CN213224892U - 一种用于定位夹具的顶销机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于定位夹具的顶销机构，包括：定位本体，定位本体上具有呈预定角度的第一定位面和第二定位面，定位本体内设置第一活动腔、第二活动腔及安装腔，第一活动腔与第一定位面连通，第二活动腔与第二定位面相连通，安装腔分别与第一活动腔及第二活动腔相连通；第一顶销组件，插接与第一活动腔内；第二顶销组件，插接与第二活动腔内；驱动装置，包括滑块及伸缩元件，滑块设置在安装腔内，伸缩元件用于驱动滑块做直线运动以同步推动第一顶销组件及第二顶销组件分别伸出第一定位面及第二定位面。本实用新型顶销机构解决了因工件上进行定位的两个孔之间角度较小时，两个气缸在顶出时则会产生干涉，进而无法完成工件孔的定位的问题。

Description

一种用于定位夹具的顶销机构

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种用于定位夹具的顶销机构。

背景技术

一些弯折型工件在进行焊接作业时，通常需要通过工装夹具进行定位，较为常见的是利用工装夹具对工件上的至少两个孔进行定位。而为了使弯折型工件在工装夹具上定位牢固，工件上进行定位的两个孔一般不在同一平面上，进而会呈现不同的角度。因此在进行孔的定位时，通常需要在工装夹具内设置两个不同角度的定位销，并利用两个气缸进行同时顶出，来对工件上的孔进行配合，但是，当工件上进行定位的两个孔之间角度较小时，则两个气缸在顶出时则会产生干涉，进而无法完成工件孔的定位。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种用于定位夹具的顶销机构，用来解决现有技术中工件上进行定位的两个孔之间角度较小时，两个气缸在顶出时则会产生干涉，进而无法完成工件孔的定位的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种用于定位夹具的顶销机构，包括：

定位本体，所述定位本体上具有相互连接且呈预定角度的第一定位面和第二定位面，定位本体内设置第一活动腔及第二活动腔，第一活动腔垂直于第一定位面且与第一定位面连通，第二活动腔垂直于第二定位面且与第二定位面相连通，定位本体内还水平设置有安装腔，所述安装腔分别与第一活动腔及第二活动腔相连通；

第一顶销组件，插接与第一活动腔内；

第二顶销组件，插接与第二活动腔内；

驱动装置，包括滑块及伸缩元件，所述滑块设置在安装腔内，所述伸缩元件用于驱动滑块做直线运动以同步推动第一顶销组件及第二顶销组件分别伸出第一定位面及第二定位面。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一定位面位于定位本体的顶面，所述第二定位面位于定位本体的侧面，第二定位面与第一定位面呈预定角度。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述定位本体包括两个结构对称且相互连接的连接块，所述第一活动腔、第二活动腔及安装腔均对半分布在两个连接块上。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一活动腔包括第一活动孔及第一滑动槽，第一活动孔垂直贯穿所述第一定位面，第一滑动槽设置在第一活动孔的下方，并位于第一活动孔的轴线方向，且与第一活动孔相连通，第一滑动槽向两侧延伸并贯穿连接块；所述第二活动腔包括第二活动孔及第二滑动槽，第二活动孔垂直贯穿所述第二定位面，第二滑动槽设置在第二活动孔的下方，并位于第二活动孔的轴线方向，且与第二活动孔相连通，第二滑动槽向两侧延伸并贯穿连接块。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一顶销组件包括第一定位销及第一限位板，所述第一定位销设置在第一滑动槽中，第一限位板固定在第一定位销的下端部，且第一限位板可在第一滑动槽内做直线运动，第一定位销的上端部可沿第一活动孔进行伸缩；所述第二顶销组件包括第二定位销及第二限位板，所述第二定位销设置在第二滑动槽中，第二限位板固定在第二定位销的下端部，且第二限位板可在第二滑动槽做直线运动，第二定位销的上端部可沿第二活动孔进行伸缩。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述滑块上设置有用于推动第一定位销及第二定位销同步运动的倾斜面，所述安装腔与滑块的形状相适应。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一定位销及第二定位销与滑块的倾斜面相接触的一端分别设置有滑动球头。

进一步，优选的，所述第一顶销组件还包括第一导向杆及第一弹簧，所述第一导向杆设置在第一滑动槽中，且与第一定位销相互平行，第一导向杆的一端固定在第一滑动槽的顶面，另一端延伸至第一滑动槽的底端，且与第一限位板活动连接，第一弹簧套接在第一滑动槽顶面与第一限位板之间所在的第一导向杆上；所述第二顶销组件还包括第二导向杆及第二弹簧，所述第二导向杆设置在第二滑动槽中，且与第二定位销相互平行，第二导向杆的一端固定在第二滑动槽的顶面，另一端延伸至第二滑动槽的底端，且与第二限位板活动连接，第二弹簧套接在第二滑动槽顶面与第二限位板之间所在的第一导向杆上。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型公开的用于定位夹具的顶销机构，通过在定位本体上设置呈预定角度的第一定位面和第二定位面，方便对弯折型工件进行装夹，通过在定位本体内设置第一活动腔、第二活动腔及安装腔，并在第一活动腔内插接第一顶销组件，第二活动腔内插接第二顶销组件，通过一个伸缩元件驱动一个滑块在安装腔内做直线运动，从而使滑块在移动过程中推动第一顶销组件沿第一活动腔伸出第一定位面，同时也能推动第二顶销组件沿第二活动腔伸出第二定位面，进而实现对弯折型工件上呈不同角度的孔进行定位，当无需对弯折型工件进行定位时，通过伸缩元件驱动滑块反方向移动，第一顶销组件及第二顶销组件分别由于自身重力而缩回第一活动腔及第二活动腔，从而实现弯折型工作在定位本体上拆除。相对于现有技术而言，本实用新型顶销机构解决了因工件上进行定位的两个孔之间角度较小时，两个气缸在顶出时则会产生干涉，进而无法完成工件孔的定位的问题。

(2)通过设置两个结构对称的连接块，且第一活动腔、第二活动腔及安装腔均对半分布在两个连接块上。由此以来方便将第一顶销组件、第二顶销组件及滑块安装在定位本体内，同时也便于拆卸维修。

(3)通过在第一定位销下端部固定设置第一限位板，一方面可以限制第一定位销在第一滑动槽中移动，另一方面，通过第一限位板的设置，增加了第一定位销下端部的重力，使得在需要进行第一定位销缩回第一活动孔中时，可以更加方便快捷；第二定位销下端部固定设置第二限位板，一方面可以限制第二定位销在第二滑动槽中移动，另一方面，通过第二限位板的设置，增加了第二定位销下端部的重力，使得在需要进行第二定位销缩回第二活动孔中时，可以更加方便快捷。

(4)通过设置第一导向杆，并使第一限位板与第一导向杆的活动连接，同时在第一导向杆上套接第一弹簧，一方面，使得第一定位销在伸出第一活动孔的同时，第一限位板可沿第一导向杆做导向运动，避免第一限位板卡住第一滑动槽中，另一方面，当滑块向反方向移动时，在第一弹簧的回弹力作用下，第一定位销可以更加顺畅快捷的退回到第一活动孔内。通过设置第二导向杆，并使第二限位板与第二导向杆的活动连接，同时在第二导向杆上套接第二弹簧，一方面，使得第二定位销在伸出第二活动孔的同时，第二限位板可沿第二导向杆做导向运动，避免第二限位板卡住第二滑动槽中，另一方面，当滑块向反方向移动时，在第二弹簧的回弹力作用下，第二定位销可以更加顺畅快捷的退回到第二活动孔内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所公开的顶销机构的非工作状态下的立体结构示意图；

图2为本实用新型所公开的顶销机构的工作状态下的立体结构示意图；

图3为本实用新型公开的连接块的内部结构示意图；

图4为本实用新型公开的顶销机构工作状态下的装配结构示意图；

图5为本实用新型公开的顶销机构工作状态下的结构分解示意图；

图6为本实用新型公开的顶销机构非工作状态下的装配结构示意图；

图7为本实用新型公开的顶销机构非工作状态下的结构分解示意图；

图8为本实用新型公开的第一顶销组件及第二顶销组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2，本实用新型实施例公开了一种用于定位夹具的顶销机构，适于与弯折型工件的装夹定位，包括定位本体1、第一顶销组件2、第二顶销组件3及驱动装置4。

其中，定位本体1，用来放置并装夹弯折型工件，定位本体1上具有相互连接且呈预定角度的第一定位面11和第二定位面12，用来和工件上呈角度的两个表面进行贴合。在本实施例中，第一定位面11位于定位本体1的顶面，第一定位面11呈水平面设置，第二定位面12位于定位本体1的侧面，第二定位面12与第一定位面11呈预定角度，具体的，这一角度范围为0°～90°。

定位本体1内设置有第一活动腔13及第二活动腔14，第一活动腔13垂直于第一定位面11且与第一定位面11连通，第二活动腔14垂直于第二定位面12且与第二定位面12相连通，定位本体1内还水平设置有安装腔15，安装腔15的开口设置在定位本体1远离第二定位面12的一侧。

第一顶销组件2，插接与第一活动腔13内，用来伸出第一定位面11对工件上的其中一个孔进行定位。第二顶销组件3，插接与第二活动腔14内，用来伸出第二定位面12对工件上的另外一个孔进行定位。

驱动装置4，包括滑块41及伸缩元件42，滑块41设置在安装腔15内，伸缩元件42的固定端固定在远离第二定位面12所在的定位本体1上，伸缩元件42的伸缩端与滑块41固定连接，伸缩元件42可以是气缸、液压缸或电缸。伸伸缩元件42用于驱动滑块41做直线运动以同步推动第一顶销组件2及第二顶销组件3分别伸出第一定位面11及第二定位面12。

采用上述技术方案，通过一个伸缩元件42驱动一个滑块41在安装腔15内做直线运动，从而使滑块41在移动过程中推动第一顶销组件2沿第一活动腔13伸出第一定位面11，同时也能推动第二顶销组件3沿第二活动腔14伸出第二定位面12，进而实现对弯折型工件上呈不同角度的孔进行定位，当无需对弯折型工件进行定位时，通过伸缩元件42驱动滑块41反方向移动，第一顶销组件2及第二顶销组件3分别由于自身重力而缩回第一活动腔13及第二活动腔14，从而实现弯折型工作在定位本体1上拆除。相对于现有技术而言，本实用新型顶销机构解决了因工件上进行定位的两个孔之间角度较小时，两个气缸在顶出时则会产生干涉，进而无法完成工件孔的定位的问题。

具体的，本实用新型还通过如下技术方案进行实现。

参照附图3、4、5、6、7所示，定位本体1包括两个结构对称的连接块100，两个连接块100通过螺栓紧固连接，第一活动腔13、第二活动腔14及安装腔15均对半分布在两个连接块100上，由此以来方便将第一顶销组件2、第二顶销组件3及滑块41安装在定位本体1内，同时也便于拆卸维修。

参照附图3所示，在本实施例中，第一活动腔13包括第一活动孔131及第一滑动槽132，第一活动孔131垂直贯穿所述第一定位面11，第一滑动槽设置在第一活动孔131的下方，并位于第一活动孔131的轴线方向，且与第一活动孔131相连通，第一滑动槽向两侧延伸并贯穿连接块100。采用上述结构设置，方便在安装时，将下文所述的第一顶销组件2中的第一限位板22放置与其中一个连接块100的第一滑动槽中，并将第一定位销21放置在该连接块100上的第一活动孔131中，然后将另一个连接块100与该连接块100通过螺栓固定连接，由此实现将第一定位销21安装在第一活动腔13内。

第二活动腔14包括第二活动孔141及第二滑动槽142，第二活动孔141垂直贯穿第二定位面12，第二滑动槽设置在第二活动孔141的下方，并位于第二活动孔141的轴线方向，且与第二活动孔141相连通，第二滑动槽向两侧延伸并贯穿连接块100。采用上述结构设置，方便在安装时，将下文所述的第二顶销组件3中的第二限位板32放置与其中一个连接块100的第二滑动槽中，并将第二定位销31放置在该连接块100上的第二活动孔141中，然后将另二个连接块100与该连接块100通过螺栓固定连接，由此实现将第二定位销31安装在第二活动腔14内。

需要说明的是，第一顶销组件2和第二顶销组件3全部安装在定位本体1内后，方可将两个连接块100进行锁紧固定。

参照附图5和7所示，作为本实用新型的其中一个实施例，第一顶销组件2包括第一定位销21及第一限位板22，第一定位销21设置在第一滑动槽132中，第一限位板22固定在第一定位销21的下端部，且第一限位板22可在第一滑动槽132内做直线运动，第一定位销21的上端部可沿第一活动孔131进行伸缩。采用这样的结构设置，通过在第一定位销21下端部固定设置第一限位板22，一方面可以限制第一定位销21在第一滑动槽132中移动，另一方面，通过第一限位板22的设置，增加了第一定位销21下端部的重力，使得在需要进行第一定位销21缩回第一活动孔131中时，可以更加方便快捷。

第二顶销组件3包括第二定位销31及第二限位板32，所述第二定位销31设置在第二滑动槽142中，第二限位板32固定在第二定位销31的下端部，且第二限位板32可在第二滑动槽142做直线运动，第二定位销31的上端部可沿第二活动孔141进行伸缩。采用这样的结构设置，第二定位销31下端部固定设置第二限位板32，一方面可以限制第二定位销31在第二滑动槽142中移动，另一方面，通过第二限位板32的设置，增加了第二定位销31下端部的重力，使得在需要进行第二定位销31缩回第二活动孔141中时，可以更加方便快捷。

为了使滑块41在做直线移动的过程中，可以对第一定位销21及第二定位销31同步实现推动，本实用新型在滑块41朝向第二定位面12的上表面设置有倾斜面411，由此以来，滑块41在安装腔15内超第二定位面12方向移动时，首先通过滑块41上倾斜面411对第一定位销21进行推动，从而使第一定位销21沿第一活动孔131顶出，待滑块41继续向安装腔15内部移动时，滑块41上的倾斜面411对第二定位销31进行推动，从而使第二定位销31沿第二活动孔141顶出。由此以来，相对于现有技术而言，本实用新型仅利用一个伸缩元件42，驱动一个滑块41做直线运动，并采用机械推动方式实现将第一定位销21和第二定位销31同步的顶出，从而不受工件孔位角度的限制。

本实用新型所设计的安装腔15与滑块41的形状相应，从而起到对滑块41进行限位。

参照附图8所示，作为优选，第一定位销21及第二定位销31与滑块41的倾斜面411相接触的一端分别设置有滑动球头200。由此以来，滑块41上的倾斜面411在推动滑动球头200时，可以减少摩擦力，加快第一定位销21从第一活动孔131顶出，以及加快第二定位销31从第二活动孔141顶出。

作为本实用新型的另一个实施例，第一顶销组件2还包括第一导向杆23及第一弹簧24，第一导向杆23设置在第一滑动槽132中，且与第一定位销21相互平行，第一导向杆23的一端固定在第一滑动槽132的顶面，另一端延伸至第一滑动槽132的底端，且与第一限位板22活动连接，第一弹簧24套接在第一滑动槽132顶面与第一限位板22之间所在的第一导向杆23上。采用这样的结构设置，通过设置第一导向杆23，并使第一限位板22与第一导向杆23的活动连接，同时在第一导向杆23上套接第一弹簧24，一方面，使得第一定位销21在伸出第一活动孔131的同时，第一限位板22可沿第一导向杆23做导向运动，避免第一限位板22卡住第一滑动槽132中，另一方面，当滑块41向反方向移动时，在第一弹簧24的回弹力作用下，第一定位销21可以更加顺畅快捷的退回到第一活动孔131内。

第二顶销组件3还包括第二导向杆31及第二弹簧32，所述第二导向杆31设置在第二滑动槽142中，且与第二定位销31相互平行，第二导向杆31的一端固定在第二滑动槽142的顶面，另一端延伸至第二滑动槽142的底端，且与第二限位板32活动连接，第二弹簧32套接在第二滑动槽142顶面与第二限位板32之间所在的第一导向杆23上。采用这样的结构设置，通过设置第二导向杆31，并使第二限位板32与第二导向杆31的活动连接，同时在第二导向杆31上套接第二弹簧32，一方面，使得第二定位销31在伸出第二活动孔141的同时，第二限位板32可沿第二导向杆31做导向运动，避免第二限位板32卡住第二滑动槽142中，另一方面，当滑块41向反方向移动时，在第二弹簧32的回弹力作用下，第二定位销31可以更加顺畅快捷的退回到第二活动孔141内。

值得注意的是，上述实施例中，当完成弯折型工件定位孔，伸缩元件42驱动滑块41沿安装腔15向反方向移动时，第一定位销21受重力或弹力缩回第一活动孔131内，第二定位销31受重力或弹力缩回第二活动孔141内，由于滑块41在安装腔15内的移动行程限制，第一定位销21在第一活动腔13内退回到极限后，第一定位销21的底端仍然与滑块41的倾斜面411相抵接，第二定位销31的底端也与滑快的倾斜面411相抵接，从而使的第一顶销组件2的活动范围限定在第一活动腔13内，第二顶销组件3的活动范围限定在第二活动腔14内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于定位夹具的顶销机构，其特征在于，包括：

定位本体(1)，所述定位本体(1)上具有相互连接且呈预定角度的第一定位面(11)和第二定位面(12)，定位本体(1)内设置第一活动腔(13)及第二活动腔(14)，第一活动腔(13)垂直于第一定位面(11)且与第一定位面(11)连通，第二活动腔(14)垂直于第二定位面(12)且与第二定位面(12)相连通，定位本体(1)内还水平设置有安装腔(15)，所述安装腔(15)分别与第一活动腔(13)及第二活动腔(14)相连通；

第一顶销组件(2)，插接与第一活动腔(13)内；

第二顶销组件(3)，插接与第二活动腔(14)内；

驱动装置(4)，包括滑块(41)及伸缩元件(42)，所述滑块(41)设置在安装腔(15)内，所述伸缩元件(42)用于驱动滑块(41)做直线运动以同步推动第一顶销组件(2)及第二顶销组件(3)分别伸出第一定位面(11)及第二定位面(12)。

2.如权利要求1所述的一种用于定位夹具的顶销机构，其特征在于：所述第一定位面(11)位于定位本体(1)的顶面，所述第二定位面(12)位于定位本体(1)的侧面，第二定位面(12)与第一定位面(11)呈预定角度。

3.如权利要求2所述的一种用于定位夹具的顶销机构，其特征在于：所述定位本体(1)包括两个结构对称且相互连接的连接块(100)，所述第一活动腔(13)、第二活动腔(14)及安装腔(15)均对半分布在两个连接块(100)上。

4.如权利要求3所述的一种用于定位夹具的顶销机构，其特征在于：所述第一活动腔(13)包括第一活动孔(131)及第一滑动槽(132)，第一活动孔(131)垂直贯穿所述第一定位面(11)，第一滑动槽(132)设置在第一活动孔(131)的下方，并位于第一活动孔(131)的轴线方向，且与第一活动孔(131)相连通，第一滑动槽(132)向两侧延伸并贯穿连接块(100)；所述第二活动腔(14)包括第二活动孔(141)及第二滑动槽(142)，第二活动孔(141)垂直贯穿所述第二定位面(12)，第二滑动槽(142)设置在第二活动孔(141)的下方，并位于第二活动孔(141)的轴线方向，且与第二活动孔(141)相连通，第二滑动槽(142)向两侧延伸并贯穿连接块(100)。

5.如权利要求4所述的一种用于定位夹具的顶销机构，其特征在于：所述第一顶销组件(2)包括第一定位销(21)及第一限位板(22)，所述第一定位销(21)设置在第一滑动槽(132)中，第一限位板(22)固定在第一定位销(21)的下端部，且第一限位板(22)可在第一滑动槽(132)内做直线运动，第一定位销(21)的上端部可沿第一活动孔(131)进行伸缩；所述第二顶销组件(3)包括第二定位销(31)及第二限位板(32)，所述第二定位销(31)设置在第二滑动槽(142)中，第二限位板(32)固定在第二定位销(31)的下端部，且第二限位板(32)可在第二滑动槽(142)做直线运动，第二定位销(31)的上端部可沿第二活动孔(141)进行伸缩。

6.如权利要求4所述的一种用于定位夹具的顶销机构，其特征在于：所述滑块(41)上设置有用于推动第一定位销(21)及第二定位销(31)同步运动的倾斜面(411)，所述安装腔(15)与滑块(41)的形状相适应。

7.如权利要求6所述的一种用于定位夹具的顶销机构，其特征在于：所述第一定位销(21)及第二定位销(31)与滑块(41)的倾斜面(411)相接触的一端分别设置有滑动球头(200)。

8.如权利要求5所述的一种用于定位夹具的顶销机构，其特征在于：所述第一顶销组件(2)还包括第一导向杆(23)及第一弹簧(24)，所述第一导向杆(23)设置在第一滑动槽(132)中，且与第一定位销(21)相互平行，第一导向杆(23)的一端固定在第一滑动槽(132)的顶面，另一端延伸至第一滑动槽(132)的底端，且与第一限位板(22)活动连接，第一弹簧(24)套接在第一滑动槽(132)顶面与第一限位板(22)之间所在的第一导向杆(23)上；所述第二顶销组件(3)还包括第二导向杆(33)及第二弹簧(34)，所述第二导向杆(33)设置在第二滑动槽(142)中，且与第二定位销(31)相互平行，第二导向杆(33)的一端固定在第二滑动槽(142)的顶面，另一端延伸至第二滑动槽(142)的底端，且与第二限位板(32)活动连接，第二弹簧(34)套接在第二滑动槽(142)顶面与第二限位板(32)之间所在的第一导向杆(23)上。

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