CN113118491A - 一种内撑式夹具及其夹持方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内撑式夹具及其夹持方法，所述内撑式夹具包括模座、驱动机构、第一内撑模块和第二内撑模块，所述第二内撑模块固定在所述模座上，作为固定的定位基准，通过所述驱动机构联动驱动所述第一内撑模块相对于所述第二内撑模块移动的方式，实现对目标加工件的夹持固定，通过内撑夹持的方式，无需抓取定位孔和定位直边，而且采用所述第二内撑模块作为固定的定位基准，无需从异形工件上抓取定位基准，使得所述内撑式夹具适于对各种形状的目标加工件进行夹持固定，解决了异形加工件定位基准难以抓取的问题。

Description

一种内撑式夹具及其夹持方法

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，特别是涉及一种内撑式夹具及其夹持方法。

背景技术

在CNC加工技术领域中，传统夹具难以对异形工件进行加工基准的抓取，导致传统夹具无法对异形工件进行重复定位，影响产品的量产。而且，由于传统夹具难以实现在加工过程中对异形工件的抓取定位，容易在加工过程中造成产品的外形三伤问题，即容易导致加工产品出现碰伤、划伤以及压伤的问题。具体地，如在加工电子烟壳一类的异形工件时，由于电子烟壳体积小，外形奇异，没有定位孔和定位直边，因此难以进行定位基准的抓取。而且，由于电子烟壳的内部空间很小，因此无法采用传统的内撑式夹具进行夹持固定。另外，在加工电子烟壳产品时，加工装配尺寸的公差较为严格，现有的夹具难以对电子烟壳一类的异形件进行定位夹紧，同时也难以确保批量加工时的重复定位的精准度。

发明内容

基于此，本发明提供一种内撑式夹具及其夹持方法，所述内撑式夹具能够对异形工件进行稳固的夹持定位，结构稳定，夹持方式灵活，以自身部件作为固定的定位基准，能够确保重复定位的精准性。

一种内撑式夹具，包括：

模座；

驱动机构，所述驱动机构被设置于所述模座并包括驱动装置和联动于所述驱动装置的推块；

第一内撑模块，所述第一内撑模块包括脱料板和固定于所述脱料板的第一内撑块，所述脱料板可滑动地支撑于所述模座之上，并具有滑动部和延伸自所述滑动部的分隔件，所述分隔件的底部为倾斜部并抵撑于所述推块，以此在所述推块被所述驱动装置驱动向上移动时，所述脱料板能够被所述推块推动而沿垂直于所述推块的移动方向的方向滑动；以及

第二内撑模块，所述第二内撑模块包括止挡块和固定于所述止挡块的第二内撑块，所述止挡块被固定于所述模座；

其中所述内撑式夹具具有装配状态和夹持状态，在所述装配状态，所述第一内撑块靠近于所述第二内撑块，以允许目标加工件能够装夹在所述第一内撑块和所述第二内撑块上，当所述驱动装置驱动所述推块移动时，所述推块推动所述脱料板沿远离于所述止挡块的方向移动，所述止挡块被所述模座固定，以使得所述第一内撑块和所述第二内撑块之间的距离增大，从而切换至所述内撑式夹具的夹持状态。

可选地，所述脱料板还包括用于装配所述第一内撑块的第一装配部，所述滑动部具有装配槽，所述第一装配部和所述装配槽分别设置在所述分隔件的两侧，所述止挡块以部分穿过所述装配槽的状态被固定设置于所述模座。

可选地，所述内撑式夹具还包括至少一弹性件，所述止挡块设置有贯通于所述装配槽的至少一安装槽，所述弹性件设置于所述安装槽且两端分别抵撑于所述止挡块和所述滑动部，其中在所述脱料板沿远离于所述止挡块的方向滑动时，所述弹性件被压缩而储蓄势能，在所述推块对所述脱料板的推动作用力消失时，所述弹性件释放势能而使得所述脱料板恢复至原位，以切换至所述内撑式夹具的所述装配状态。

可选地，所述模座包括下模块、上模块以及设置于所述下模块和所述上模块之间的两个支撑件，所述下模块、所述上模块以及两个所述支撑件之间形成有容纳室，所述驱动机构被设置于所述容纳室。

可选地，所述上模块具有凹槽，所述内撑式夹具还包括两个压块，两个所述压块分别设置在所述上模块之上，并与所述上模块的所述凹槽形成与所述脱料板的所述滑动部相适配的滑槽，以供所述脱料板可滑动地支撑于所述上模块之上。

可选地，所述上模块具有贯通于所述容纳室的穿槽，所述推块以部分穿过所述穿槽的状态抵撑于所述脱料板的所述倾斜部。

可选地，所述上模块的对应于所述脱料板的所述装配槽的位置形成有固定槽，所述止挡块以部分穿过所述装配槽的状态被固定设置于所述固定槽。

可选地，所述内撑式夹具还包括用于去除加工残渣的吹渣装置，所述吹渣装置包括设置在所述模座内的储气板和连接于所述储气板的吹气管。

可选地，所述倾斜部具有斜面，所述斜面和所述模座之间的夹角小于等于62°。

一种内撑式夹具的夹持方法，包括步骤：

将目标加工件装夹在第一内撑块和第二内撑块上；

驱动驱动装置；

经由所述驱动装置的联动，驱动推块向上移动；以及

经由所述推块的向上移动，推动脱料板沿垂直于所述推块的移动方向的方向滑动，并经由模座固定止挡块的位置，使得所述脱料板沿远离于所述止挡块的方向移动，从而使得固定于所述脱料板的所述第一内撑块和固定于所述止挡块的所述第二内撑块之间的距离增大，以此实现对装夹在所述第一内撑块和所述第二内撑块上的目标加工件的夹持固定。

本发明的所述内撑式夹具的所述第一内撑块和所述第二内撑块以内撑夹持的方式实现了对目标加工件的夹持固定，通过内撑夹持的方式，无需抓取定位孔和定位直边，而且所述内撑式夹具采用自身的部件作为固定的定位基准，无需从异形工件上抓取定位基准，使得所述内撑式夹具适于对各种形状的目标加工件进行夹持固定，解决了异形加工件定位基准难以抓取的问题。

本发明的所述内撑式夹具通过控制所述脱料板相对于所述止挡块被滑动的方式，实现对所述第一内撑模块和所述第二内撑模块之间距离的调节，从而实现了所述内撑式夹具的所述装配状态和所述夹持状态的切换，实现方式简单灵活，并采用所述第二内撑模块作为固定基准，有利于实现所述内撑式夹具的重复定位，从而有利于实现目标加工件的量产。

本发明的所述内撑式夹具通过控制所述脱料板的所述斜面的倾斜角度在一定范围内的方式，来实现对所述第一内撑块滑动距离的控制，以使得所述第一内撑块和所述第二内撑块之间的距离范围能够满足夹持目标加工件的形位公差范围的要求，确保对所述目标加工件重复定位的精准性。

附图说明

图1为本发明的所述内撑式夹具的立体结构示意图；

图2为图1所示的所述内撑式夹具的部分爆炸图；

图3为图1所示的所述内撑式夹具的部分爆炸图；

图4为图1所示的所述内撑式夹具的第一内撑模块的立体结构示意图；

图5为图1所示的所述内撑式夹具的第二内撑模块的立体结构示意图；

图6为图1所示的所述内撑式夹具的俯视示意图；

图7为图6所述的所述内撑式夹具沿A-A轴线的剖视示意图。

附图中各标号的含义为：

100-内撑式夹具；10-模座；11-下模块；12-上模块；120-凹槽；121-穿槽；122-固定槽；123-滑槽；13-支撑件；101-容纳室；20-驱动机构；21-驱动装置；22-推块；30-第一内撑模块；31-脱料板；311-滑动部；3111-装配槽；3112-滑轨；312-分隔件；3120-倾斜部；3121-斜面；313-第一装配部；32-第一内撑块；40-第二内撑模块；41-止挡块；410-安装槽；411-第二装配部；42-第二内撑块；50-弹性件；60-压块；70-吹渣装置；71-储气板；72-吹气管。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图7所示，根据本发明的一优选实施例的一种内撑式夹具100的具体结构及其夹持方法被阐明。

如图1和图2所示，所述内撑式夹具100，包括模座10、设置于所述模座10的驱动机构20以及设置于所述模座10之上的第一内撑模块30和第二内撑模块40，所述驱动机构20包括驱动装置21和联动于所述驱动装置21的推块22；所述第一内撑模块30包括脱料板31和固定于所述脱料板31的第一内撑块32，所述脱料板31可滑动地支撑于所述模座10之上，并具有滑动部311和延伸自所述滑动部311的分隔件312，所述分隔件312的底部为倾斜部3120并抵撑于所述推块22，以此在所述推块22被所述驱动装置21驱动向上移动时，所述脱料板31能够被所述推块22推动而沿垂直于所述推块22的移动方向的方向滑动；所述第二内撑模块40包括止挡块41和固定于所述止挡块41的第二内撑块42，所述止挡块41被固定于所述模座10；其中所述内撑式夹具100具有装配状态和夹持状态，在所述装配状态，所述第一内撑块32靠近于所述第二内撑块42，以允许目标加工件能够装夹在所述第一内撑块32和所述第二内撑块42上，当所述驱动装置21驱动所述推块22移动时，所述推块22推动所述脱料板31沿远离于所述止挡块41的方向移动，所述止挡块41被所述模座10固定，以使得所述第一内撑块32和所述第二内撑块42之间的距离增大，从而切换至所述内撑式夹具100的夹持状态。

可以理解的是，所述内撑式夹具100通过所述脱料板31相对于所述止挡块41被滑动而增大所述第一内撑块32和所述第二内撑块42的方式，实现了对装夹在所述第一内撑块32和所述第二内撑块42上的目标加工件的夹持固定，即本发明采用内撑夹持的方式，实现了对目标加工件的夹持固定，无需抓取定位孔和定位直边，而且所述内撑式夹具100采用所述第二内撑模块40作为固定的定位基准，无需从异形工件上抓取定位基准，使得所述内撑式夹具100适于对各种形状的目标加工件进行夹持固定，解决了异形加工件定位基准难以抓取的问题。

值得一提的是，所述目标加工件可以为电子烟壳一类的异形加工件，本发明对所述内撑式夹具100的具体应用不作限制。

还可以理解的是，所述内撑式夹具100通过控制所述脱料板31相对于所述止挡块41被滑动的方式，实现了对所述第一内撑模块30和所述第二内撑模块40之间距离的调节，从而实现了所述内撑式夹具100的所述装配状态和所述夹持状态的切换，实现方式简单灵活，并采用所述第二内撑模块40作为固定基准，有利于实现所述内撑式夹具100的重复定位，并有利于实现目标加工件的量产。

值得一提的是，由于所述第二内撑模块40被所述模座10固定，因此能够作为固定的定位基准。

特别地，如图4和图7所示，所述倾斜部3120具有斜面3121，设所述斜面3121和所述模座10之间的夹角为α，夹角α的角度小于等于62°，即所述斜面3121和所述模座10之间的夹角小于等于62°。优选地，所述斜面3121和所述模座10之间的夹角为62°。

可以理解的是，在加工异形工件时，加工装配尺寸的公差较为严格，因此夹具重复定位时需要确保一定的精准度，确保在加工公差的范围内，因此，本发明通过控制所述脱料板31的所述斜面3121的倾斜角度在一定范围内的方式，来实现对所述第一内撑块32滑动距离的控制，从而使得所述第一内撑块32和所述第二内撑块42之间的距离范围能够满足夹持目标加工件的形位公差范围的要求，确保对所述目标加工件重复定位的精准性。

换句话说，通过将所述脱料板31的所述倾斜部3120的角度范围设置在小于等于62°的方式，使得在所述推块22被所述驱动装置21驱动向上移动时，控制所述推块22能够推动所述脱料板31滑动的距离在一定范围内，从而确保所述第一内撑块32和所述第二内撑块42之间的距离被控制在一定范围内，使得所述内撑式夹具100对所述目标加工件的夹持固定能够满足一定的公差范围，进而确保对所述目标加工件重复定位的精度。

进一步地，所述脱料板31还包括用于装配所述第一内撑块32的第一装配部313，所述滑动部311具有装配槽3111，所述第一装配部313和所述装配槽3111分别设置在所述分隔件312的两侧，所述止挡块41以部分穿过所述装配槽3111的状态被固定设置于所述模座10。

特别地，如图3所示，所述内撑式夹具100还包括至少一弹性件50，所述止挡块41设置有贯通于所述装配槽3111的至少一安装槽410，所述弹性件50设置于所述安装槽410且两端分别抵撑于所述止挡块41和所述滑动部311，其中在所述脱料板31沿远离于所述止挡块41的方向滑动时，所述弹性件50被压缩而储蓄势能，在所述推块22对所述脱料板31的推动作用力消失时，所述弹性件50释放势能而使得所述脱料板31恢复至原位，以切换至所述内撑式夹具100的所述装配状态。

在本发明的这一优选实施例中，所述内撑式夹具100包括两个所述弹性件50，两个所述弹性件50以垂直于所述止挡块41的方式设置在对应的所述安装槽410内，在所述脱料板31沿远离于所述止挡块41的方向滑动时，所述脱料板31的所述滑动部311抵压两个所述弹性件50，并由于所述止挡块41被所述模座10止挡固定，两个所述弹性件50能够被压缩而储蓄势能。

值得一提的是，所述弹性件50可以为弹簧或弹片，本发明对此不作限制。

可以理解的是，本发明通过设置所述弹性件50的方式，使得所述内撑式夹具100能够自动恢复所述装配状态，以此本发明提供了一种夹持方式和状态切换方式灵活的所述内撑式夹具100。

进一步地，所述模座10包括下模块11、上模块12以及设置于所述下模块11和所述上模块12之间的两个支撑件13，所述下模块11、所述上模块12以及两个所述支撑件13之间形成有容纳室101，所述驱动机构20被设置于所述容纳室101。

更进一步地，所述上模块12具有贯通于所述容纳室101的穿槽121，所述推块22以部分穿过所述穿槽121的状态抵撑于所述脱料板31的所述倾斜部3120，以此所述推块22能够沿所述穿槽121上下移动，以便于所述内撑式夹具100的所述装配状态和所述夹持状态的切换。

值得一提的是，所述上模块12的对应于所述脱料板31的所述装配槽3111的位置形成有固定槽122，所述止挡块41以部分穿过所述装配槽3111的状态被固定设置于所述固定槽122。因此，由于所述止挡块41的下半部分位于所述固定槽122内，所述固定槽122的外侧壁对所述止挡块41起到止挡作用，使得所述止挡块41的位置固定，即使得所述第二内撑模块40被所述上模块12固定，因此所述第二内撑模块40可以作为所述内撑式夹具100的固定的定位基准，由此，所述内撑式夹具100通过采用自身的部件作为固定的定位基准的方式，无需从异形工件上抓取定位基准，解决了异形工件定位基准难以抓取的问题，也有利于确保多次重复定位的准确性。

此外，还值得一提的是，所述止挡块41的所述安装槽410位于所述装配槽3111内，以便于所述弹性件50的两端能够分别抵撑于所述止挡块41和所述脱料板31。

进一步地，所述上模块12具有凹槽120，所述内撑式夹具100还包括两个压块60，两个所述压块60分别设置在所述上模块12之上，并与所述上模块12的所述凹槽120形成与所述脱料板31的所述滑动部311相适配的滑槽123，以供所述脱料板31可滑动地支撑于所述上模块12之上。

如图4所示，所述第一内撑模块30的具体结构被阐明，所述脱料板31的所述滑动部311具有滑轨3112，所述滑轨3112为台阶式结构，两个所述压块60和所述上模块12构成与所述滑轨3112相适配的滑槽123，以此在所述脱料板31受到所述推块22的推动作用力时，所述脱料板31能够沿所述滑槽123滑动。

值得一提的是，所述第一装配部313一体成型于所述脱料板31，即所述脱料板31为一体成型件，结构牢靠，有利于确保所述内撑式夹具100重复定位的准确性。

此外，还值得一提的是，所述第一内撑块32可以固定在所述脱料板31的所述第一装配部313之上，也可以固定在所述第一装配部313的侧边位置，本发明对此不作限制。

如图5所示，所述第二内撑模块40的具体结构被阐明，所述止挡块41设置有第二装配部411，所述第二装配部411用于固定装配所述第二内撑块42，所述第二内撑块42可以固定在所述止挡块41之上，也可固定在所述止挡块41的侧边位置，本发明对此也不作限制。

值得一提的是，如图6和图7所示，所述内撑式夹具100还包括用于去除加工残渣的吹渣装置70，所述吹渣装置70包括设置在所述上模块12之下的储气板71和连接于所述储气板71的吹气管72，即所述储气板71设置在所述模座10内，用于吹除加工过程中产生的残渣，以确保所述内撑式夹具100的夹持精度不受残渣影响。

可以理解的是，在CNC加工过程中，容易产生很多残渣，尤其是铝渣，容易使得装置卡堵，因此所述内撑式夹具100还设置有所述吹渣装置70，用于去吹除加工过程中产生的残渣，从而确保所述内撑式夹具100的结构精度不受残渣的影响。

值得一提的是，所述驱动装置21可以为气缸或电机，优选地，在本发明的这一优选实施例中，所述驱动装置21为气缸，所述气缸通过控制所述推块22的上下移动而实现对所述内撑式夹具100的所述装配状态和所述夹持状态的切换。

图7为所述内撑式夹具100沿图6中的A-A轴线的剖视示意图，结合图7可以理解的是，以气缸驱动的方式为例，所述内撑式夹具100的所述装配状态和所述夹持状态的具体切换方式为：在所述装配状态，所述第一内撑块32靠近于所述第二内撑块42，此时所述目标加工件能够被套设装夹在所述第一内撑块32和所述第二内撑块42上；在所述目标加工件装夹后，通过驱动所述气缸工作的方式，能够使得所述推块22向上移动，由于所述脱料板31的所述斜面3121和所述上模块12之间存在一定的角度，在所述脱料板31的所述斜面3121受到所述推块22向上的推动作用力时，所述脱料板31会受力沿垂直于所述推块22的移动方向的方向移动，即沿远离于所述止挡块41的方向移动，此时所述止挡块41的位置被所述上模块12止挡固定而不会被所述脱料板31带动移动，且由于所述弹性件50的存在，所述第一内撑块32能够相对于所述第二内撑块42在一定距离内滑动，同时，所述弹性件50在此时储蓄势能，此时所述内撑式夹具100被切换至所述夹持状态，能够稳定紧固地夹持所述目标加工件。在所述气缸停止工作时，所述推块22回落到原始位置，对所述脱料板31的斜面3121的推动作用力消失，此时所述弹性件50释放势能而使得所述脱料板31恢复至原始状态，对应切换至所述内撑式夹具100的装配状态。

可以理解的是，所述第一内撑块32和所述第二内撑块42的具体形状可以根据所述目标加工件的形状进行设置，本发明对此不作限制。

还可以理解的是，本发明在另一方面还提供了所述内撑式夹具100的夹持方法，包括步骤：

将目标加工件装夹在第一内撑块32和第二内撑块42上；

驱动驱动装置21；

经由所述驱动装置21的联动，驱动推块22向上移动；以及

经由所述推块22的向上移动，推动脱料板31沿垂直于所述推块22的移动方向的方向滑动，并经由模座10固定止挡块41的位置，使得所述脱料板31沿远离于所述止挡块41的方向移动，从而使得固定于所述脱料板31的所述第一内撑块32和固定于所述止挡块41的所述第二内撑块42之间的距离增大，以此实现对装夹在所述第一内撑块32和所述第二内撑块42上的目标加工件的夹持固定。

总的来讲，本发明的所述内撑式夹具100的所述第一内撑块32和所述第二内撑块42以内撑夹持的方式实现了对目标加工件的夹持固定，通过内撑夹持的方式，无需抓取定位孔和定位直边，而且所述内撑式夹具100采用所述第二内撑模块40作为固定的定位基准，无需从异形工件上抓取定位基准，使得所述内撑式夹具100适于对各种形状的目标加工件进行夹持固定，解决了异形加工件定位基准难以抓取的问题，实现方式简单灵活，有利于实现所述内撑式夹具100的重复定位，并有利于实现目标加工件的量产。

另外，本发明的所述内撑式夹具100通过控制所述脱料板31的所述斜面3121的倾斜角度在一定范围内的方式，来实现对所述第一内撑块32滑动距离的控制，以使得所述第一内撑块32和所述第二内撑块42之间的距离范围能够满足夹持目标加工件的形位公差范围的要求，确保对所述目标加工件重复定位的精准性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种内撑式夹具，其特征在于，包括：

模座；

驱动机构，所述驱动机构被设置于所述模座并包括驱动装置和联动于所述驱动装置的推块；

第一内撑模块，所述第一内撑模块包括脱料板和固定于所述脱料板的第一内撑块，所述脱料板可滑动地支撑于所述模座之上，并具有滑动部和延伸自所述滑动部的分隔件，所述分隔件的底部为倾斜部并抵撑于所述推块，以此在所述推块被所述驱动装置驱动向上移动时，所述脱料板能够被所述推块推动而沿垂直于所述推块的移动方向的方向滑动；以及

第二内撑模块，所述第二内撑模块包括止挡块和固定于所述止挡块的第二内撑块，所述止挡块被固定于所述模座；

其中所述内撑式夹具具有装配状态和夹持状态，在所述装配状态，所述第一内撑块靠近于所述第二内撑块，以允许目标加工件能够装夹在所述第一内撑块和所述第二内撑块上，当所述驱动装置驱动所述推块移动时，所述推块推动所述脱料板沿远离于所述止挡块的方向移动，所述止挡块被所述模座固定，以使得所述第一内撑块和所述第二内撑块之间的距离增大，从而切换至所述内撑式夹具的夹持状态。

2.根据权利要求1所述的内撑式夹具，其特征在于，所述脱料板还包括用于装配所述第一内撑块的第一装配部，所述滑动部具有装配槽，所述第一装配部和所述装配槽分别设置在所述分隔件的两侧，所述止挡块以部分穿过所述装配槽的状态被固定设置于所述模座。

3.根据权利要求2所述的内撑式夹具，其特征在于，所述内撑式夹具还包括至少一弹性件，所述止挡块设置有贯通于所述装配槽的至少一安装槽，所述弹性件设置于所述安装槽且两端分别抵撑于所述止挡块和所述滑动部，其中在所述脱料板沿远离于所述止挡块的方向滑动时，所述弹性件被压缩而储蓄势能，在所述推块对所述脱料板的推动作用力消失时，所述弹性件释放势能而使得所述脱料板恢复至原位，以切换至所述内撑式夹具的所述装配状态。

4.根据权利要求2所述的内撑式夹具，其特征在于，所述模座包括下模块、上模块以及设置于所述下模块和所述上模块之间的两个支撑件，所述下模块、所述上模块以及两个所述支撑件之间形成有容纳室，所述驱动机构被设置于所述容纳室。

5.根据权利要求4所述的内撑式夹具，其特征在于，所述上模块具有凹槽，所述内撑式夹具还包括两个压块，两个所述压块分别设置在所述上模块之上，并与所述上模块的所述凹槽形成与所述脱料板的所述滑动部相适配的滑槽，以供所述脱料板可滑动地支撑于所述上模块之上。

6.根据权利要求4所述的内撑式夹具，其特征在于，所述上模块具有贯通于所述容纳室的穿槽，所述推块以部分穿过所述穿槽的状态抵撑于所述脱料板的所述倾斜部。

7.根据权利要求6所述的内撑式夹具，其特征在于，所述上模块的对应于所述脱料板的所述装配槽的位置形成有固定槽，所述止挡块以部分穿过所述装配槽的状态被固定设置于所述固定槽。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的内撑式夹具，其特征在于，所述内撑式夹具还包括用于去除加工残渣的吹渣装置，所述吹渣装置包括设置在所述模座内的储气板和连接于所述储气板的吹气管。

9.根据权利要求1至7中任一所述的内撑式夹具，其特征在于，所述倾斜部具有斜面，所述斜面和所述模座之间的夹角小于等于62°。

10.一种根据权利要求1至9中任一项所述的内撑式夹具的夹持方法，其特征在于，包括步骤：

将目标加工件装夹在第一内撑块和第二内撑块上；

驱动驱动装置；

经由所述驱动装置的联动，驱动推块向上移动；以及

经由所述推块的向上移动，推动脱料板沿垂直于所述推块的移动方向的方向滑动，并经由模座固定止挡块的位置，使得所述脱料板沿远离于所述止挡块的方向移动，从而使得固定于所述脱料板的所述第一内撑块和固定于所述止挡块的所述第二内撑块之间的距离增大，以此实现对装夹在所述第一内撑块和所述第二内撑块上的目标加工件的夹持固定。

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