限位板501相对设置的推块502、以及设于定位板1且用于驱动推块502移动的外夹驱动机构503；限位板501与推块502分别位于内撑组件2的相对的两侧。设置外夹组件5与内撑组件2相配合，第一镶块201与第二镶块202在产品的内部撑紧产品时，限位板501与推块502分别在内撑组件2的相对的两侧，也即产品的外部对产品外部的夹持，实现对产品的内撑外夹的固定夹紧作用，且能避免内撑组件2将产品撑至变形，也即产品在内撑组件2与外夹组件5的配合下实现了夹紧固定，且不会发生变形。外夹组件5的限位板501作为定位基准，外夹驱动机构503(外夹气缸)带动推块502向产品移动，直至推块502与产品抵接，最终实现推板与第一镶块201相对(类似于夹持住产品的侧壁)，限位板501与第二镶块202相对(类似于夹持住产品的侧壁)，保证每个产品放置于内撑组件2上后，以限位板501为一侧的边界，便于产品的后续加工。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的一种夹具的一种具体实施方式，外夹驱动机构503为外夹气缸，推块502设有第一赛钢压块10，限位板501设有第二赛钢压块11。在推块502和限位板501上分别设置第一赛钢压块10和第二赛钢压块11，避免夹持过程中推块502和限位板501对产品的表面造成刮伤。

进一步地，请参阅图1-图4，作为本发明提供的一种夹具的一种具体实施方式，第一镶块201具有第一斜面2011，第二镶块202具有第二斜面2021；插刀3具有与第一斜面2011相对应的第三斜面301、以及与第二斜面2021相对应的第四斜面302；第一斜面2011向靠近第二镶块202的方向倾斜，第二斜面2021向靠近第一镶块201的方向倾斜，第三斜面301与第一斜面2011相互平行，第四斜面302与第二斜面2021相互平行。为了便于插刀3将第一镶块201和第二镶块202顶开完成对产品内腔的内撑固定作用，可在第一镶块201上设置第一斜面2011，第二镶块202上设置第二斜面2021，插刀3上设置与第一斜面2011对应的第三斜面301(也即插刀3的一侧的刀刃)、与第二斜面2021对应的第四斜面302(也即插刀3的另一侧的刀刃)，第一斜面2011向靠近第二镶块202的方向倾斜，第二斜面2021向靠近第一镶块201的方向倾斜，第三斜面301与第一斜面2011平行，第四斜面302与第二斜面2021平行。插刀3伸入内撑组件2时，第一斜面2011与第三斜面301抵接，第二斜面2021与第四斜面302抵接，由于第三斜面301与第一斜面2011平行，第四斜面302与第二斜面2021平行，插刀3与第一镶块201之间的相互作用力具有沿水平方向的分力，插刀3与第二镶块202之间的相互作用力具有沿水平方向的分力，因此插刀3可平稳的将第一镶块201和第二镶块202沿定位板1的表面滑动，而避免了第一镶块201和第二镶块202在定位板1上发生除了沿水平面运动的其他运动，进一步避免了第一镶块201和第二镶块202配合时造成产品的变形。

进一步地，请参阅图1-图4，作为本发明提供的一种夹具的一种具体实施方式，定位板1上设有第一固定板6和第二固定板7，第一固定板6与第二固定板7分别位于内撑组件2的相对的两侧；第一镶块201与第一固定板6之间设有第一弹性件，第二镶块202与第二固定板7之间设有第二弹性件。当插刀3插入第一镶块201与第二镶块202之间时，第一弹性件和第二弹性件收缩；当插刀3抽离第一镶块201与第二镶块202之间时，第一弹性件和第二弹性件分别推动第一镶块201和第二镶块202移动，接触内撑组件2对产品的内撑状态，此时可轻松的将产品取出。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的一种夹具的一种具体实施方式，第一固定板6开设有第一导向孔601，第一镶块201设有位于第一导向孔601内的第一导向销2012；第二固定板7开设有第二导向孔701，第二镶块202设有位于第二导向孔701内的第二导向销2022。由于第一镶块201和第二镶块202均具有一定的高度，在第一镶块201上设置第一导向销2012，第一导向销2012可与第一导向孔601相配合，使得第一镶块201移动时不会发生沿底部的偏转，提升了夹具的质量的同时，还避免了第一镶块201偏转时造成产品的变形；设置于第二镶块202上的第二导向销2022与第二导向孔701相配合实现与第一导向销2012与第一导向孔601相同的功能，避免第二镶块202沿底部的偏转，提升了夹具的质量的同时，还避免了第二镶块202偏转时造成产品的变形。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的一种夹具的一种具体实施方式，第一弹性件为压缩弹簧，第一弹性件套设于第一导向销2012的外部；第二弹性件为压缩弹簧，第二弹性件套设于第二导向销2022的外部。由于第一弹性件和第二弹性件分别套设于第一导向销2012和第二导向销2022的外部，因此第一弹性件施力时沿着第一导向销2012的轴向施力，第二弹性件施力时沿着第二导向销2022的轴向施力，保证了第一弹性件和第二弹性件对第一镶块201和第二镶块202施加的外力均沿水平面，避免了第一镶块201和第二镶块202发生沿其自身底部的偏转，提升了夹具的质量的同时，还避免了第二镶块202偏转时造成产品的变形。

进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的一种夹具的一种具体实施方式，定位板1开设有第一滑动槽102和第二滑动槽103；第一镶块201于第一滑动槽102内与定位板1滑动连接，定位板1于第一滑动槽102的侧壁开设有第一限位槽1021，第一镶块201设有位于第一限位槽1021的第一限位凸起2013；第二镶块202于第二滑动槽103内与定位板1滑动连接，定位板1于第二滑动槽103的侧壁开设有第二限位槽1031，第二镶块202设有位于第二限位槽1031的第二限位凸起2023。第一镶块201在第一滑动槽102内与定位板1滑动连接，同步在第一滑动槽102的侧壁开设有第一限位槽1021，第一镶块201上的第一限位凸起2013伸入第一限位槽1021内，保证第一镶块201只能沿着定位板1做水平运动，且由于第一限位凸起2013与第一限位槽1021的配合使得第一镶块201不易于发生沿其底部的偏转，提升了夹具的质量的同时，还避免了第一镶块201偏转时造成产品的变形。第二镶块202在第二滑动槽103内与定位板1滑动连接，同步在第二滑动槽103的侧壁开设有第二限位槽1031，第二镶块202上的第二限位凸起2023伸入第二限位槽1031内，保证第二镶块202只能沿着定位板1做水平运动，且由于第二限位凸起2023与第二限位槽1031的配合使得第二镶块202不易于发生沿其底部的偏转，提升了夹具的质量的同时，还避免了第二镶块202偏转时造成产品的变形。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的一种夹具的一种具体实施方式，内撑驱动机构4包括设于定位板1远离内撑组件2的一侧的立柱401、与立柱401远离定位板1的一端相连的底板402、以及设于底板402且用于推动插刀3的内撑气缸403。内撑气缸403的活塞杆的伸缩带动插刀3运动，进而完成带动插刀3插入或抽离第一镶块201与第二镶块202之间。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的一种夹具的一种具体实施方式，内撑驱动机构4还包括设于内撑气缸403的活动端的传递板404，传递板404开设有第三滑动槽4041，插刀3于第三滑动槽4041内与传递板404滑动连接；传递板404于第三滑动槽4041的侧壁开设有第三限位槽4042，插刀3设有位于第三限位槽4042内的第三限位凸起303。与内撑气缸403相连的传递板404在用于带动插刀3运动的同时，插刀3还可沿着传递板404滑动，对于不同尺寸的产品，插刀3可在对插入内撑组件2的同时沿着传递板404内的第三滑动槽4041滑动，以自身调节至位于产品的中心，实现对不同的产品内撑夹持时，插刀3均位于产品的中心；同时，当第一镶块201和第二镶块202的位置偏离预设的安装位置时，由于插刀3可相对传递板404滑动，避免了第一镶块201与第二镶块202与插刀3发生刚性冲击而损坏插刀3，提升了夹具使用的灵活性的同时还降低了夹具使用过程中损坏的风险。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的一种夹具的一种具体实施方式，还包括位于内撑组件2远离定位板1的一侧的防屑盖板8，防屑盖板8与定位板1之间设有支撑块9，防屑盖板8与内撑组件2之间具有间隙。产品加工过程中会产生碎屑等杂物，为了避免碎屑等杂物对内撑组件2的影响，设置防屑盖板8避免碎屑等杂物掉落至第一镶块201与第二镶块202之间。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的一种夹具的一种具体实施方式，内撑组件2的数量为多个，相邻内撑组件2之间设有支撑块9。对于规格较大的产品，需要多个内撑组价配合完成内撑定位，设置支撑块9于相邻内撑组件2之间，避免碎屑等杂物进入相邻的内撑组件2之间。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的一种夹具的一种具体实施方式，外夹组件5包括设于第二固定板7的限位板501、与限位板501相对设置的推块502、以及设于第一固定板6且用于驱动推块502移动的外夹驱动机构503；限位板501与推块502分别位于内撑组件2的相对的两侧。也即将外夹组件5的限位板501设于第二固定板7上，将外夹驱动机构503设置与第一固定板6上，进一步简化了夹具的整体结构。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的一种夹具的一种具体实施方式，第一镶块201设有第一导向块2014，第一导向销2012设于第一导向块2014上；第二镶块202设有第二导向块2024，第二导向销2022设于第二导向块2024上。第一导向孔601沿第一镶块201的底部延伸设置，具有一定的高度，因此设置在第一导向块2014上的第一导向销2012与第一限位凸起2013相互平行且具有一定的距离，二者配合实现了对第一镶块201滑动时的定位，也即确保了第一镶块201沿着第一定位板1做水平方向的运动，使得第一镶块201不易于发生沿其底部的偏转，提升了夹具的质量的同时，还避免了第一镶块201偏转时造成产品的变形；第二导向孔701沿第二镶块202的底部延伸设置，具有一定的高度，因此设置在第二导向块2024上的第二导向销2022与第二限位凸起2023相互平行且具有一定的距离，二者配合实现了对第二镶块202滑动时的定位，也即确保了第二镶块202沿着第二定位板1做水平方向的运动，使得第二镶块202不易于发生沿其底部的偏转，提升了夹具的质量的同时，还避免了第二镶块202偏转时造成产品的变形。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括具有让位孔的定位板、设于所述定位板的内撑组件、贯穿所述让位孔且用于撑开所述内撑组件的插刀、以及用于驱动所述插刀撑开所述内撑组件的内撑驱动机构；所述内撑组件包括与所述定位板滑动连接的第一镶块、以及与所述第一镶块相对设置且与所述定位板滑动连接的第二镶块；所述第一镶块与所述第二镶块分别位于所述让位孔的相对的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，还包括外夹组件；所述外夹组件包括设于所述定位板的限位板、与所述限位板相对设置的推块、以及设于所述定位板且用于驱动所述推块移动的外夹驱动机构；所述限位板与所述推块分别位于所述内撑组件的相对的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述第一镶块具有第一斜面，所述第二镶块具有第二斜面；所述插刀具有与所述第一斜面相对应的第三斜面、以及与所述第二斜面相对应的第四斜面；所述第一斜面向靠近所述第二镶块的方向倾斜，所述第二斜面向靠近所述第一镶块的方向倾斜，所述第三斜面与所述第一斜面相互平行，所述第四斜面与所述第二斜面相互平行。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种夹具，其特征在于，所述定位板上设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板分别位于所述内撑组件的相对的两侧；所述第一镶块与所述第一固定板之间设有第一弹性件，所述第二镶块与所述第二固定板之间设有第二弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种夹具，其特征在于，所述第一固定板开设有第一导向孔，所述第一镶块设有位于所述第一导向孔内的第一导向销；所述第二固定板开设有第二导向孔，所述第二镶块设有位于所述第二导向孔内的第二导向销。

6.根据权利要求5所述的一种夹具，其特征在于，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述第一弹性件套设于所述第一导向销的外部；所述第二弹性件为压缩弹簧，所述第二弹性件套设于所述第二导向销的外部。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种夹具，其特征在于，所述定位板开设有第一滑动槽和第二滑动槽；所述第一镶块于所述第一滑动槽内与所述定位板滑动连接，所述定位板于所述第一滑动槽的侧壁开设有第一限位槽，所述第一镶块设有位于所述第一限位槽的第一限位凸起；所述第二镶块于所述第二滑动槽内与所述定位板滑动连接，所述定位板于所述第二滑动槽的侧壁开设有第二限位槽，所述第二镶块设有位于所述第二限位槽的第二限位凸起。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种夹具，其特征在于，所述内撑驱动机构包括设于所述定位板远离所述内撑组件的一侧的立柱、与所述立柱远离所述定位板的一端相连的底板、以及设于所述底板且用于推动所述插刀的内撑气缸。

9.根据权利要求8所述的一种夹具，其特征在于，所述内撑驱动机构还包括设于所述内撑气缸的活动端的传递板，所述传递板开设有第三滑动槽，所述插刀于所述第三滑动槽内与所述传递板滑动连接；所述传递板于所述第三滑动槽的侧壁开设有第三限位槽，所述插刀设有位于所述第三限位槽内的第三限位凸起。

10.根据权利要求1-3任一项所述的一种夹具，其特征在于，还包括位于所述内撑组件远离所述定位板的一侧的防屑盖板，所述防屑盖板与所述定位板之间设有支撑块，所述防屑盖板与所述内撑组件之间具有间隙。

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