CN217801346U - 一种柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柔性夹具，属于柔性夹具技术领域，以解决现有的铁屑容易进入柔性夹具的内部，对柔性夹具造成损坏，影响柔性夹具的夹持效果的问题，包括夹具工装台、固定夹具件、移动夹具件、固定夹持块、调节夹持滑块和定位夹持柱；所述固定夹具件固定连接在夹具工装台的上方右端；所述移动夹具件滑动连接在夹具工装台的上方左侧；所述固定夹持块转动连接在固定夹具件和移动夹具件的前方；所述调节夹持滑块滑动连接在夹具工装台的上方左侧；所述定位夹持柱滑动连接在固定夹具件和移动夹具件的内部，方便了对不同形状的零件进行夹持，增加了整个装置的适用范围，节约了生产成本，避免了铁屑进入夹具的内部破坏夹具，延长了夹具的使用寿命。

Description

一种柔性夹具

技术领域

本实用新型属于柔性夹具技术领域，更具体地说，特别涉及一种柔性夹具。

背景技术

柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力，柔性夹具一般由基础件、支承件、定位件、导向件、压紧件、紧固件、其它件和合件八部分组成。

现有申请号为：CN202120660798.8本实用新型公开了一种柔性工装夹具，包括基座、位于基座前后两相对侧的第一定位块与第二定位块、可滑动地卡接于基座上且位于第一定位块与第二定位块之间的夹紧块、可移动地插接于第二定位块与夹紧块之间的驱动块，第一定位块与第二定位块之至少一者的底端与基座的顶端通过第一齿形结构与第二齿形结构可拆卸地卡接，驱动块具有与第二定位块相抵接的第一抵接斜面以及与夹紧块相抵接的第二抵接斜面，夹紧块还通过穿置于驱动块的避让槽中的弹性件与第二定位块可伸缩的连接，驱动块可相对基座上下往复运动，使得夹紧块随之做靠近或远离第一定位块的直线运动，以夹紧或松开第一定位块与夹紧块之间的工件。本夹具结构简单、通用性强、夹持稳定且高效。

基于上述，现有的柔性夹具在使用中，当柔性夹具对零件夹持完成后，需要对零件进行刨铣时会产生铁屑，由于铁屑较为细小，容易进入柔性夹具的内部，对柔性夹具造成损坏，影响柔性夹具的夹持效果。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种柔性夹具，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性夹具，以解决现有的柔性夹具在使用中，当柔性夹具对零件夹持完成后，需要对零件进行刨铣时会产生铁屑，由于铁屑较为细小，容易进入柔性夹具的内部，对柔性夹具造成损坏，影响柔性夹具的夹持效果的问题。

本实用新型一种柔性夹具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种柔性夹具，包括夹具工装台、固定夹具件、移动夹具件、固定夹持块、调节夹持滑块和定位夹持柱；

所述固定夹具件固定连接在夹具工装台的上方右端；

所述移动夹具件滑动连接在夹具工装台的上方左侧；

所述固定夹持块共设置两组，固定夹持块分别转动连接在固定夹具件和移动夹具件的前方；

所述调节夹持滑块为T字形结构，调节夹持滑块滑动连接在夹具工装台的上方左侧，并且调节夹持滑块设置有螺纹孔结构，调节夹持滑块的上端与移动夹具件固定连接；

所述定位夹持柱设置有多组，定位夹持柱分别滑动连接在固定夹具件和移动夹具件的内部。

进一步的，所述固定夹具件包括有：清理槽、清理插块和操作块；

所述清理槽共设置两组，清理槽分别为T字形开槽结构，清理槽分别开设在固定夹具件和移动夹具件的上方对向端；

所述清理插块共设置两组，清理插块分别滑动连接在清理槽的内部；

所述操作块共设置两组，操作块分别固定连接在清理插块的上端。

进一步的，所述固定夹具件包括有：清理板；

所述清理板共设置两组，清理板分别为磁性结构，并且清理板设置有多组开槽结构，清理板的开槽结构分别与定位夹持柱滑动连接，并且清理板分别固定连接在清理插块的下方。

进一步的，所述固定夹持块包括有：夹持件和夹持板；

所述夹持件共设置两组，夹持件的前后两端分别与固定夹具件和移动夹具件的前后两端螺纹连接，并且夹持件分别与固定夹持块同轴固定连接；

所述夹持板设置有多组，夹持板分别滑动连接在固定夹具件和移动夹具件的内部，并且夹持板分别设置在定位夹持柱的前方，夹持板分别转动连接在夹持件的外周。

进一步的，所述调节夹持滑块包括有：夹持丝杠和夹持操作手轮；

所述夹持丝杠的右端转动连接在夹具工装台的内部，并且夹持丝杠螺纹连接在调节夹持滑块的螺纹孔内；

所述夹持操作手轮转动连接在夹具工装台的左端，并且夹持操作手轮与夹持丝杠同轴固定连接。

进一步的，所述定位夹持柱包括有：夹持弹簧和夹持头；

所述夹持弹簧设置有多组，夹持弹簧的一端分别与定位夹持柱固定连接，夹持弹簧的另一端分别固定连接在固定夹具件和移动夹具件的内部；

所述夹持头设置有多组，夹持头分别为半圆形结构，夹持头分别固定连接在定位夹持柱的对向端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过清理板的设置，在对零件加工过程中，清理板可以实现对加工产生的铁屑的吸附，避免了铁屑进入夹具的内部破坏夹具，延长了夹具的使用寿命，同时，方便了加工中产生铁屑的清理。

本实用新型通过转动夹持操作手轮，夹持操作手轮带动丝杠转动，丝杠转动实现了对零件的夹持固定。

本实用新型通过定位夹持柱的设置，定位夹持柱方便了对零件的柔性夹持，避免了对零件造成损伤，同时，定位夹持柱方便了对不同形状的零件进行夹持，增加了整个装置的适用范围，节约了生产成本。

本实用新型通过夹持件的设置，实现了对定位夹持柱的固定，保证了定位夹持柱可以对不同类型的零件进行定位夹持，增加了整个装置的适用范围。

本实用新型方便了对不同形状的零件进行夹持，增加了整个装置的适用范围，节约了生产成本，避免了铁屑进入夹具的内部破坏夹具，延长了夹具的使用寿命，方便了加工中产生铁屑的清理。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的夹持头结构示意图。

图3是本实用新型的清理板结构示意图。

图4是本实用新型的固定夹持块结构示意图。

图5是本实用新型的整体剖视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、夹具工装台；2、固定夹具件；201、清理槽；202、清理插块；203、操作块；204、清理板；3、移动夹具件；4、固定夹持块；401、夹持件；402、夹持板；5、调节夹持滑块；501、夹持丝杠；502、夹持操作手轮；6、定位夹持柱；601、夹持弹簧；602、夹持头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种柔性夹具，包括夹具工装台1、固定夹具件2、移动夹具件3、固定夹持块4、调节夹持滑块5和定位夹持柱6；

固定夹具件2固定连接在夹具工装台1的上方右端；

移动夹具件3滑动连接在夹具工装台1的上方左侧；

固定夹持块4共设置两组，固定夹持块4分别转动连接在固定夹具件2和移动夹具件3的前方；

调节夹持滑块5为T字形结构，调节夹持滑块5滑动连接在夹具工装台1的上方左侧，并且调节夹持滑块5设置有螺纹孔结构，调节夹持滑块5的上端与移动夹具件3固定连接；

定位夹持柱6设置有多组，定位夹持柱6分别滑动连接在固定夹具件2和移动夹具件3的内部。

其中，固定夹具件2包括有：清理槽201、清理插块202和操作块203；

清理槽201共设置两组，清理槽201分别为T字形开槽结构，清理槽201分别开设在固定夹具件2和移动夹具件3的上方对向端；

清理插块202共设置两组，清理插块202分别滑动连接在清理槽201的内部；

操作块203共设置两组，操作块203分别固定连接在清理插块202的上端，在使用中，当需要进行零件的夹持前，先将清理插块202放入清理槽201的内部，方便了后续零件的刨铣加工。

其中，固定夹具件2包括有：清理板204；

清理板204共设置两组，清理板204分别为磁性结构，并且清理板204设置有多组开槽结构，清理板204的开槽结构分别与定位夹持柱6滑动连接，并且清理板204分别固定连接在清理插块202的下方，在使用中，当需要对零件进行刨铣时，此时加工零件产生的铁屑会被吸附到清理板204上，当加工完成后，在将清理板204取下，实现了对定位夹持柱6的清理，避免了铁屑跟随定位夹持柱6进入固定夹具件2和移动夹具件3的内部，延长了整个装置的使用寿命。

其中，固定夹持块4包括有：夹持件401和夹持板402；

夹持件401共设置两组，夹持件401的前后两端分别与固定夹具件2和移动夹具件3的前后两端螺纹连接，并且夹持件401分别与固定夹持块4同轴固定连接；

夹持板402设置有多组，夹持板402分别滑动连接在固定夹具件2和移动夹具件3的内部，并且夹持板402分别设置在定位夹持柱6的前方，夹持板402分别转动连接在夹持件401的外周，在使用中，当进行零件的夹持时，此时定位夹持柱6被挤压向固定夹具件2和移动夹具件3的内部内部移动，待对零件夹持定位完成后，此时转动固定夹持块4，固定夹持块4转动带动夹持件401向后移动，夹持件401向后移动，夹持件401向后移动带动夹持板402向后移动，夹持板402向后移动与定位夹持柱6接触，在夹持板402的挤压下，实现对定位夹持柱6的固定。

其中，调节夹持滑块5包括有：夹持丝杠501和夹持操作手轮502；

夹持丝杠501的右端转动连接在夹具工装台1的内部，并且夹持丝杠501螺纹连接在调节夹持滑块5的螺纹孔内；

夹持操作手轮502转动连接在夹具工装台1的左端，并且夹持操作手轮502与夹持丝杠501同轴固定连接，在使用中，当需要进行零件的夹持时，此时将零件放置到固定夹具件2和移动夹具件3之间，然后转动夹持操作手轮502，夹持操作手轮502转动带动夹持丝杠501转动，夹持丝杠501转动带动调节夹持滑块5向右滑动，调节夹持滑块5向右滑动带动移动夹具件3向右移动，移动夹具件3向右移动实现对零件的夹持固定。

其中，定位夹持柱6包括有：夹持弹簧601和夹持头602；

夹持弹簧601设置有多组，夹持弹簧601的一端分别与定位夹持柱6固定连接，夹持弹簧601的另一端分别固定连接在固定夹具件2和移动夹具件3的内部；

夹持头602设置有多组，夹持头602分别为半圆形结构，夹持头602分别固定连接在定位夹持柱6的对向端，在使用中，当需要对零件进行夹持时，此时夹持头602收到挤压夹持弹簧601被压缩，实现对零件的夹持。

本实施例的具体使用方式与作用：

首先，当需要进行零件的夹持时，此时将零件放置到固定夹具件2和移动夹具件3之间，然后转动夹持操作手轮502，夹持操作手轮502转动带动夹持丝杠501转动，夹持丝杠501转动带动调节夹持滑块5向右滑动，调节夹持滑块5向右滑动带动移动夹具件3向右移动，移动夹具件3向右移动实现对零件的夹持固定，同时夹持头602受到挤压夹持弹簧601被压缩，实现对零件的夹持。

然后，当进行零件的夹持时，此时定位夹持柱6被挤压向固定夹具件2和移动夹具件3的内部内部移动，待对零件夹持定位完成后，此时转动固定夹持块4，固定夹持块4转动带动夹持件401向后移动，夹持件401向后移动，夹持件401向后移动带动夹持板402向后移动，夹持板402向后移动与定位夹持柱6接触，在夹持板402的挤压下，实现对定位夹持柱6的固定。

最后，当需要对零件进行刨铣时，此时加工零件产生的铁屑会被吸附到清理板204上，当加工完成后，在将清理板204取下，实现了对定位夹持柱6的清理，避免了铁屑跟随定位夹持柱6进入固定夹具件2和移动夹具件3的内部，延长了整个装置的使用寿命。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种柔性夹具，其特征在于：包括夹具工装台(1)、固定夹具件(2)、移动夹具件(3)、固定夹持块(4)、调节夹持滑块(5)和定位夹持柱(6)；所述固定夹具件(2)固定连接在夹具工装台(1)的上方右端；所述移动夹具件(3)滑动连接在夹具工装台(1)的上方左侧；所述固定夹持块(4)共设置两组，固定夹持块(4)分别转动连接在固定夹具件(2)和移动夹具件(3)的前方；所述调节夹持滑块(5)为T字形结构，调节夹持滑块(5)滑动连接在夹具工装台(1)的上方左侧，并且调节夹持滑块(5)设置有螺纹孔结构，调节夹持滑块(5)的上端与移动夹具件(3)固定连接；所述定位夹持柱(6)设置有多组，定位夹持柱(6)分别滑动连接在固定夹具件(2)和移动夹具件(3)的内部。

2.如权利要求1所述一种柔性夹具，其特征在于：所述固定夹具件(2)包括有：清理槽(201)、清理插块(202)和操作块(203)；所述清理槽(201)共设置两组，清理槽(201)分别为T字形开槽结构，清理槽(201)分别开设在固定夹具件(2)和移动夹具件(3)的上方对向端；所述清理插块(202)共设置两组，清理插块(202)分别滑动连接在清理槽(201)的内部；所述操作块(203)共设置两组，操作块(203)分别固定连接在清理插块(202)的上端。

3.如权利要求2所述一种柔性夹具，其特征在于：所述固定夹具件(2)包括有：清理板(204)；所述清理板(204)共设置两组，清理板(204)分别为磁性结构，并且清理板(204)设置有多组开槽结构，清理板(204)的开槽结构分别与定位夹持柱(6)滑动连接，并且清理板(204)分别固定连接在清理插块(202)的下方。

4.如权利要求1所述一种柔性夹具，其特征在于：所述固定夹持块(4)包括有：夹持件(401)和夹持板(402)；所述夹持件(401)共设置两组，夹持件(401)的前后两端分别与固定夹具件(2)和移动夹具件(3)的前后两端螺纹连接，并且夹持件(401)分别与固定夹持块(4)同轴固定连接；所述夹持板(402)设置有多组，夹持板(402)分别滑动连接在固定夹具件(2)和移动夹具件(3)的内部，并且夹持板(402)分别设置在定位夹持柱(6)的前方，夹持板(402)分别转动连接在夹持件(401)的外周。

5.如权利要求1所述一种柔性夹具，其特征在于：所述调节夹持滑块(5)包括有：夹持丝杠(501)和夹持操作手轮(502)；所述夹持丝杠(501)的右端转动连接在夹具工装台(1)的内部，并且夹持丝杠(501)螺纹连接在调节夹持滑块(5)的螺纹孔内；所述夹持操作手轮(502)转动连接在夹具工装台(1)的左端，并且夹持操作手轮(502)与夹持丝杠(501)同轴固定连接。

6.如权利要求1所述一种柔性夹具，其特征在于：所述定位夹持柱(6)包括有：夹持弹簧(601)和夹持头(602)；所述夹持弹簧(601)设置有多组，夹持弹簧(601)的一端分别与定位夹持柱(6)固定连接，夹持弹簧(601)的另一端分别固定连接在固定夹具件(2)和移动夹具件(3)的内部；所述夹持头(602)设置有多组，夹持头(602)分别为半圆形结构，夹持头(602)分别固定连接在定位夹持柱(6)的对向端。

Images